板料加工线体的制作方法

本发明涉及加工设备制造，尤其是涉及一种板料加工线体。

背景技术：

1、关于覆铜板的自动化线体越来越多，例如挠性印刷电路板简称fpc，是一种利用挠性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成。相关技术中，对于pcb板叠板工艺通常由人工操作多台设备，串联线体则需人工上下料，无法自动对接前后工艺，比较耗费人力，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种板料加工线体，该板料加工线体在pcb板叠板过程中实现第一板料、第二板料和第三板料进行自动上料、加工以及叠板处理，实现多工位自动一体化操作，利于减少人工成本，提高加工效率。

2、根据本发明实施例的板料加工线体，包括：第一上料处理线，所述第一上料处理线用于对第一板料进行上料、定位及加工；第二上料处理线，所述第二上料处理线用于对第二板料进行上料及加工；叠板工位，所述叠板工位分别对接所述第一上料处理线和所述第二上料处理线，所述第一板料适于沿第一方向输送至所述叠板工位，所述第二板料适于沿第二方向输送至所述叠板工位，所述叠板工位用于对所述第一板料和所述第二板料进行堆叠处理；下料处理线，所述下料处理线沿所述第一方向对接所述叠板工位，且用于对堆叠完成的所述第一板料和所述第二板料继续堆叠第三板料后进行包胶及下料，所述第一方向和所述第二方向垂直。

3、根据本发明实施例的板料加工线体，能够实现覆铜板和垫板的自动上料、叠板，以及实现与铝板的自动叠板、包胶，整个过程均为自动化实现，简化了板料加工线体整体所需设备的数量，减少人工操作步骤，提高加工效率。

4、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第一上料处理线包括第一上料装置、第一定位装置、第二定位装置和打销钉装置，所述第一上料装置用于抓取和输送所述第一板料，所述第一定位装置用于对所述第一板料进行粗定位，所述第二定位装置用于对粗定位后的所述第一板料进行精定位，所述打销钉装置用于对精定位后的所述第一板料穿设销钉。

5、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第一上料装置包括第一机座、第一移栽机构和升降组件，所述升降组件包括用于承载所述第一板料的升降部件，所述第一移栽机构用于抓取转移所述第一板料；或者，所述第一上料装置包括第一机座、放料台和第一移栽机构，所述放料台用于承载所述第一板料，所述第一移栽机构用于抓取转移所述第一板料，所述放料台为固定平台或移动小车。

6、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第一定位装置包括第一归中机构和第二归中机构，所述第一归中机构用于对所述第一板料在所述第一方向上归中，所述第二归中机构用于对所述第一板料在所述第二方向上对中。

7、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第一定位装置还包括顶升机构，所述顶升机构用于驱动所述第一板料升降，所述顶升机构包括安装座、第一升降件和动力件，所述第一升降件可活动地安装于所述安装座，所述动力件安装于所述安装座且用于驱动所述第一升降件升降，所述第一升降件用于对所述第一板料顶升；所述第一归中机构设置为两个，且在所述顶升机构驱动所述第一板料顶起后，两个所述第一归中机构分别位于所述第一板料沿第一方向上的两侧，所述第一归中机构包括安装底板、第一驱动件和第一归中板，所述第一归中板可活动地安装于所述安装底板，所述第一驱动件安装于所述安装底板且用于驱动所述第一归中板沿所述第一方向运动；和/或，所述第二归中机构包括第二驱动件和两个第二归中板，在所述顶升机构驱动所述第一板料顶起后，两个所述第二归中板分别位于所述第一板料沿所述第二方向上的两侧，所述第二驱动件用于驱动两个所述第二归中板朝靠近或远离彼此的方向运动。

8、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二定位装置包括支撑平台、相机模组、压紧件、穿销钉组件和第一移动模组，所述第一移动模组设置为两个，且两个所述第一移动模组分别位于所述支撑平台的两侧，所述相机模组通过固定支架安装于每个所述第一移动模组，每个所述第一移动模组上安装有放置台，所述第一板料的两侧适于分别放置于两个所述第一移动模组的放置台，所述压紧件位于所述放置台的上方，且所述压紧件设置为朝靠近或远离所述放置台运动，所述穿销钉组件位于所述放置台的下方，且所述放置台上设有定位穿孔，所述穿销钉组件用于将销钉穿设于所述定位穿孔以及所述第一板料的定位孔。

9、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述打销钉装置包括：第二机座、销钉供应组件和压钉模块，所述第二机座上设有支撑所述第一板料的支撑模块，所述第一板料上设有定位孔，所述销钉供应组件用于向所述压钉模块提供销钉，当所述第一板料支撑在所述支撑模块时，所述压钉模块可以将销钉推入所述定位孔内。

10、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第一定位装置和所述第二定位装置之间对接有第一打孔装置，所述第一打孔装置包括钻孔架和钻孔装置，所述钻孔装置包括支撑座和主轴模块，所述支撑座沿所述第二方向可滑动地安装于所述钻孔架，所述主轴模块可升降地安装于所述支撑座，且所述主轴模块设有用于对所述第一板料进行打孔的钻刀。

11、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述主轴模块通过升降机构可升降地安装于所述支撑座；其中，所述升降机构包括丝杠驱动组件和主轴安装板，所述主轴安装板通过滑轨导轨副与所述支撑座滑动配合，所述丝杆驱动组件驱动所述主轴安装板升降运动，所述主轴模块安装于所述主轴安装板，所述支撑座设有位于所述主轴模块下方的第一支撑板，所述第一支撑板用于支撑所述第一板料。

12、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二上料处理线包括第二上料装置和第二打孔装置，所述第二上料装置用于抓取和输送所述第二板料，所述第二打孔装置用于对所述第二板料进行打孔处理。

13、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二上料装置包括：上料安装板；上料平台，所述上料平台滑动安装于所述上料安装板，且所述上料平台用于放置所述第二板料；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述上料安装板，且所述第一驱动组件与所述上料平台相连，且用于驱动所述上料平台沿所述上下方向运动；或者，所述第二上料装置包括：上料小车，所述上料小车设有放料台和限位杆，所述限位杆设于所述放料台以对所述放料台上的所述第二板料进行限位。

14、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二打孔装置包括两个钻孔组件，两个所述钻孔组件均包括：模块固定板，所述模块固定板在所述第二方向上延伸；钻孔模块，所述钻孔模块可运动地设置于所述模块固定板。

15、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第二上料处理线还包括：对正机构，所述对正机构包括第一对正组件和第二对正组件，所述第一对正组件用于对所述第二板料沿所述第一方向定位对中，所述第二对正组件用于对所述第二板料沿所述第二方向定位对中，所述第一对正组件和所述第二对正组件设于两个所述钻孔组件之间。

16、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第一对正组件包括：在所述第一方向相对的两个对正组，两个所述对正组结构相同且均包括：连接板；第二驱动模组，所述第二驱动模组固定在所述连接板上；移动板，所述移动板与所述第二驱动模组动力连接，且所述移动板设置有对正板，所述对正板适于推动所述第二板料在第一方向上运动以调整所述第二板料的位置；所述第二对正组件包括：第二支撑板；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第二支撑板上；第一放料板和第二放料板，所述第一放料板和所述第二放料板在所述第二方向上相对设置，所述第一放料板和所述第二放料板适于在所述第二驱动组件的带动下朝靠近彼此或远离彼此运动，且所述第一放料板、所述第二放料板以及所述对正板限定出所述放料台。

17、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述叠板工位包括：压板机构，所述压板机构与所述第一上料处理线对接，所述压板机构用于承载所述第一板料；叠板机构，所述叠板机构与所述第二上料处理线对接，所述叠板机构具有用于承载所述第二板料的叠板平台；其中，所述压板机构设置为可朝靠近或远离所述叠板平台的方向运动，以将所述第一板料与所述第二板料堆叠。

18、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述压板机构包括两个压板结构，两个所述压板结构相对分布；其中，所述压板结构包括支撑架和压头组件，两个所述压板结构的支撑架适于朝靠近或远离彼此的方向运动，所述压头组件沿竖向可活动地安装于所述支撑架且用于承载所述第一板料。

19、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述压头组件包括：底架、第二升降件、托板和压紧模组，所述底架与所述支撑架相连，所述第二升降件可滑动地安装于所述底架，所述托板安装于所述第二升降件且位于所述第二升降件靠近所述叠板平台的一侧，所述托板用于承载所述第一板料，所述压紧模组用于压紧所述第一板料。

20、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述叠板工位还包括第一进料机构，所述第一进料机构用于将所述第一板料输出至所述压板机构，第二进料机构，所述第二进料机构用于将所述第二板料输送至所述叠板平台；送料机构，所述送料机构用于对叠板后的所述第一板料和所述第二板料一齐输出。

21、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述下料处理线包括第三上料装置、包胶工位和叠板下料装置，所述包胶工位与所述叠板工位沿所述第一方向对接，所述第三上料装置与所述包胶工位沿所述第二方向对接，所述叠板下料装置与所述包胶工位沿所述第一方向对接。

22、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述第三上料装置包括供料平台和第一机械手，所述供料平台用于承载所述第三板料，且所述供料平台设有对所述第三板料进行定位的限位机构，所述限位机构用于对所述第三板料沿所述第一方向和所述第二方向限位，所述第一机械手用于对所述第三板料进行抓取。

23、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述包胶工位包括包胶平台、包胶移栽机构和包胶机构，所述包胶平台设有包胶区，所述包胶机构设置在所述包胶平台上且位于所述包胶区的外周，所述包胶机构包括多个沿所述包胶区的外周间隔开的包胶组件，所述包胶移栽机构用于传送所述第一板料、所述第二板料和所述第三板料，所述包胶组件用于对所述第一板料、所述第二板料和所述第三板料堆叠后的整体件进行包胶。

24、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述包胶工位设有一个，所述包胶机构包括：在第一方向上间隔开的第一包胶组件和第二包胶组件以及在第二方向上间隔开的第三包胶组件和第四包胶组件；或者，所述包胶工位设有两个，每个所述包胶工位的所述包胶机构包括在所述第二方向上间隔开的第三包胶组件和第四包胶组件。

25、根据本发明一些实施例的板料加工线体，所述叠板下料装置包括输送机构、第二机械手和接料台，所述输送机构用于传送包胶后的整体件，所述第二机械手用于将所述整体件抓取至所述接料台。

26、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。