一种反应管装盒机的制作方法

1.本发明涉及装盒技术领域，尤其涉及一种反应管装盒机。


背景技术：

2.传统的反应管插入装盒机的工序中，大多采用纯人工作业的方式，通过工人一根一根将反应管插入盒内，如此操作费时费力，导致反应管装入盒的进度缓慢，从而出现工作效率低并只能满足少量产线的加工需求的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提出一种反应管装盒机。
4.本发明通过以下技术方案实现的：
5.本发明提出一种反应管装盒机，包括传送机构、放料机构、排距机构、变距机构以及取管机构，传送机构用于沿第一方向输送容器，放料机构沿第二方向设于所述传送机构的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述放料机构包括第一驱动机构、可拆卸安装于所述第一驱动机构的第一载具，所述第一驱动机构可驱使所述第一载具翻转或上下移动，多个反应管同时固定或脱离于所述第一载具，排距机构沿第三方向设于所述第一载具的下侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述排距机构包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构固定连接的第二载具，所述第二驱动机构可驱使所述第二载具旋转，变距机构沿第三方向设于所述第一载具和所述第二载具之间，所述变距机构用于将所述第一载具上的多个所述反应管同时排序并转移至所述第二载具上，取管机构沿所述第二方向设于所述传送机构的一侧，用于将所述第二载具上的多个所述反应管转移至所述传送机构上的所述容器中。
6.进一步的，所述第一驱动机构包括第一固定架、与所述第一固定架固定连接的升降机构、与所述升降机构固定连接的第一旋转机构，所述第一载具可拆卸连接于所述旋转机构上，所述升降机构驱使所述第一旋转机构沿所述第三方向运动，所述第一旋转机构驱使所述第一载具翻转。
7.进一步的，所述第一载具包括第一真空板、与所述第一真空板固定连接的第一模板，所述第一模板设有多个第一通孔，多个所述反应管插入所述第一通孔，其中，当所述第一真空板驱使所述第一通孔为真空状态时，所述反应管同时固定于所述第一通孔内，当所述第一真空板驱使所述第一通孔为非真空状态时，且所述第一模板沿第一方向朝下时，所述反应管从所述第一通孔内同时脱离。
8.进一步的，所述第二驱动机构包括第二旋转机构和与所述第二旋转机构固定连接的转台，所述第二载具设有多个第一槽和多个第二槽，所述第二载具的中心处固定于所述转台上，所述第二旋转机构驱使所述转台旋转，多个所述第一槽与多个所述第二槽的间隔和排布相应，其中，所述第一槽或所述第二槽朝向所述变距机构，以便于所述变距机构将多个所述第一通孔上的多个所述反应管同时转移至多个所述第一槽或多个所述第二槽内。
9.进一步的，所述变距机构包括第二固定架、多个输送管、固定于所述第二固定架的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设有多个第二通孔，所述第二连接板设有多个第三通孔，所述第一连接板位于所述第二连接板的上方，每一个所述输送管的一端与每一个所述第二通孔相连通，另一端与每一个所述第三通孔相连通。
10.进一步的，多个所述第二通孔的间隔和排布与多个所述第一通孔相应，多个所述第三通孔的间隔和排布与多个所述第一槽或多个所述第二槽相应。
11.进一步的，所述取管机构包括第三驱动机构和第三载具，所述第三载具包括第二真空板和与所述第二真空板固定连接的第二模板，所述第二模板设有多个第四通孔，所述第三驱动机构驱使所述第三载具移动，多个所述第四通孔的间隔和排布与多个所述第一槽或多个所述第二槽相应，多个所述反应管插入所述第四通孔，其中，当所述第二真空板驱使所述第四通孔为真空状态时，多个所述反应管同时固定于多个所述第四通孔内，当所述第二真空板驱使所述第四通孔为非真空状态时，多个所述反应管从所述第四通孔内同时脱离。
12.进一步的，所述传送机构包括机台、设于所述机台上的第一输送单元、第一阻挡结构、第二阻挡结构，所述第一输送单元沿第一方向输送所述容器，所述第一阻挡结构与所述第二阻挡结构间隔设置，其中，所述第一阻挡结构设置在相比所述第二阻挡结构更靠近所述第一输送单元沿第一方向输送所述容器的起始位置。
13.进一步的，所述传送机构包括定位气缸和与所述定位气缸的推杆固定连接的卡部，所述定位气缸固定于所述机台上，所述定位气缸与所述第二阻挡结构相对应，所述定位气缸驱使所述卡部卡设于一个所述容器上。
14.进一步的，所述反应管装盒机还包括输送机构和夹取机构，所述输送机构沿所述第二方向设于所述传送机构的一侧，所述输送机构用于沿所述第二方向输送所述容器，所述夹取机构用于将所述输送机构上的所述容器夹取并移动至所述传送机构上。
15.本发明的有益效果：传送机构用于沿第一方向输送容器，容器用于为反应管提供一个装入的结构，用户可将装有多个反应管的第一载具安装在第一驱动机构上，排距机构沿第三方向设于第一载具的下侧，且变距机构设于第一载具和第二载具之间，第一驱动机构驱使第一载具安装有多个反应管的一面沿第三方向朝下并向下移动至变距机构，将多个反应管同时脱离第一载具，变距机构接收第一载具上同时脱离的多个反应管，将多个反应管同时排序并转移至第二载具上，第二载具通过旋转使得第二载具上装有多个反应管的一侧远离变距机构，以便于取管机构将第二载具上的多个反应管取出并转移至传送机构上的容器中，进而提高了多个反应管装入容器的作业效率、大大地提高生产产能。
附图说明
16.图1为本发明的整体示意图；
17.图2为图1另一方向的整体示意图；
18.图3为传送机构的整体示意图；
19.图4为放料机构的整体示意图；
20.图5为排距机构的整体示意图；
21.图6为排距机构的部分结构示意图；
22.图7为变距机构的整体示意图；
23.图8为取管机构的整体示意图；
24.图9为夹取机构的整体示意图。
25.图中各附图标记说明如下：
26.1、反应管装盒机；100、作业台；200、传送机构；210、机台；220、第一输送单元；230、第一阻挡结构；240、第二阻挡结构；241、阻挡气缸；242、定位柱；250、定位气缸；260、卡部；261、卡槽；300、放料机构；310、第一驱动机构；311、第一固定架；312、升降机构； 313、第一旋转机构；320、第一载具；321、第一真空板；322、第一模板；3221、第一通孔；400、排距机构；410、第二驱动机构；411、第二旋转机构；412、转台；420、第二载具；421、第一槽；422、第二槽；430、第一气缸机构；440、第一滑台；450、第二气缸机构；460、第二滑台；470、第三滑台；500、变距机构；510、第二固定架；520、输送管；530、第一连接板；531、第二通孔；540、第二连接板；541、第三通孔；600、取管机构；610、第三驱动机构；611、第三固定架；612、第一电机机构；613、第四滑台；614、第二电机机构；615、第五滑台；616、第三气缸机构；620、第三载具；621、第二真空板；622、第二模板；700、夹取机构；710、第四固定架；720、第四气缸机构；730、第五气缸机构；740、第六气缸机构； 750、夹爪；800、输送机构；2、容器；21、第三槽；反3、应管；a、第一方向；b、第二方向；c、第三方向。
具体实施方式
27.为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
28.请参考图1至图5，本发明提出一种反应管装盒机1，包括传送机构200、放料机构300、排距机构400、变距机构500以及取管机构600，传送机构200用于沿第一方向a输送容器2，放料机构300沿第二方向b设于传送机构200的一侧，第二方向b垂直于第一方向a，放料机构300包括第一驱动机构310、可拆卸安装于第一驱动机构310的第一载具320，第一驱动机构310可驱使第一载具320翻转或上下移动，多个反应管3同时固定或脱离于第一载具320，排距机构400沿第三方向c设于第一载具320的下侧，第三方向c垂直于第一方向a和第二方向b，排距机构400包括第二驱动机构410、与第二驱动机构410固定连接的第二载具420，第二驱动机构410可驱使第二载具420旋转，变距机构500沿第三方向c设于第一载具320 和第二载具420之间，变距机构500用于将第一载具320上的多个反应管3同时排序并转移至第二载具420上，取管机构600沿第二方向b设于传送机构200的一侧，用于将第二载具 420上的多个反应管3转移至传送机构200上的容器2中。
29.在本实施例中，第一载具320用于为多个反应管3提供一个能够固定或脱离的结构，同时第一载具320能够安装于第一驱动机构310上，也能够从第一驱动机构310上拆卸下来，第一驱动机构310用于驱使第一载具320沿第一方向a上下移动和翻转，第二驱动机构410 用于驱使第二载具420旋转，变距机构500用于将第一载具320上的多个反应管3同时排序并转移至第二载具420上，传送机构200用于沿第一方向a输送容器2，容器2用于为反应管3提供一个装入的结构，取管机构600用于将第二载具420上的多个反应管3转移至传送机构200上的容器2中。具体的，用户可将装有多个反应管3的第一载具320安装在第一驱动机构310上，排距机构400沿第三方向c设于第一载具320的下侧，且变距机构500沿第三方向c设
于第一载具320和第二载具420之间，第一载具320安装有反应管3的一面向下朝向变距机构500，再向下移动至变距机构500，此时，将多个反应管3同时脱离第一载具 320，变距机构500接收第一载具320上同时脱离的多个反应管3，将多个反应管3同时排序并转移至第二载具420上，第二载具420通过旋转，使得第二载具420上装有反应管3的一侧远离变距机构500，取管机构600便可将第二载具420上的多个反应管3转移至传送机构 200上的容器2中，进而提高了反应管3装入容器2的作业效率、提高生产产能。
30.进一步的，请参考图1和图2，反应管装盒机1包括作业台100，传送机构200、放料机构300、排距机构400、变距机构500以及取管机构600安装于作业台100上。
31.进一步的，请参考图4，第一驱动机构310包括第一固定架311、与第一固定架311固定连接的升降机构312、与升降机构312固定连接的第一旋转机构313,第一载具320可拆卸连接于第一旋转机构313上,升降机构312驱使旋转机构沿第三方向c运动,第一旋转机构313 驱使第一载具320翻转。
32.在本实施例中，第一固定架311用于为升降机构312提供一个固定的结构，升降机构312 用于为第一旋转机构313提供一个升降的结构，第一载具320可拆卸连接于第一旋转机构313 上，第一旋转机构313用于为第一载具320提供一个翻转的结构。具体的，第一固定架311 固定于作业台100上，升降机构312驱使第一载具320沿第三方向c上下移动，第一旋转机构313驱使第一载具320翻转，用户可将装有多个反应管3的第一载具320安装在第一驱动机构310上，通过升降机构312驱使第一载具320携带有反应管3的一侧朝向变距机构500，并通过第一旋转机构313移动至变距机构500上，以便于变距机构500接收第一载具320上的多个反应管3。
33.在本实施例中，升降机构312为气缸。
34.在本实施例中，第一旋转机构313为电机。
35.进一步的，请参考图4，第一载具320包括第一真空板321、与第一真空板321固定连接的第一模板322，第一模板322设有多个第一通孔3221，多个反应管3插入多个第一通孔3221，其中，当第一真空板321驱使多个第一通孔3221为真空状态时，多个反应管3同时固定于多个第一通孔3221内，当第一真空板321驱使多个第一通孔3221为非真空状态时，且第一模板322沿第一方向a朝下时，反应管3从第一通孔3221同时脱离。
36.在本实施例中，第一通孔3221用于为反应管3提供一个收容的空间，每一个反应管3插入每一个第一通孔3221内，第一真空板321与第一模板322固定连接用于吸附第一通孔3221 中的反应管3。具体的，将反应管3插入第一通孔3221内，用户通过控制第一真空板321抽气时，多个反应管3固定于多个第一通孔3221内；用户通过控制第一真空板321停止抽气时，多个反应管3可脱离于多个第一通孔3221。通过第一真空板321吸住第一模板322上的多个反应管3，如此，用户在控制第一载具320沿第三方向c上下移动或翻转时，多个反应管3 也不会从第一通孔3221内掉落，当第一载具320移动至变距机构500上方时，用户通过第一真空板321停止抽气，多个反应管3同时脱离第一模板322向下移动，以便于变距机构500 接收第一载具320上的多个反应管3。
37.在本实施例中，第一真空板321为真空密封板机，用于抽取第一通孔3221内的空气，以使得反应管3固定于第一通孔3221内。
38.进一步的，请参考图5和图6，第二驱动机构410包括第二旋转机构411和与第二旋
转机构411固定连接的转台412，第二载具420设有多个第一槽421和多个第二槽422，第二载具420的中心处固定于转台412上，第二旋转机构411驱使转台412旋转，多个第一槽421 与多个第二槽422的间隔和排布相应，其中，多个第一槽421或多个第二槽422朝向变距机构500，以便于变距机构500将多个第一通孔3221上的多个反应管3同时转移至多个第一槽 421或多个第二槽422内。
39.在本实施例中，第二旋转机构411用于驱使转台412旋转，从而带动第二载具420旋转，第二载具420朝向排距机构400的一面设有多个第一槽421和多个第二槽422，其中，多个第一槽421与多个第二槽422分别设置在第二载具420的两侧，且多个第一槽421与多个第二槽422均匀对称设置。具体的，第二旋转机构411驱使第二载具420旋转，使得多个第一槽421或者多个第二槽422朝向变距机构500，以便于变距机构500将多个第一通孔3221上的多个反应管3同时转移至多个第一槽421或多个第二槽422内。
40.在本实施例中，第二旋转机构411为电机。
41.进一步的，请参考图5和图6，排距机构400包括第一气缸机构430、第一滑台440、第二气缸机构450、第二滑台460以及第三滑台470，第一滑台440固定于作业台100上，第二滑台460与第一滑台440滑动连接，第二滑台460可沿第一方向a相对第一滑台440滑动，第一气缸机构430的推杆与第二滑台460固定连接，第三滑台470与第一滑台440滑动连接，第三滑台470可沿第二方向b相对第二滑台460滑动，第二气缸机构450的推杆与第三滑台 470滑动连接，第三滑台470支撑第二驱动机构410。
42.在本实施例中，第一气缸机构430的推杆驱使第二滑台460沿第一方向a滑动，第二气缸机构450的推杆驱使第三滑台470沿第二方向b滑动，如此，便可调整第二驱动机构410 的位置，以便于第二旋转机构411驱使第二载具420旋转时，多个第一槽421或多个第二槽 422能够位于第三通孔541的正下方，即多个第一槽421或多个第二槽422与多个第三通孔 541一一对应。
43.进一步的，请参考图7，变距机构500包括第二固定架510、多个输送管520、固定于第二固定架510的第一连接板530和第二连接板540，第一连接板530设有多个第二通孔531，第二连接板540设有多个第三通孔541，第一连接板530位于第二连接板540的上方，每一个输送管520的一端与每一个第二通孔531相连通，另一端与每一个第三通孔541相连通。
44.在本实施例中，第二固定架510固定于作业台100上，第二固定架510用于固定第一连接板530和第二连接板540，输送管520用于将第二通孔531与第三通孔541相连通，第二通孔531用于接收第一通孔3221的反应管3。具体的，第一连接板530位于第二连接板540 的上方，当第二通孔531接收到第一通孔3221的反应管3时，沿第三方向c从上往下通过输送管520流向第三通孔541，最终穿过第三通过插入第一槽421或第二槽422内。
45.进一步的，请参考图7，多个第二通孔531的间隔和排布与多个第一通孔3221相应，多个第三通孔541的间隔和排布与多个第一槽421或多个第二槽422相应。
46.在本实施例中，多个第二通孔531的间隔和排布与多个第一通孔3221相应，用于将第一通孔3221内的反应管3移送至第二通孔531内；多个第三通孔541的间隔和排布与多个第一槽421或多个第二槽422相应，用于将第三通孔541内的反应管3移送至多个第一槽421或多个第二槽422内。具体的，用户控制第一真空板321抽气时，，多个反应管3固定于多个第一通孔3221内，第一载具320沿第三方向c上下移动或翻转，当第一载具320移动至第一连接
板530上时，多个第一通孔3221与多个第二通孔531一一对应，此时，控制第一真空板 321停止抽气，使得多个反应管3同时从多个第一通孔3221脱离向下移动，落入第二通孔531 内，多个反应管3同时从多个输送管520流向多个第三通孔541，此过程中，多个反应管3 通过多个输送管520同时排序，第二旋转机构411驱使第二载具420旋转，使得多个第一槽 421或多个第二槽422与多个第三通孔541一一对应，从而使得多个反应管3能够穿过第三通孔541处落入多个第一槽421或多个第二槽422。
47.综上所述，多个第二通孔531的间隔和排布与多个第一通孔3221相应，以及多个第三通孔541的间隔和排布与多个第一槽421或多个第二槽422相应，输送管520将第二通孔531 与第三通孔541相连通。作用在于，第一模板322上的多个第一通孔3221排序较为分散，以便于用户手动或用其它机械作业时，易将多个反应管3插入第一模板322上的多个第一通孔 3221内。而后续转移过程中，为便于取管机构600取出多个第一槽421或多个第二槽422内的反应管3，通过将第二连接板540上的多个第三通孔541设置的比第一连接板530上的多个第二通孔531排序更为密集，并且多个第三通过等间隔排列，通过变距机构500更改装入反应管3的排序方式是为了与多个第一槽421或多个第二槽422排序相同，使得第一模板322 上的多个反应管3同时通过变距机构500重新排序，并同时移动至多个第一槽421或多个第二槽422内，最终取管机构600才能够从多个第一槽421或多个第二槽422内取出反应管3，反应管3密集排布便于取管机构600取出更多的反应管3。
48.进一步的，请参考图8，取管机构600包括第三驱动机构610和第三载具620，第三载具 620包括第二真空板621和与第二真空板621固定连接的第二模板622，第二模板622设有多个第四通孔(未标记)，第三驱动机构610驱使第三载具620移动，多个第四通孔的间隔和排布与多个第一槽421或多个第二槽422相应，多个反应管3插入第四通孔，其中，当第二真空板621驱使第四通孔为真空状态时，反应管3固定于第四通孔内，当第二真空板621驱使第四通孔为非真空状态时，多个反应管3从第四通孔内脱离。
49.在本实施例中，第三驱动机构610用于驱使第三载具620旋转，每一个反应管3插入每一个第四通孔内，第二真空板621与第二模板622固定连接用于吸附第一槽421或第二槽422 中的反应管3。具体的，第三驱动机构610控制第三载具620移动至第一槽421或第二槽422 上方，即第一载具320移动至第一槽421、第二槽422其中一个远离第二连接板540的位置上(通过第二驱动机构410驱使第二载具420旋转，使得第一槽421、第二槽422之一远离第二连接板540，并且使得多个第一槽421、多个第二槽422之一位于第二连接板540正下方)，当第一槽421或第二槽422内的反应管3插入第二模板622上时，通过第二真空板621抽气，吸住多个第四通孔内的多个反应管3，使得第三载具620在移动过程中反应管3不会脱离，第一驱动机构410控制第三载具620移动至传送机构200上的容器2中，控制第一真空板321 停止吸住反应管3，使得第二模板622上的多个反应管3落入容器2中。
50.在本实施例中，第二真空板621为真空密封板机，用于抽取第四通孔内的空气，以使得反应管3固定于第四通孔内。
51.在本实施例中，第三驱动机构610为电机。
52.进一步的，请参考图8，第三驱动机构610包括第三固定架611、第一电机机构612、第四滑台613、第二电机机构614、第五滑台615，第三气缸机构616，第一电机机构612和第四滑台613固定于第三固定架611上，第四滑台613与第五滑台615滑动连接，第一电机机构612
用于驱使第五滑台615沿第二方向b相对第四滑台613滑动，第三气缸机构616与第六滑台滑动连接，第二电机机构614用于驱使第三气缸机构616沿第一方向a相对第五滑台 615滑动，第三气缸机构616的推杆与第三载具620固定连接，第三气缸机构616用于驱使第三载具620沿第三方向c移动。
53.在本实施例中，第三固定架611固定于作业台100上，第一电机机构612驱使第五滑台 615沿第二方向b移动，第二电机机构614驱使第三气缸机构616沿第一方向a移动，第三气缸机构616驱使第三载具620沿第三方向c移动，从而使得第三载具620可沿第一方向a、第二方向b以及第三方向c移动，以便于第三载具620将多个第一槽421或多个第二槽422 上的反应管3取出并移送至传送机构200上的容器2中。
54.进一步的，请参考图2，容器2设有间隔设置的多个第三槽21，多个第三槽21的间隔和排布与多个第四通孔相应，用于收容第二模板622上的多个反应管3。
55.在本实施例中，当第三驱动机构610控制第三载具620移动至容器2上时，多个第四通孔内的多个反应管3同时落入多个第三槽21内，使得多个反应管3装入容器2中。
56.进一步的，请参考图3，传送机构200包括机台210、设于机台210上的第一输送单元 220、第一阻挡结构230、第二阻挡结构240，第一输送单元220沿第一方向a输送容器2，第一阻挡结构230与第二阻挡结构240间隔设置，其中，第一阻挡结构230设置在相比第二阻挡结构240更靠近第一输送单元220沿第一方向a输送容器的起始位置。
57.在本实施例中，机台210用于固定第一输送单元220、第一阻挡结构230以及第二阻挡结构240，第一输送单元220用于输送容器2，第一阻挡结构230用于阻挡多个容器2沿第一方向a继续移动，第二阻挡结构240用于阻挡一个容器2沿第一方向a继续移动。具体的，第一输送单元220沿第一方向a输送容器2，第一阻挡结构230与第二阻挡结构240间隔设置，第一阻挡结构230仅给一个容器2沿第一方向a继续移动，并阻挡其余的容器2，沿第一方向a继续移动的一个容器2被第二阻挡结构240阻挡。如此，第一阻挡结构230和第二阻挡结构240便可将一个容器2与其余容器2隔开，便于取管机构600将第二载具420上的反应管3取出并移动至被隔开的一个容器2中。
58.进一步的，请参考图3，第一阻挡结构230或第二阻挡结构240包括阻挡气缸241和定位柱242，定位柱242固定于阻挡气缸241的推杆上，阻挡气缸241驱使定位柱242阻挡容器2沿第一方向a移动。
59.在本实施例中，阻挡气缸241驱使定位柱242沿第二方向b移动用于阻挡容器2沿第一方向a移动。具体的，定位柱242固定于阻挡气缸241的推杆上，使得阻挡气缸241能够驱使定位柱242沿第二方向b移动。通过阻挡气缸241驱使定位柱242伸向第一输送单元220 的上侧，以阻挡第一输送单元220上的容器2沿第一方向a移动。
60.进一步的，请参考图3，传送机构200包括定位气缸250和与定位气缸250的推杆固定连接的卡部260，定位气缸250固定于机台210上，定位气缸250与第二阻挡结构240相对应，定位气缸250驱使卡部260卡设于一个容器2上。
61.在本实施例中，定位气缸250驱使卡部260沿第二方向b移动用于阻挡容器2沿第一方向a移动。具体的，卡部260设有卡槽261，定位气缸250与第二阻挡结构240相对应，通过定位气缸250驱使卡部260伸向第一输送单元220的上侧，使得第二阻挡结构240阻挡的一个容器2卡设于卡槽261内。
62.进一步的，请参考图1和图2，反应管装盒机1还包括输送机构800和夹取机构700，输送机构800沿第二方向b设于传送机构200的一侧，输送机构800用于沿第二方向b输送容器2，夹取机构700用于将输送机构800上的容器2夹取并移动至传送机构200上。
63.在本实施例中，输送机构800用于存放容器2，夹取机构700用于夹取输送机构800上存放的容器2并移动至传送机构200上。
64.进一步的，请参考图9，夹取机构700包括第四固定架710，第四气缸机构720、第五气缸机构730、第六气缸机构740、夹爪750，第四气缸机构720固定于第四固定架710上，第五气缸机构730与第四固定架710滑动连接，第四气缸机构720用于驱使第五气缸机构730 沿第一方向a移动，第五气缸机构730与第六气缸机构740固定连接，第五气缸机构730用于驱使第六气缸机构740沿第三方向c移动，第六气缸机构740与夹爪750固定连接，用于驱使夹爪750抓取输送机构800上的容器2。
65.在本实施例中，第四固定架710固定于作业台100上，第四气缸机构720驱使第五气缸机构730沿第一方向a移动，第五气缸机构730驱使第六气缸机构740沿第三方向c移动，从而使得夹爪750沿第一方向a或第三方向c移动，以便于第六气缸机构740驱使夹爪750 夹起输送机构800上的容器2取出并移送至传送机构200上。
66.请参考图1至图9，本发明的具体实施过程，输送机构800存放容器2，夹取机构700通过夹爪750将输送机构800上的容器2夹取并放置在第一输送单元220上，第一输送单元220 沿第一方向a输送容器2，第一阻挡结构230仅给一个容器2沿第一方向a继续移动，并阻挡其余的容器2，沿第一方向a继续移动的一个容器2被第二阻挡结构240阻挡，通过定位气缸250驱使卡部260伸向第一输送单元220的上侧，使得第二阻挡结构240阻挡的一个容器2卡设于卡部260的卡槽261内。多个反应管3插入多个第一通孔3221内，用户将装好满反应管3的第一载具320安装在旋转机构上，并且第一载具320上的多个反应管3需要沿第三方向c朝上设置，第一真空板321抽掉第一通孔3221内的空气，旋转机构驱使第一载具 320上的多个反应管3沿第三方向c朝下设置，即朝向第一连接板530，升降机构312向下移动至第一连接板530，第一真空板321为第一通孔3221内排气，使得多个第一通孔3221上的多个反应管3能够落入多个第二通孔531，此过程中，多个反应管3沿第三方向c向下移动，通过多个输送管520同时排序并移动至多个第三通孔541，穿过多个第三通孔541落入多个第一槽421或多个第二槽422中，第三驱动机构610驱使第三载具620旋转，使得装有反应管3的多个第一槽421、多个第二槽422之一远离第二连接板540，第三驱动机构610驱使第三载具620移动至装有反应管3的多个第一槽421或多个第二槽422上方，使得第一槽 421或第二槽422内的反应管3插入第四通孔内，第一真空板321抽掉第四通孔内的空气，第三驱动机构610驱使第三载具620移动至卡设于卡槽261内的容器2中。当卡槽261内的容器2装满反应管3后，第二阻挡结构240暂停阻挡容器2，同时定位气缸250驱使卡部260 远离容器2，使得第一输送单元220继续输送该容器2，用户便可在第一输送单元220的尾部接收装满反应管3的容器2，一个工作周期完成。
67.在本实施例中，第一通孔3221的数量与第二通孔531或者第三通孔541或者第一槽421 或者第二槽422的数量相同，数量均为64个，8排8列；第四通孔的数量为32个，4排8列；第三槽21的数量为12排8列；第三载具620需要从多个第一槽421或者多个第二槽422内同时取出32个反应管3并放入容器2的第三槽21中，来回三次，即取出96个反应管3并放入容器2
的第三槽21中，方可将一个容器2的多个第三槽21装满反应管3。
68.当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。