一种桌面型灌装加塞机的制作方法

1.本发明涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种桌面型灌装加塞机。


背景技术：

2.目前，对于注射水针药品临床前试验以及临床i、iia期的小批量桌面型灌装加塞机，普遍存在不足：1)、灌装、加塞和轧盖过程中人工工作量大，劳动强度高；2)、手动称量记录，难以保证灌装量的准确性；3)、不同种类包材(例如西林瓶、预充针和卡式瓶)之间的通用性差，需要准备多套生产系统，增加了成本。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于提高自动化程度，能适应不同种类包材的桌面型灌装加塞机。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种桌面型灌装加塞机，包括加塞模块，所述加塞模块包括输塞组件和加塞升降转轴组件，所述加塞模块还包括用于对西林瓶加塞的第一加塞组件或用于对预充针和卡式瓶加塞的第二加塞组件，所述加塞升降转轴组件上设有第一加塞组件安装部和第二加塞组件安装部，所述第一加塞组件或所述第二加塞组件可拆卸地安装于所述加塞升降转轴组件上。
6.作为上述技术方案的进一步改进：还包括输送模块、灌装模块以及轧盖模块，所述第一加塞组件可拆卸地安装于所述加塞升降转轴组件上，所述灌装模块、所述加塞模块和所述轧盖模块沿所述输送模块的输送方向依次布置并可拆卸连接；或，所述第二加塞组件可拆卸地安装于所述加塞升降转轴组件上，所述灌装模块和所述加塞模块沿所述输送模块的输送方向依次布置并可拆卸连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述加塞升降转轴组件包括第一升降转轴和第二升降转轴，所述第二加塞组件包括设于第一升降转轴上的第一摆杆、设于第一摆杆上的真空加塞套筒、设于第二升降转轴上的第二摆杆、以及设于第二摆杆上的顶杆，所述顶杆位于所述真空加塞套筒的上方且外周设有与所述真空加塞套筒配合的密封套。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一摆杆套设于所述第一升降转轴上，所述第一升降转轴侧边设有凸部，所述第一摆杆于所述凸部的两侧设有第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块通过紧固件连接。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一锁紧块和第二锁紧块均与所述凸部楔面配合。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一升降转轴为中空轴，所述第二升降转轴穿设于所述第一升降转轴中。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一加塞组件包括第三摆杆和设于第三摆杆上的真空加塞杆，所述第三摆杆设于所述第一升降转轴或所述第二升降转轴上。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述灌装模块包括药液袋支架、灌装泵、灌装升降转轴、设于灌装升降转轴上的灌装摆杆以及设于灌装摆杆上的灌针，所述灌装泵与所述灌针连接。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述灌装模块还包括称重组件。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述轧盖模块包括理盖斗、挂盖组件、轧盖升降转轴和设于轧盖升降转轴上的轧盖摆杆，所述轧盖摆杆上设有压盖头和轧刀。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的桌面型灌装加塞机，加塞模块包括加塞升降转轴组件，加塞升降转轴组件上设有第一加塞组件安装部和第二加塞组件安装部，当需要对西林瓶进行加塞时，将第一加塞组件安装于第一加塞组件安装部，利用加塞升降转轴组件带动第一加塞组件升降、旋转运动，从而将输塞组件输送过来的胶塞加至西林瓶上；当需要对预充针或卡式瓶进行加塞时，将第一加塞组件从加塞升降转轴组件上拆卸下来，并将第二加塞组件安装于第二加塞组件安装部，利用加塞升降转轴组件带动第二加塞组件升降、旋转运动，从而将输塞组件输送过来的胶塞加至预充针或卡式瓶上，有利于提高自动化程度，并且能够适应不同类型的包材。
附图说明
16.图1是本发明桌面型灌装加塞机用于西林瓶灌装生产的俯视结构示意图。
17.图2是本发明桌面型灌装加塞机用于预充针灌装生产的俯视结构示意图。
18.图3是本发明中的灌装模块外部的立体结构示意图。
19.图4是本发明中的灌装模块内部的立体结构示意图。
20.图5是本发明中的加塞模块第一种实施例外部的立体结构示意图。
21.图6是本发明中的加塞模块第一种实施例内部的立体结构示意图。
22.图7是本发明中的加塞模块第一种实施例内部的剖视结构示意图。
23.图8是本发明中的加塞模块第二种实施例外部的立体结构示意图。
24.图9是本发明中的加塞模块第二种实施例内部的立体结构示意图。
25.图10是本发明中的加塞模块第二种实施例内部的剖视结构示意图。
26.图11是本发明中的锁紧块的结构示意图。
27.图12是本发明中的轧盖模块外部的立体结构示意图。
28.图13是本发明中的轧盖模块内部的立体结构示意图。
29.图14是本发明中的灌装模块分解状态的立体结构示意图。
30.图15是本发明用于西林瓶灌装生产时分解状态的立体结构示意图。
31.图16是本发明中各模块之间的连接结构的放大图。
32.图中各标号表示：1、输送模块；11、连接板；2、灌装模块；21、药液袋支架；22、灌装泵；23、灌装升降转轴；24、灌装摆杆；25、灌针；26、称重组件；27、安装底板；28、定位销；3、加塞模块；31、第一加塞组件；32、第三摆杆；33、真空加塞杆；4、第二加塞组件；41、第一升降转轴；411、凸部；42、第一摆杆；421、第一锁紧块；422、第二锁紧块；423、紧固件；43、真空加塞套筒；44、第二升降转轴；45、第二摆杆；46、顶杆；47、密封套；5、轧盖模块；51、轧盖升降转轴；52、轧盖摆杆；53、压盖头；54、轧刀；55、理盖斗；56、挂盖组件；6、分塞部件；7、理塞斗；81、西林瓶置瓶模具；82、预充针置瓶模具。
具体实施方式
33.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
34.如图5至图10所示，本实施例的桌面型灌装加塞机，包括加塞模块3，加塞模块3包括输塞组件(例如采用理塞斗7对胶塞进行整理并输送至分塞部件6，然后从分塞部件6处将胶塞加至包材上)和加塞升降转轴组件，加塞模块3还包括用于对西林瓶加塞的第一加塞组件31或用于对预充针和卡式瓶加塞的第二加塞组件4，加塞升降转轴组件上设有第一加塞组件安装部和第二加塞组件安装部，第一加塞组件31或第二加塞组件4可拆卸地安装于加塞升降转轴组件上。
35.当需要对西林瓶进行加塞时，将第一加塞组件31安装于第一加塞组件安装部，利用加塞升降转轴组件带动第一加塞组件31升降、旋转运动，从而将输塞组件输送过来的胶塞加至西林瓶置瓶模具81上的西林瓶上；当需要对预充针或卡式瓶进行加塞时，将第一加塞组件31从加塞升降转轴组件上拆卸下来，并将第二加塞组件4安装于第二加塞组件安装部，利用加塞升降转轴组件带动第二加塞组件4升降、旋转运动，从而将输塞组件输送过来的胶塞加至预充针置瓶模具82上的预充针或卡式瓶上，有利于提高自动化程度，并且能够适应不同类型的包材；第一加塞组件31和第二加塞组件4共用输塞组件、加塞升降转轴组件，有利于降低设备成本。
36.如图1至4和图11至图13所示，进一步地，本实施例中，桌面型灌装加塞机还包括输送模块1、灌装模块2以及轧盖模块5，第一加塞组件31可拆卸地安装于加塞升降转轴组件上，灌装模块2、加塞模块3和轧盖模块5沿输送模块1的输送方向依次布置并可拆卸连接；或，第二加塞组件4可拆卸地安装于加塞升降转轴组件上，灌装模块2和加塞模块3沿输送模块1的输送方向依次布置并可拆卸连接。当需要对西林瓶进行灌装、加塞和轧盖时，此时将输送模块1、灌装模块2、加塞模块3和轧盖模块5进行组合，并将第一加塞组件31安装于加塞升降转轴组件上，由输送模块1带动西林瓶在灌装模块2、加塞模块3和轧盖模块5之间转移；当需要对卡式瓶、预充针进行灌装和加塞时，则需要将输送模块1、灌装模块2和加塞模块3进行组合，并将第二加塞组件4安装于加塞升降转轴组件上，由输送模块1带动卡式瓶、预充针在灌装模块2和加塞模块3之间转移。其中，各模块之间的拆卸连接，例如可以通过定位销、螺纹紧固件、卡扣等实现，连接可靠且拆装方便。
37.进一步地，本实施例中，加塞升降转轴组件包括第一升降转轴41和第二升降转轴44，第二加塞组件4包括设于第一升降转轴41上的第一摆杆42、设于第一摆杆42上的真空加塞套筒43、设于第二升降转轴44上的第二摆杆45(相应的，第一摆杆42、第二摆杆45在第一升降转轴41、第二升降转轴44上的安装位置即为上述的第二加塞组件安装部)、以及设于第二摆杆45上的顶杆46，顶杆46位于真空加塞套筒43的上方且外周设有与真空加塞套筒43配合的密封套47。需要对预充针置瓶模具82上的预充针或卡式瓶进行加塞时，第一升降转轴41、第二升降转轴44分别带动顶杆46、真空加塞套筒43旋转至分塞部件6，然后第二升降转轴44带动顶杆46下降，将胶塞从分塞部件6上顶入真空加塞套筒43内，然后顶杆46上升复位，真空加塞套筒43和顶杆46旋转至预充针上方，第一升降转轴41带动真空加塞套筒43下降与预充针接触，然后密封套47下降与真空加塞套筒43接触形成密封，真空加塞套筒43将预充针内抽真空，之后顶杆46下降将胶塞顶入预充针内，真空加塞套筒43再破真空，胶塞在内外压差作用下滑落至液面，结构简单、动作可靠。其中，第一升降转轴41、第二升降转轴44
的旋转和升降运动例如可以由电机、直线模块等实现，不再赘述。
38.更进一步地，本实施例中，第一摆杆42套设于第一升降转轴41上，第一升降转轴41侧边设有凸部411，第一摆杆42于凸部411的两侧设有第一锁紧块421和第二锁紧块422，第一锁紧块421和第二锁紧块422通过紧固件423(紧固件423例如可以是螺钉、螺栓、卡扣等)连接。利用紧固件423将第一锁紧块421和第二锁紧块422连接成整体，可以将凸部411锁紧，进而实现第一摆杆42在第一升降转轴41上的可靠固定，避免往复旋转过程中出现松动的现象，结构简单、可靠且拆装方便。
39.作为优选的实施例，第一锁紧块421和第二锁紧块422均与凸部411楔面配合，随着第一锁紧块421、第二锁紧块422向凸部411靠拢，可以逐渐将凸部411夹紧，有效地防止第一摆杆42与第一升降转轴41发生相对转动，结构合理，可靠性好。
40.作为优选的实施例，第一升降转轴41为中空轴，第二升降转轴44穿设于第一升降转轴41中，使得加塞模块3结构更紧凑，占用空间更少。
41.本实施例中，第一加塞组件31包括第三摆杆32和设于第三摆杆32上的真空加塞杆33，第三摆杆32设于第二升降转轴44上(相应的，第三摆杆32在第二升降转轴44上的安装位置即为第一加塞组件安装部)。需要对西林瓶置瓶模具81上的西林瓶进行加塞时，第二升降转轴44带动真空加塞杆33旋转至分塞部件6，真空加塞杆33利用真空吸取胶塞，然后旋转至西林瓶上方，第二升降转轴44再带动真空加塞杆33下降，真空加塞杆33破真空，从而将胶塞加至西林瓶上，结构简单、可靠。当然在其他实施例中，也可将第三摆杆32安装于第一升降转轴41上，同样能够实现真空加塞杆33的旋转和升降运动，从而完成对西林瓶的加塞。
42.本实施例中，灌装模块2包括药液袋支架21、灌装泵22、灌装升降转轴23、设于灌装升降转轴23上的灌装摆杆24以及设于灌装摆杆24上的灌针25，灌装泵22与灌针25连接。作为优选的实施例，灌装模块2还包括称重组件26。灌装泵22将药液袋的药液定量灌装到包材；利用灌装升降转轴23带动灌针25升降运动和旋转运动，优选地可采用边灌装边升降，并采用取样称重方式，手动将包材置于称重组件26上，灌针25旋转至称重组件26上方，实现边灌装边称重，有利于保证灌装量的精确。
43.本实施例中，轧盖模块5包括理盖斗55、挂盖组件56、轧盖升降转轴51和设于轧盖升降转轴51上的轧盖摆杆52，轧盖摆杆52上设有压盖头53和轧刀54。理盖斗55将瓶盖整理好并有序输出，挂盖组件56将瓶盖挂至瓶体上，轧盖升降转轴51带动压盖头53、轧刀54升降运动和旋转运动，完成轧盖过程。
44.如图14所示，本发明中的灌装模块2按照组装形式包括两大部分：功能部分和承载部分，功能部分将药液袋支架21、灌装泵22、灌装升降转轴23、灌装摆杆24和灌针25等用于完成灌装功能的元件集成在一起，承载部分则用于布置西林瓶置瓶模具81或预充针置瓶模具82；功能部分设置有安装底板27，可以将灌装模块2的控制元件、气动元件安装在安装底板27上，可以节约功能部分的空间同时也方便拆装；安装底板27上设有定位销28，承载部分通过定位孔与定位销28配合实现在安装底板27上的定位安装，完成安装之后结构如图3所示，此时灌装模块2可以作为单机使用，用于对西林瓶或预充针、卡式瓶进行灌装。优选的，西林瓶置瓶模具81、预充针置瓶模具82与承载部分之间也采用定位销28进行定位，方便更换。加塞模块3、轧盖模块5组装形式与灌装模块2相同，不再赘述。
45.如图15和16所示，当灌装模块2、加塞模块3和轧盖模块5需要组装成生产线时，先
件各自的承载部分拆卸下来，并将各自的安装底板27通过连接板11两两连接成整体，最后输送模块11通过定位孔与定位销28配合实现与各模块的定位安装，无需重新布置各模块的控制元件、气动元件等，完成安装之后结构如图1所示。
46.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。