一种在线实时校正的种子包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，具体为一种在线实时校正的种子包装机。


背景技术：

2.目前种子行业的生产包装都是按照重量称重包装，这样生产效率高，设备成本低，但实际需求是按粒包装，终端用户是根据每包颗粒数来进行采购，由于目前的数粒机虽然精度高，但是速度慢，产量低，无法满足种子大批量、高效的生产需求，而且种子生产具有很强的季节特性，需要集中在一两个月内包装完成，因此数粒包装机无法满足市场的需求，故绝大部分种子包装厂还是称重计量方式，即将每包的种子粒数换成重量来进行包装；
3.在包装生产过程中，分为人工抽检以及自动抽检两种，但人工抽检抽样效率低，从抽样、数粒、称重、计算、调整称重包装机目标值，一般需要30-50分钟时间，并且计算出的校正值准确度不高，没法保证，由于种子存在个体差异，抽样计数样本太少，同时由于人工计数存在疲劳，人员责任性强弱不一，数的粒数准确性不能保障，抽样频次低，校正不及时，每一次抽样过程时间长，而生产是连续作业，产量大，无法得到及时的修正；
4.而自动抽检系统复杂，占地大，需要种子原料进行抽取，然后输送到计数设备中，计数后的种子又需要人工或者提升机返回至原料仓中，并且成本高，数粒设备价格较高，还有抽样输送机、回料输送机等附属设备，在检测时由于抽检系统复杂，需要经过多个环节的输送，对种子的损伤较大，当抽样频次高后，生产一天造成的损伤数量也很可观，造成经济损失；
5.实用内容
6.本发明的目的在于提供一种在线实时校正的种子包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在线实时校正的种子包装机，包括外壳，所述外壳的顶部设置有种子仓，所述外壳内侧底部的两侧设置有安装板，所述外壳底部的中部设置有接料斗，两组所述安装板的顶部设置有三组给料机构，两组所述安装板相靠近一侧的底部设置有三组称重机构，一组所述安装板一侧顶部的一端设置有视觉数粒机构。
8.优选的，所述给料机构包括震料机a、粗给料管、细给料管、震料机b、出料口、导料管和开关阀，所述震料机a位于两组所述安装板的顶部，两组所述安装板顶部靠近震料机a一端设置有三组震料机b，六组所述震料机a和六组震料机b的顶部分别设置有粗给料管和细给料管，多组所述粗给料管和多组细给料管底部的一侧设置有出料口，所述种子仓的两侧设置有三组与粗给料管和细给料管相连通的导料管，六组所述导料管外侧的一侧设置有开关阀。
9.优选的，所述称重机构包括称重斗、伸缩杆、称重传感器、下料管、电磁阀和安装架，所述安装架位于两组安装板相靠近一侧的底部，六组所述安装架顶部相靠近一侧设置有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆的顶部共同设置有称重斗，六组所述安装架顶部靠近伸缩
杆一侧设置有称重传感器，六组所述称重斗的底部设置有下料管，六组所述下料管的外侧设置有电磁阀。
10.优选的，所述视觉数粒机构包括照明灯、挡板、视觉计数模块和数粒相机，所述挡板位于一组安装板一侧顶部的一端，所述挡板内侧的一侧设置有照明灯，所述外壳内侧顶部一端的中部设置有视觉计数模块，所述视觉计数模块的底部设置有数粒相机。
11.优选的，六组所述粗给料管内部的一端均匀设置有三组分隔板，六组所述粗给料管和细给料管内部的底部由倾斜结构制成。
12.优选的，所述挡板由u形结构制成，所述挡板位于一组称重斗的外侧。
13.优选的，六组所述震料机a底部的四角处和六组震料机b底部的两端皆设置有减震器，且多组减震器的底部与安装板相连接。
14.优选的，多组所述导料管的底部设置有导流软管，且多组导流软管的底部与粗给料管和细给料管相连通。
15.优选的，所述称重斗两侧的底部设置有接触块，且接触块与称重传感器相贴合。
16.优选的，六组所述下料管的底部延伸至接料斗的内侧，所述接料斗的截面性质为梯形。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该在线实时校正的种子包装机，
18.1、通过照明灯、挡板、视觉计数模块和数粒相机的相互配合，使得装置将复杂的计算机、摄像机集成到一个小巧的视觉计数模块中，可在进行包装时先抽取指定数值的种子进行称重，来测得种子的平均重量，并在包装过程中可实现了实时校正目标，对数值进行校正，运行更加稳定、可靠；
19.2、装置将复杂的外部抽检系统集成到已有的包装机内部，节省了多个输送环节，以及输送设备的消耗，不仅减少了设备大量占地，而且降低了包装生产的成本，大大减小了整个系统的故障率，提高生产效率，同时对种子没有二次损伤，按照目标值计数后的种子可以之间通过接料斗进行包装，每台包装机上都有自己的校验系统，可以实现大规模生产的不同品种的种子的完整自动化、高准确的包装生产，整机成本只比原来增加很小一部分，创造出很大经济效益。
附图说明
20.图1为本发明的主视剖视图；
21.图2为本发明的主视图；
22.图3为本发明的侧视剖视图；
23.图4为本发明的俯视剖视图；
24.图5为本发明震料机a的立体图；
25.图6为本发明图1中的a处结构放大图；
26.图7为本发明图1中的b处结构放大图。
27.图中：1、外壳；2、给料机构；21、震料机a；22、粗给料管；23、细给料管；24、震料机b；25、出料口；26、导料管；27、开关阀；3、安装板；4、接料斗；5、称重机构；51、称重斗；52、伸缩杆；53、称重传感器；54、下料管；55、电磁阀；56、安装架；6、视觉数粒机构；61、照明灯；62、挡板；63、视觉计数模块；64、数粒相机；7、种子仓。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种在线实时校正的种子包装机，包括外壳1，外壳1的顶部设置有种子仓7，外壳1内侧底部的两侧设置有安装板3，外壳1底部的中部设置有接料斗4，两组安装板3的顶部设置有三组给料机构2，两组安装板3相靠近一侧的底部设置有三组称重机构5，一组安装板3一侧顶部的一端设置有视觉数粒机构6。
30.在本实施中，给料机构2包括震料机a21、粗给料管22、细给料管23、震料机b24、出料口25、导料管26和开关阀27，震料机a21位于两组安装板3的顶部，两组安装板3顶部靠近震料机a21一端设置有三组震料机b24，六组震料机a21和六组震料机b24的顶部分别设置有粗给料管22和细给料管23，多组粗给料管22和多组细给料管23底部的一侧设置有出料口25，种子仓7的两侧设置有三组与粗给料管22和细给料管23相连通的导料管26，六组导料管26外侧的一侧设置有开关阀27，用于对种子进行输送给料。
31.在本实施中，称重机构5包括称重斗51、伸缩杆52、称重传感器53、下料管54、电磁阀55和安装架56，安装架56位于两组安装板3相靠近一侧的底部，六组安装架56顶部相靠近一侧设置有两组伸缩杆52，两组伸缩杆52的顶部共同设置有称重斗51，六组安装架56顶部靠近伸缩杆52一侧设置有称重传感器53，六组称重斗51的底部设置有下料管54，六组下料管54的外侧设置有电磁阀55，可用于对种子进行称重。
32.在本实施中，视觉数粒机构6包括照明灯61、挡板62、视觉计数模块63和数粒相机64，挡板62位于一组安装板3一侧顶部的一端，挡板62内侧的一侧设置有照明灯61，外壳1内侧顶部一端的中部设置有视觉计数模块63，视觉计数模块63的底部设置有数粒相机64，可在进行包装时先抽取指定数值的种子进行称重，来测得种子的平均重量，并在包装过程中可实现了实时校正目标，对数值进行校正。
33.在本实施中，六组粗给料管22内部的一端均匀设置有三组分隔板，六组粗给料管22和细给料管23内部的底部由倾斜结构制成，在粗给料管22内的种子可通过分隔板进行分流，使种子可成列下落，更便于视觉计数模块63精准计数。
34.在本实施中，挡板62由u形结构制成，挡板62位于一组称重斗51的外侧，挡板62可将照明灯61与数粒相机64罩住，并可防止种子偏离相机范围。
35.在本实施中，六组震料机a21底部的四角处和六组震料机b24底部的两端皆设置有减震器，且多组减震器的底部与安装板3相连接，可防止震料机a21和震料机b24震动向安装板3传导。
36.在本实施中，多组导料管26的底部设置有导流软管，且多组导流软管的底部与粗给料管22和细给料管23相连通，使得导料管26不会受粗给料管22和细给料管23的震动影响。
37.在本实施中，称重斗51两侧的底部设置有接触块，且接触块与称重传感器53相贴合，使得称重传感器53可对称重斗51进行称重。
38.在本实施中，六组下料管54的底部延伸至接料斗4的内侧，称重斗51内物料可通过
下料管54直接排入接料斗4中进行出料，接料斗4的截面性质为梯形，便于对物料进行导流。
39.实施例1，如图1和7所示，装置使用时，可先通过称重传感器53测得称重斗51的重量，并将其重量归零，在种子计数后，落入称重斗51内时，可通过伸缩杆52对称重斗51的导向，使称重斗51重量增加，通过称重传感器53测得的增加重量，即为种子重量，当种子测完重量后，可通过电磁阀55将下料管54打开，使种子通过接料斗4出料，进行包装。
40.实施例2，如图1和6所示，当种子从出料口25内滚落时，通过数粒相机64可对种子画面进行捕捉，而视觉计数模块63可对掉落种子进行计数，同时照明灯61可对种子进行照明，使得数粒相机64捕捉更加精准，通过挡板62可将照明灯61与数粒相机64罩住，并可防止种子偏离相机范围。
41.工作原理：设备开始工作后，首先对视觉计数模块63设定指定数值，然后将开关阀27打开，通过导料管26向视觉计数模块63对应的粗给料管22和细给料管23内输送种子，并利用震料机a21和震料机b24控制粗给料管22与细给料管23进行震料，使种子不断从出料口25滚落出，在粗给料管22内的种子可通过分隔板进行分流，使种子可成列下落，更便于视觉计数模块63精准计数，此时可通过视觉计数模块63对滚落种子进行计数，计数后的种子可落入称重斗51内进行称重；
42.当种子块达到设定数值时，可将震料机a21关闭使粗给料管22停止震料，同时通过开关阀27控制粗给料管22对应的导料管26关闭，此时仅通过细给料管23给料，使计数逐一递增，当达到设定值时，再将细给料管23关闭，停止给料，输出此周期计数的最终数值，以及对应的重量，再指导其它给料组件进行工作，而本数粒单元继续进行计数工作，依次循环，同时所有计数的数据都进行融合，实时进行修正，这样既达到实时修正称重的功能，而且计数的种子，也可从下料管54排入接料斗4内进行出料包装，这样就不会对原料造成二次损伤。
43.对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，本发明的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。