技术特征：
1.一种金属零件包装设备，其特征在于，包括：机架、振动盘机构、上料机械手、载带、ccd相机以及封膜机构，所述振动盘机构设置于所述机架的一侧，所述上料机械手设置于所述机架上且靠近所述振动盘机构设置，所述载带设置于所述上料机械手的下方，所述ccd相机设置于所述机架上且位于所述载带的上方，所述封膜机构设置于所述机架上，所述封膜机构位于所述载带的上方且靠近所述载带的传输方向的前端设置，所述ccd相机位于所述上料机械手、所述封膜机构之间，所述载带设有凹槽。2.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：还包括前后间隔设置于所述机架底部的放卷料盘以及收卷料盘，所述放卷料盘用于所述载带的放卷，所述收卷料盘用于所述载带的收卷。3.根据权利要求2所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述机架对应所述载带设有支撑板。4.根据权利要求3所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述机架对应所述载带还设有牵引轮。5.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述振动盘机构包括上料漏斗、第一直震轨道、震动盘、第二直震轨道、分料件以及旋转装置，所述第一直震轨道的入口设置于所述上料漏斗的底部，所述第一直震轨道的出口位于所述震动盘的上方，所述震动盘的出口与所述第二直震轨道的入口连接，所述分料件靠近所述第二直震轨道的出口设置，所述分料件设有放置槽，所述分料件与所述旋转装置连接。6.根据权利要求5所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述旋转装置包括转轴以及滑块，所述分料件穿设于所述转轴上，所述转轴的一端设有齿轮，所述齿轮与所述滑块的顶部啮合。7.根据权利要求5所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述上料机械手靠近所述分料件设置，所述上料机械手包括运输气缸、取料气缸、脱磁气缸、磁铁、顶板、横移板、升降板以及底板，所述横移板滑动设置于所述顶板的底部，所述运输气缸与所述横移板连接，所述取料气缸设置于所述横移板上，所述升降板与所述取料气缸连接，所述底板设置于所述升降板的底部，所述脱磁气缸设置于所述升降板的侧面，所述磁铁与所述脱磁气缸连接，所述底板对应所述磁铁设有尺寸相适配的通孔。8.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述封膜机构包括膜放卷件、两个压轮、两个第一气缸、封刀以及第二气缸，两个所述第一气缸设置于所述第二气缸的两侧，所述压轮与所述第一气缸的底部连接，所述封刀与所述第二气缸的底部连接，所述压轮及所述封刀均与所述载带相对设置，所述膜放卷件设置于所述第一气缸的上方，所述封刀靠近其底部设有发热件。9.根据权利要求8所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述膜放卷件的下方设有多个缓存轴。10.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述机架上设有机罩。
技术总结
本发明公开了一种金属零件包装设备，包括机架、振动盘机构、上料机械手、载带、CCD相机以及封膜机构，振动盘机构设置于机架的一侧，上料机械手设置于机架上且靠近振动盘机构设置，载带设置于上料机械手的下方，CCD相机设置于机架上且位于载带的上方，封膜机构设置于机架上，封膜机构位于载带的上方且靠近载带的传输方向的前端设置，CCD相机位于上料机械手、封膜机构之间，载带设有凹槽。本发明通过振动盘机构及上料机械手实现金属零件的自动上料，通过CCD相机实现金属零件位置的视觉检测对准，能够节省大量的人力时间，且提高金属零件的封膜包装效率。包装效率。包装效率。
技术研发人员：张俊峰 王士对 李浩
受保护的技术使用者：广州超音速自动化科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/6/21