便于清洗的畜牧兽医用低温疫苗存储装置的制作方法

1.本发明涉及疫苗存储技术领域，具体为便于清洗的畜牧兽医用低温疫苗存储装置。


背景技术：

2.近年来，因疫苗安全问题引发社会各个阶层的高度关注，疫苗的来源、使用过程、单只追溯等问题备受关注。冷藏医疗用品的全程冷链是一个必然要求，自医用痘苗产生以来，疫苗在人畜疫病的防制方面发挥着越来越重要的作用，随着现代生物技术的飞速发展，兽用疫苗的研制也取得了革命性的进步，对畜牧兽医用疫苗需要使用低温存储装置进行存储。大多数兽用疫苗都对存储环境有严格的要求，因此就需要对畜牧兽医用疫苗使用低温存储装置进行存储，而现有的疫苗低温存储装置在存储时缺乏对疫苗罐的定位压持结构同时疫苗罐在存储时的受冷均匀性较差，基于此，本发明提供了便于清洗的畜牧兽医用低温疫苗存储装置以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供便于清洗的畜牧兽医用低温疫苗存储装置来解决现有的疫苗低温存储装置在存储时缺乏对疫苗罐的定位压持结构同时疫苗罐在存储时的受冷均匀性较差的问题。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：便于清洗的畜牧兽医用低温疫苗存储装置，包括底箱，所述底箱的顶面固定安装有机体，所述底箱的内部分别固定安装有制冷模组和伺服电机，所述机体的表面安装有箱门，所述机体的内壁分别固定安装有第一静齿圈和第二静齿圈，所述机体的内壁转动连接有旋架，所述旋架的底面固定连通有布气轴管，所述制冷模组的出气口端与布气轴管转动连通，所述伺服电机的输出轴端与布气轴管传动连接，所述机体的顶面分别固定安装有温度传感器和气泵，所述旋架的内壁固定安装有充压座，所述气泵出气口的一端与充压座转动连通，所述充压座的内部固定安装有气压传感器，所述旋架的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布的存储机构，一组所述存储机构的顶端均与充压座固定连通，一组所述存储机构的周侧面均与第一静齿圈和第二静齿圈啮合。
5.本发明的有益效果是：
6.1)本发明在正常存储作业时，伺服电机驱动旋架旋动，旋架旋动时，制冷模组以设定速率向机体内部送入制冷用冷气，旋架旋动后，继而带动储板进行公转运动，储板公转运动的过程中，由于第一从动齿轮与第一静齿圈的啮合连接设计，第一从动齿轮发生自转，第一从动齿轮自转后，继而驱动传动齿柱在公转的同时发生自转，当需要进行疫苗罐的放置作业时，疫苗罐被卡接于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间，疫苗罐被放置完毕后，气泵向充压座中进行供气，充压座被供气后，气流最终进入各个气动推杆中，气动推杆被施压后，继而驱动施压板向下运动，施压板向下运动后，继而使疫苗罐有效的夹持于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间。
7.2)本发明在正常使用作业时，快拆台被卡接于夹台上，快拆台安装后，从而对疫苗罐进行有效放置与限位作业，当需要对某一动夹持模块或定夹持模块进行清洗维护时，通过快拆台与夹台的卡接式设计，从而使快拆台能够快速由机体内部拆出，快拆台被拆出后，继而方便使用人员对本装置内部的结构元件进行快速清洗维护作业。
8.3)当储板在伺服电机的作用下发生公转运动时，传动齿柱能够在公转的同时发生自旋动，由于第二从动齿轮与传动齿柱的啮合连接设置，从动旋轴发生旋动，从动旋轴旋动后，继而带动安置的疫苗罐发生自转运动，疫苗罐自转运动发生后，从而循环改变疫苗罐的受冷角度和受冷强度，通过上述技术效果的实现，从而有效提高疫苗罐存储时的温度均一性。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10.进一步，所述存储机构包括储板，所述储板的周侧面与旋架固定连接，所述储板的内壁固定开设有滑孔，所述储板的内表面之间固定安装有两个对称设置的导向杆，所述储板的内表面之间转动连接有传动齿柱，所述传动齿柱的周侧面且对应第一静齿圈的位置固定安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的周侧面与第一静齿圈啮合，所述储板的内壁滑动连接有若干动夹持模块，所述储板的底面固定安装有定夹持模块，所述导向杆的周侧面且对应两两动夹持模块之间的位置及所述定夹持模块与相邻动夹持模块之间的位置均套设有抗压弹簧，所述滑孔的内壁滑动连接有施压板，所述施压板的顶面固定安装有气动推杆，所述气动推杆的尾端与充压座固定连通，所述施压板的内壁与最上方的所述动夹持模块固定连接，一组所述动夹持模块和一组所述定夹持模块的周侧面均与传动齿柱啮合，所述储板的背面固定安装有送冷组件，所述送冷组件的周侧面与第二静齿圈传动连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，正常存储作业时，伺服电机驱动旋架旋动，旋架旋动时，制冷模组以设定速率向机体内部送入制冷用冷气，旋架旋动后，继而带动储板进行公转运动，储板公转运动的过程中，由于第一从动齿轮与第一静齿圈的啮合连接设计，第一从动齿轮发生自转，第一从动齿轮自转后，继而驱动传动齿柱转动；
12.当需要进行疫苗罐的放置作业时，疫苗罐被卡接于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间，疫苗罐被放置完毕后，气泵向充压座中进行供气，充压座被供气后，气流最终进入各个气动推杆中，气动推杆被施压后，继而驱动施压板向下运动，施压板向下运动后，继而使疫苗罐有效的夹持于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间。
13.进一步，所述定夹持模块和动夹持模块均包括夹台，所述定夹持模块处夹台的内壁与两个导向杆固定连接，所述动夹持模块处夹台的内壁与两个导向杆固定连接，所述施压板的内壁与最上方所述动夹持模块中的夹台固定连接，所述夹台的内壁卡接有快拆台，所述快拆台的内壁转动连接有从动旋轴，所述从动旋轴的两端均固定安装承料夹盘，所述从动旋轴的周侧面固定安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的周侧面与传动齿柱传动连接。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，正常使用作业时，快拆台被卡接于夹台上，快拆台安装后，从而对疫苗罐进行有效放置与限位作业，当需要对某一动夹持模块或定夹持模块进行清洗维护时，通过快拆台与夹台的卡接式设计，从而使快拆台能够快速由机体内部拆出，快拆台被拆出后，继而方便使用人员对本装置内部的结构元件进行快速清洗维护
作业；
15.且当储板在伺服电机的作用下发生公转运动时，传动齿柱发生自旋动，由于第二从动齿轮与传动齿柱的啮合连接设置，从动旋轴发生旋动，从动旋轴旋动后，继而带动安置的疫苗罐发生自转运动，疫苗罐自转运动发生后，从而循环改变疫苗罐的受冷角度和受冷强度。
16.进一步，所述夹台的表面且对应传动齿柱的位置固定开设有透孔，所述透孔的孔径为传动齿柱半径的1.1-1.2倍，所述传动齿柱的周侧面安装有一组呈圆周阵列分布的齿条。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，通过透孔的结构设置，从而使夹台能够沿导向杆方向自由滑动。
18.进一步，所述夹台的内部开设有一组呈线性阵列分布的定位凹孔，所述快拆台的表面且对应每一定位凹孔的位置均固定安装有定位凸柱，每一所述定位凸柱的周侧面均与对应位置的定位凹孔卡接，所述定位凸柱的周侧面包裹有阻尼胶圈。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，通过定位凹孔与定位凸柱的卡接式配合设计，从而使快拆台能够被牢牢的卡接于夹台上，通过阻尼胶圈的设置，从而有效提高快拆台的抗拔除难度，通过抗拔除难度的提高，从而有效提高快拆台与夹台连接处的稳定性及结构强度。
20.进一步，所述承料夹盘的内部固定开设有凹槽，所述凹槽的内底部固定安装有橡胶垫囊，所述橡胶垫囊的内部固定填充有空气。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，待存储的疫苗罐被牢牢的卡接于两两承料夹盘之间，夹持时，通过橡胶垫囊的设置，从而在疫苗罐夹持作业时，对疫苗罐的表面进行有效缓冲防护并实现一定的弹性夹持效果，通过凹槽的设计，从而有效提高承料夹盘对疫苗罐的限位强度和限位效果。
22.进一步，所述送冷组件包括送风箱，所述送风箱的表面与储板固定连接，所述送风箱的表面开设有若干组出风孔，所述送风箱的背面固定安装有一组呈线性阵列分布的三爪支架，每个所述三爪支架的内壁均转动连接有转轴，所述转轴的周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的叶片，所述送风箱的内壁转动连接有自旋轴，每个所述转轴的周侧面均与自旋轴传动连接，所述自旋轴的周侧面与旋架转动连接，所述自旋轴的周侧面且对应第二静齿圈的位置固定安装有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮的周侧面与第二静齿圈传动连接。
23.采用上述进一步方案的有益效果是，当储板在伺服电机的作用下发生公转运动时，由于第三从动齿轮与第二静齿圈的啮合连接设计，第三从动齿轮在公转的同时发生同步自转，第三从动齿轮自转后，继而驱动自旋轴转动，自旋轴转动后，继而驱动转轴转动，转轴转动后，继而驱动叶片向送风箱中进行送冷作业，叶片所送出的冷气经由出风孔均布于疫苗罐的表面。
24.进一步，每个所述转轴的周侧面均固定安装有从动锥齿轮，所述自旋轴的周侧面且对应每个从动锥齿轮的位置均固定安装有主动锥齿轮，每个所述主动锥齿轮的周侧面均与对应位置的从动锥齿轮啮合，所述转轴的轴线与自旋轴的轴线垂直。
25.采用上述进一步方案的有益效果是，通过从动锥齿轮与主动锥齿轮的啮合连接设
置，从而保证自旋轴能够对转轴进行有效驱动。
26.进一步，所述底箱的表面还安装有两个对称设置的清洗面板，两个所述清洗面板的内边缘均设置有密封垫片。
27.采用上述进一步方案的有益效果是，通过两个清洗面板的设置，从而便于本装置内部结构元件的快速露出，本装置内部结构元件露出后，继而方便对本装置内部的结构元件进行快速清洗、更换及维护作业。
28.进一步，所述布气轴管为两端开口的中空管状结构，所述布气轴管的周侧面固定安装有伺服电机配合的从动锥齿圈。
29.采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过布冷轴管的设置，从而有效保证制冷模组所产生得到冷气在机体内部的均布效果。
附图说明
30.图1为本发明的整体结构示意图；
31.图2为本发明图1的剖面结构示意图；
32.图3为本发明图2中a处的局部放大结构示意图；
33.图4为本发明图2中b处的局部放大结构示意图；
34.图5为本发明第二静齿圈和旋架的结构示意图；
35.图6为本发明自旋轴和储板的结构示意图；
36.图7本发明图6中c处的局部放大结构示意图；
37.图8本发明施压板和承料夹盘的结构示意图；
38.图9本发明图8中d处的局部放大结构示意图；
39.图10本发明快拆台和夹台的爆炸结构示意图；
40.图11本发明夹台的结构示意图。
41.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
42.1、底箱，2、机体，3、制冷模组，4、伺服电机，5、箱门，6、第一静齿圈，7、第二静齿圈，8、旋架，9、布气轴管，10、温度传感器，11、气泵，12、充压座，13、气压传感器，14、储板，15、滑孔，16、导向杆，17、传动齿柱，18、第一从动齿轮，19、抗压弹簧，20、施压板，21、气动推杆，22、夹台，23、快拆台，24、从动旋轴，25、承料夹盘，26、第二从动齿轮，27、定位凹孔，28、定位凸柱，29、送风箱，30、出风孔，31、三爪支架，32、转轴，33、自旋轴，34、第三从动齿轮，35、清洗面板。
具体实施方式
43.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
44.近年来，因疫苗安全问题引发社会各个阶层的高度关注，疫苗的来源、使用过程、单只追溯等问题备受关注。冷藏医疗用品的全程冷链是一个必然要求，自医用痘苗产生以来，疫苗在人畜疫病的防制方面发挥着越来越重要的作用，随着现代生物技术的飞速发展，兽用疫苗的研制也取得了革命性的进步，对畜牧兽医用疫苗需要使用低温存储装置进行存储。大多数兽用疫苗都对存储环境有严格的要求，因此就需要对畜牧兽医用疫苗使用低温
存储装置进行存储，而现有的疫苗低温存储装置在存储时缺乏对疫苗罐的定位压持结构同时疫苗罐在存储时的受冷均匀性较差，基于此，本发明提供了便于清洗的畜牧兽医用低温疫苗存储装置以解决上述背景技术中提出的问题。
45.本发明提供了以下优选的实施例
46.如图1-11所示，便于清洗的畜牧兽医用低温疫苗存储装置，包括底箱1，底箱1的顶面固定安装有机体2，底箱1的内部分别固定安装有制冷模组3和伺服电机4，制冷模组3设置的作用在于为本装置的内部进行低温冷气的供应作业，制冷模组3的型号可选为xh-x266；
47.机体2的表面安装有箱门5，箱门5与机体2呈铰接状态设置，机体2的内壁分别固定安装有第一静齿圈6和第二静齿圈7，机体2的内壁转动连接有旋架8，旋架8的底面固定连通有布气轴管9，制冷模组3的出气口端与布气轴管9转动连通，伺服电机4的输出轴端与布气轴管9传动连接，机体2的顶面分别固定安装有温度传感器10和气泵11，温度传感器10设置的作用在于对机体2内部的温度数据进行实时监测，且使用时，机体2的内部固定安装有控制器，温度传感器10将监测到的实时温度数据反馈至控制器，控制器依据温度传感器10的数据反馈以控制制冷模组3的工作状态，通过上述反馈式逻辑设置，从而实现机体2内部的恒温存储作业；
48.温度传感器10的型号为ds18b20，控制器的型号为fx1n-60mr-001；
49.旋架8的内壁固定安装有充压座12，气泵11出气口的一端与充压座12转动连通，充压座12的内部固定安装有气压传感器13，气压传感器13设置的作用在于对充压座12内壁的气压数据进行实时监测，通过上述监测功能的实现，从而有效控制疫苗罐在存放时的被夹持强度，气压传感器13的型号为wg9727710002；
50.旋架8的内部固定安装有一组呈圆周阵列分布的存储机构，一组存储机构的顶端均与充压座12固定连通，一组存储机构的周侧面均与第一静齿圈6和第二静齿圈7啮合。
51.本实施例中，如图5-11所示，存储机构包括储板14，储板14的周侧面与旋架8固定连接，储板14的内壁固定开设有滑孔15，储板14的内表面之间固定安装有两个对称设置的导向杆16，储板14的内表面之间转动连接有传动齿柱17，传动齿柱17的周侧面且对应第一静齿圈6的位置固定安装有第一从动齿轮18，第一从动齿轮18的周侧面与第一静齿圈6啮合，储板14的内壁滑动连接有若干动夹持模块，储板14的底面固定安装有定夹持模块，导向杆16的周侧面且对应两两动夹持模块之间的位置及定夹持模块与相邻动夹持模块之间的位置均套设有抗压弹簧19，滑孔15的内壁滑动连接有施压板20，施压板20的顶面固定安装有气动推杆21，气动推杆21的尾端与充压座12固定连通，施压板20的内壁与最上方的动夹持模块固定连接，一组动夹持模块和一组定夹持模块的周侧面均与传动齿柱17啮合，储板14的背面固定安装有送冷组件，送冷组件的周侧面与第二静齿圈7传动连接。
52.正常存储作业时，伺服电机4驱动旋架8旋动，旋架8旋动时，制冷模组3以设定速率向机体2内部送入制冷用冷气，旋架8旋动后，继而带动储板14进行公转运动，储板14公转运动的过程中，由于第一从动齿轮18与第一静齿圈6的啮合连接设计，第一从动齿轮18发生自转，第一从动齿轮18自转后，继而驱动传动齿柱17转动；
53.当需要进行疫苗罐的放置作业时，疫苗罐被卡接于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间，疫苗罐被放置完毕后，气泵11向充压座12中进行供气，充压座12被供气后，气流最终进入各个气动推杆21中，气动推杆21被施压后，继而驱动施压板20
向下运动，施压板20向下运动后，继而使疫苗罐有效的夹持于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间。
54.本实施例中，如图5-11所示，定夹持模块和动夹持模块均包括夹台22，定夹持模块处夹台22的内壁与两个导向杆16固定连接，动夹持模块处夹台22的内壁与两个导向杆16固定连接，施压板20的内壁与最上方动夹持模块中的夹台22固定连接，夹台22的内壁卡接有快拆台23，快拆台23的内壁转动连接有从动旋轴24，从动旋轴24的两端均固定安装承料夹盘25，从动旋轴24的周侧面固定安装有第二从动齿轮26，第二从动齿轮26的周侧面与传动齿柱17传动连接。
55.正常使用作业时，快拆台23被卡接于夹台22上，快拆台23安装后，从而对疫苗罐进行有效放置与限位作业，当需要对某一动夹持模块或定夹持模块进行清洗维护时，通过快拆台23与夹台22的卡接式设计，从而使快拆台23能够快速由机体2内部拆出，快拆台23被拆出后，继而方便使用人员对本装置内部的结构元件进行快速清洗维护作业；
56.且当储板14在伺服电机4的作用下发生公转运动时，传动齿柱17发生自旋动，由于第二从动齿轮26与传动齿柱17的啮合连接设置，从动旋轴24发生旋动，从动旋轴24旋动后，继而带动安置的疫苗罐发生自转运动，疫苗罐自转运动发生后，从而循环改变疫苗罐的受冷角度和受冷强度。
57.本实施例中，如图9-10所示，夹台22的表面且对应传动齿柱17的位置固定开设有透孔，透孔的孔径为传动齿柱17半径的1.1-1.2倍，传动齿柱17的周侧面安装有一组呈圆周阵列分布的齿条。
58.通过透孔的结构设置，从而使夹台22能够沿导向杆16方向自由滑动。
59.本实施例中，如图10-11所示，夹台22的内部开设有一组呈线性阵列分布的定位凹孔27，快拆台23的表面且对应每一定位凹孔27的位置均固定安装有定位凸柱28，每一定位凸柱28的周侧面均与对应位置的定位凹孔27卡接，定位凸柱28的周侧面包裹有阻尼胶圈。
60.通过定位凹孔27与定位凸柱28的卡接式配合设计，从而使快拆台23能够被牢牢的卡接于夹台22上，通过阻尼胶圈的设置，从而有效提高快拆台23的抗拔除难度，通过抗拔除难度的提高，从而有效提高快拆台23与夹台22连接处的稳定性及结构强度。
61.本实施例中，如图10所示，承料夹盘25的内部固定开设有凹槽，凹槽的内底部固定安装有橡胶垫囊，橡胶垫囊的内部固定填充有空气。
62.使用时，待存储的疫苗罐被牢牢的卡接于两两承料夹盘25之间，夹持时，通过橡胶垫囊的设置，从而在疫苗罐夹持作业时，对疫苗罐的表面进行有效缓冲防护并实现一定的弹性夹持效果，通过凹槽的设计，从而有效提高承料夹盘25对疫苗罐的限位强度和限位效果。
63.本实施例中，如图5-7所示，送冷组件包括送风箱29，送风箱29的表面与储板14固定连接，送风箱29的表面开设有若干组出风孔30，送风箱29的背面固定安装有一组呈线性阵列分布的三爪支架31，每个三爪支架31的内壁均转动连接有转轴32，转轴32的周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的叶片，送风箱29的内壁转动连接有自旋轴33，每个转轴32的周侧面均与自旋轴33传动连接，自旋轴33的周侧面与旋架8转动连接，自旋轴33的周侧面且对应第二静齿圈7的位置固定安装有第三从动齿轮34，第三从动齿轮34的周侧面与第二静齿圈7传动连接。
64.当储板14在伺服电机4的作用下发生公转运动时，由于第三从动齿轮34与第二静齿圈7的啮合连接设计，第三从动齿轮34在公转的同时发生同步自转，第三从动齿轮34自转后，继而驱动自旋轴33转动，自旋轴33转动后，继而驱动转轴32转动，转轴32转动后，继而驱动叶片向送风箱29中进行送冷作业，叶片所送出的冷气经由出风孔30均布于疫苗罐的表面。
65.本实施例中，如图7所示，每个转轴32的周侧面均固定安装有从动锥齿轮，自旋轴33的周侧面且对应每个从动锥齿轮的位置均固定安装有主动锥齿轮，每个主动锥齿轮的周侧面均与对应位置的从动锥齿轮啮合，转轴32的轴线与自旋轴33的轴线垂直。
66.通过从动锥齿轮与主动锥齿轮的啮合连接设置，从而保证自旋轴33能够对转轴32进行有效驱动。
67.本实施例中，如图1所示，底箱1的表面还安装有两个对称设置的清洗面板35，两个清洗面板35的内边缘均设置有密封垫片。
68.通过两个清洗面板35的设置，从而便于本装置内部结构元件的快速露出，本装置内部结构元件露出后，继而方便对本装置内部的结构元件进行快速清洗、更换及维护作业。
69.本实施例中，如图2所示，布气轴管9为两端开口的中空管状结构，布气轴管9的周侧面固定安装有伺服电机4配合的从动锥齿圈。
70.使用时，通过布冷轴管的设置，从而有效保证制冷模组3所产生得到冷气在机体2内部的均布效果。
71.本发明的具体使用方法步骤如下：
72.当需要进行疫苗罐的放置作业时，疫苗罐被卡接于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间，疫苗罐被放置完毕后，气泵11向充压座12中进行供气，充压座12被供气后，气流最终进入各个气动推杆21中，气动推杆21被施压后，继而驱动施压板20向下运动，施压板20向下运动后，继而使疫苗罐有效的夹持于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间，正常存储作业时，伺服电机4驱动旋架8旋动，旋架8旋动时，制冷模组3以设定速率向机体2内部送入制冷用冷气，旋架8旋动后，继而带动储板14进行公转运动，储板14公转运动的过程中，由于第一从动齿轮18与第一静齿圈6的啮合连接设计，第一从动齿轮18发生自转，第一从动齿轮18自转后，继而驱动传动齿柱17转动，由于第二从动齿轮26与传动齿柱17的啮合连接设置，从动旋轴24发生旋动，从动旋轴24旋动后，继而带动安置的疫苗罐发生自转运动，疫苗罐自转运动发生后，从而循环改变疫苗罐的受冷角度和受冷强度，当储板14在伺服电机4的作用下发生公转运动时，由于第三从动齿轮34与第二静齿圈7的啮合连接设计，第三从动齿轮34在公转的同时发生同步自转，第三从动齿轮34自转后，继而驱动自旋轴33转动，自旋轴33转动后，继而驱动转轴32转动，转轴32转动后，继而驱动叶片向送风箱29中进行送冷作业，叶片所送出的冷气经由出风孔30均布于疫苗罐的表面。
73.综上：本发明的有益效果具体体现在
74.本发明在正常存储作业时，伺服电机驱动旋架旋动，旋架旋动时，制冷模组以设定速率向机体内部送入制冷用冷气，旋架旋动后，继而带动储板进行公转运动，储板公转运动的过程中，由于第一从动齿轮与第一静齿圈的啮合连接设计，第一从动齿轮发生自转，第一从动齿轮自转后，继而驱动传动齿柱在公转的同时发生自转，当需要进行疫苗罐的放置作
业时，疫苗罐被卡接于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间，疫苗罐被放置完毕后，气泵向充压座中进行供气，充压座被供气后，气流最终进入各个气动推杆中，气动推杆被施压后，继而驱动施压板向下运动，施压板向下运动后，继而使疫苗罐有效的夹持于两两动夹持模块之间及定夹持模块与相邻的动夹持模块之间。
75.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。