一种升降装置的制作方法

1.本技术涉及起重设备领域，尤其涉及一种升降装置。


背景技术：

2.在升降起重设备中需要升降平台，而升降平台为了满足多方面的要求，升降平台通常具有结构紧凑、承载负荷大以及系统控制简单等功能，从而能够适应多种环境需求，高效稳定作业。
3.但现有技术中，升降平台普遍采用剪叉结构，应用时升降平台的一端固定，另一端驱动物体，这样的结构易导致重心偏离而失稳，难以实现大负载物体的升降，为了解决这个问题，目前通常采用液压式升降平台，液压式升降平台大负载物体的升降稳定可靠，但其配套设施限制了应用的便捷性与灵活性。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种升降装置，以解决升降平台易导致重心偏离而失稳，便捷性与灵活性差的问题。
5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种升降装置，包括：底板、托板、第一垫块组件、第二垫块组件、第一升降组件以及第二升降组件；
6.所述第一垫块组件和所述第二垫块组件活动设置在所述底板的中心区域位置上，且所述第一垫块组件和所述第二垫块组件相对间隔设置；
7.所述第一升降组件和所述第二升降组件设置在所述底板的边缘区域位置上，所述第一升降组件靠近所述第一垫块组件，所述第二升降组件靠近所述第二垫块组件；
8.所述托板设置于所述第一升降组件和所述第二升降组件上，且所述托板靠近所述底板的一侧上设有第一凸起块和第二凸起块，所述第一凸起块和所述第二凸起块间隔设置，当驱动所述第一升降组件和所述第二升降组件将所述托板托起做上升运动，所述第一垫块组件和所述第二垫块组件之间彼此靠近运动，所述第一凸起块抵在所述第一垫块组件的表面上，所述第二凸起块抵在所述第二垫块组件的表面上，当驱动所述第一升降组件和所述第二升降组件将所述托板做下降运动，所述第一垫块组件和所述第二垫块组件之间彼此远离运动，所述第一凸起块和所述第二凸起块均抵在所述底板的表面上。
9.可选地，所述第一升降组件包括第一驱动件和第一升降件，所述第一驱动件与所述第一升降件连接，所述第一升降件上设置所述托板。
10.可选地，所述第一升降件包括第一丝杠、两个第一螺母、两个第一连杆、第一连接架以及限位件；
11.所述两个第一螺母分别设置在所述第一丝杠的两端，且所述第一丝杠的一端与所述第一驱动件连接，所述第一丝杠的另一端与所述限位件连接；
12.所述两个第一连杆分别转动设置在所述第一连接架的一侧的两端，且其中一个所述第一连杆与其中一个所述第一螺母一端活动连接，其中另一个所述第一连杆与其中另一
个所述第一螺母一端活动连接；
13.当所述第一驱动件驱动所述第一丝杠正向转动，所述两个第一螺母之间在所述第一丝杠上做靠近运动，使所述两个第一连杆做上升运动并带动所述第一连接架上升，当所述第一驱动件驱动所述第一丝杠反向转动，所述两个第一螺母之间在所述第一丝杠上做远离运动，使所述两个第一连杆做下降运动并带动所述第一连接架下降。
14.可选地，所述第一升降件还包括两个第二连杆，所述两个第二连杆分别转动设置在所述第一连接架的另一侧的两端，且其中一个所述第二连杆与其中一个所述第一螺母另一端活动连接，其中另一个所述第二连杆与其中另一个所述第一螺母另一端活动连接，所述两个第一螺母位于所述两个第二连杆与所述两个第一连杆之间。
15.可选地，所述第二升降组件包括所述第一升降组件中的任意的特征。
16.可选地，所述第一垫块组件包括第一垫块和第一推动件，所述第二垫块组件包括第二垫块和第二推动件，所述第一垫块和所述第二垫块间隔设置，所述第一推动件丝杠连接所述第一垫块的一端和第二垫块的一端，所述第二推动件丝杠连接所述第一垫块的另一端和第二垫块的另一端，驱动所述第一推动件和所述第二推动件使所述第一垫块和所述第二垫块之间靠近或远离。
17.可选地，所述第一推动件和所述第二推动件均包括电机和以及与所述电机连接的转动件，所述转动件穿过所述第一垫块和所述第二垫块，当电机驱动所述转动件转动以带动所述第一垫块和所述第二垫块之间靠近或远离。
18.可选地，还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别间隔设置于所述底板上，且当所述第一推动件和所述第二推动件驱动所述第一垫块和所述第二垫块运动时，所述第一垫块在所述第一滑轨上运动，所述第二垫块在所述第二滑轨上运动。
19.可选地，还包括四个滑块，其中，两个滑块设置在所述第一滑轨上，另外两个滑块设置在所述第二滑轨上，所述第一推动件的底部与其中两个所述滑块连接，所述第二推动件的底部与另外两个所述滑块连接。
20.可选地，所述第一垫块和所述第二垫块的外形均为弧形，当所述第一垫块和所述第二垫块之间靠近并接触时，所述所述第一垫块和所述第二垫块合围形成圆环。
21.本技术通过所述托板设置于所述第一升降组件和所述第二升降组件上，且所述托板靠近所述底板的一侧上设有第一凸起块和第二凸起块，所述第一凸起块和所述第二凸起块间隔设置，当驱动所述第一升降组件和所述第二升降组件将所述托板托起做上升运动，所述第一垫块组件和所述第二垫块组件之间彼此靠近运动，所述第一凸起块抵在所述第一垫块组件的表面上，所述第二凸起块抵在所述第二垫块组件的表面上，当驱动所述第一升降组件和所述第二升降组件将所述托板做下降运动，所述第一垫块组件和所述第二垫块组件之间彼此远离运动，所述第一凸起块和所述第二凸起块均抵在所述底板的表面上，从而实现了承载大物件的升降，并且升降更加便捷与灵活，提高了工作效率。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的一种升降装置的装配示意图；
25.图2为本技术实施例提供的一种升降装置的具体示意图；
26.图3为本技术实施例提供的一种升降装置的另一具体示意图；
27.图4为本技术实施例提供的一种升降装置的工作原理示意图；
28.图5为本技术实施例提供的一种升降装置的另一工作原理示意图。
29.以下为本技术主要部件的名称和标号：
30.底板100、托板200；
31.第一垫块组件400、第一垫块420、第一推动件410、电机411、511、转动件412、512、第一滑轨414、第二514；
32.第二垫块组件500、第二垫块520、第二推动件510；
33.第一升降组件300、第一驱动件310、第一升降件330、第一丝杠334、两个第一螺母331、两个第一连杆332、第一连接架333、限位件334、两个第二连杆351、第二连接架352、减速器320；
34.第二升降组件600。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.如图1所示，本技术实施例提供一种升降装置，包括底板100、托板200、第一垫块组件400、第二垫块组件500、第一升降组件300以及第二升降组件600，所述第一垫块组件400和所述第二垫块组件500活动设置在所述底板100的中心区域位置上，且所述第一垫块组件400和所述第二垫块组件500相对间隔设置；
37.所述第一升降组件300和所述第二升降组件600设置在所述底板100的边缘区域位置上，所述第一升降组件300靠近所述第一垫块组件400，所述第二升降组件600靠近所述第二垫块组件500，所述托板200设置于所述第一升降组件300和所述第二升降组件600上，且所述托板200靠近所述底板100的一侧上设有第一凸起块和第二凸起块，所述第一凸起块和所述第二凸起块间隔设置，当驱动所述第一升降组件300和所述第二升降组件600将所述托板200托起做上升运动，所述第一垫块组件400和所述第二垫块组件500之间彼此靠近运动，所述第一凸起块抵在所述第一垫块组件400的表面上，所述第二凸起块抵在所述第二垫块组件400的表面上，当驱动所述第一升降组件300和所述第二升降组件600将所述托板200做下降运动，所述第一垫块组件400和所述第二垫块组件500之间彼此远离运动，所述第一凸起块和所述第二凸起块均抵在所述底板100的表面上。从而实现了承载大物件的升降，并且升降更加便捷与灵活，提高了工作效率。可选地，第一升降组件300以及第二升降组件600方式可以是剪叉升降或气动升降等升降方式。事实上，底板100上的第一凸起块和第二凸起块的存在，使得第一升降组件300以及第二升降组件600的支撑力更强，实现承载更重的物体，
也避免了第一升降组件300以及第二升降组件600因为承受过重的物体导致而出现坍塌损坏的问题。
38.在一种实施例中，所述第一升降组件300包括第一驱动件310和第一升降件330，所述第一驱动件310与所述第一升降件330连接，所述第一升降件330上设置所述托板200。可选地，所述第一升降组件300还包括第一减速器320，所述第一减速器320设置于所述第一驱动件310和所述第一升降件330。
39.在一种实施例中，所述第一升降件330包括第一丝杠334、两个第一螺母331、两个第一连杆332、第一连接架333以及限位件334；所述两个第一螺母331分别设置在所述第一丝杠334的两端，且所述第一丝杠334的一端与所述第一驱动件310连接，所述第一丝杠334的另一端与所述限位件334连接；所述两个第一连杆332分别转动设置在所述第一连接架333的一侧的两端，且其中一个所述第一连杆332与其中一个所述第一螺母331一端活动连接，其中另一个所述第一连杆332与其中另一个所述第一螺母331一端活动连接；当所述第一驱动件310驱动所述第一丝杠334正向转动，所述两个第一螺母331之间在所述第一丝杠334上做靠近运动，使所述两个第一连杆332做上升运动并带动所述第一连接架333上升，当所述第一驱动件310驱动所述第一丝杠334反向转动，所述两个第一螺母331之间在所述第一丝杠334上做远离运动，使所述两个第一连杆332做下降运动并带动所述第一连接架333下降。
40.可选的，所述第一升降件330还包括两个第二连杆351，所述两个第二连杆351分别转动设置在所述第二连接架352的另一侧的两端，且其中一个所述第二连杆351与其中一个所述第一螺母331另一端活动连接，其中另一个所述第二连杆351与其中另一个所述第一螺母331另一端活动连接，所述两个第一螺母331位于所述两个第二连杆351与所述两个第一连杆332之间。具体地，当两个第一螺母331之间在做靠近运动时，带动两个第一连杆332和两个第二连杆351做上升运动，此时，第一连接架333和第二连接架352被两个第一连杆332和两个第二连杆351举托起来，从而实现第一升降件330升起，当两个第一螺母331之间在做远离运动时，带动两个第一连杆332和两个第二连杆351做下降运动，此时，第一连接架333和第二连接架352被两个第一连杆332和两个第二连杆351收起起来，从而实现第一升降件330下降。
41.可选的，所述第一升降件330还包括两个第三连杆和第二连接架352，以及两个第四连杆，所述两个第一连杆332与两个第三连杆设置在同一侧上，第一连接架333与第二连接架352平行，所述两个第二连杆351与两个第四连杆设置在同一侧上，当驱动两个第一螺母331之间在第一丝杠334上做靠近运动时，两个第一连杆332和两个第三连杆之间伸展，即两个第一连杆332做上升运动，使第一连接架333托起，两个第三连杆做下降运动并使第二连接架352抵住底板100上，同时，两个第二连杆351和两个第四连杆之间伸展，即两个第二连杆351做上升运动，使第一连接架333托起，两个第三连杆做下降运动并使第二连接架352抵住底板100上。同理，当驱动两个第一螺母331之间在第一丝杠334上做远离运动时，两个第一连杆332和两个第三连杆之间收缩，即两个第一连杆332做下降运动，使一连接架333复位，两个第三连杆做上升运动并使第二连接架352回复到原位置，同时，两个第二连杆351和两个第四连杆之间伸展，即两个第二连杆351做上升运动，使第二连接架352复位，两个第三连杆做下降运动并使第四连接架从底板100上回复的原来的位置。
42.在一种实施例中，所述第二升降组件600包括所述第一升降组件300中的任意的特征。即所述第二升降组件600的结构和所述第一升降组件300的结构相同。
43.在一种实施例中，所述第一垫块组件400包括第一垫块420和第一推动件410，所述第二垫块组件500包括第二垫块520和第二推动件510，所述第一垫块420和所述第二垫块520间隔设置，所述第一推动件410丝杠连接所述第一垫块420的一端和第二垫块520的一端，所述第二推动件510丝杠连接所述第一垫块420的另一端和第二垫块520的另一端，驱动所述第一推动件410和所述第二推动件510使所述第一垫块420和所述第二垫块520之间靠近或远离。具体的，当驱动所述第一升降组件300和所述第二升降组件600将所述托板200托起做上升运动或下降运动时，才驱动所述第一推动件410和所述第二推动件510使所述第一垫块420和所述第二垫块520之间靠近或远离。
44.在一种实施例中，所述第一推动件410和所述第二推动件510均包括电机411、511和以及与所述电机411、511连接的转动件412、512，所述转动件412、512穿过所述第一垫块420和所述第二垫块520，当电机411、511驱动所述转动件412、512转动以带动所述第一垫块420和所述第二垫块520之间靠近或远离。可选地，所述第一推动件410和所述第二推动件510均包括电机411、511第二减速器413、513，电机411、511第二减速器13、513设置在电机411、511和转动件412、512之间，其中，转动件412、512可为丝杠。
45.在一种实施例中，还包括第一滑轨414和第二滑轨514，所述第一滑轨414和所述第二滑轨514分别间隔设置于所述底板上100，且当所述第一推动件410和所述第二推动件510驱动所述第一垫块420和所述第二垫块520运动时，所述第一垫块420在所述第一滑轨414上运动，所述第二垫块520在所述第二滑轨514上运动。具体地，还包括四个滑块，其中两个滑块设置在所述第一滑轨414上，另外两个滑块设置在所述第二滑轨514上，所述第一推动件410的底部与其中两个所述滑块连接，所述第二推动件510的底部与另外两个所述滑块连接。可选地，底板100上安装多个感应开关，全程反馈行程位置，其中，两个滑轨414、514和四个滑块上的两个滑轨414、514对第一垫块420和所述第二垫块520运动起导向作用，导轨保证了第一垫块420和第二垫块520运动的方向性与流畅性，并且实现了第一垫块420和第二垫块520移动。
46.在一种实施例中，所述第一垫块420和所述第二垫块520的外形均为弧形，当所述第一垫块420和所述第二垫块520之间靠近并接触时，所述所述第一垫块420和所述第二垫块520合围形成圆环。弧形结构能够增加第一垫块420和所述第二垫块520的结构强度，提升了第一垫块420和所述第二垫块520的承受能。由上可知，本技术实施例提供的升降装置结构紧凑，并且承载力较大，电驱动力源保证了设备有较强的适应性，第一升降组件以及第二升降组件是剪叉升降机构、而第一垫块组件和第二垫块组件及第一滑轨、第二滑轨、滑块之间的合理配置，达成了装备的小型化要求，避免了传统升降机构重心偏离的问题，可以实现数吨级的升降动作，保证了升降过程的可靠性与稳定性。
47.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。