一种具有全自动给料机构的木材找圆机的制作方法

1.本发明涉及木材加工技术领域，具体涉及一种具有全自动给料机构的木材找圆机。


背景技术：

2.如专利公开号为cn215099921 u的实用新型公开的一种新型找圆上料装置，它包括传送皮带，传送皮带的末端设有一级分料仓；一级分料仓内设有第一送料链条，且第一送料链条上设有推板，第一送料链条的底部与一级分料仓的底部对应，第一送料链条的顶部呈倾斜状并与储料传送带的首端对应；储料传送带呈水平状，且储料传送带的末端与二级分料带的首端对应，二级分料带上设有第二送料链条，且第二送料链条上设有推板ⅱ；二级分料带的顶部与找圆机对应，上述实用新型增加了设备的储料能力，由传统的直接送料，变为多次分料送料，实现了对找圆机一次投料一根木头的效果，避免投料时一次投料两根或者多跟木头的情况，但上述的传送设备仅仅使用简单的传送带进行木材的传送，难以对木材的运动进行定位，难以保证，对及其定时定量的投送。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有全自动给料机构的木材找圆机，解决以下技术问题：
4.1、如何实现木材的分离；
5.2、如何完成对木材的定点运送；
6.3、怎样实现木材向找圆机的投送。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种具有全自动给料机构的木材找圆机，包括找圆机本体，所述找圆机本体的一侧设置有底板，所述底板的顶部中间位置设置有分料装置，所述底板的顶部远离找圆机本体的一侧设置有储料罐，所述底板的顶部远离储料罐的一侧固定连接有转辊，所述转辊上固定安装有驱动装置，所述驱动装置的活动端上安装有搬运装置，通过搬运装置配合分料装置完成原料的运输和投送。
9.作为本发明进一步的方案：所述底板的两侧均转动连接有连接轴，一侧所述连接轴由驱动电机驱动，所述连接轴上分别固定连接有旋转块和转轮，所述转轮与连接轴偏心设置，两个所述转轮的外缘套接有连接环，两个所述连接环之间由连杆二固定连接，两个所述连接环与转轮的接触点相同。
10.作为本发明进一步的方案：两个所述连接块上均转动连接有支撑块一，两个所述支撑块一之间固定连接有连杆一，所述连杆一的中间位置固定安装有两个支撑块二，所述支撑块一和支撑块二的上端部均开设有圆弧形槽。
11.作为本发明进一步的方案：搬运装置包括三角块，所述三角块的内部顶角位置转动连接有转轴二，所述三角块的两底角位置均转动连接有转轴一，所述转轴一和转轴二均
延伸至三角块的顶部外侧，所述转轴一和转轴二的顶部端面分别固定连接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮二和两个齿轮一之间啮合连接，所述三角块的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿支撑架且与齿轮二之间固定连接，当电机二工作时，其输出轴旋转带动齿轮二工作，带动两侧的齿轮一旋转，同时齿轮二和齿轮一的旋转方向相同。
12.作为本发明进一步的方案：转轴一上固定安装有驱动轮，所述的两侧设置有齿圈，所述转轴二上固定安装有限位轮，所述驱动轮和限位轮之间卡接有搬运架，所述搬运架为“c”形结构，所述搬运架的外缘位置固定安装有两个齿条，所述齿条与齿圈之间啮合连接，当电机二工作时，两个齿轮一跟随齿轮二一同旋转，经过驱动轮和齿条的传动，使得搬运架在三角块的内部运动，同时，通过电机二的转向可改变搬运架的运动方向。
13.作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括安装架，所述安装架内部两侧分别安装有滑竿和丝杆，所述丝杆由安装在安装架一侧的电机一进行驱动旋转，所述滑竿的两侧滑动连接有对称设置的驱动块，两个所述驱动块均与丝杆的两侧螺纹连接，所述丝杆的两侧螺纹旋向相反。
14.作为本发明进一步的方案：所述储料罐的两侧固定安装有挡板，所述储料罐的中间位置设置有斜面二，一侧所述挡板的底部开设有开口，所述开口的底部下方开设有斜面一，所述斜面一和斜面二之间由滑道连通，当原料进入至储料罐中堆叠，原料由斜面二落下，经过滑道，最终经过斜面一落至分料装置上，储料罐的下方设置通道，保证原料能够单独落下。
15.作为本发明进一步的方案：所述搬运架中携带的工件运动至找圆机本体顶部时工件落下。
16.本发明的有益效果：
17.1、储料罐中的木材由斜面二落下，经过滑道，最终经过斜面一，最终停留在储料罐和分料装置的连接处，此过程完成原料的分离；
18.2、一侧的连接轴旋转，使得连接轴上的旋转块和转轮同时旋转，转轮进行偏心转动，带动外部的连接环进行旋转，两个连接环之间通过连杆二传动，保证两个转轮保持同步旋转，当转轮每旋转一圈，两个支撑块一和两个连接块均将其承接的工件托起，并运输至下一工位，直至工件被运输至最右侧的两个托架之间，上述过程将木材进行定点运送，便于配合搬运装置的取料；
19.3、搬运架工作时，电机二工作，两个齿轮一跟随齿轮二一同旋转，经过驱动轮和齿条的传动，使得搬运架在三角块的内部运动，始终保证工件保持在搬运架的内部，搬运架的另一侧外缘与工件的底部相接触，此时电机二停止工作；转辊继续旋转后，工件沿搬运架落下至找圆机本体的进料端，可完成对木材的定点抓取和定点投送。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1是本发明整体结构示意图；
22.图2是本发明分料装置结构示意图；
23.图3是本发明分料装置结构侧视图；
24.图4是本发明驱动装置安装结构示意图；
25.图5是本发明搬运装置结构示意图；
26.图6是本发明驱动装置结构示意图；
27.图7是本发明储料罐结构示意图；
28.图8是本发明搬运架与工件接触时状态示意图；
29.图9是本发明搬运架与工件脱离时状态示意图。
30.图中：1、储料罐；101、斜面一；102、开口；103、滑道；104、斜面二；105、挡板；2、分料装置；201、转轮；202、旋转块；203、连接环；204、连接块；205、支撑块一；206、连杆一；207、连杆二；208、支撑块二；209、连接轴；210、托架；3、转辊；4、驱动装置；401、安装架；402、滑竿；403、丝杆；404、驱动块；405、电机一；5、搬运装置；501、三角块；502、转轴一；503、齿轮一；504、齿轮二；505、支撑架；506、电机二；507、转轴二；508、限位轮；509、驱动轮；510、齿圈；511、搬运架；512、齿条；6、找圆机本体；7、底板。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-9所示，本发明为一种具有全自动给料机构的木材找圆机，包括找圆机本体6，所述找圆机本体6的一侧设置有底板7，所述底板7 的顶部中间位置设置有分料装置2，所述底板7的顶部远离找圆机本体6 的一侧设置有储料罐1，所述底板7的顶部远离储料罐1的一侧固定连接有转辊3，所述转辊3上固定安装有驱动装置4，所述驱动装置4的活动端上安装有搬运装置5，通过搬运装置5配合分料装置2完成原料的运输和投送。
33.如图2所示，底板7的两侧均转动连接有连接轴209，一侧所述连接轴209由驱动电机驱动，所述连接轴209上分别固定连接有旋转块202和转轮201，所述转轮201与连接轴209偏心设置，两个所述转轮201的外缘套接有连接环203，两个所述连接环203之间由连杆二207固定连接，两个所述连接环203与转轮201的接触点相同，当驱动电机工作时，一侧的连接轴209旋转，使得连接轴209上的旋转块202和转轮201同时旋转，转轮201进行偏心转动，带动外部的连接环203进行旋转，两个连接环 203之间通过连杆二207传动，保证两个转轮201保持同步旋转。
34.如图2和图3所示，两个所述连接块204上均转动连接有支撑块一 205，两个所述支撑块一205之间固定连接有连杆一206，所述连杆一206 的中间位置固定安装有两个支撑块二208，所述支撑块一205和支撑块二 208的上端部均开设有圆弧形槽，用于承接木材，当驱动电机工作时，两个转轮201同步转动，两个连接块204和连杆一206之间形成的整体始终保持竖直向上的状态；因此，当转轮201每旋转一圈，两个支撑块一205 和两个连接块204均将其承接的工件托起，并运输至下一工位，底板7的顶部设置有若干托架210，两个托架210之间形成的间隙用于对工件进行暂存。
35.如图5所示，搬运装置5包括三角块501，所述三角块501的内部顶角位置转动连接有转轴二507，所述三角块501的两底角位置均转动连接有转轴一502，所述转轴一502和转
轴二507均延伸至三角块501的顶部外侧，所述转轴一502和转轴二507的顶部端面分别固定连接有齿轮一 503和齿轮二504，所述齿轮二504和两个齿轮一503之间啮合连接，所述三角块501的顶部固定安装有支撑架505，所述支撑架505上固定安装有电机二506，所述电机二506的输出轴贯穿支撑架505且与齿轮二504 之间固定连接，当电机二506工作时，其输出轴旋转带动齿轮二504工作，带动两侧的齿轮一503旋转，同时齿轮二504和齿轮一503的旋转方向相同。
36.如图5所示，转轴一502上固定安装有驱动轮509，所述的两侧设置有齿圈510，所述转轴二507上固定安装有限位轮508，所述驱动轮509 和限位轮508之间卡接有搬运架511，所述搬运架511为“c”形结构，所述搬运架511的外缘位置固定安装有两个齿条512，所述齿条512与齿圈510之间啮合连接，当电机二506工作时，两个齿轮一503跟随齿轮二 504一同旋转，经过驱动轮509和齿条512的传动，使得搬运架511在三角块501的内部运动，同时，当转辊3带动搬运装置5运动至如图9位置时，搬运架511在三角块501中运动至最下方，将工件托起，并通过转辊 3的旋转，带动工件进行顺时针旋转，在此过程中，电机二506工作，两个齿轮一503跟随齿轮二504一同旋转，经过驱动轮509和齿条512的传动，使得搬运架511在三角块501的内部运动，始终保证工件保持在搬运架511的内部，同时保证当转辊3带动搬运装置5，搬运架511的另一侧外缘与工件的底部相接触，此时电机二506停止工作；转辊3继续旋转后，工件沿搬运架511落下至找圆机本体6的进料端。
37.如图6所示，驱动装置4包括安装架401，所述安装架401内部两侧分别安装有滑竿402和丝杆403，所述丝杆403由安装在安装架401一侧的电机一405进行驱动旋转，所述滑竿402的两侧滑动连接有对称设置的驱动块404，两个所述驱动块404均与丝杆403的两侧螺纹连接，所述丝杆403的两侧螺纹旋向相反，当电机一405工作时，控制丝杆403旋转的启停和旋转方向，使得两个驱动块404相互远离或者相互靠近，达到改变两个搬运装置5之间距离的作用，由于工件的长度存在不一致的情况，通过调节两个搬运装置5之间的距离，改变搬运装置5的搬运效果。
38.如图7所示，储料罐1的两侧固定安装有挡板105，所述储料罐1的中间位置设置有斜面二104，一侧所述挡板105的底部开设有开口102，所述开口102的底部下方开设有斜面一101，所述斜面一101和斜面二104 之间由滑道103连通，当原料进入至储料罐1中堆叠，原料由斜面二104 落下，经过滑道103，最终经过斜面一101落至分料装置2上，储料罐1 的下方设置通道，保证原料能够单独落下。
39.搬运架511中携带的工件运动至找圆机本体6顶部时工件落下。
40.上述设备的使用过程包括如下步骤：
41.步骤一、将原料木材的两端削平后堆至储料罐1中，储料罐1中的木材由斜面二104落下，经过滑道103，最终经过斜面一101，最终停留在储料罐1和分料装置2的连接处，此过程完成原料的分离；
42.步骤二、驱动电机工作时，一侧的连接轴209旋转，使得连接轴209 上的旋转块202和转轮201同时旋转，转轮201进行偏心转动，带动外部的连接环203进行旋转，两个连接环203之间通过连杆二207传动，保证两个转轮201保持同步旋转，当转轮201每旋转一圈，两个支撑块一205 和两个连接块204均将其承接的工件托起，并运输至下一工位，直至工件被运输至最右侧的两个托架210之间，等待搬运装置5进行运送；
43.步骤三、当转辊3带动搬运装置5运动至九点钟方向时，如图9所示，搬运架511在三角块501中运动至最下方，将工件托起，并通过转辊3的旋转，带动工件进行顺时针旋转，在此过程中，电机二506工作，两个齿轮一503跟随齿轮二504一同旋转，经过驱动轮509和齿条512的传动，使得搬运架511在三角块501的内部运动，始终保证工件保持在搬运架 511的内部，同时保证当转辊3带动搬运装置5运动至三点钟方向时，搬运架511的另一侧外缘与工件的底部相接触，此时电机二506停止工作；转辊3继续旋转后，工件沿搬运架511落下至找圆机本体 6的进料端。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。