一种医院药品运输物流设备

1.本发明涉及医药设备技术领域，尤其涉及一种医院药品运输物流设备。


背景技术：

2.近年来，医院中都设置有住院部、药房等，随着科学技术的高速发展，越来越多的药物品种纷纷出现，人们对医药的需求和要求越来越高，医院药品的种类也日益增多，医院面对的患者种类繁多，为了满足患者对疾病的要求，医院药品的分类和品种相当复杂且数量很大，大多数医院为了更好地管理以及存放，建立了合理的、全面、准确的药品编码体系，建立药品库房入出库账目，辅助制定合理的库存水平，实现全面的药品物流管理，虽然在一定程度上解决了医护人员在配置药品时的时间和精力，但是当病人看完病之后药品取用时，普通患者通常为本人持缴费单据和处方至门诊处自主取药，危急或特殊病人由病区护士持处方取药，此时药房中的护士要反复的拿取药品，并且每次拿药配药的时候都要做相应的记录，即浪费时间精力，又不能让患者及时的服药。
3.公开号：cn112914912a公布了一种医院用物流设备包括车体，所述车体底部的左右两侧均固定安装有移动柱，通过人工推着车体进入病房，将药品配送给患者，药品配置时拿出记录本记录下来所需的各种药品，浪费了时间精力，不能让患者及时服用药品。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供一种医院药品运输物流设备，包括支撑架、药品盒、夹取部件、调控部件，所述支撑架为药品盒、调控部件的安装平台，所述夹取部件安装在调控部件的一侧，所述夹取部件包括外壳，安装在外壳内部上的多个夹取单元，在外壳的外部安装有升降单元，通过升降单元带动多个夹取单元的合拢或分散；所述调控部件包括安装在支撑架上的支架和旋转单元，支架上安装有轴向移动单元、径向移动单元、调控单元，所述径向移动单元和轴向移动单元均与夹取部件连接，旋转单元和支架连接，通过旋转单元带动支架转动，调控单元包括安装在支架的动力组件和调控组件，所述轴向移动单元和径向移动单元均与调控组件连接。
5.进一步地，所述动力组件上滑动安装有伸缩组件，所述调控组件包括转动安装在支架上的转动件一，所述转动件一和轴向移动单元连接，所述转动件一内转动安装有转动件二，所述转动件二与径向移动单元连接，当动力组件通过离心力带动伸缩组件与转动件二连接时，动力组件通过伸缩组件带动转动件二运动，转动件二通过径向移动单元带动夹取部件径向运动，当动力组件通过离心力带动伸缩组件与转动件一连接时，动力组件通过伸缩组件带动转动件一运动，转动件一通过轴向移动组件带动夹取部件轴向运动。
6.进一步地，所述调控组件还包括固定安装在动力组件上的转动盘二，所述转动盘二上安装有的轴二，所述转动盘二上设置有滑槽，所述伸缩组件包括滑动安装在转动盘二滑槽内的滑块二，所述滑块二和轴二滑动连接，所述轴二和滑块二之间连接有弹簧二。
7.进一步地，所述轴向移动单元包括安装在支架上的齿轮齿条组件，所述齿轮齿条
组件与转动件一固定连接，所述齿轮齿条组件和夹取部件连接，所述转动件一上设置有滑槽，当动力组件通过转动盘二带动轴二转动时，轴二通过离心力带动伸缩组件中的滑块二滑动到转动件一的滑槽内时，动力组件通过伸缩组件中的滑块二带动转动件一运动，转动件一通过齿轮齿条组件带动夹取部件轴向运动。
8.进一步地，所述径向移动单元包括齿轮组件和滑动安装在支架上的滑块一、转动安装在支架上的螺杆、连接杆二、直线运动组件，所述滑块一和螺杆通过螺纹配合，所述滑块一滑动安装有连接杆二，所述连接杆二与外壳固定连接，齿轮组件和转动件二固定安装，所述齿轮组件安装在转动件二上，齿轮组件和直线运动组件连接，所述转动件二上设置有滑槽，当动力组件通过转动盘二带动轴二转动时，轴二通过离心力带动滑块二滑动到转动件二的滑槽内时，动力组件通过伸缩组件中的滑块二带动转动件二运动，转动件二通过齿轮组件带动直线运动单元运动，直线运动单元带动夹取部件径向运动。
9.进一步地，所述夹取单元包括连杆机构和夹取组件，所述夹取组件安装在外壳上，连杆机构的一端与升降单元连接，连杆机构的另一端与夹取组件连接，当升降单元运动时，通过多个连杆机构带动多个夹取单元组件的合拢或分散，从而夹紧或松开药品盒。
10.进一步地，所述升降单元包括升降机构、安装在外壳上的升降台和固定安装在弹簧一上的滑动棒，所述升降台和升降机构连接，所述升降机构带动升降台升降，升降台通过多个连杆机构带动多个夹取组件合拢或分散。
11.进一步地，所述支撑架上设置有取药区域、暂存区域、药品配置区域。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过调控部件里的调控组件和轴向移动单元、径向移动单元联动，提高了装置的自动化程度；（2）本发明设置的取药区域、暂存区域、药品配置区域，在药品配置区域配置好药后，将药品送往病人手中，节省了医护人员在配置药品时因往复记录所花费的时间；（3）本发明通过调控部件和旋转单元，节省了医护人员因往复配送药品的时间。
附图说明
13.图1为本发明整体结构示意图一。
14.图2为本发明整体结构示意图二。
15.图3为本发明调控部件结构示意图。
16.图4为本发明调控部件局部结构示意图。
17.图5为本发明夹取部件局部切割示意图。
18.图6为本发明图5中a处放大结构示意图。
19.图7为本发明夹取部件结构示意图。
20.附图标号：1-支撑架；2-药品盒；3-夹取部件；4-调控部件；301-升降台；302-齿轮一；303-直齿条一；304-滑动棒；305-夹板；306-弹簧一；307-连接杆一；308-外壳；309-连接件；310-电机一；401-支架；402-螺杆；403-滑块一；404-连接杆二；405-直齿条二；406-端面齿轮；407-锥齿轮；408-滑道；409-齿轮二；410-电机二；411-齿轮三；412-滑动盘一；413-转动件一；414-轴一；415-齿轮四；416-转动盘二；417-轴二；418-弹簧二；419-滑块二；420-转动件二；421-电机三；422-传动轴。
具体实施方式
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
22.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
23.实施例：如图1、图2、图3、图5所示，一种医院药品运输物流设备，包括支撑架1、药品盒2、夹取部件3、调控部件4，支撑架1为药品盒2、调控部件4的安装平台，夹取部件3安装在调控部件4的一侧，夹取部件3包括外壳308，安装在外壳308内部上的多个夹取单元，在外壳308的外部安装有升降单元，通过升降单元带动多个夹取单元的合拢或分散，调控部件4包括安装在支撑架1上的支架401和旋转单元，支架401上安装有轴向移动单元、径向移动单元、调控单元，径向移动单元和轴向移动单元均与夹取部件3连接，旋转单元和支架401连接，通过旋转单元带动支架401转动，调控单元包括安装在支架401的动力组件和调控组件，轴向移动单元和径向移动单元均与调控组件连接，支撑架1上设置有取药区域、暂存区域、药品配置区域。
24.如图1、图3、图4、图5所示，动力组件上滑动安装有伸缩组件，调控组件包括转动安装在支架401上的滑动盘一412，滑动盘一412上转动安装有转动件一413，转动件一413和轴向移动单元连接，转动件一413内转动安装有转动件二420，滑动盘一412和转动件二420固定安装，转动件二420上设置有滑槽，转动件二420与径向移动单元连接，当动力组件通过离心力带动伸缩组件与转动件二420连接时，动力组件通过伸缩组件带动转动件二420运动，转动件二420通过径向移动单元带动夹取部件3径向运动。
25.调控组件还包括固定安装在动力组件上的转动盘二416，转动盘二416上安装有轴二417，转动盘二416上设置有滑槽，伸缩组件包括滑动安装在转动盘二416滑槽内的滑块二419，滑块二419和轴二417滑动连接，轴二417和滑块二419之间连接有弹簧二418。
26.径向移动单元包括齿轮组件、连接杆二404、直线运动组件，齿轮组件安装在转动件二420上，齿轮组件和直线运动组件连接，当动力组件通过转动盘二416带动轴二417转动时，轴二417通过离心力带动滑块二419滑动到转动件二420的滑槽内时，动力组件通过伸缩组件中的滑块二419带动转动件二420运动，转动件二420通过齿轮组件带动直线运动单元运动，直线运动单元带动夹取部件3径向运动。
27.当动力组件通过离心力带动伸缩组件与转动件一413连接时，动力组件通过伸缩组件带动转动件一413运动，转动件一413通过轴向移动单元带动夹取部件3轴向运动，轴向移动单元包括安装在支架401上的齿轮齿条组件，齿轮齿条组件与转动件一413固定连接，齿轮齿条组件和夹取部件3连接，转动件一413上设置有滑槽，当动力组件通过转动盘二416带动轴二417转动时，轴二417通过离心力带动伸缩组件中的滑块二419滑动到转动件一413的滑槽内时，动力组件通过伸缩组件中的滑块二419带动转动件一413运动，转动件一413通过齿轮齿条组件带动夹取部件3轴向运动。
28.旋转单元包括端面齿轮406、锥齿轮407、电机三421、传动轴422，电机三421安装在支撑架1上，传动轴422固定在电机三421的输出端，传动轴422和支撑架1转动连接，锥齿轮407固定安装在传动轴422的一端，端面齿轮406固定安装在支架401上，端面齿轮406和锥齿
轮407啮合连接，电机三421的输出端带动传动轴422转动，传动轴422带动锥齿轮407转动，锥齿轮407通过端面齿轮406带动支架401转动。
29.直线运动组件包括滑块一403、螺杆402，螺杆402一端转动安装在支架401上，滑块一403滑动安装在支架401上，滑块一403和螺杆402通过螺纹配合，滑块一403上滑动安装有连接杆二404，连接杆二404与夹取部件3固定连接；齿轮组件包括齿轮二409、齿轮三411，齿轮二409固定安装在螺杆402的另一端，齿轮三411固定安装在转动件二420上，齿轮三411和齿轮二409啮合连接；动力组件包括转动盘二416、电机二410，电机二410安装在支架401上，转动盘二416固定安装在电机二410的输出端。
30.齿轮齿条组件包括直齿条二405、滑道408、轴一414、齿轮四415，直齿条二405滑动安装在支架401上，滑道408固定安装在直齿条二405的一端，外壳308滑动安装在滑道408上，轴一414转动安装在支架401上，轴一414和转动件一413固定连接，齿轮四415固定安装在轴一414上，齿轮四415和直齿条二405啮合连接。
31.电机二410的输出端带动转动盘二416转动，转动盘二416带动轴二417转动，轴二417通过离心力带动滑块二419滑动，当滑块二419滑动到转动件二420滑槽内时，轴二417通过滑块二419带动转动件二420转动，转动件二420带动齿轮三411转动，齿轮三411带动齿轮二409转动，齿轮二409通过螺杆402带动滑块一403在支架401上径向运动，滑块一403带动连接杆二404径向运动，连接杆二404带动外壳308径向运动。
32.当轴二417通过离心力带动滑块二419滑动到转动件一413的滑槽内时，轴二417通过滑块二419带动转动件一413转动，转动件一413通过轴一414带动齿轮四415转动，齿轮四415带动直齿条二405在支架401上轴向运动，直齿条二405通过滑道408带动外壳308轴向运动。
33.如图1、图5、图6、图7所示，夹取单元包括连杆机构和夹取组件，夹取组件安装在外壳308上，连杆机构的一端与升降单元连接，连杆机构的另一端与夹取组件连接，当升降单元运动时，通过多个连杆机构带动多个夹取组件的合拢或分散，从而夹紧或松开药品盒2。
34.升降单元包括安装在外壳308上的升降台301和升降机构，升降台301和升降机构连接，升降机构带动升降台301升降，升降台301通过多个连杆机构带动多个夹取组件合拢或分散。
35.夹取组件包括滑动棒304、夹板305、弹簧一306，滑动棒304滑动安装在外壳308上，夹板305固定安装在滑动棒304上，弹簧一306套设在滑动棒304上，弹簧一306的一端与夹板305固定连接，弹簧一306的另一端滑动棒304固定连接，升降机构包括齿轮一302、直齿条一303、连接件309、电机一310，电机一310安装在外壳308内，齿轮一302固定安装在电机一310的输出端，直齿条一303滑动安装在外壳308上，齿轮一302和直齿条一303啮合连接，连接件309固定安装在直齿条一303的顶端，升降台301滑动安装在外壳308上，连接件309和升降台301固定连接，连杆机构包括连接杆一307，连接杆一307的一端与弹簧一306铰接，连接杆一307的另一端与升降台301的铰接。
36.电机一310的输出端带动齿轮一302转动，齿轮一302通过直齿条一303带动连接件309移动，连接件309带动升降台301移动，升降台301通过带动连接杆一307带动夹板305移动，夹板305移动时，弹簧一306拉伸或压缩。
37.本发明工作原理：支撑架1上设置有药品配置区域、暂存区域、取药区域，药品配置
区域和暂存区域中均放置有药品盒2，旋转单元带动支架401转动，支架401通过轴向移动单元和径向移动单元带动夹取部件3转动到暂存区域时，轴向移动单元带动夹取部件3轴向移动，径向移动单元带动夹取部件3径向移动，从而使夹取部件3移动到药品盒2的位置处；通过升降单元带动多个夹取组件合拢，进而使夹取组件夹住药品盒2；旋转单元带动支架401转动，支架401通过轴向移动单元和径向移动单元带动夹取部件3转动，夹取部件3带动药品盒2转动到药品配置区域，通过升降单元带动多个夹取组件分散，进而使夹取组件松开药品盒2，从而将药品盒2放置到药品配置区域，当药品配置好后，升降单元带动多个夹取组件合拢，进而使夹取组件夹住药品盒2，通过旋转单元带动支架401转动，支架401通过轴向移动单元和径向移动单元带动夹取部件3转动，夹取部件3带动药品盒2转动到取药区域，通过升降单元带动多个夹取组件分散，进而使夹取组件松开药品盒2，从而将药品盒2放置到取药区。