一种农产品专用智能物流包装装备及方法与流程

1.本发明涉及农产品包装相关技术领域，具体是一种农产品专用智能物流包装装备及方法。


背景技术：

2.所谓的农副产品是由农业生产所带来的副产品，包括农、林、牧、副、渔五业产品，分为粮食、经济作物、竹木材、工业用油及漆胶、禽畜产品、蚕茧蚕丝、干鲜果、干鲜菜及调味品、药材、土副产品、水产品等若干大类，每个大类又分若干小类。
3.为了提高农副产品的保质期以及便于运输和储存，需要将农副产品进行装袋后出售，目前的包装方式较为传统，即将称量好的份量装入提前制成的包装袋中，不经耗费人力，且包装袋一般为成品使得包装的规格受限，人工包装也极大的限制了包装的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种农产品专用智能物流包装装备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种农产品专用智能物流包装装备，包括：
7.两个相对设置且底部通过连接板固定的侧板，两个所述侧板之间安装有定量下料组件，所述定量下料组件的两侧端分别安装有用于包装纸放卷的放卷辊，两个所述放卷辊上的包装纸移动到所述定量下料组件朝向底板的一侧并通过封边输送组件热压以形成袋状结构；
8.两个所述侧板之间还设置有封口切割组件，所述封口切割组件由安装在其中一个所述侧板上的驱动件驱动运动，所述封口切割组件用于将袋状结构两处热封，且对两个热封处的中间位置切割分离；
9.还包括输送组件，所述输送组件通过单向传动组件连接所述驱动件，以使所述输送组件在所述驱动件驱动所述封口切割组件执行切割动作并复位过程中执行输送动作。
10.如上所述的农产品专用智能物流包装装备：所述定量下料组件包括固定在两个所述侧板之间的输送箱，且所述输送箱的底部呈类锥形结构设置，所述输送箱的内侧转动安装有输送辊，且所述输送辊上设置有用于农产品放置的放置槽，所述输送辊的转轴贯穿所述输送箱及所述侧板，其中一个所述输送辊的转轴与安装在所述侧板上的第一电机的输出轴固定；
11.还包括安装在所述输送箱上的料斗，所述料斗的内侧与所述输送箱的内侧连通。
12.如上所述的农产品专用智能物流包装装备：所述封边输送组件设置有两组，且分别安装在两个所述侧板上，所述封边输送组件包括转动安装在所述侧板上且呈对称设置的两个热压轮，所述热压轮与安装在所述侧板上的控制件连接；
13.所述侧板上沿包装纸移动方向还转动安装有两个相对设置的输送轮，所述输送轮
位于所述热压轮的底部且不与所述热压轮接触，两个所述输送轮由安装在所述侧板上的动力件驱动相向转动；
14.所述动力件还与所述控制件建立通讯，以使得在所述动力件停止工作时，发送信号到控制件，所述控制件控制所述热压轮断电。
15.如上所述的农产品专用智能物流包装装备：所述动力件包括连接两个所述输送轮转动的主动轮及从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合；
16.所述主动轮的转轴还与通过电机座安装在所述侧板上的第二电机的输出轴固定。
17.如上所述的农产品专用智能物流包装装备：所述封口切割组件对称设置有两组，且滑动安装在两个所述侧板之间，所述封口切割组件包括活动承接板且所述活动承接板的一侧固定有切割刀，所述活动承接板的两侧固定有滑块，所述滑块贯穿所述侧板上设置的条形通槽且可在所述条形通槽内滑动；
18.所述活动承接板的上下两侧对称安装有两个热封组件。
19.如上所述的农产品专用智能物流包装装备：所述热封组件包括滑动安装在所述活动承接板上的挤压板，所述挤压板的一端固定有热压板，另一端固定有至少两个导向杆，所述导向杆贯穿固定在所述活动承接板上的固定板，且可相对固定板滑动，位于所述固定板与所述挤压板之间的所述导向杆上套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述固定板及所述挤压板抵接，当需要进行封口切割时，所述热压板先与所述袋状结构接触。
20.如上所述的农产品专用智能物流包装装备：所述驱动件包括转动安装在其中一个所述侧板上的驱动轮，所述驱动轮上固定有两个相对设置的延伸板，所述延伸板远离所述驱动轮的一端转动安装有连接杆，所述连接杆远离所述延伸板的一端与所述滑块转动连接。
21.如上所述的农产品专用智能物流包装装备：所述输送组件包括至少两个带轮及与所述带轮转动连接的输送带，其中一个所述带轮上的带轮轴通过所述单向传动组件连接所述驱动轮的转轴。
22.如上所述的农产品专用智能物流包装装备：所述单向传动组件包括通过棘轮机构与所述带轮连接的带轮轴，所述带轮轴通过传动带与所述驱动轮的转轴转动连接。
23.一种农产品专用智能物流包装方法，包括以下步骤：
24.s1、将需要包装的农产品置于料斗内，随后将绕卷有包装纸的放卷辊安装，并将两个放卷辊上的包装纸手动放置到封边输送组件及封口切割组件上；
25.s2、启动第一电机驱动输送辊转动，从而将放置槽内的定量农产品倒出，落入到袋状结构内，随后第一电机驱动输送辊复位；
26.s3、启动封边输送组件工作将袋状结构向下输送，输送一段距离后，控制封口切割组件进行封口处理，封口后的装有农产品的包装袋落入输送组件上输送；
27.s4、重复步骤s2及步骤s3，实现持续包装。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的定量下料组件实现每袋包装的量相同，同时通过设置的封边输送组件将两个包装纸热压形成袋装结构，方便对农产品进行袋装，同时设置的封口切割组件可实现包装好的农产品包装袋封口，并掉入输送组件上进行输送，自动化程度高，实用性强。
附图说明
29.图1为农产品专用智能物流包装装备的轴测图。
30.图2为农产品专用智能物流包装装备的结构示意图。
31.图3为农产品专用智能物流包装装备的半剖图。
32.图4为农产品专用智能物流包装装备中封口切割组件的结构示意图。
33.图5为农产品专用智能物流包装装备中封口切割组件的结构爆炸图。
34.图6为农产品专用智能物流包装装备中封口切割组件与驱动件的连接状态示意图。
35.图7为农产品专用智能物流包装装备中定量下料组件的结构爆炸图。
36.图8为图1中a处的结构放大图。
37.图9为图6中b处的结构放大图。
38.图中：1-侧板、2-输送轮、3-热压轮、4-放卷辊、5-料斗、6-输送箱、7-输送带、8-带轮、9-第一电机、10-包装纸、11-连接板、12-活动承接板、13-固定板、14-弹簧、15-导向杆、16-滑块、17-挤压板、18-热压板、19-切割刀、20-连接杆、21-驱动轮、22-延伸板、23-第二电机、24-电机座、25-主动轮、26-从动轮、27-棘轮机构、28-传动带、29-带轮轴、30-条形通槽、31-输送辊、32-放置槽。
具体实施方式
39.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
40.为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本技术实施例进行详细阐述。
41.请参阅图1-9，本发明实施例中，一种农产品专用智能物流包装装备，包括：
42.两个相对设置且底部通过连接板11固定的侧板1，在实际使用时，可将连接板11安装在工作台上，从而方便进行操作，两个所述侧板1之间安装有定量下料组件，所述定量下料组件的两侧端分别安装有用于包装纸放卷的放卷辊4，两个所述放卷辊4上的包装纸移动到所述定量下料组件朝向底板11的一侧并通过封边输送组件热压以形成袋状结构，从而将两个包装纸的两侧热压连接，形成一个环形结构，也即现有包装袋的两侧实现密封，上下处于导通状态，其中，需要说明的是，所述包装纸可采用现有的pp、pe材料制成，具体本技术不作具体限定。
43.上述所述的定量下料组件包括固定在两个所述侧板1之间的输送箱6，且所述输送箱6的底部呈类锥形结构设置，所述输送箱6的内侧转动安装有输送辊31，且所述输送辊31上设置有用于农产品放置的放置槽32，所述输送辊31的转轴贯穿所述输送箱6及所述侧板1，其中一个所述输送辊31的转轴与安装在所述侧板1上的第一电机9的输出轴固定，还包括安装在所述输送箱6上的料斗5，所述料斗5的内侧与所述输送箱6的内侧连通，在使用时将需要包装的农产品放置到料斗5内，同时在初始状态下，输送管2上的放置槽32朝向输送箱6
的上端，此时，料斗5内的农产品可进入到放置槽32内，通过设置的第一电机9工作时驱动输送辊31转动，使得输送辊31上的放置槽32开口转动到垂直向下的方向，此时，农产品在重力作用下下落，实现定量下料的作用，其中，可以理解的是，输送箱6的底部设置有落料口，以便于放置槽32内的农产品落出输送箱6。
44.上述所述的封边输送组件设置有两组，且分别安装在两个所述侧板1上，所述封边输送组件包括转动安装在所述侧板1上且呈对称设置的两个热压轮3，所述热压轮3与安装在所述侧板1上的控制件连接；所述侧板1上沿包装纸10移动方向还转动安装有两个相对设置的输送轮2，所述输送轮2位于所述热压轮3的底部且不与所述热压轮3接触，两个所述输送轮2由安装在所述侧板1上的动力件驱动相向转动；所述动力件还与所述控制件建立通讯，以使得在所述动力件停止工作时，发送信号到控制件，所述控制件控制所述热压轮3断电。
45.其中，需要说明的是，所述热压轮3的内侧嵌入有加热板，从而使得热压轮3外侧具有一定温度，具体的温度可根据包装纸的材料而定，本技术对此不作具体限定。
46.通过设置的动力件工作时驱动输送轮2转动，两个输送轮2对封口后的位置进行挤压输送，从而使得包装袋向下移动，起到输送效果，优选的，所述输送轮2上设置有多个橡胶凸起，从而提高输送轮2与包装袋的摩擦力，防止输送轮2发生空转，上述所述的热压轮3可自由转动，从而在包装袋移动时，带动热压轮3跟随转动，从而均匀热压。
47.上述所述的控制件可采用现有的智能控制器，智能控制器用于检测动力件的工作状态，从而实现热压轮3的自动控制，当然，在具体实施过程中，还可这样设置，两个热压轮3转动安装在可相对侧板1滑动的两个滑板上，两个滑板由安装在侧板1上的双向伸缩杆驱动运动，双向伸缩杆与动力件建立通讯，使得在动力件停止工作时，双向伸缩杆驱动滑板相反移动，从而将热压轮3拉离包装纸10。
48.具体来说，所述动力件包括连接两个所述输送轮2转动的主动轮25及从动轮26，所述主动轮25与所述从动轮26啮合；所述主动轮25的转轴还与通过电机座24安装在所述侧板1上的第二电机23的输出轴固定。
49.设置的第二电机23工作时带动主动轮25转动，当主动轮25转动时带动从动轮26跟随相反转动，从而带动两个输送轮2相向转动，以对包装纸10进行输送，其中，第二电机23采用y-160m 2-2型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本发明对此不作具体限定，上述的第一电机9也可采用上述型号。
50.作为本发明的一种实施例，两个所述侧板1之间还设置有封口切割组件，所述封口切割组件由安装在其中一个所述侧板1上的驱动件驱动运动，所述封口切割组件用于将袋状结构两处热封，且对两个热封处的中间位置切割分离；还包括输送组件，所述输送组件通过单向传动组件连接所述驱动件，以使所述输送组件在所述驱动件驱动所述封口切割组件执行切割动作并复位过程中执行输送动作。
51.当位于封口切割组件上方的袋状结构内收集有定量农产品后，输送轮2工作，将袋状结构向下输送，输送一端距离后，驱动件驱动封口切割组件移动，从而将装有农产品的袋状结构上端口封，及下一个袋状结构的底部热封，并将装有农产品的袋状结构切割下来，通过设置的输送组件进行输送。
52.具体的，所述封口切割组件对称设置有两组，且滑动安装在两个所述侧板1之间，
所述封口切割组件包括活动承接板12且所述活动承接板12的一侧固定有切割刀19，所述活动承接板12的两侧固定有滑块16，所述滑块16贯穿所述侧板1上设置的条形通槽30且可在所述条形通槽30内滑动；所述活动承接板12的上下两侧对称安装有两个热封组件。
53.设置的驱动件驱动两个活动承接板12相向运动，从而带动热封组件及切割刀19同步运动，热封组件对切割刀19上下侧的袋状结构进行热封，切割刀19对热封后的袋状结构进行切割，以使得完成一次包装后，可使得包装袋自动下落，自动化程度高。
54.进一步来说，所述热封组件包括滑动安装在所述活动承接板12上的挤压板17，所述挤压板17的一端固定有热压板18，另一端固定有至少两个导向杆15，所述导向杆15贯穿固定在所述活动承接板12上的固定板13，且可相对固定板13滑动，位于所述固定板13与所述挤压板17之间的所述导向杆15上套设有弹簧14，且所述弹簧14的两端分别与所述固定板13及所述挤压板17抵接，当需要进行封口切割时，所述热压板18先与所述袋状结构接触。
55.由上可知，当活动承接板24朝向袋状结构移动时，热压板18先与袋状结构接触，实现预热，随后两个热压板18抵接不再发生移动，此时，活动承接板24持续移动，以带动切割刀19相向运动，实现切割，具体来说，当两个热压板18产生相互作用力时，挤压板17及热压板18不再发生移动，此时活动承接板24带动固定板13移动，以挤压弹簧14，随后两个切割刀19接触实现切割，当活动承接板24反向移动时，在弹簧14的作用下，热压板18及挤压板17在活动承接板24移动一端距离后再移动，通过上述设置，为热压提供了一定的热压时间，确保封口效果，实用性强。
56.所述驱动件包括转动安装在其中一个所述侧板1上的驱动轮21，所述驱动轮21上固定有两个相对设置的延伸板22，所述延伸板22远离所述驱动轮21的一端转动安装有连接杆20，所述连接杆20远离所述延伸板22的一端与所述滑块16转动连接，通过设置的驱动轮21往复性正反转运动，从而带动延伸板22往复性摆动，当延伸板22往复性摆动时通过连接杆20的作用带动滑块16移动，进而驱动活动承接板24移动，从而实现驱动需求。
57.其中，需要说明的是，所述驱动轮21由第三电机(图中未示出)驱动运动，第三电机与侧板1的安装方式可参考第二电机23与侧板1的安装方式，本技术对此不再进行赘述。
58.所述输送组件包括至少两个带轮8及与所述带轮8转动连接的输送带7，其中一个所述带轮8通过所述单向传动组件连接所述驱动轮21的转轴，从而实现在驱动轮21转动时通过单向传动组件驱动带轮8单向转动。
59.所述单向传动组件包括通过棘轮机构27与所述带轮8连接的带轮轴29，所述带轮轴29通过传动带28与所述驱动轮21的转轴转动连接，当驱动轮21转动以带动两个活动承接板24相向运动时，带轮轴29在传动带28的作用下转动，由于棘轮机构27的作用，使得带轮8不发生转动，而当驱动轮21转动以带动两个活动承接板24相反运动时，带轮8转动，以实现掉落在输送带7上的包装好的农产品输送。
60.一种农产品专用智能物流包装方法，包括以下步骤：
61.s1、将需要包装的农产品置于料斗5内，随后将绕卷有包装纸10的放卷辊4安装，并将两个放卷辊4上的包装纸10手动放置到封边输送组件及封口切割组件上；
62.s2、启动第一电机9驱动输送辊31转动，从而将放置槽32内的定量农产品倒出，落入到袋状结构内，随后第一电机9驱动输送辊31复位；
63.s3、启动封边输送组件工作将袋状结构向下输送，输送一段距离后，控制封口切割
组件进行封口处理，封口后的装有农产品的包装袋落入输送组件上输送；
64.s4、重复步骤s2及步骤s3，实现持续包装。
65.综上所述，本发明设计新颖，通过设置的定量下料组件实现每袋包装的量相同，同时通过设置的封边输送组件将两个包装纸热压形成袋装结构，方便对农产品进行袋装，同时设置的封口切割组件可实现包装好的农产品包装袋封口，并掉入输送组件上进行输送，自动化程度高，实用性强。
66.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。