一种棒状物料筛选装置及其取送料机构的制作方法

本发明涉及一种棒状物料筛选装置及其取送料机构。

背景技术：

1、棒状物料是指各种材料制成的横截面为各种形状的细长物料，例如圆形、椭圆形、麻花状、多边形以及其他异形等，在各行各业使用时，有很多场景是需要确保其直径的一致性。

2、在工业生产的许多场合，现有多采用人工方式进行棒状物料的直径筛选分类，这种方式效率低下、费时费力且由于人眼很难识别准确，常常出现误分类的问题，为此，需要设计设备以代替人工进行分类。

3、采用机械设备进行分类时，需要考虑如何高效的处理数量繁多的棒状物料，避免棒状物料杂乱堆放在设备上而导致无法逐个识别，现有技术没有类似设计以解决棒状物料如何自动逐个识别的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可实现对棒状物料的自动、快速、有序排列，并可逐个识别各棒状物料的直径以便于根据直径分类的取送料机构；本发明的目的还在于提供一种使用上述取送料机构的棒状物料筛选装置。

2、本发明的取送料机构的技术方案如下：

3、取送料机构包括：

4、上料平台，用于放置棒状物料；

5、摊铺机构，包括至少两组上、下导料杆，上、下导料杆自前向后方向逐渐倾斜向下，各上导料杆和下导料杆平行设置，每组上、下导料杆之间的间隙与棒状物料的直径一致，各组上、下导料杆的高度相同，各下导料杆的前端与上料平台的后端对接以供棒状物料从上料平台滚入至上、下导料杆之间；

6、接料机构，与摊铺机构的下端对接，包括垂直上导料杆设置的接料转轴，接料转轴上间隔固定有至少两个接料盘，接料盘上周向至少设有两个宽度大于棒状物料直径的接料槽，各接料盘的接料槽一一对应同轴设置，接料转轴由接料电机驱动，接料盘在旋转过程中，其上的接料槽逐个自下而上靠近并与上、下导料杆的下端对接以供上、下导料杆之间的棒状物料滚入该接料槽内，随后该棒状物料在接料槽内被接料盘向上带动而旋转180度；

7、输送带机构，包括多个输送轮和涨紧轮以及套在输送轮和涨紧轮上的输送带，其中一部分输送轮与接料盘的后侧对接，输送带机构还包括驱动某个输送轮旋转的皮带电机，各输送轮沿左右方向间隔设置且各输送轮的轴线沿前后方向延伸，输送轮的外周面上设置有环形凹槽，绕在输送轮的环形凹槽内的输送带的上边水平设置，输送带的上边与环形凹槽的两侧槽壁围成用于供棒状物料通过的输送通道，环形凹槽的两侧槽壁为棒状物料导向；

8、测径仪，正对所述输送通道设置以用于检测经过输送通道的棒状物料的直径。

9、本方案的有益效果：本发明的取送料机构作为棒状物料筛选装置的核心机构，在使用时，人工或机器将一捆棒状物料放置在上料平台上并向摊铺机构推送，由于摊铺机构的上、下导料杆所形成的特殊结构，使得各棒状物料可以一根根并列沿上、下导料杆之间的间隙下滚，而且由于上、下导料杆之间的间隙仅供一根棒状物料通过，可实现对棒状物料的摊平作用，到达摊铺机构的下端后，在于外面的棒状物料抵顶在旋转的接料盘的外周面上，并具有朝向接料盘的方向滚动的趋势，当接料盘在接料转轴的带动下旋转至接料槽与棒状物料对应时，棒状物料即可顺势滚入接料槽中，随后，棒状物料在接料槽内被接料盘带动而继续向上旋转然后在90度后转为向下，直至接料槽处于一部分输送轮的环形凹槽的正上方，随着接料槽的继续倾斜，槽内的棒状物料顺势下落至输送轮的环形凹槽内，随着输送轮和其上绕设的输送带的旋转，带动棒状物料沿输送带长度方向、也即左右方向输送，当经过测径仪时，即可检测该棒状物料的直径数据。随着接料盘的旋转，其他的接料槽也陆续将后面的棒状物料一根根接送至输送轮上，并依次经过测径仪检测。整个过程不仅整齐有序、而且十分精准高效，自动化程度很高。

10、进一步地，摊铺机构的后端上方还设置有接料毛刷，接料毛刷通过毛刷电机驱动。接料毛刷的设置，使得位于摊铺机构上的棒状物料可以更为顺畅的进入到各个接料槽中。

11、进一步地，输送轮和涨紧轮一一交错设置，各输送轮和涨紧轮位于同一水平直线上，输送轮的直径大于涨紧轮的直径以使棒状物料与涨紧轮脱离开。

12、进一步地，输送带机构包括对称的两部分，摊铺机构和接料机构对应于输送带机构的第一部分设置，输送带机构的第二部分用于设置实现对棒状物料根据其直径进行分类投放的送料机构，所述测径仪位于输送带机构的两部分之间。

13、进一步地，所述接料槽有多个，且在接料盘周向均匀布置。可以尽可能提高取送料的效率，使各棒状物料可以连续被筛选。

14、进一步地，接料槽的宽度小于两根棒状物料的直径之和。

15、本发明的棒状物料筛选装置的技术方案如下：棒状物料筛选装置包括取送料机构和多个间隔设置的料仓，取送料机构包括：

16、上料平台，用于放置棒状物料；

17、摊铺机构，包括至少两组上、下导料杆，上、下导料杆自前向后方向逐渐倾斜向下，各上导料杆和下导料杆平行设置，每组上、下导料杆之间的间隙与棒状物料的直径一致，各组上、下导料杆的高度相同，各下导料杆的前端与上料平台的后端对接以供棒状物料从上料平台滚入至上、下导料杆之间；

18、接料机构，与摊铺机构的下端对接，包括垂直上导料杆设置的接料转轴，接料转轴上间隔固定有至少两个接料盘，接料盘上周向至少设有两个宽度大于棒状物料直径的接料槽，各接料盘的接料槽一一对应同轴设置，接料转轴由接料电机驱动，接料盘在旋转过程中，其上的接料槽逐个自下而上靠近并与上、下导料杆的下端对接以供上、下导料杆之间的棒状物料滚入该接料槽内，随后该棒状物料在接料槽内被接料盘向上带动而旋转180度；

19、输送带机构，包括多个输送轮和涨紧轮以及套在输送轮和涨紧轮上的输送带，其中一部分输送轮与接料盘的后侧对接，输送带机构还包括驱动某个输送轮旋转的皮带电机，各输送轮沿左右方向间隔设置且各输送轮的轴线沿前后方向延伸，输送轮的外周面上设置有环形凹槽，绕在输送轮的环形凹槽内的输送带的上边水平设置，输送带的上边与环形凹槽的两侧槽壁围成用于供棒状物料通过的输送通道，环形凹槽的两侧槽壁为棒状物料导向；

20、测径仪，正对所述输送通道设置以用于检测经过输送通道的棒状物料的直径。

21、本方案的有益效果：本发明的棒状物料筛选装置在使用时，人工或机器将一捆棒状物料放置在上料平台上并向摊铺机构推送，由于摊铺机构的上、下导料杆所形成的特殊结构，使得各棒状物料可以一根根并列沿上、下导料杆之间的间隙下滚，而且由于上、下导料杆之间的间隙仅供一根棒状物料通过，可实现对棒状物料的摊平作用，到达摊铺机构的下端后，在于外面的棒状物料抵顶在旋转的接料盘的外周面上，并具有朝向接料盘的方向滚动的趋势，当接料盘在接料转轴的带动下旋转至接料槽与棒状物料对应时，棒状物料即可顺势滚入接料槽中，随后，棒状物料在接料槽内被接料盘带动而继续向上旋转然后在90度后转为向下，直至接料槽处于一部分输送轮的环形凹槽的正上方，随着接料槽的继续倾斜，槽内的棒状物料顺势下落至输送轮的环形凹槽内，随着输送轮和其上绕设的输送带的旋转，带动棒状物料沿输送带长度方向、也即左右方向输送，当经过测径仪时，即可检测该棒状物料的直径数据。随着接料盘的旋转，其他的接料槽也陆续将后面的棒状物料一根根接送至输送轮上，并依次经过测径仪检测。整个过程不仅整齐有序、而且十分精准高效，自动化程度很高。

22、进一步地，摊铺机构的后端上方还设置有接料毛刷，接料毛刷通过毛刷电机驱动。接料毛刷的设置，使得位于摊铺机构上的棒状物料可以更为顺畅的进入到各个接料槽中。

23、进一步地，输送轮和涨紧轮一一交错设置，各输送轮和涨紧轮位于同一水平直线上，输送轮的直径大于涨紧轮的直径以使棒状物料与涨紧轮脱离开。

24、进一步地，输送带机构包括对称的两部分，摊铺机构和接料机构对应于输送带机构的第一部分设置，输送带机构的第二部分用于设置实现对棒状物料根据其直径进行分类投放的送料机构，所述测径仪位于输送带机构的两部分之间。

25、进一步地，所述接料槽有多个，且在接料盘周向均匀布置。可以尽可能提高取送料的效率，使各棒状物料可以连续被筛选。

26、进一步地，接料槽的宽度小于两根棒状物料的直径之和。