一种能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的制作方法

1.本发明涉及电芯贴胶设备，特别涉及一种能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构。


背景技术：

2.目前，电芯贴胶用的供胶飞达是采用自动供胶的方式给贴胶机构提供胶纸。贴胶机构从供胶飞达处去胶纸贴在电芯上，然而供胶飞达在提供胶纸过程中由于经过拉胶、切胶等动作后，胶纸一般会产生偏移，而贴胶机构取胶位置则是固定的，如果胶纸发生偏移，贴胶机构取胶粘贴的胶纸就会偏移。而且现有的飞达不具有粘贴胶纸的功能，通过独立的贴胶机构进行贴胶，贴胶机构粘贴胶纸时是垂直下贴或者水平粘贴，这种贴胶方式容易导致胶纸与电芯之间产生气泡，使胶纸粘贴不牢固。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构。
4.本发明的目的通过下述技术方案实现：一种能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构，包括供胶飞达、用于控制该供胶飞达升降的升降机构，所述升降机构的底部设有角度调节板，所述角度调节板的底部设有固定板，所述固定板的任意一个转角处设有角度调节组件，所述角度调节板能够通过所述角度调节组件调节转动角度。
5.作为本发明能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的一种改进，所述角度调节板的四个转角处均设有弧形孔，所述固定板的四个转角处对应所述弧形孔的位置均设有导柱，所述导柱穿设在所述弧形孔内。通过调节把手转动螺杆能够推动角度调节板移动，由于角度调节板四个转角处设置了弧形孔，角度调节板移动转动时是能够沿着弧形孔的轨迹运行调节角度的。
6.作为本发明能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的一种改进，所述角度调节组件包括螺杆安装板，所述螺杆安装板上设有螺杆，所述螺杆的一端连接在所述角度调节板上、另一端设有调节把手。
7.作为本发明能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的一种改进，所述供胶飞达的底部设有吸附滚贴机构，所述吸附滚贴机构包括滚贴伺服驱动和真空吸附板，所述滚贴伺服驱动控制所述真空吸附板旋转滚贴胶纸。
8.作为本发明能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的一种改进，所述真空吸附板的一面为弧形滚贴面，所述弧形滚贴面上间隔设有若干真空吸附孔，所述真空吸附板的两端分别设有连接块。
9.作为本发明能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的一种改进，所述滚贴伺服驱动包括一伺服安装板，所述伺服安装板的一侧设有伺服电机和两个安装座，两个所述安装座分别通过连接轴与所述连接块连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接其中一个连接轴，另一个连接轴的一端设有感应片，所述伺服安装板的一端设有感应器，所述伺服电机控
制所述真空吸附板转动至一定角度时、所述感应片能够跟随所述真空吸附板的转动而转动、与所述感应器发生感应。
10.作为本发明能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的一种改进，所述伺服安装板的另一侧设有两个限位挡块，所述伺服安装板通过滑块与滑块连接在所述升降机构上；
11.所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的两侧分别设有限位气弹簧，所述限位气弹簧的位置与所述限位挡块的位置上下对应，所述升降气缸安装板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端通过连接板连接在所述伺服安装板上。
12.作为本发明能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的一种改进，所述升降气缸安装板的底部通过滑轨和滑块连接在所述角度调节板上，所述升降机构由y轴伺服驱动控制移动；
13.所述y轴伺服驱动包括y轴伺服电机和y轴传动丝杆，所述y轴伺服电机控制所述y轴传动丝杆转动，所述y轴传动丝杆通过丝杆螺母与所述升降气缸安装板的底部连接。
14.作为本发明能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的一种改进，所述固定板的底部两侧分别设有x轴滑块，所述x轴滑块与x轴滑轨连接，所述x轴滑轨连接在底座上，所述x轴滑块上设有锁紧把手，所述固定板对应所述锁紧把手的位置设有限制板，所述限制板上设有限制孔，所述锁紧把手从所述限制孔穿出；所述锁紧把手能够限制所述x轴滑块在所述x轴滑轨上的移动。
15.作为本发明能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构的一种改进，所述供胶飞达上还设有拉胶机构、切胶机构和压胶机构；所述拉胶机构包括拉胶伺服驱动和拉胶夹具，所述拉胶伺服驱动控制所述拉胶夹具拉出胶纸、使胶纸覆盖在所述真空吸附板上，所述切胶机构切断胶纸。
16.拉胶伺服驱动包括拉胶伺服电机、拉胶丝杆和拉胶板，拉胶伺服电机通过联轴器连接拉胶丝杆，拉胶丝杆通过丝杆螺母连接拉胶板，拉胶板的底部连接拉胶夹具。拉胶夹具包括夹胶气缸和移动控制气缸，夹胶气缸控制两个夹爪动作夹持胶纸。移动控制气缸控制夹胶气缸水平移动。压胶机构设置在切胶机构的一侧，拉胶机构拉出胶纸足够长度后、由压胶机构压住胶纸，切胶机构再切断胶纸。压胶机构包括压胶气缸，压胶气缸的活塞杆端连接有压胶块，压胶块呈弧形，压胶块的弧度与真空吸附板上面的弧面弧度相同。切胶机构包括切胶气缸，切胶气缸控制切刀下行切断胶纸。
17.本发明的有益效果在于：本发明的飞达滚贴机构具有供胶功能、贴胶功能、升降功能、角度调节功能，贴胶采用的方式是滚贴的方式，能够在贴胶过程中直接将气泡排走。供胶、贴胶与一体，使机构设置更为紧凑，便于设备的安装设置。而且设置了角度调节机构，角度调节机构能够调节滚贴的角度，使吸附滚贴机构在滚贴过程中位置更准确，防止贴胶偏移。
附图说明
18.图1是本发明的正面立体图；
19.图2是本发明的底面立体图；
20.图3是本发明的主视图；
21.附图标记为：1、供胶飞达2、升降机构3、角度调节板4、固定板5、角度调节组件6、吸附滚贴机构7、y轴伺服驱动8、拉胶机构9、切胶机构10、压胶机构11、备胶轮12、收废胶轮13、
胶纸张紧组件14、备胶电机15、收胶电机21、升降气缸安装板22、限位气弹簧23、升降气缸31、弧形孔41、x轴滑块42、x轴滑轨43、底座44、锁紧把手45、限制板46、限制孔51、螺杆安装板52、螺杆53、调节把手61、滚贴伺服驱动62、真空吸附板63、弧形滚贴面64、连接块65、伺服安装板66、伺服电机67、安装座68、感应片69、感应器60、限位挡块71、y轴伺服电机72、y轴传动丝杆81、拉胶伺服驱动82、拉胶夹具821、移动控制气缸。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。
25.如图1-图3所示，一种能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构，包括供胶飞达1、用于控制该供胶飞达1升降的升降机构2，升降机构2的底部设有角度调节板3，角度调节板3的底部设有固定板4，固定板4的任意一个转角处设有角度调节组件5，角度调节板4能够通过角度调节组件5调节转动角度。本发明的飞达滚贴机构具有供胶功能、贴胶功能、升降功能、角度调节功能，贴胶采用的方式是滚贴的方式，能够在贴胶过程中直接将气泡排走。供胶、贴胶与一体，使机构设置更为紧凑，便于设备的安装设置。而且设置了角度调节机构，角度调节机构能够调节滚贴的角度，使吸附滚贴机构在滚贴过程中位置更准确，防止贴胶偏移。
26.供胶飞达1上还设有备胶轮11、收废胶轮12和胶纸张紧组件13，备胶轮11通过备胶电机14控制转动，收废胶轮12通过收胶电机15带动，胶纸张紧组件13包括垂直设置的滑轨、滑轨上设置有滑块，滑块上设有把手和过胶轮，把手能够松紧调节滑块在滑轨上的位置。
27.优选的，角度调节板3的四个转角处均设有弧形孔31，固定板4的四个转角处对应弧形孔31的位置均设有导柱，导柱穿设在弧形孔31内。通过调节把手53转动螺杆52能够推动角度调节板3移动，由于角度调节板3四个转角处设置了弧形孔31，角度调节板3移动转动时是能够沿着弧形孔31的轨迹运行调节角度的。
28.优选的，角度调节组件5包括螺杆安装板51，螺杆安装板51上设有螺杆52，螺杆52的一端连接在角度调节板3上、另一端设有调节把手53。螺杆安装板51呈l形，螺杆安装板51具有水平板和垂直板，螺杆52设置在垂直板上。
29.优选的，供胶飞达1的底部设有吸附滚贴机构6，吸附滚贴机构6包括滚贴伺服驱动61和真空吸附板62，滚贴伺服驱动61控制真空吸附板62旋转滚贴胶纸。
30.优选的，真空吸附板62的一面为弧形滚贴面63，弧形滚贴面63上间隔设有若干真空吸附孔，真空吸附板62的两端分别设有连接块64。
31.优选的，滚贴伺服驱动61包括一伺服安装板65，伺服安装板65的一侧设有伺服电机66和两个安装座67，两个安装座67分别通过连接轴与连接块64连接，伺服电机66的输出轴通过联轴器连接其中一个连接轴，另一个连接轴的一端设有感应片68，伺服安装板65的一端设有感应器69，伺服电机66控制真空吸附板62转动至一定角度时、感应片68能够跟随真空吸附板62的转动而转动、与感应器69发生感应。
32.优选的，伺服安装板65的另一侧设有两个限位挡块60，伺服安装板65通过滑块与滑块连接在升降机构2上；
33.升降机构2包括升降气缸安装板21，升降气缸安装板21的两侧分别设有限位气弹簧22，限位气弹簧22的位置与限位挡块60的位置上下对应，升降气缸安装板21上固定安装有升降气缸23，升降气缸23的活塞杆端通过连接板连接在伺服安装板65上。
34.优选的，升降气缸安装板21的底部通过滑轨和滑块连接在角度调节板3上，升降机构2由y轴伺服驱动7控制y轴移动；
35.y轴伺服驱动7包括y轴伺服电机71和y轴传动丝杆72，y轴伺服电机71控制y轴传动丝杆72转动，y轴传动丝杆72通过丝杆螺母与升降气缸安装板21的底部连接。吸附滚贴机构6在滚贴胶纸时、y轴伺服驱动7能够控制升降驱动2以上的机构跟随移动，达到滚贴的效果。
36.优选的，固定板4的底部两侧分别设有x轴滑块41，x轴滑块41与x轴滑轨42连接，x轴滑轨42连接在底座43上，x轴滑块41上设有锁紧把手44，固定板4对应锁紧把手44的位置设有限制板45，限制板45上设有限制孔46，锁紧把手44从限制孔46穿出；锁紧把手44能够限制x轴滑块41在x轴滑轨上的移动。
37.优选的，供胶飞达1上还设有拉胶机构8、切胶机构9和压胶机构10；拉胶机构8包括拉胶伺服驱动81和拉胶夹具82，拉胶伺服驱动81控制拉胶夹具82拉出胶纸、使胶纸覆盖在真空吸附板62上，切胶机构9切断胶纸。
38.拉胶伺服驱动81包括拉胶伺服电机、拉胶丝杆和拉胶板，拉胶伺服电机通过联轴器连接拉胶丝杆，拉胶丝杆通过丝杆螺母连接拉胶板，拉胶板的底部连接拉胶夹具。拉胶夹具82包括夹胶气缸和移动控制气缸821，夹胶气缸控制两个夹爪动作夹持胶纸。移动控制气缸控制夹胶气缸水平移动。压胶机构设置在切胶机构的一侧，拉胶机构8拉出胶纸足够长度后、由压胶机构10压住胶纸，切胶机构再切断胶纸。压胶机构10包括压胶气缸，压胶气缸的活塞杆端连接有压胶块，压胶块呈弧形，压胶块的弧度与真空吸附板上面的弧面弧度相同。切胶机构包括切胶气缸，切胶气缸控制切刀下行切断胶纸。拉胶伺服驱动81带动拉胶夹具82移动至取胶位置后、移动控制气缸带动夹胶气缸移动取胶。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。