一种分拣机的制作方法

本发明涉及物流工程领域，具体而言，涉及一种分拣机。

背景技术：

1、近年来，物流行业得到了飞速的发展，包裹数量逐年增加，包裹集散中心的分拣压力增大。包裹集散中心所需要处理的包裹通常大小各异，且既包括通过纸箱包装、具有固定形状的硬包，又包括通过塑料袋包装、形状不固定的软包。

2、相关技术中的分拣机的结构为：多个传送带沿水平方向依次排布，并逐个前进，每个传送带上设置有一个可控制传送带侧向转动的电机，待传送带移动到目标位置后，电机带动传送带侧向移动，从而将传送带上的货物分拣至目标区域。采用这种分拣机时，为了避免空间的浪费，传送带的面积不宜过大，但如此，则无法满足大件商品的分拣需求。如何在不浪费空间的前提下，实现各种尺寸货物的快速分拣是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种分拣机，旨在解决相关技术中的上述问题。

2、本发明是这样实现的：

3、一种分拣机，其包括：机架，包括主导轨、第一分拣导轨和第二分拣导轨，主导轨的数量包括两根，两根主导轨并列设置，分拣导轨设置于两根主导轨之间，第一分拣导轨和第二分拣导轨的长度延伸方向均与主导轨的长度延伸方向夹斜角，第一分拣导轨与第二分拣导轨交叉设置；驱动组件，用于输出驱动力；主运动组件，包括主传动件以及多个位于两根主导轨之间且沿主导轨长度延伸方向排布的传动小车，主传动件用于将驱动组件输出的驱动力传递给传动小车，以带动传动小车产生沿主导轨移动的主运动；传动小车包括车架、分拣滑块及分拣传动件，车架与主传动件连接，分拣传动件与车架可活动连接，分拣滑块与分拣传动件固定连接，分拣滑块能够随小车的主运动沿分拣导轨移动，以带动分拣传动件产生分拣运动；换向组件，包括换向驱动件、用于封闭第一分拣导轨的第一升降件和用于封闭第二分拣导轨的第二升降件，换向驱动件用于驱动第一升降件或第二升降件升降，从而以择一的方式封闭第一分拣导轨或第二分拣导轨。

4、可选的，第一分拣导轨和第二分拣导轨均包括抵接侧壁，随小车的主运动，抵接侧壁用于与分拣滑块抵接，以使分拣滑块沿抵接侧壁移动；第一分拣导轨与第二分拣导轨相交处设有升降孔口，抵接侧壁在升降孔口处设有缺口，第一升降件与第二升降件均包括用于拼合缺口的拼合面。

5、可选的，换向组件还包括与换向驱动件连接的换向传动件，换向传动件包括：轮体；换向作动件，用于带动第一升降件与第二升降件择一升起，包括与轮体一侧配合的第一子部，以及相对第一子部设置于轮体另一侧的第二子部，第一子部与第一升降件固定连接，第二子部与第二升降件固定连接。

6、可选的，轮体包括齿轮，第一子部和第二子部均包括齿条。

7、可选的，分拣机还包括切换组件，第一分拣导轨和第二分拣导轨的起始端均设有切换组件，切换组件具有使分拣滑块沿主导轨移动的第一工作状态，以及使分拣滑块沿分拣导轨移动的第二工作状态。

8、可选的，切换组件包括：切换板，第一端可转动连接于所述分拣导轨的起始端，第二端为自由端，在所述第一工作状态下，所述第一端与所述第二端位于所述分拣滑块在主运动方向的同一侧，在所述第二工作状态下，所述第一端和第二端位于所述分拣滑块在主运动方向的两侧；切换驱动件，用于驱动切换板转动。

9、可选的，分拣机还包括回位导轨和分配导轨；回位导轨设置于两根主导轨之间，一端靠近其中一根主导轨，另一端靠近另一根主导轨；分配导轨设置于两根主导轨之间，一端靠近其中一根主导轨，另一端靠近另一根主导轨，分配导轨的起始端设有切换组件。

10、可选的，分拣机还包括传感件，传感件设置于分配导轨的起始端，传感件用于控制切换组件动作。

11、可选的，主传动件包括链轮和与链轮配合的链条，链条沿主导轨的长度延伸方向设置并与车架固定连接。

12、可选的，主传动件还包括限位轮，用于与机架接触，且能够随所述链条移动；行走轮，用于与主导轨接触，且能够随链条移动。

13、可选的，链条的链节包括：第一节板；第二节板，与第一节板相对设置；第一耳板，一端固定连接于第一节板或第二节板，另一端向外延伸；铰接轴，与第一节板可转动连接，与第二节板可转动连接；限位轮可转动地连接于第一耳板；行走轮连接于铰接轴。

14、可选的，链条的链节还包括：第二耳板，一端固定连接于第一节板或第二节板，另一端为自由端且向内延伸，开设有用于连接车架的连接孔，连接孔为长孔，沿链条的长度延伸方向，相邻两个链节的连接孔部分重叠。

15、可选的，主传动件还包括连接板，连接板一端与车架固定连接，另一端伸出链条的外侧，限位轮与行走轮均连接于连接板。

16、本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的分拣机，其包括机架、驱动组件、主运动组件和换向组件，主运动组件安装于机架上，主运动组件包括多个依次排布的传动小车，传动小车的传送带可以向主导轨的侧向移动以实现分拣，驱动组件用于为传动小车提供驱动力。分拣时，驱动组件带动多个传动小车的车架依次沿主导轨移动，将要移动到目标位置时，传动小车的分拣滑块与分拣导轨配合，即分拣滑块沿分拣导轨移动。由于分拣导轨与主导轨的延伸方向是呈斜角设置，故此时与分拣滑块固定连接的分拣传动件的运动方向将会与主导轨产生偏移，从而将分拣传动件上的包裹移动到主导轨的侧部，实现包裹的分拣。

17、由于分拣导轨的数量包括两个，且第一分拣导轨和第二分拣导轨交叉设置，因此分拣时，既可以向主导轨的左侧分拣，又可以向主导轨的右侧进行分拣，使得分拣目标位置的布置可以更加紧凑，从而有助于节约空间。通过换向组件可控制第一分拣导轨和第二分拣导轨择一封闭，使得分拣运动能够切实地向目标方向进行，避免分拣出错。

18、在分拣过程中，传动小车的分拣传动件上放置待分拣的包裹，若包裹较大，则一个包裹可占用多个传动小车，这些多个传动小车的分拣滑块一起移动到分拣导轨上，实现分拣；若包裹较小，则一个包裹占用的传动小车的数量相对较少，分拣导轨上的分拣滑块也相应较少。通过这种方式，可适应大小不同的包裹的分拣要求。

技术特征：

1.一种分拣机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一分拣导轨和所述第二分拣导轨均包括抵接侧壁，随所述小车的主运动，所述抵接侧壁用于与所述分拣滑块抵接，以使所述分拣滑块沿所述抵接侧壁移动；

3.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述换向组件还包括与所述换向驱动件连接的换向传动件，所述换向传动件包括：

4.如权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述轮体包括齿轮，所述第一子部和所述第二子部均包括齿条。

5.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，还包括切换组件，所述第一分拣导轨和所述第二分拣导轨的起始端均设有所述切换组件，所述切换组件具有使所述分拣滑块沿所述主导轨移动的第一工作状态，以及使所述分拣滑块沿所述分拣导轨移动的第二工作状态。

6.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述切换组件包括：

7.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于，还包括回位导轨和分配导轨；

8.如权利要求7所述的分拣机，其特征在于，还包括传感件，所述传感件设置于所述分配导轨的起始端，所述传感件用于控制所述切换组件动作。

9.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述主传动件包括链轮和与所述链轮配合的链条，所述链条沿主导轨的长度延伸方向设置并与所述车架固定连接。

10.如权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述主传动件还包括：

11.如权利要求10所述的分拣机，其特征在于，所述链条的链节包括：

12.如权利要求11所述的分拣机，其特征在于，所述链条的链节还包括：第二耳板，一端固定连接于第一节板或第二节板，另一端为自由端且向内延伸，开设有用于连接车架的连接孔，连接孔为长孔，沿所述链条的长度延伸方向，相邻两个所述链节的连接孔部分重叠。

13.如权利要求10所述的分拣机，其特征在于，所述主传动件还包括连接板，所述连接板一端与所述车架固定连接，另一端伸出所述链条的外侧，所述限位轮与所述行走轮均连接于所述连接板。

技术总结
本发明提供了一种分拣机，属于物流工程领域。该分拣机包括主导轨、分拣导轨和传动小车，传动小车在沿主导轨移动的过程中，能够在分拣导轨的作用下产生分拣运动。分拣时，既可以用于分拣硬包裹，也可以用于分拣软包裹。若包裹体积较大，则较多的传动小车一起带动包裹产生分拣；若包裹体积较小，则较少的传动小车一起带动包裹产生分拣。本发明提供的分拣机能够适应各种不同尺寸的包裹的分拣、占地空间较小、布局紧凑。

技术研发人员：欧耀多,高再仁
受保护的技术使用者：深圳市仁耀机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15