图书书标粘贴覆膜设备

1.本发明涉及图书加工技术领域，特别涉及一种图书书标粘贴覆膜设备。


背景技术：

2.图书书标是馆藏图书专有的检索信息标签。图书书标粘贴统一牢固，便于图书管理和流通。图书书标粘贴于书脊底端，书标表面再粘贴一层覆膜。覆膜一般采用胶带或专用书标保护膜。
3.目前图书书标粘贴一般采用人工方式：先从a4大小的定制标签纸上揭取已打印好索书号信息的标签，手工粘贴在书脊距书根2-3cm处，然后再剪取一定长度的透明胶带，覆盖在书标表面。由于两步操作全部是人工，书标粘贴的效果如整齐和美观程度因人而异。手工方式粘贴书标，一般采用平面版式的口取纸类型标签，粘贴效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种图书书标粘贴覆膜设备，旨在提高粘贴效率的同时确保粘贴效果。
5.为实现上述目的，本发明提出的所述图书书标粘贴覆膜设备包括：
6.安装架，所述安装架设有供图书通过的送书通道；
7.取标机构，所述取标机构包括设于安装架的取标装置、离型纸轴系、离型纸动力轴系，所述取标装置用于放置由书标纸收卷形成的书标卷，并将书标纸分离形成离型纸和书标；所述离型纸轴系用于收卷所述离型纸形成离型纸卷；所述离型纸动力轴系通过取标同步带带动所述离型纸轴系转动；
8.取膜机构，所述取膜机构位于所述取标机构的上方；所述取膜机构包括设于安装架的取膜装置、离型膜轴系、离型膜动力轴系，所述取膜装置用于放置保护膜卷并将保护膜分离形成离型膜和覆膜；所述离型膜轴系用于收卷所述离型膜形成离型膜卷；所述离型膜动力轴系通过取膜同步带带动所述离型膜轴系转动；
9.取标反馈机构，所述取标反馈机构包括取标升降横梁和设于所述安装架的取标反馈装置，所述取标升降横梁与所述离型纸卷的外周抵接，并通过取标钢丝与所述取标反馈装置连接，所述取标反馈装置与所述离型纸动力轴系连接；其中，通过所述取标钢丝将所述取标升降横梁的位移情况传递至所述取标反馈装置，以使所述取标反馈装置控制调整所述离型纸动力轴系的转动角度；以及
10.取膜反馈机构，所述取膜反馈机构位于所述取标反馈机构的上方；所述取膜反馈机构包括取膜升降横梁和设于所述安装架的取膜反馈装置，所述取膜升降横梁与所述离型膜卷的外周抵接，并通过取膜钢丝与所述取膜反馈装置连接，所述取膜反馈装置与所述离型膜动力轴系连接；其中，通过所述取膜钢丝将所述取膜升降横梁的位移情况传递至所述取膜反馈装置，以使所述取膜反馈装置控制调整所述离型膜动力轴系的转动角度。
11.在本发明的一实施例中，所述安装架包括底板、垂直设于底板的上侧的主板、书档
机构；所述底板设有落书口；所述主板具有相背离的第一表面和第二表面，所述主板设有两个钢丝孔，所述取标钢丝和所述取膜钢丝分别穿设于两个所述钢丝孔内；所述书档机构设于所述底板的上侧，所述书档机构设有所述送书通道，所述送书通道对应所述落书口设置，并与所述落书口连通；所述书档机构还设有与所述送书通道连通的取标限位孔和取膜限位孔；
12.所述取标装置包括书标轴系和书标剥离辊；所述书标轴系和所述书标剥离辊设于所述第一表面，所述离型纸轴系穿设于所述主板，定义离型纸轴系位于第一表面一侧的部分为第一离型纸轴，定义离型纸轴系位于第二表面一侧的部分为第二离型纸轴；所述书标轴系用于放置由书标纸收卷形成的书标卷，所述书标纸拉至所述书标剥离辊，并在所述书标剥离辊处分离形成所述离型纸和所述书标，所述离型纸收卷于所述第一离型纸轴；
13.所述离型纸动力轴系设于所述第二表面，所述第二离型纸轴通过所述取标同步带与所述所述离型纸动力轴系连接；
14.所述取膜装置包括保护膜轴系和保护膜剥离辊；所述保护膜轴系和所述保护膜剥离辊设于所述第一表面，所述离型膜轴系穿设于所述主板，定义离型膜轴系位于第一表面一侧的部分为第一离型膜轴，定义离型膜轴系位于第二表面一侧的部分为第二离型膜轴；所述保护膜轴系用于放置由保护膜收卷形成的保护膜卷，所述保护膜拉至所述保护膜剥离辊，并在所述保护膜剥离辊处分离形成所述离型膜和所述覆膜，所述离型膜收卷于所述第一离型膜轴；
15.所述离型膜动力轴系设于所述第二表面，所述第二离型膜轴通过所述取膜同步带与所述所述离型膜动力轴系连接。
16.在本发明的一实施例中，所述书档机构包括左固定板、左活动板、左调节杆、左调节弹簧、左螺母、右固定板、右活动板、右调节杆、右调节弹簧、右螺母、书顶挡板和书根挡板，所述左固定板和所述右固定板均垂直设于所述底板，并与所述主板垂直；所述左固定板和所述右固定板分别位于所述落书口的两侧；所述左活动板和所述右活动板位于所述左固定板和所述右固定板之间；所述左固定板靠近所述主板设置；
17.所述左调节杆穿设于所述左活动板，并与所述左活动板连接；所述左螺母与所述左调节杆螺纹连接，并位于所述左固定板背离所述左活动板的一侧；所述左调节弹簧的两端分别与所述左固定板和所述左活动板连接；
18.所述右调节杆穿设于所述右活动板，并与所述右活动板连接；所述右螺母与所述右调节杆螺纹连接，并位于所述右固定板背离所述右活动板的一侧；所述右调节弹簧的两端分别与所述右固定板和所述右活动板连接；
19.所述左固定板设有多个间隔设置的第一安装孔；所述右固定板设有多个间隔设置的第二安装孔，所述左活动板设有多个间隔设置的第三安装孔，所述右活动板设有多个间隔设置的第四安装孔；所述第一安装孔、所述第二安装孔、第三安装孔以及所述第四安装孔对应设置；所述书顶挡板穿设于一所述第一安装孔、一所述第二安装孔、一第三安装孔以及一所述第四安装孔；
20.所述左活动板的边缘设有左磁铁，所述右活动板的边缘设有右磁铁，所述右磁铁与所述左磁铁对应设置；所述书根挡板的两端分别与所述左磁铁和所述右磁铁吸附贴合；
21.所述书根挡板、所述书顶挡板、所述左活动板和所述右活动板围合形成所述送书
通道。
22.在本发明的一实施例中，所述取标反馈装置包括：
23.取标横档组件，所述取标横档组件包括取标横档件、取标调节杆、取标横档固定架、取标横档弹簧、取标横档螺母，所述取标横档固定架设于所述左固定板；所述左固定板设有取标限位孔，所述取标限位孔延伸至贯穿所述左活动板，使所述取标限位孔与所述送书通道连通；所述取标横档件可上下移动地穿设于所述取标限位孔，且所述取标横档件插入所述送书通道内；所述取标横档件位于所述取标横档固定架的上方；所述取标调节杆穿设于所述取标横档固定架和所述取标横档件，且所述取标调节杆的一端设有取标抵接部，所述取标抵接部位于所述取标横档件背离所述取标横档固定架的一侧；所述取标横档螺母与所述取标调节杆螺纹连接，并位于所述取标横档固定架背离所述取标横档件的一侧；所述取标横档弹簧套设于所述取标调节杆，且所述取标横档弹簧的两端分别抵接于所述取标横档件和所述取标横档固定架；所述取标横档件设有取标连接孔，所述取标连接孔为沿水平方向延伸的长条形孔；
24.取标驱动组件，所述取标驱动组件包括取标扳手柄、取标棘轮、取标驱动弹簧、取标棘爪和取标驱动螺钉，所述取标棘轮套设于所述离型纸动力轴系，并通过所述取标驱动螺钉固定；所述取标扳手柄的一端转动套设于所述离型纸动力轴系，另一端与活动穿设于所述取标连接孔内的取标转轴连接；所述取标棘爪设于所述取标扳手柄面向所述取标棘轮的一侧，所述取标棘爪于所述取标棘轮啮合连接；所述取标驱动弹簧的一端与所述取标棘爪连接，另一端与所述取标扳手柄连接；以及
25.取标反馈杠杆，所述取标反馈杠杆包括取标圆台部、取标圆柱部、取标反馈轴和取标反馈弹簧，所述取标圆台部具有大头端和小头端，所述取标圆台部的直径沿小头端至大头端的方向逐渐增大，所述取标圆柱部与所述取标圆台部的大头端连接，所述取标圆柱部背离所述取标圆台部的一侧与所述取标反馈轴转动连接，所述取标反馈轴与所述左固定板连接；所述取标圆台部的外周设有螺旋形的取标输入轨道，所述取标圆柱部的外周设有取标输出轨道和取标反馈复位轨道；所述取标反馈弹簧缠绕于所述取标反馈复位轨道，所述取标反馈弹簧的一端与所述左固定板连接，另一端与所述取标圆柱部连接；所述取标钢丝缠绕于所述取标输入轨道和取标输出轨道。
26.在本发明的一实施例中，所述取标横档件包括取标左联接架、取标右联接架、取标合页轴和取标扭簧，所述取标合页轴穿设于所述取标左联接架、所述取标右联接架和所述取标扭簧，所述取标左联接架和所述取标右联接架通过所述合页轴和所述取标扭簧转动连接，所述取标左联接架设有所述取标连接孔，所述取标调节杆穿设于所述取标左联接架，所述取标横档弹簧远离所述取标横档固定架的一端连接于所述取标左联接架；所述取标右联接架插入所述送书通道内；
27.且/或，所述取标反馈机构还包括取标横梁座、取标横梁弹簧、取标钢丝固定架；所述取标升降横梁包括取标升降横梁本体和取标接触螺钉，所述取标升降横梁本体与所述离型纸卷间隔设置，所述取标接触螺钉穿设于所述取标升降横梁本体，并抵接于所述离型纸卷的外周；所述取标钢丝与所述取标升降横梁本体连接；所述取标横梁座通过固定片与主板连接；所述取标横梁座通过取标固定螺钉固定于所述离型纸轴；所述取标钢丝固定架设于所述取标横梁座和/或所述左固定板和/或所述主板，所述取标钢丝穿设于所述取标钢丝
固定架；取标升降横梁本体的下侧设有取标升降架，所述取标横梁弹簧的一端与所述取标升降架连接，另一端与所述取标横梁座连接；其中，所述取标升降架与所述取标横梁座抵接或分离。
28.在本发明的一实施例中，所述取膜反馈装置包括：
29.取膜横档组件，所述取膜横档组件包括取膜横档件、取膜调节杆、取膜横档固定架、取膜横档弹簧、取膜横档螺母，所述取膜横档固定架设于所述左固定板；所述左固定板设有取膜限位孔，所述取膜限位孔延伸至贯穿所述左活动板，使所述取膜限位孔与所述送书通道连通；所述取膜横档件可上下移动地穿设于所述取膜限位孔，且所述取膜横档件插入所述送书通道内；所述取膜横档件位于所述取膜横档固定架的上方；所述取膜调节杆穿设于所述取膜横档固定架和所述取膜横档件，且所述取膜调节杆的一端设有取膜抵接部，所述取膜抵接部位于所述取膜横档件背离所述取膜横档固定架的一侧；所述取膜横档螺母与所述取膜调节杆螺纹连接，并位于所述取膜横档固定架背离所述取膜横档件的一侧；所述取膜横档弹簧套设于所述取膜调节件，且所述取膜横档弹簧的两端分别抵接于所述取膜横档件和所述取膜横档固定架；所述取膜横档件设有取膜连接孔，所述取膜连接孔为沿水平方向延伸的长条形孔；
30.取膜驱动组件，所述取膜驱动组件包括取膜扳手柄、取膜棘轮、取膜取膜驱动弹簧、取膜棘爪和取膜驱动螺钉，所述取膜棘轮套设于所述离型膜动力轴系，并通过所述取膜驱动螺钉固定；所述取膜扳手柄的一端转动套设于所述离型膜动力轴系，另一端与活动穿设于所述取膜连接孔内的取膜转轴连接；所述取膜棘爪设于所述取膜扳手柄面向所述取膜棘轮的一侧，所述取膜棘爪于所述取膜棘轮啮合连接；所述取膜驱动弹簧的一端与所述取膜棘爪连接，另一端与所述取膜扳手柄连接；以及
31.取膜反馈杠杆，所述取膜反馈杠杆包括取膜圆台部、取膜圆柱部、取膜反馈轴和取膜反馈弹簧，所述取膜圆台部具有大头端和小头端，所述取膜圆台部的直径沿小头端至大头端的方向逐渐增大，所述取膜圆柱部与所述取膜圆台部的大头端连接，所述取膜圆柱部背离所述取膜圆台部的一侧与所述取膜反馈轴转动连接，所述取膜反馈轴与所述左固定板连接；所述取膜圆台部的外周设有螺旋形的取膜输入轨道，所述取膜圆柱部的外周设有取膜输出轨道和取膜反馈复位轨道；所述取膜反馈弹簧缠绕于所述取膜反馈复位轨道，所述取膜反馈弹簧的一端与所述左固定板连接，另一端与所述取膜取膜圆柱部连接；所述取膜钢丝缠绕于所述取膜输入轨道和取膜输出轨道。
32.在本发明的一实施例中，所述取膜横档件包括取膜左联接架、取膜右联接架、取膜合页轴和取膜扭簧，所述取膜合页轴穿设于所述取膜左联接架、所述取膜右联接架和所述取膜扭簧，所述取膜左联接架和所述取膜右联接架通过所述合页轴和所述取膜扭簧转动连接，所述取膜左联接架设有所述取膜连接孔，所述取膜调节杆穿设于所述取膜左联接架，所述取膜横档弹簧远离所述取膜横档固定架的一端连接于所述取膜左联接架；所述取膜右联接架插入所述送书通道内；
33.且/或，所述取膜反馈机构还包括取膜横梁座、取膜横梁弹簧、取膜钢丝固定架；所述取膜升降横梁包括取膜升降横梁本体和取膜接触螺钉，所述取膜升降横梁本体与所述离型膜卷间隔设置，所述取膜接触螺钉穿设于所述取膜升降横梁本体，并抵接于所述离型膜卷的外周；所述取膜钢丝与所述取膜升降横梁本体连接；所述取膜横梁座通过固定片与主
板连接；所述取膜横梁座通过取膜固定螺钉固定于所述离型膜轴；所述取膜钢丝固定架设于所述取膜横梁座和/或所述左固定板和/或所述主板，所述取膜钢丝穿设于所述取膜钢丝固定架；取膜升降横梁本体的下侧设有取膜升降架，所述取膜横梁弹簧的一端与所述取膜升降架连接，另一端与所述取膜横梁座连接；其中，所述取膜升降架与所述取膜横梁座抵接或分离。
34.在本发明的一实施例中，所述图书书标粘贴覆膜设备还包括压合机构，所述压合机构包括设于所述主板的下压组件和夹送辊，所述下压组件和所述夹送辊间隔设置并形成压合通道，所述压合通道与所述送书通道连通；其中，所述取标装置分离出的所述书标和所述取膜装置分离出的所述覆膜分别传入所述压合通道，经所述下压组件和所述夹送辊的压合将所述书标贴合于所述覆膜的中部以形成覆膜书标，所述覆膜书标传入所述送书通道；所述第二离型膜轴系通过夹送同步带带动所述夹送辊转动；
35.且/或，所述图书书标粘贴覆膜设备还包括两个平整机构，一所述平整机构连接于所述主板和/或所述左固定板，另一所述平整机构连接于所述底板和/或所述右固定板；两个所述平整机构用于将覆膜书标上位于书标两侧的覆膜分别压贴于所述图书的两个相背离的面。
36.在本发明的一实施例中，当所述图书书标粘贴覆膜设备包括压合机构时，所述下压组件包括下压第一固定架、下压弹簧、下压横档件、下压第二固定架、下压杆、下压辊和下压调节杆，所述下压第一固定架和所述下压固定件间隔地设于所述左固定板，所述下压第一固定架位于所述下压第二固定架的上方；所述左固定板设有下压限位孔，所述下压限位孔延伸至贯穿所述左活动板，使所述下压限位孔与所述送书通道连通；所述下压横档件位于所述下压第一固定架和所述下压第二固定架之间；所述下压横档件可上下移动地穿设于所述下压限位孔，且所述下压横档件插入所述送书通道内；所述下压横档件位于所述下压第二固定架的上方；所述下压调节杆穿设于所述下压第二固定架和所述下压横档件，且所述下压调节杆的一端设有下压抵接部，所述下压抵接部位于所述下压横档件背离所述下压第二固定架的一侧；下压横档螺母与所述下压调节杆螺纹连接，并位于所述下压第二固定架背离所述下压横档件的一侧；所述下压弹簧的两端分别与所述下压横档件和所述下压第一固定架连接；所述下压杆连接于所述下压横档件，所述下压杆远离所述下压横档件的一端设有所述下压辊，所述下压辊与所述夹送辊之间形成所述压合通道；
37.其中，所述下压横档件包括下压左联接架、下压右联接架、下压合页轴和下压扭簧，所述下压合页轴穿设于所述下压左联接架、所述下压右联接架和所述下压扭簧，所述下压左联接架和所述下压右联接架通过所述合页轴和所述下压扭簧转动连接，所述下压调节杆穿设于所述下压左联接架，所述下压弹簧远离所述下压第一固定架的一端连接于所述下压左联接架；所述下压右联接架插入所述送书通道内；
38.当所述图书书标粘贴覆膜设备包括平整机构时，所述平整机构包括基板、设于所述基板的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑动臂、转动设于基板的摆臂、传动架、平整胶辊、连杆、平整弹簧，所述传动架的一端与所述摆臂的一端连接，所述传动架的另一端与所述滑动臂连接；所述连杆的一端与所述摆臂的另一端连接，另一端与所述滑动臂连接；所述平整弹簧的一端与所述摆臂连接，另一端与所述基板连接；所述基板通过平整固定架连接于主板或底板或左固定板或右固定板；两个所述滑动臂插入所述送书通道的一端设有所述平整胶
辊，两个所述平整胶辊抵接。
39.在本发明的一实施例中，所述底座还包括导流板，所述导流板位于所述底板的下方；所述导流板的一端连接于所述底板上靠近所述落书口的位置，并位于所述落书口的一侧；所述导流板的另一端朝向所述落书口的另一侧所在方向倾斜；
40.且/或，所述底座还包括多个支撑脚，多个所述支撑脚间隔设置，且每一所述支撑脚转动地设于所述底板的下侧。
41.本发明技术方案中安装架提高安装基础，取标机构提供贴于图书书脊的书标，取膜机构提供覆盖于书标的覆膜，使用机械化结构实现获取书标和覆膜，以简化人工粘贴书标的工作流程和工作强度，提高书标粘贴的效率。因随加工完成的图书的数量增多，离型纸卷半径逐渐增大，离型纸轴系带动离型纸卷旋转同样的角度，拉扯出的离型纸长度将增加，也即拉出的书标纸的长度将增加。为维持每次贴标时书标纸拉出长度不变，取标反馈机构将离型纸卷的半径增量作为位移变量，经取标反馈装置控制调整使每次送书标时离型纸动力轴系的旋转角度相应减少，由于取标同步带的带动，离型纸轴系的旋转角度也相应减少，从而完成闭环控制，维持设定的书标纸的出纸长度基本不变；同样的，因随加工完成的图书的数量增多，离型膜卷半径逐渐增大，离型膜轴系带动离型膜卷旋转同样的角度，拉扯出的离型膜长度将增加，也即拉出的保护膜的长度将增加。为维持每次贴标时保护膜拉出长度不变，取膜反馈机构将离型膜卷的半径增量作为位移变量，经取膜反馈装置控制调整使每次送书膜时离型膜动力轴系的旋转角度相应减少，由于取膜同步带的带动，离型膜轴系的旋转角度也相应减少，从而完成闭环控制，维持设定的保护膜的出膜长度基本不变；由于每次贴标时书标和覆膜的获取长度基本不变，书标和覆膜形成的覆膜书标贴于图书后，可提高同批次图书的贴标效果的一致性。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
43.图1为本发明图书书标粘贴覆膜设备一实施例的主视图；
44.图2为支撑脚以及导流板折叠后的示意图；
45.图3为图1的后视图；
46.图4为图1的左视图；
47.图5为本发明中取标反馈机构与离型纸轴系示意图；
48.图6为图3中取标反馈杠杆的结构示意图；
49.图7为本发明中取标驱动组件的结构示意图；
50.图8a为图6中取标横档件的分解结构示意图；
51.图8b为图6中取标横档件的结构示意图；
52.图9为本发明中取标驱动组件的结构示意图；
53.图10为图3中的部分结构的示意；
54.图11为图10中a处的放大图；
55.图12为图1中左固定板的结构示意图；
56.图13为图1中底板的结构示意图；
57.图14为图3中主板以及安装于主板上的部件的分解示意图；
58.图15为图14中离型纸轴系的示意图；
59.图16为图15中a-a处的剖视图；
60.图17为图1中书档机构的示意图；
61.图18为书档机构的俯视图；
62.图19为图18中的b处局部剖视图；
63.图20为图1中平整机构的结构示意图；
64.图21为图20中平整机构另一角度的示意图；
65.图22为平整机构的俯视图；
66.图23为下压组件的结构示意图；
67.图24为反馈杠杆位移输出示意图。
68.附图标号说明：
69.1、底板；1-7、落书口；2、主板；3、保护膜轴系；3-1、保护膜卷筒；3-2、保护膜卷；4、离型膜轴系；4-1、离型膜小带轮；4-2、离型膜大带轮；4-3离型膜卷筒；5、钢丝孔；6、书标轴系；6-1、书标卷；6-2、书标卷筒；7、书标纸；8、离型纸轴系；8-1、离型纸带轮；8-2、离型纸卷筒；8-3、心槽轴承；8-4、心轴；8-5、内螺纹孔；9、离型纸；11、书标剥离辊；12、保护膜剥离辊；13、托辊；14、书标；
70.15、书档机构；15-0、送书通道；15-1、左活动板；15-2、左固定板；15-3、左调节弹簧；15-4、左螺母；15-5、书顶挡板；15-6、左调节杆；15-7、左书根横档；15-8、右书根横档；15-9、右调节杆；15-10、右螺母；15-11、右固定板；15-12、右调节弹簧；15-13、右活动板；15-14、右磁铁；15-15、左磁铁；15-17、第一安装孔；15-18、取标限位孔；15-19、取膜限位孔；15-20、下压限位孔；
71.16、下压组件；16-1、下压第一固定架；16-2、下压弹簧；16-3、下压横档件；16-4、下压调节杆；16-5、下压第二固定架；16-6、下压横档螺母；16-7、下压辊；
72.17、夹送辊；17-1、夹送带轮；17-2；硅胶辊；
73.19、平整机构；19-2、滑动臂；19-3、传动架；19-6、平整弹簧；19-7、摆臂；19-8、连杆；19-10、滑轨；19-14、基板；
74.20、支撑脚；21、导流板；22、导向辊；23、保护膜；24、取膜同步带；25、取标同步带；26、离型膜动力轴系；26-1、离型膜动力带轮；
75.27、离型纸动力轴系；27-1；离型纸动力带轮；28、取膜横档件；
76.29、取标横档件；29-1、取标左联接架；29-2、取标合页轴；29-3、取标右联接架；29-4、取标横档磁铁；29-5、取标延长片；29-6、取标扭簧；29-7、取标横档弹簧；29-8、取标横档固定架；29-9、取标横档螺母；29-10、取标调节杆；29-11、取标扳手柄；29-12、取标棘轮；29-13、取标驱动弹簧；29-14、棘爪；29-16、取标转轴；29-17、取标连接孔；30、夹送同步带；
77.31、取标反馈杠杆；31-2、取标反馈弹簧；31-3、取标升降横梁本体；31-4、取标接触螺钉；31-5、取标升降架；31-6、取标横梁弹簧；31-7、取标钢丝；31-8；取标横梁座；31-9、固定片；31-10、取标固定螺钉；31-11、取标钢丝固定架；31-14、定滑轮；31-15、取标输入轨道；
31-16、取标输出轨道；31-17、取标反馈复位轨道；31-18、取标反馈轴；31-19、取标圆台部；31-20、取标圆柱部；32取膜反馈杠杆；
78.34、离型膜。
79.本发明的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
80.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
81.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
82.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
83.本发明提出一种图书书标粘贴覆膜设备。以下内容中所指的“前”向，是指工具水平放置时，面对使用者一侧为前，“后”、“左”、“右”均为相对“前”向而言。
84.在本发明实施例中，如图1至24所示，该所述图书书标14粘贴覆膜设备包括：
85.安装架，所述安装架设有供图书通过的送书通道15-0；
86.取标机构，所述取标机构包括设于安装架的取标装置、离型纸轴系8、离型纸动力轴系27，所述取标装置用于放置由书标纸7收卷形成的书标卷6-1，并将书标纸7分离形成离型纸9和书标14；所述离型纸轴系8用于收卷所述离型纸9形成离型纸卷；所述离型纸动力轴系27通过取标同步带25带动所述离型纸轴系8转动；
87.取膜机构，所述取膜机构位于所述取标机构的上方；所述取膜机构包括设于安装架的取膜装置、离型膜轴系4、离型膜动力轴系26，所述取膜装置用于放置由保护膜23收卷形成的保护膜卷3-2，并将保护膜23分离形成离型膜34和覆膜；所述离型膜轴系4用于收卷所述离型膜34形成离型膜卷；所述离型膜动力轴系26通过取膜同步带24带动所述离型膜轴系4转动；
88.取标反馈机构，所述取标反馈机构包括取标升降横梁和设于所述安装架的取标反馈装置，所述取标升降横梁与所述离型纸卷的外周抵接，并通过取标钢丝31-7与所述取标反馈装置连接，所述取标反馈装置与所述离型纸动力轴系27连接；其中，通过所述取标钢丝31-7将所述取标升降横梁的位移情况传递至所述取标反馈装置，以使所述取标反馈装置控制调整所述离型纸动力轴系27的转动角度；以及
89.取膜反馈机构，所述取膜反馈机构位于所述取标反馈机构的上方；所述取膜反馈
机构包括取膜升降横梁和设于所述安装架的取膜反馈装置，所述取膜升降横梁与所述离型膜卷的外周抵接，并通过取膜钢丝与所述取膜反馈装置连接，所述取膜反馈装置与所述离型膜动力轴系26连接；其中，通过所述取膜钢丝将所述取膜升降横梁的位移情况传递至所述取膜反馈装置，以使所述取膜反馈装置控制调整所述离型膜动力轴系26的转动角度。
90.其中，保护膜是专用的膜片，保护膜包括离型膜和覆膜，离型膜是连续的一体膜，而覆膜是依次贴合于离型膜上的，相邻两个覆膜是分离的，或微连接的，受到轻微的拉动就可以分离。在覆膜和离型膜分离的过程中，可将覆膜一片一片的传出。覆膜的长度和宽度是可以定制的。
91.本发明技术方案中安装架提高安装基础，取标机构提供贴于图书书脊的书标14，取膜机构提供覆盖于书标14的覆膜，使用机械化结构实现获取书标14和覆膜，以简化人工粘贴书标14的工作流程和工作强度，提高书标14粘贴的效率。因随加工完成的图书的数量增多，离型纸卷半径逐渐增大，离型纸轴系8带动离型纸卷旋转同样的角度，拉扯出的离型纸9长度将增加，也即拉出的书标纸7的长度将增加。为维持每次贴标时书标纸7拉出长度不变，取标反馈机构将离型纸卷的半径增量作为位移变量，经取标反馈装置控制调整使每次送书标14时离型纸动力轴系27的旋转角度相应减少，由于取标同步带25的带动，离型纸轴系8的旋转角度也相应减少，从而完成闭环控制，维持设定的书标纸7的出纸长度基本不变；同样的，因随加工完成的图书的数量增多，离型膜卷半径逐渐增大，离型膜轴系4带动离型膜卷旋转同样的角度，拉扯出的离型膜34长度将增加，也即拉出的保护膜23的长度将增加。为维持每次贴标时保护膜23拉出长度不变，取膜反馈机构将离型膜卷的半径增量作为位移变量，经取膜反馈装置控制调整使每次送书膜时离型膜动力轴系26的旋转角度相应减少，由于取膜同步带24的带动，离型膜轴系4的旋转角度也相应减少，从而完成闭环控制，维持设定的保护膜23的出膜长度基本不变；由于每次贴标时书标14和覆膜的获取长度基本不变，书标14和覆膜形成的覆膜书标贴于图书后，可提高同批次图书的贴标效果的一致性。
92.在本发明的一实施例中，如图1、2、3和13所示，所述安装架包括底板1、垂直设于底板1的上侧的主板2、书档机构15；所述底板1设有落书口1-7；所述主板2具有相背离的第一表面和第二表面，所述主板2设有两个钢丝孔5，所述取标钢丝31-7和所述取膜钢丝分别穿设于两个所述钢丝孔5内；所述书档机构15设于所述底板1的上侧，所述书档机构15设有所述送书通道15-0，所述送书通道15-0对应所述落书口1-7设置，并与所述落书口1-7连通；所述书档机构15还设有与所述送书通道15-0连通的取标限位孔15-18和取膜限位孔15-19；
93.所述取标装置包括书标轴系6和书标剥离辊11；所述书标轴系6和所述书标剥离辊11设于所述第一表面，所述离型纸轴系8穿设于所述主板2，定义离型纸轴系8位于第一表面一侧的部分为第一离型纸轴，定义离型纸轴系8位于第二表面一侧的部分为第二离型纸轴；所述书标轴系6用于放置由书标纸7收卷形成的书标卷6-1，所述书标纸7拉至所述书标剥离辊11，并在所述书标剥离辊11处分离形成所述离型纸9和所述书标14，所述离型纸9收卷于所述第一离型纸轴；
94.所述离型纸动力轴系27设于所述第二表面，所述第二离型纸轴通过所述取标同步带25与所述所述离型纸动力轴系27连接；
95.所述取膜装置包括保护膜轴系3和保护膜剥离辊12；所述保护膜轴系3和所述保护膜剥离辊12设于所述第一表面，所述离型膜轴系4穿设于所述主板2，定义离型膜轴系4位于
第一表面一侧的部分为第一离型膜轴，定义离型膜轴系4位于第二表面一侧的部分为第二离型膜轴；所述保护膜轴系3用于放置由保护膜23收卷形成的保护膜卷3-2，所述保护膜23拉至所述保护膜剥离辊12，并在所述保护膜剥离辊12处分离形成所述离型膜34和所述覆膜，所述离型膜34收卷于所述第一离型膜轴；
96.所述离型膜动力轴系26设于所述第二表面，所述第二离型膜轴通过所述取膜同步带24与所述所述离型膜动力轴系26连接。
97.可以理解的是，底板1用于装配固定主板2和书挡机构，并作为本发明工作时的水平基准面。底板1开有落书口1-7，作为图书下落的通道，落书口1-7的宽度为待加工图书的加工极限厚度。
98.本实施例中，第一表面为前侧面，即面对使用者的一侧面。第二表面为后侧面，即背离使用者的一侧面。
99.主板2采用矩形板材结构。主板2用于为各部件提供安装基础。主板2上加工有轴承孔、螺纹孔和光孔。用于上料的保护膜轴系3、书标轴系6通过螺纹安装在主板2上，为固定轴。离型纸轴系8、离型膜轴系4、离型纸动力轴系27、离型膜动力轴系26通过轴承联接固定在主板2上，为旋转轴。主板2通过螺钉固定在底板1前侧立面上。
100.保护膜轴系3、书标轴系6为半轴结构，通过轴承固定在主板2的第一表面。离型膜动力轴系26、离型纸动力轴系27为半轴，通过轴承固定在主板2的第二表面。离型纸轴系8、离型膜轴系4为贯通轴，通过轴承固定于主板2上，贯穿分布在主板2两侧。
101.本实施例中，如图1所示，取膜装置还包括设于第一表面的导向辊22，导向辊22位于保护膜轴系3和保护膜剥离辊12之间，保护膜23绕于导向辊22上。保护膜23的缠绕路径参考图1和图2所示。书标纸7的缠绕路径参考图1和图2所示。
102.在本发明的一实施例中，如图1至图3所示，所述图书书标14粘贴覆膜设备还包括压合机构，所述压合机构包括设于所述主板2的下压组件16和夹送辊17，所述下压组件16和所述夹送辊17间隔设置并形成压合通道，所述压合通道与所述送书通道15-0连通；其中，所述取标装置分离出的所述书标14和所述取膜装置分离出的所述覆膜分别传入所述压合通道，经所述下压组件16和所述夹送辊17的压合将所述书标14贴合于所述覆膜的中部以形成覆膜书标，所述覆膜书标传入所述送书通道15-0；所述第二离型膜轴系4通过夹送同步带30带动所述夹送辊17转动。
103.下压组件16位于夹送辊17的上方。夹送辊17的轴为贯通轴，通过轴承固定在主板2上，贯穿分布在主板2两侧。夹送辊17通过轴承固定联接在主板2上，左端安装夹送带轮17-1，通过夹送同步带30和离型膜轴系4的离型膜34带轮相联。图书下落时，书脊平面在覆膜书标水平面之上时，夹送带轮17-1作为从动轮，由离型膜34带轮经夹送同步带30带动旋转，助力覆膜书标输出。当图书书脊下落至覆膜书标水平面之下时，书脊带动覆膜书标，覆膜书标带动夹送辊17旋转，夹送带轮17-1经夹送同步带30再带动离型膜轴系4旋转，将夹送辊17左侧剩余长度的覆膜书标拉出，从而完整长度的覆膜书标全部被拉出，完成一次图书贴标覆膜。
104.本实施例中，还包括托辊13，托辊13设于书标剥离辊11和下压辊16-7之间，用于承托分离后的书标14，确保书标14顺利移动至压合通道。
105.在本发明的一实施例中，如图1、2、3、20、21和22所示，所述图书书标14粘贴覆膜设
备还包括两个平整机构19，一所述平整机构19连接于所述主板2和/或所述左固定板15-2，另一所述平整机构19连接于所述底板1和/或所述右固定板15-11；两个所述平整机构19用于将覆膜书标上位于书标14两侧的覆膜分别压贴于所述图书的两个相背离的面。
106.可以理解的是，将覆膜书标的书标14对应贴于书脊后，通过两个平整机构19将覆膜书标上位于书标14两侧的覆膜粘贴在封面和封底上，并滚压平整。
107.在本发明的一实施例中，如图1、2、3、17、18和22所示，所述书档机构15包括左固定板15-2、左活动板15-1、左调节杆15-6、左调节弹簧15-3、左螺母15-4、右固定板15-11、右活动板15-13、右调节杆15-9、右调节弹簧15-12、右螺母15-10、书顶挡板15-5和书根挡板，所述左固定板15-2和所述右固定板15-11均垂直设于所述底板1，并与所述主板2垂直；所述左固定板15-2和所述右固定板15-11分别位于所述落书口1-7的两侧；所述左活动板15-1和所述右活动板15-13位于所述左固定板15-2和所述右固定板15-11之间；所述左固定板15-2靠近所述主板2设置；
108.所述左调节杆15-6穿设于所述左活动板15-1，并与所述左活动板15-1连接；所述左螺母15-4与所述左调节杆15-6螺纹连接，并位于所述左固定板15-2背离所述左活动板15-1的一侧；所述左调节弹簧15-3的两端分别与所述左固定板15-2和所述左活动板15-1连接；
109.所述右调节杆15-9穿设于所述右活动板15-13，并与所述右活动板15-13连接；所述右螺母15-10与所述右调节杆15-9螺纹连接，并位于所述右固定板15-11背离所述右活动板15-13的一侧；所述右调节弹簧15-12的两端分别与所述右固定板15-11和所述右活动板15-13连接；
110.如图12所示，所述左固定板15-2设有多个间隔设置的第一安装孔15-17；所述右固定板15-11设有多个间隔设置的第二安装孔，所述左活动板15-1设有多个间隔设置的第三安装孔，所述右活动板15-13设有多个间隔设置的第四安装孔；所述第一安装孔15-17、所述第二安装孔、第三安装孔以及所述第四安装孔对应设置；所述书顶挡板15-5穿设于一所述第一安装孔15-17、一所述第二安装孔、一第三安装孔以及一所述第四安装孔；
111.如图19所示，所述左活动板15-1的边缘设有左磁铁15-15，所述右活动板15-13的边缘设有右磁铁15-14，所述右磁铁15-14与所述左磁铁15-15对应设置；所述书根挡板的两端分别与所述左磁铁15-15和所述右磁铁15-14吸附贴合；
112.所述书根挡板、所述书顶挡板15-5、所述左活动板15-1和所述右活动板15-13围合形成所述送书通道15-0。
113.可以理解的是，送书通道15-0为图书粘贴覆膜时的图书下落通道。左活动板15-1和右活动板15-13的间距可以调整，适应图书厚度的变化。
114.图书放入左活动板15-1、右活动板15-13之间，厚度相差不大的图书，依靠左调节弹簧15-3和右调节弹簧15-12的伸缩自适应书厚变化。当图书厚度显著增加时，须放松左螺母15-4和/或右螺母15-10，以调整间距。同时由于书厚度增加，相应的保护膜23长度也增加。在调整送书通道15-0间距时，始终保证覆膜横向对称线与左活动板15-1和右活动板15-13的对称轴线重合。
115.本实施例中，书顶挡板15-5采用弹簧片，并可在左活动板15-1的第三安装孔、右活动板15-13上的第四安装孔内滑动。多个第三安装孔在左活动板15-1上沿直线前后布置，多
个第四安装孔在右活动板15-13上沿直线前后布置。为避免干涉，相应的在左固定板15-2设有多个间隔设置的第一安装孔15-17，右固定板15-11设有多个间隔设置的第二安装孔。
116.如图18和19所示，书顶挡板15-5和书根挡板的距离兼容大16k、16k、大32k、32k、64k五种开本规格图书。书根挡板采用左书根横档15-7、右书根横档15-8搭接方式形成，左书根横档15-7和右书根横档15-8一端吸附在左活动板的左磁铁15-15和右活动板的右磁铁15-14上，沿左磁铁15-15和右磁铁15-14前后可调，从而改变书标14在书脊上的纵向粘贴位置。
117.在本发明的一实施例中，如图4、5、6、7、8、9、10、11和12所示，所述取标反馈装置包括：
118.取标横档组件，所述取标横档组件包括取标横档件29、取标调节杆29-10、取标横档固定架29-8、取标横档弹簧29-7、取标横档螺母29-9，所述取标横档固定架29-8设于所述左固定板15-2；所述左固定板15-2设有取标限位孔15-18，所述取标限位孔15-18延伸至贯穿所述左活动板15-1，使所述取标限位孔15-18与所述送书通道15-0连通；所述取标横档件29可上下移动地穿设于所述取标限位孔15-18，且所述取标横档件29插入所述送书通道15-0内；所述取标横档件29位于所述取标横档固定架29-8的上方；所述取标调节杆29-10穿设于所述取标横档固定架29-8和所述取标横档件29，且所述取标调节杆29-10的一端设有取标抵接部，所述取标抵接部位于所述取标横档件29背离所述取标横档固定架29-8的一侧；所述取标横档螺母29-9与所述取标调节杆29-10螺纹连接，并位于所述取标横档固定架29-8背离所述取标横档件29的一侧；所述取标横档弹簧29-7套设于所述取标调节杆29-10，且所述取标横档弹簧29-7的两端分别抵接于所述取标横档件29和所述取标横档固定架29-8；所述取标横档件29设有取标连接孔29-17，所述取标连接孔29-17为沿水平方向延伸的长条形孔；
119.取标驱动组件，所述取标驱动组件包括取标扳手柄29-11、取标棘轮29-12、取标驱动弹簧29-13、取标棘爪29-14和取标驱动螺钉，所述取标棘轮29-12套设于所述离型纸动力轴系27，并通过所述取标驱动螺钉固定；所述取标扳手柄29-11的一端转动套设于所述离型纸动力轴系27，另一端与活动穿设于所述取标连接孔29-17内的取标转轴29-16连接；所述取标棘爪29-14设于所述取标扳手柄29-11面向所述取标棘轮29-12的一侧，所述取标棘爪29-14于所述取标棘轮29-12啮合连接；所述取标驱动弹簧29-13的一端与所述取标棘爪29-14连接，另一端与所述取标扳手柄29-11连接；以及
120.取标反馈杠杆31，所述取标反馈杠杆31包括取标圆台部31-19、取标圆柱部31-20、取标反馈轴31-18和取标反馈弹簧31-2，所述取标圆台部31-19具有大头端和小头端，所述取标圆台部31-19的直径沿小头端至大头端的方向逐渐增大，所述取标圆柱部31-20与所述取标圆台部31-19的大头端连接，所述取标圆柱部31-20背离所述取标圆台部31-19的一侧与所述取标反馈轴31-18转动连接，所述取标反馈轴31-18与所述左固定板15-2连接；所述取标圆台部31-19的外周设有螺旋形的取标输入轨道31-15，所述取标圆柱部31-20的外周设有取标输出轨道31-16和取标反馈复位轨道31-17；所述取标反馈弹簧31-2缠绕于所述取标反馈复位轨道31-17，所述取标反馈弹簧31-2的一端与所述左固定板15-2连接，另一端与所述取标圆柱部31-20连接；所述取标钢丝31-7缠绕于所述取标输入轨道31-15和取标输出轨道31-16。
1，所述取标横档弹簧29-7远离所述取标横档固定架29-8的一端连接于所述取标左联接架29-1；所述取标右联接架29-3插入所述送书通道15-0内。
135.可以理解的是，图书移动时带动取标右联接架29-3下行，进而带动取标左联接架29-1下行，以带动取标扳手柄29-11转动。在下行至取标限位孔15-18的下行极限位置时，取标右联接架29-3转动，以使图书顺利通过，取标右联接架29-3在取标扭簧29-6作用下复位，取标横档件29在取标横档弹簧29-7的作用下复位。取标横档件29复位时带动取标扳手柄29-11回转，并带动取标棘爪29-14驱动至取标棘轮29-12的后续齿槽内，取标棘轮29-12不动，离型纸动力轴系27不动。
136.在一些实施例中，如图8a所示，取标横档件29还包括取标横档磁铁29-4和取标延长片29-5，取标延长片29-5通过取标横档磁铁29-4连接于取标右联接架29-3，当图书厚度增加较多时，可使用取标延长片29-5。
137.在本发明的一实施例中，如图5所示，所述取标反馈机构还包括取标横梁座31-8、取标横梁弹簧31-6、取标钢丝固定架31-11；所述取标升降横梁包括取标升降横梁本体31-3和取标接触螺钉31-4，所述取标升降横梁本体31-3与所述离型纸卷间隔设置，所述取标接触螺钉31-4穿设于所述取标升降横梁本体31-3，并抵接于所述离型纸卷的外周；所述取标钢丝31-7与所述取标升降横梁本体31-3连接；所述取标横梁座31-8通过固定片31-9与主板2连接；所述取标横梁座31-8通过取标固定螺钉31-10固定于所述离型纸轴系8；所述取标钢丝固定架31-11设于所述取标横梁座31-8和/或所述左固定板15-2和/或所述主板2，所述取标钢丝31-7穿设于所述取标钢丝固定架31-11；取标升降横梁本体31-3的下侧设有取标升降架31-5，所述取标横梁弹簧31-6的一端与所述取标升降架31-5连接，另一端与所述取标横梁座31-8连接；其中，所述取标升降架31-5与所述取标横梁座31-8抵接或分离。
138.参考图14、15和16所示，离型纸轴系8设有心槽，心轴8-4设于心槽内，心轴8-4外套设有所述心槽轴承8-3，心槽轴承8-3设于心槽内，心轴8-4设有内螺纹孔8-5用于固定取标反馈机构的取标固定螺钉31-10，当离型纸轴系8旋转时，心轴8-4固定。
139.反馈原理：离型纸卷随加工图书增多，半径增大。取标接触螺钉31-4被顶升，带动取标升降横梁本体31-3以及取标升降架31-5升起。取标钢丝31-7被拉伸，此拉伸量沿取标定滑轮31-14反馈到取标反馈杠杆31，带动取标反馈杠杆31绕其轴逆时针转动，带动另一侧取标钢丝31-7被拉伸，从而带动取标横档件29减少行程。取标反馈弹簧31-2安装在取标反馈复位轨道31-17中，取标钢丝31-7拉伸消除时，取标反馈复位轨道31-17起到恢复原位作用。
140.本实施例中，固定片31-9将取标横梁座31-8固定在主板2上。
141.在本发明的一实施例中，如图2、6和7所示，所述取膜反馈装置包括：
142.取膜横档组件，所述取膜横档组件包括取膜横档件28、取膜调节杆、取膜横档固定架、取膜横档弹簧、取膜横档螺母，所述取膜横档固定架设于所述左固定板15-2；所述左固定板15-2设有取膜限位孔15-19，所述取膜限位孔15-19延伸至贯穿所述左活动板15-1，使所述取膜限位孔15-19与所述送书通道15-0连通；所述取膜横档件28可上下移动地穿设于所述取膜限位孔15-19，且所述取膜横档件28插入所述送书通道15-0内；所述取膜横档件28位于所述取膜横档固定架的上方；所述取膜调节杆穿设于所述取膜横档固定架和所述取膜横档件28，且所述取膜调节杆的一端设有取膜抵接部，所述取膜抵接部位于所述取膜横档
件28背离所述取膜横档固定架的一侧；所述取膜横档螺母与所述取膜调节杆螺纹连接，并位于所述取膜横档固定架背离所述取膜横档件28的一侧；所述取膜横档弹簧套设于所述取膜调节件，且所述取膜横档弹簧的两端分别抵接于所述取膜横档件28和所述取膜横档固定架；所述取膜横档件28设有取膜连接孔，所述取膜连接孔为沿水平方向延伸的长条形孔；
143.取膜驱动组件，所述取膜驱动组件包括取膜扳手柄、取膜棘轮、取膜取膜驱动弹簧、取膜棘爪和取膜驱动螺钉，所述取膜棘轮套设于所述离型膜动力轴系26，并通过所述取膜驱动螺钉固定；所述取膜扳手柄的一端转动套设于所述离型膜动力轴系26，另一端与活动穿设于所述取膜连接孔内的取膜转轴连接；所述取膜棘爪设于所述取膜扳手柄面向所述取膜棘轮的一侧，所述取膜棘爪于所述取膜棘轮啮合连接；所述取膜驱动弹簧的一端与所述取膜棘爪连接，另一端与所述取膜扳手柄连接；以及
144.取膜反馈杠杆32，所述取膜反馈杠杆32包括取膜圆台部、取膜圆柱部、取膜反馈轴和取膜反馈弹簧，所述取膜圆台部具有大头端和小头端，所述取膜圆台部的直径沿小头端至大头端的方向逐渐增大，所述取膜圆柱部与所述取膜圆台部的大头端连接，所述取膜圆柱部背离所述取膜圆台部的一侧与所述取膜反馈轴转动连接，所述取膜反馈轴与所述左固定板15-2连接；所述取膜圆台部的外周设有螺旋形的取膜输入轨道，所述取膜圆柱部的外周设有取膜输出轨道和取膜反馈复位轨道；所述取膜反馈弹簧缠绕于所述取膜反馈复位轨道，所述取膜反馈弹簧的一端与所述左固定板15-2连接，另一端与所述取膜取膜圆柱部连接；所述取膜钢丝缠绕于所述取膜输入轨道和取膜输出轨道。
145.可以理解的是，离型膜动力轴系26：为旋转轴。通过轴承联接固定在主板2上，取膜棘轮套设于所述离型膜动力轴系26。图书在送书通道15-0内下落过程中，带动取膜横档件28在取膜限位孔15-19内下降，并带动取膜扳手柄转动，取膜扳手柄通过取膜棘爪带动取膜棘轮转动，进而离型膜动力轴系26旋转，以带动离型膜轴系4转动，最终将保护膜23拉出。本发明将图书下落的直线运动经取膜驱动组件转换为离型膜轴系4的旋转运动，将保护膜23拉扯出。
146.取膜限位孔15-19为取膜横档件28下行的运动通道，其下边缘为运动截至位置。
147.当覆膜的长度发生变化时，须相应调整取膜横档件28下行行程：放松取膜横档螺母，向下拉动取膜调节杆到指定位置，锁紧取膜横档螺母，此为减小取膜横档件28下行行程，覆膜伸出长度变短。
148.取膜反馈杠杆32的取膜圆台部上沿圆周180度角范围加工有螺旋形取膜输入轨道，取膜圆柱部加工有环形沟道为取膜输出轨道和取膜反馈复位轨道，取膜反馈杠杆32的取膜反馈轴通过轴承安装在左固定板15-2上。
149.取膜反馈原理与取标反馈原理相同，在此就不再赘述。
150.在本发明的一实施例中，所述取膜横档件28包括取膜左联接架、取膜右联接架、取膜合页轴和取膜扭簧，所述取膜合页轴穿设于所述取膜左联接架、所述取膜右联接架和所述取膜扭簧，所述取膜左联接架和所述取膜右联接架通过所述合页轴和所述取膜扭簧转动连接，所述取膜左联接架设有所述取膜连接孔，所述取膜调节杆穿设于所述取膜左联接架，所述取膜横档弹簧远离所述取膜横档固定架的一端连接于所述取膜左联接架；所述取膜右联接架插入所述送书通道15-0内。
151.可以理解的是，图书移动时带动取膜右联接架下行，进而带动取膜左联接架下行，
以带动取膜扳手柄转动。在下行至取膜限位孔15-19的下行极限位置时，取膜右联接架转动，以使图书顺利通过，取膜右联接架在取膜扭簧作用下复位，取膜横档件28在取膜横档弹簧的作用下复位。取膜横档件28复位时带动取膜扳手柄回转，并带动取膜棘爪驱动至取膜棘轮的后续齿槽内，取膜棘轮不动，离型膜动力轴系26不动。
152.在一些实施例中，取膜横档件28还包括取膜横档磁铁和取膜延长片，取膜延长片通过取膜横档磁铁连接于取膜右联接架，当图书厚度增加较多时，可使用取膜延长片。
153.在本发明的一实施例中，所述取膜反馈机构还包括取膜横梁座、取膜横梁弹簧、取膜钢丝固定架；所述取膜升降横梁包括取膜升降横梁本体和取膜接触螺钉，所述取膜升降横梁本体与所述离型膜卷间隔设置，所述取膜接触螺钉穿设于所述取膜升降横梁本体，并抵接于所述离型膜卷的外周；所述取膜钢丝与所述取膜升降横梁本体连接；所述取膜横梁座通过固定片31-9与主板2连接；所述取膜横梁座通过取膜固定螺钉固定于所述离型膜轴；所述取膜钢丝固定架设于所述取膜横梁座和/或所述左固定板15-2和/或所述主板2，所述取膜钢丝穿设于所述取膜钢丝固定架；取膜升降横梁本体的下侧设有取膜升降架，所述取膜横梁弹簧的一端与所述取膜升降架连接，另一端与所述取膜横梁座连接；其中，所述取膜升降架与所述取膜横梁座抵接或分离。
154.可以理解的是，离型膜轴系4设有心槽，心轴8-4设于心槽内，心轴8-4外套设有所述心槽轴承8-3，心槽轴承8-3设于心槽内，心轴8-4设有内螺纹孔8-5用于固定取膜反馈机构的取膜固定螺钉，当离型膜轴系4旋转时，心轴8-4固定。
155.反馈原理：离型膜卷随加工图书增多，半径增大。取膜接触螺钉被顶升，带动取膜升降横梁本体以及取膜升降架升起。取膜钢丝被拉伸，此拉伸量沿取膜定滑轮31-14反馈到取膜反馈杠杆32，带动取膜反馈杠杆32绕其轴逆时针转动，带动另一侧取膜钢丝被拉伸，从而带动取膜横档件28减少行程。取膜反馈弹簧安装在取膜反馈复位轨道中，取膜钢丝拉伸消除时，取膜反馈复位轨道起到恢复原位作用。
156.具体的，参考图14，本实施例中，离型纸动力轴系27，半轴，阶梯轴，通过轴承固定在主板2的第二表面上。其偏中部安装有离型纸动力带轮27-1，端部安装取标棘轮和取标扳手柄29-11。
157.离型膜动力轴系26，半轴，阶梯轴，通过轴承固定在主板2的第二表面上。其偏中部安装有离型膜动力带轮26-1，端部安装取膜棘轮和取膜扳手柄。
158.书标轴系6：固定轴，通过螺纹联接固定在主板2上。书标轴系6上安装有书标卷筒6-2，书标卷筒6-2上可上料书标卷6-1，书标卷筒6-2和书标轴系6为键联接。书标卷6-1能绕书标卷筒6-2旋转，当拉动剥开的书标纸7时，书标卷6-1能在书标卷筒6-2上转动。
159.离型纸轴系8：贯通轴、旋转轴，通过轴承联接固定在主板2上。离型纸轴系8上安装有离型纸9大带轮、离型纸9小带轮、离型纸卷筒8-2。离型纸9大带轮、离型纸9小带轮分置于主板2的第一表面和第二表面。以上各带轮通过螺钉和离型纸轴系8固定，离型纸卷筒8-2与离型纸轴系8为键联接。在本发明使用前，将离型纸9拉开一段，缠绕在离型纸卷筒8-2上，离型纸轴系8带动离型纸卷筒8-2旋转时可将离型纸9回卷。
160.离型膜轴系4：贯通轴、旋转轴，通过轴承联接固定在主板2上。离型膜轴系4上安装有离型膜大带轮4-2、离型膜小带轮4-1、离型膜卷筒4-3。离型膜大带轮4-2、离型膜小带轮4-1分置于主板2的第一表面和第二表面。以上各带轮通过螺钉和离型膜轴系4固定，离型膜
卷筒4-3与离型膜轴系4为键联接。在本发明使用前，将离型膜34拉开一段，缠绕在离型膜卷筒4-3上，离型膜轴系4带动离型膜卷筒4-3旋转时可将离型膜34回卷。
161.夹送辊17：贯通轴，通过轴承联接固定在主板2上，位于第二表面一侧的部分安装夹送带轮17-1。位于第二表面一侧的部分安装硅胶辊17-2。
162.保护膜轴系3：固定轴，通过螺纹联接固定在主板2上。保护膜轴系3上安装有保护膜卷筒3-1，保护膜卷筒3-1上可上料保护膜卷3-2，保护膜卷筒3-1和保护膜轴系3为键联接。保护膜卷3-2能绕保护膜卷筒3-1旋转，当拉动剥开的保护膜23时，保护膜卷3-2能在保护膜卷筒3-1上转动。
163.在本发明的一实施例中，如图23所示，当所述图书书标14粘贴覆膜设备包括压合机构时，所述下压组件16包括下压第一固定架16-1、下压弹簧16-2、下压横档件16-3、下压第二固定架16-5、下压杆、下压辊16-7和下压调节杆16-4，所述下压第一固定架16-1和所述下压固定件间隔地设于所述左固定板15-2，所述下压第一固定架16-1位于所述下压第二固定架16-5的上方；所述左固定板15-2设有下压限位孔15-20，所述下压限位孔15-20延伸至贯穿所述左活动板15-1，使所述下压限位孔15-20与所述送书通道15-0连通；所述下压横档件16-3位于所述下压第一固定架16-1和所述下压第二固定架16-5之间；所述下压横档件16-3可上下移动地穿设于所述下压限位孔15-20，且所述下压横档件16-3插入所述送书通道15-0内；所述下压横档件16-3位于所述下压第二固定架16-5的上方；所述下压调节杆16-4穿设于所述下压第二固定架16-5和所述下压横档件16-3，且所述下压调节杆16-4的一端设有下压抵接部，所述下压抵接部位于所述下压横档件16-3背离所述下压第二固定架16-5的一侧；下压横档螺母16-6与所述下压调节杆16-4螺纹连接，并位于所述下压第二固定架16-5背离所述下压横档件16-3的一侧；所述下压弹簧16-2的两端分别与所述下压横档件16-3和所述下压第一固定架16-1连接；所述下压杆连接于所述下压横档件16-3，所述下压杆远离所述下压横档件16-3的一端设有所述下压辊16-7，所述下压辊16-7与所述夹送辊17之间形成所述压合通道；
164.其中，所述下压横档件16-3包括下压左联接架、下压右联接架、下压合页轴和下压扭簧，所述下压合页轴穿设于所述下压左联接架、所述下压右联接架和所述下压扭簧，所述下压左联接架和所述下压右联接架通过所述合页轴和所述下压扭簧转动连接，所述下压调节杆16-4穿设于所述下压左联接架，所述下压弹簧16-2远离所述下压第一固定架16-1的一端连接于所述下压左联接架；所述下压右联接架插入所述送书通道15-0内。
165.可以理解的是，图书移动时带动下压右联接架下行，进而带动下压左联接架下行，以带动下压辊16-7下行，将书标14与覆膜压合。在下压辊16-7受到夹送辊17的限位时，下压右联接架转动，以使图书顺利通过。下压右联接架在下压扭簧作用下复位，下压横档件16-3在下压弹簧16-2的作用下复位。
166.在一些实施例中，下压横档件16-3还包括下压横档磁铁和下压延长片，下压延长片通过下压横档磁铁连接于下压右联接架，当图书厚度增加较多时，可使用下压延长片。
167.本实施例中，当覆膜伸出长度为长度(覆膜长度和书标14长度之差)的一半时，下压辊16-7被压下，将书标14压实在覆膜上，经夹送辊17滚压平整后送出。
168.下压辊16-7的调整分为提前压合和延迟压合。覆膜变长时，须延迟压合：松开下压横档螺母16-6，下拉下压调节杆16-4，锁紧下压横档螺母16-6。
169.在本发明的一实施例中，如图1、20、21和22所示，当所述图书书标14粘贴覆膜设备包括平整机构19时，所述平整机构19包括基板19-14、设于所述基板19-14的滑轨19-10、与所述滑轨19-10滑动连接的滑动臂19-2、转动设于基板19-14的摆臂19-7、传动架19-3、平整胶辊、连杆19-8、平整弹簧19-6，所述传动架19-3与所述左活动板15-1或右活动板15-13连接；所述传动架19-3的一端与所述摆臂19-7的一端连接，所述传动架19-3的另一端与所述滑动臂19-2连接；所述连杆19-8的一端与所述摆臂19-7的另一端连接，另一端与所述滑动臂19-2连接；所述平整弹簧19-6的一端与所述摆臂19-7连接，另一端与所述基板19-14连接；所述基板19-14通过平整固定架连接于主板2或底板1或左固定板15-2或右固定板15-11；两个所述滑动臂19-2插入所述送书通道15-0的一端设有所述平整胶辊，两个所述平整胶辊抵接。
170.本实施例中，平整固定架末端固定在左活动板15-1或右固定板15-11上，能够随左活动板15-1或右固定板15-11移动，推动摆臂19-7绕其铰链轴旋转，通过连杆19-8，带动滑动臂19-2在滑轨19-10中滑动。例如图书变厚时，左活动板15-1和右活动板15-13撑开，带动摆臂19-7向另转动，滑动臂19-2上升，保证平整胶辊始终对顶贴合。反之，书变薄时，平整机构19具有相反的效果。
171.本实施例中，平整机构19的基板19-14通过长螺钉及螺钉套筒分别固定在底板1、右固定板15-11上。
172.在本发明的一实施例中，如图1和2所示，所述底座还包括导流板21，所述导流板21位于所述底板1的下方；所述导流板21的一端连接于所述底板1上靠近所述落书口1-7的位置，并位于所述落书口1-7的一侧；所述导流板21的另一端朝向所述落书口1-7的另一侧所在方向倾斜。
173.可以理解的是，导流板21通过阻尼合页安装在底板1的落书口1-7的左边缘，贴标后的图书由导流板21导向收集箱。带阻尼合页的导流板21可以调整张合角度。
174.导流板21可折叠收起，如附图2所示。
175.在本发明的一实施例中，如图1和2所示，所述底座还包括多个支撑脚20，多个所述支撑脚20间隔设置，且每一所述支撑脚20转动地设于所述底板1的下侧。
176.可以理解的是，支撑脚20安装在底板1下表面，可以打开和折叠。
177.本发明中图书书标14粘贴覆膜设备，采用卷筒式书标14和卷筒式保护膜23。首先用外力将书标纸7和保护膜23拉开，并使底层的离型纸9和书标14剥离，离型膜34和覆膜剥离。控制保护膜23和书标纸7的伸出长度，通过压合机构使书标14在覆膜纵向中间位置时被压合。贴标时，图书借用人力和图书重力在约束下垂直下落，书标14中线位于图书书脊正下方。图书下落工程中，书标14和覆膜依次被粘贴于书脊端面、封面、封底，并依靠平整机构19的外力滚压平整。
178.本实施例的工作过程为：
179.1.使用前的调整：
180.打开底板1下表面的支撑脚20，将本发明水平放置。
181.打开导流板21，并在其下放置收集箱，承接加工后的图书。
182.依据图书厚度选择书标14尺寸，主要是书标14长度。书标14长度确定后，调整取标横档件29至对应位置。取标横档件29调整完毕后，相应的调整主板2前侧书标剥离辊11的位
置(斜上方-斜下方滑动)，剥离辊最低点至下压辊16-7最低点的距离等于书标14长度。
183.取标横档件29的行程可连续微调控制。
184.同样的，依据加工图书的厚度和前述书标14的尺寸选择覆膜长度。取膜横档件28的行程可以连续微调控制。
185.将保护膜卷3-2、书标卷6-1安装于各自的卷筒上。书标卷6-1的纵向轴线、保护膜23的纵向轴线应在一条直线上。
186.调整左、右活动板15-13的位置，使二者之间的间距容纳待加工图书的厚度。厚度相差不大的图书(如厚度差小于10mm)为同一加工批次，弹簧形变导致左右活动板15-13间距变化即可适应图书厚度的变化。当图书较厚时，需要放松书挡左、右调节杆15-9的螺母，调节书挡左右活动板15-13的间距，使之适应新的图书的厚度。
187.手动剥离覆膜和离型膜34，将离型膜34固定在离型膜卷筒4-3上(在卷筒上缠绕两周，并用双面胶粘牢)。同样，手动分离书标14和离型纸9，将离型纸9固定在离型纸9回卷滚轮上。
188.调整书顶挡板15-5、书根挡板到合适位置。书根挡板的边缘和覆膜外边缘之间距离决定书标14在书脊的粘贴位置。
189.调整下压横档件16-3位置，其行程绝对值为取膜横档件28行程和取标横档件29行程之差的一半。
190.手动将待加工图书置于两活动板之间。稍微向下按压，图书依靠压力和重力下落，将书标14、覆膜粘贴在书脊及封面、封底上，并被滚压平整。
191.本发明简化了手动粘贴书标14、粘贴保护膜23的工作流程，避免书标14粘贴覆膜效果因人而异。本发明贴标时可兼容不同尺寸的书标14、覆膜。书标14和覆膜滚压平整均匀，避免人工粘贴时的褶皱。
192.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。