一种清洗架输送系统及其输送方法与流程

1.本发明涉及医疗器械输送设备技术领域，具体而言，涉及一种清洗架输送系统及其输送方法。


背景技术：

2.医疗器械的清洗消毒灭菌质量是手术室管理工作的重点之一。用正确的清洗方法是清洗质量的重要保证。现有技术中，通常将待清洗的医疗器械放置在清洗架上，再由相应的输送装置将放置有清洗干净的医疗器械的清洗架由洁净区输送至污染区，以供相关人员使用清洗干净的医疗器械。
3.为此，申请人在先申请了一项公开号为cn214877601u，名称为一种医用清洗架的传输模块的实用新型专利，该项专利中公开了由驱动电机驱动所有的滚动组件的滚轮同步运动，以实现利用滚轮输送清洗架的技术方案。然而，由于该传输装置未设置有制动组件，当出现紧急情况停机时，清洗架在惯性作用下可能继续沿输送槽滑移一段较长的距离，影响清洗架的正常输送作业。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种清洗架输送系统及其输送方法，以用于解决现有清洗架输送装置不具备制动功能，影响清洗架正常输送作业的技术问题。
5.本发明的目的通过以下技术方案实现：
6.一种清洗架输送系统，用于输送清洗架，包括沿清洗架的输送方向依次设置的多个输送装置，输送装置包括框架以及制动机构，框架顶部设置有输送槽，输送槽沿框架的长度方向贯穿框架设置，多个输送装置的框架的输送槽共同构成输送通道；
7.输送槽两侧的内壁上均设置有滚动组件，滚动组件包括滚轮和转轴，滚轮通过转轴可自由转动的设置于输送槽的内侧壁上；
8.制动机构包括沿输送槽的宽度方向设置于输送槽两侧的制动单元，制动单元包括驱动组件、限位导向件、第一传动部件以及与滚动组件一一对应的制动组件；限位导向件设置于输送槽内部且与输送槽的轴线平行，限位导向件通过第一传动部件与驱动组件传动连接；
9.制动组件包括底部制动块、侧边制动块以及第二传动部件，底部制动块位于转轴下方，侧边制动块位于转轴的侧边，底部制动块以及侧边制动块均通过第二传动部件与驱动组件传动连接；
10.其中，驱动组件用于驱动限位导向件沿水平方向往复运动，并同时驱动同一制动单元的所有制动组件的底部制动块和侧边制动块靠近或远离转轴。
11.进一步的，驱动组件包括驱动板以及直线驱动装置，直线驱动装置用于驱动驱动板沿竖直方向往复运动；
12.限位导向件通过第一传动部件与驱动板相连，底部制动块以及侧边制动块均通过
第二传动部件与驱动板相连。
13.进一步的，第一传动部件包括水平推柱、竖直顶柱和复位弹簧，水平推柱的一端与限位导向件相连，水平推柱的另一端水平穿过框架且设置有第一斜面部，水平推柱与框架之间滑动配合；
14.框架内部设置有与第一传动部件一一对应的复位槽，复位弹簧套设于水平推柱的外壁且位于复位槽内，复位弹簧的一端与水平推柱的外壁相连，复位弹簧的另一端与复位槽的内壁相连；
15.竖直顶柱的一端与驱动板相连，竖直顶柱的另一端竖直向上延伸且设置有与第一斜面部适配的第二斜面部。
16.进一步的，水平推柱包括活动柱和固定柱，活动柱的一端与限位导向件相连，活动柱的另一端水平延伸至固定柱内部，活动柱与固定柱之间通过紧固件可拆卸地连接；
17.第一斜面部设置于固定柱远离活动柱的一端，固定柱水平穿过框架，复位弹簧套设于固定柱的外壁。
18.可选的，第二传动部件包括传动箱、主动臂以及与侧边制动块一一对应的从动臂，传动箱设置于底部制动块下方；
19.主动臂的一端竖直向上贯穿传动箱后与底部制动块相连，主动臂与传动箱之间滑动配合；主动臂的另一端与驱动板相连；
20.传动箱内设置有与从动臂一一对应的齿轮，齿轮可自由转动的设置于传动箱内，主动臂上设置有与齿轮一一对应的第一齿部，第一齿部与齿轮啮合；
21.从动臂包括直线臂和拐臂，直线臂位于传动箱内且与传动箱之间滑动配合，直线臂的一端延伸至传动箱外部后与拐臂的一端相连，拐臂的另一端与侧边制动块相连，直线臂的轴线与侧边制动块的轴线平行，直线臂上设置有第二齿部，第二齿部与齿轮啮合。
22.可选的，侧边制动块的数量为两个，两个侧边制动块沿转轴的横向轴线分别设置于转轴的两侧。
23.进一步的，侧边制动块位于转轴横向轴线上方，侧边制动块的轴线与水平面之间的夹角为锐角。
24.可选的，底部制动块以及侧边制动块朝向转轴的一侧均呈弧形结构。
25.进一步的，底部制动块的弧形面以及侧边制动块的弧形面均设置有凸起部或粗糙层。
26.另一方面，本发明提供了一种清洗架输送方法，采用如上述所述的清洗架输送系统，包括如下步骤：
27.s1.将清洗架置于首端输送装置的框架的输送槽内，制动单元的限位导向件背离框架的一侧与清洗架的外侧壁相贴；随即控制转轴转动，以通过滚轮带动清洗架在输送槽内运动；
28.s2.当出现紧急情况时，转轴停转，此时，位于输送槽两侧的制动单元同时工作；具体为，制动单元的驱动组件驱动限位导向件沿水平方向朝清洗架运动，以利用两个制动单元的限位导向件从两侧夹紧清洗架，与此同时，驱动组件驱动该制动单元的所有制动组件的底部制动块和侧边制动块逐渐靠近转轴，直至底部制动块和侧边制动块均与转轴的外周相抵，实现转轴的制动。
29.本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
30.1、本发明提供的清洗架输送系统通过在输送装置上增设制动机构，当出现紧急情况停机时，能够利用制动机构将清洗架锁定在输送槽内，并能够对每个滚动组件的转轴实施制动，从而能够有效防止清洗架在紧急停机的情况下由于惯性作用沿输送槽继续运动，提高清洗架输送作业的可靠性。
31.2、本发明通过设置一个驱动组件来实现对清洗架的锁定以及对输送槽同一侧的多个滚动组件的转轴进行制动，能够有效节约资源并降低输送装置的制造成本；同时，通过采用巧妙的联动结构，实现制动组件的一个主动臂能够同时带动底部制动块和两个侧边制动块从三个方向夹紧转轴，大大提高了制动效果。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本发明实施例提供的清洗架输送系统的结构示意图；
34.图2为本发明实施例提供的输送装置的结构示意图；
35.图3为本发明实施例提供的输送装置的主视图；
36.图4为本发明实施例提供的框架的局部侧剖视图；
37.图5为本发明实施例提供的制动组件未制动时的剖视图；
38.图6为本发明实施例提供的制动组件制动时的剖视图。
39.图标：10-输送装置，20-传递窗，1-框架，101-输送槽，2-滚动组件，201-滚轮，202-转轴，203-从动链轮，3-驱动电机，4-主动轴，5-主动链轮，6-第一感应开关，7-第二感应开关，8-制动单元，801-驱动组件，8011-驱动板，8012-直线驱动装置，802-限位导向件，803-第一传动部件，8031-水平推柱，8031a-活动柱，8031b-固定柱，8032-竖直顶柱，8033-复位弹簧，804-制动组件，8041-底部制动块，8042-侧边制动块，8043-传动箱，8044-主动臂，8045-从动臂，8045a-直线臂，8045b-拐臂，8046-齿轮，a-第一齿部，b-第二齿部。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.实施例
45.请参照图1至图6，本实施例提供了一种清洗架输送系统，用于输送清洗架，具体地，用于将清洗架由洁净区输送至污染区，此时，清洗架输送系统包括沿清洗架的输送方向依次设置的多个用于输送清洗架的输送装置10。
46.需要说明的是，基于污染区与洁净区之间往往需要进行隔断，以保证洁净区的环境不受污染区的影响，因此，继续参照图1，该清洗架输送系统还设置有传递窗20。具体地，传递窗20为一个内部中空且底部呈开口的壳体结构，传递窗20的前后两端均设置有开口，且开口处设置有用于密封开口且能够自由启闭的舱门，此时，传递窗20设置在其中一个输送装置10的顶部，其中一个舱门朝向洁净区，另一侧舱门朝向污染区，并当传递窗20前后两端的舱门处于关闭状态时，传递窗20内部处于一个相对密闭的空间，从而实现利用传递窗20隔绝污染区和洁净区。
47.输送装置10包括框架1、滚动机构以及制动机构，可以理解的是，继续参照图1，在实际实施时可以在框架1的四周设置封装外壳，以保护框架1内部的各种零部件，并提高输送装置10的美观性。其中，请参照图2，框架1的顶部设置有输送槽101，该输送槽101沿框架1的长度方向贯穿框架101设置，此时，多个依次设置的输送装置10的框架1的输送槽101共同构成输送清洗架的输送通道。滚动机构则包括设置在输送槽101内侧壁上的多个滚动组件2，此时，多个滚动组件2分为两组，两组滚动组件2分别设置在输送槽101两侧的内壁上，且输送槽101每一侧的多个滚动组件2沿输送槽101的长度方向依次设置，以利用设置在输送槽101两侧的滚动组件2共同支撑并带动清洗架在输送槽101内运动。
48.具体地，请参照图2和图4，滚动组件2包括滚轮201、转轴202以及从动链轮203，滚轮201套设于转轴202的外壁，转轴202水平穿过框架1后与从动链轮203相连，此时，转轴202与框架1转动连接，以使得滚轮201、转轴202以及从动链轮203三者能够同轴转动，实现滚轮201通过转轴202可自由转动的设置于输送槽101的内侧壁上。
49.为了实现输送清洗架，继续参照图2，此时输送装置10还包括设置在框架1上的驱动电机3，驱动电机3的输出端传动连接有主动轴4，该主动轴4沿输送槽101的宽度方向水平设置，以通过驱动电机3驱动主动轴4转动。同时，主动轴4的两端均设置有与其同轴转动的主动链轮5，两个主动链轮5分别与位于输送槽101两侧的其中一个滚动组件2的从动链轮203通过链条(图中未示出)传动连接，且输送槽101每一侧的相邻两个滚动组件2的从动链轮203之间也通过链条(图中未示出)传动连接。
50.如此设置，当驱动电机3工作时能够带动主动轴4转动，进而通过主动链轮5带动与主动链轮5传动连接的从动链轮203转动，通过该转动的从动链轮203即可带动该侧所有滚动组件2的从动链轮203转动，进而实现利用一个驱动电机3带动输送槽101两侧的所有滚动组件2的滚轮201转动，实现清洗架的输送作业，同时，基于每个滚动组件2的滚轮201均能在
驱动电机3的带动下转动，因此能够有效提高清洗机在输送过程中的可靠性。
51.同时，在实际实施时还可以增设控制器以及用于检测清洗架位置的感应装置，即，该输送装置还包括控制器(图中未示出)、用于检测清洗架位置的第一感应开关6和用于检测清洗架位置的第二感应开关7，第一感应开关6和第二感应开关7均可以设置在输送槽101内且分别位于输送槽101的两端(即，输送槽101的首端和尾端)，继续参照图2，本实施例的第一感应开关6和第二感应开关7均设置在输送槽101的内侧壁上且位于输送槽101的首尾两端。同时，第一感应开关6、第二感应开关7以及上述驱动电机3均与控制器电性连接。
52.如此设置，假设清洗架由第一个输送装置10输送至第二个输送装置10，当第一个输送装置10的第一感应开关6检测到清洗架时，该第一感应开关6向第一个输送装置10的控制器发送相应的控制信号，以通过该控制器控制第一个输送装置10的驱动电机3工作，此时，清洗架在滚动组件2的滚轮201的带动下沿第一个输送装置10的输送槽101运动，实现清洗架的输送；当清洗架沿第一个输送装置10的输送槽101运动至第二个输送装置10的输送槽101内后，第一个输送装置10的第二感应开关7检测到清洗架的位置并向第一个输送装置10的控制器发送相应的控制信号，以控制第一个输送装置10的驱动电机3停止工作，与此同时，第二个输送装置10的第一感应开关6检测到清洗架并向第二个输送装置10的控制器发出相应的控制信号，以通过该控制器控制第二个输送装置10的驱动电机3工作，实现在第二个输送装置10的输送槽101内输送清洗架，至此，即完成了在相邻两个输送装置10之间输送清洗架的输送作业。由此可见，通过在输送装置10上增设控制器、第一感应开关6和第二感应开关7，能够有效提高清洗架输送系统的自动化程度以及使用时的便捷性，实现自动化输送清洗架。
53.然而，考虑到现有的此类输送装置10往往没有设置制动装置，而常规的电机又不具备制动功能，因此当输送作业过程中遇到紧急情况(例如出现故障)停机时，输送装置10的滚动组件2的滚轮201可能在清洗架惯性力的作用下发生转动，进而使得清洗架继续在输送槽101内运动一段距离，影响正常的输送作业。
54.为此，本实施例的每个输送装置10还增设了制动机构，以便于在紧急停机的情况下实现对滚动组件2的转轴202进行制动，并同时将清洗架锁定在输送槽101内，进而防止清洗架由于惯性在输送槽101内继续运动。
55.具体地，请参照图2，制动机构包括沿输送槽101的宽度方向设置于输送槽101两侧的制动单元8，即，输送槽101两侧的每一组滚动组件2分别在一个制动单元8的作用下实现转轴202的制动，且能够利用两个制动单元8从清洗架的两侧锁定清洗架。
56.请参照图2和图3，制动单元8包括驱动组件801、限位导向件802、第一传动部件803以及与滚动组件2一一对应的制动组件804，即，一个滚动组件2对应一个制动组件804。
57.其中，继续参照图2，限位导向件802设置于输送槽101内部且与输送槽101的轴线平行，此时，限位导向件802沿输送槽101的长度方向延伸，且限位导向件802通过第一传动部件803与驱动组件801传动连接，以通过驱动组件801驱动限位导向件802沿水平方向往复运动。示例的，本实施例的限位导向件802为限位板，在清洗架正常输送作业时，两个制动单元8的限位导向件802之间的距离等于清洗架的宽度，即，清洗架的侧壁刚好与限位导向件802背离框架1的一侧相贴，从而利用限位导向件802对清洗架起到引导和约束的作用，尽可能保证清洗架在输送槽101内运动时不发生偏移。
58.需要说明的是，为了避免制动单元8占用输送槽101内部的空间，因此，除了限位导向件802之外，制动单元8的驱动组件801、第一传动部件803以及制动组件804均设置在框架1的外侧。
59.制动组件804则包括底部制动块8041、侧边制动块8042和第二传动部件，其中，请参照图5，底部制动块8041位于转轴202的下方，侧边制动块8042位于转轴202的侧边，此时，底部制动块8041和侧边制动块8042均通过第二传动部件与驱动组件801传动连接，以通过驱动组件801驱动底部制动块8041和侧边制动块8042同时靠近或远离转轴202。
60.如此设置，当出现紧急情况停机时，输送装置10的制动机构工作，此时，制动单元8的驱动组件801驱动限位导向件802沿水平方向朝清洗架运动，从而实现利用两个制动单元8的限位导向件802从两侧夹紧清洗架，以实现将清洗架锁定在输送槽101内；与此同时，制动单元8的驱动组件801驱动该制动单元8的所有制动组件804的底部制动块8041和侧边制动块8042同时靠近对应的转轴202并与转轴202的外周相抵，此时，底部制动块8041和侧边制动块8042将转轴202夹紧，实现转轴202的制动。反之，只需要利用驱动组件801驱动限位导向件802沿水平方向朝远离清洗架的方向运动，并同时驱动制动组件804的底部制动块8041和侧边制动块8042同时远离转轴202，即可实现解除对清洗架的锁定以及转轴202制动。
61.由此可见，本实施例提供的清洗架输送系统通过在每个输送装置10上增设制动机构，当出现紧急情况停机时，能够利用制动机构将清洗架锁定在输送槽101内，并能够对每个滚动组件2的转轴202实施制动，从而能够有效防止清洗架在紧急停机的情况下由于惯性作用沿输送槽101继续运动，提高清洗架输送作业的可靠性；另一方面，通过设置一个驱动组件801来实现对清洗架的锁定以及对输送槽101同一侧的多个滚动组件2的转轴202进行制动，能够有效节约资源并降低输送装置10的制造成本。
62.需要说明的是，为了提高制动效果，继续参照图5，本实施例中每个制动组件804的侧边制动块8042的数量为两个，且两个侧边制动块8042沿转轴202的横向轴线分别设置于转轴202的两侧。作为优选地，此时的侧边制动块8042位于转轴202横向轴线的上方，侧边制动块8042的轴线与水平面之间的夹角β为锐角，该夹角β优选为30-45
°
，且侧边制动块8042的轴线与转轴202的圆心处于同一直线上。当制动转轴202时，两个侧边制动块8042与底部制动块8041从三个方向夹紧转轴202，以提高对转轴202的制动效果。
63.同时，继续参照图5，可以将底部制动块8041以及侧边制动块8042朝向转轴202的一侧均设置为弧形结构，以便于增大底部制动块8041和侧边制动块8042分别与转轴202的外周相抵时的接触面积，提高制动效果。作为优选的，底部制动块8041弧形面的曲率、侧边制动块8042弧形面的曲率均与转轴202外周的曲率相同。此外，可以使得底部制动块8041以及侧边制动块8042的弧形面尽可能的粗糙，例如，通过在弧形面增设凸起部或粗糙层等方式，以提高弧形面与转轴202的外周接触时的摩擦力，进一步提高制动效果。
64.为了实现利用制动单元8的驱动组件801驱动限位导向件802以及该制动单元8的所有制动组件804(即，位于输送槽101同一侧的多个制动组件804)的底部制动块8041和侧边制动块8042运动，请参照图3，本实施例的驱动组件801包括驱动板8011和直线驱动装置8012，其中，直线驱动装置8012用于驱动驱动板8011沿竖直方向往复运动，限位导向件802通过第一传动部件803与驱动板8011相连，底部制动块8041以及侧边制动块8042均通过第
二传动部件与驱动板8011相连。可以理解的，为了提高驱动板8011在运动过程中的稳定性，该驱动板8011与框架1之间滑动连接。
65.需要说明的是，上述直线驱动装置8012可以采用气缸、液压缸或电推杆等常规的驱动装置，当然，也可以是任意直线驱动机构的组合，只要能够实现驱动驱动板8011沿竖直方向往复运动即可，对于直线驱动装置8012的具体类型在此不做特殊限定。同时，该直线驱动装置8012同样可以与该输送装置10的控制器电性连接，以通过控制器控制直线驱动装置8012工作，提高制动机构的自动化程度。
66.此时，请参照图4，第一传动部件803包括水平推柱8031、竖直顶柱8032和复位弹簧8033，水平推柱8031的一端与限位导向件802相连，水平推柱8031的另一端水平穿过框架1且设置有第一斜面部，水平推柱8031与框架1之间滑动配合，以使得水平推柱8031能够在水平方向上自由滑动；框架1内部设置有与第一传动部件803一一对应的复位槽，复位弹簧8033套设于水平推柱8031的外壁且位于复位槽内，复位弹簧8033的一端与水平推柱8031的外壁相连，复位弹簧8033的另一端与复位槽的内壁相连；竖直顶柱8032的一端与驱动板8011相连，竖直顶柱8032的另一端竖直向上延伸且设置有与第一斜面部适配的第二斜面部，此时，水平推柱8031与竖直顶柱8032之间形成斜面传动结构。
67.可以理解的是，第一传动部件803的数量可以设置为多个，此时，请参照图3，多个第一传动部件803沿输送槽101的长度方向依次均匀设置，以尽可能的使得限位导向件802各区域的受力均匀，提高限位导向件802运动时的稳定性。
68.如此设置，当直线驱动装置8012驱动驱动板8011向上运动时，驱动板8011带动竖直顶柱8032向上运动，竖直顶柱8032顶推水平推柱8031以使得水平推柱8031沿水平方向朝输送槽101内的清洗架运动，复位弹簧8033收缩以预存一个弹力，进而通过水平推柱8031推动限位导向件802朝清洗架运动，以利用限位导向件802夹紧清洗架，实现清洗架的锁定；反之，当直线驱动装置8012驱动驱动板8011向下运动时，驱动板8011带动竖直顶柱8032向下运动，此时复位弹簧8033释放预存的弹力以使得水平推柱8031沿水平方向朝远离清洗架的方向运动，进而通过水平推柱8031带动限位导向件802朝远离清洗架的方向运动，实现解除对清洗架的锁定。
69.此外，为了进一步提高输送装置10的实用性，本实施例的水平推柱8031为长度可调节的伸缩结构，通过合理调节水平推柱8031的长度，即可实现调节两个制动单元8的限位导向件802之间的间距，以满足多种不同宽度尺寸的清洗架使用。具体地，继续参照图4，水平推柱8031包括活动柱8031a和固定柱8031b，活动柱8031a的一端与限位导向件802相连，活动柱8031a的另一端水平延伸至固定柱8031b内部且与固定柱8031b滑动配合，活动柱8031a与固定柱8031b之间通过紧固件可拆卸地连接；第一斜面部设置于固定柱8031b远离活动柱8031a的一端，固定柱8031b水平穿过框架1，复位弹簧8033套设于固定柱8031b的外壁。示例的，本实施例的固定柱8031b上设置有螺纹孔，此时用于连接活动柱8031a和固定柱8031b的紧固件为螺栓，在固定状态下，螺栓插入螺纹孔内后与活动柱8031a的外壁相抵，实现活动柱8031a的固定；反之，只需要稍微松动一下螺栓，即可使得活动柱8031a沿水平方向滑动，以实现调节水平推柱8031的长度，操作简单方便。
70.为了实现利用驱动组件801同时驱动输送槽101同一侧的所有制动组件804的底部制动块8041和侧边制动块8042靠近或远离对应的转轴202，本实施例制动组件804的第二传
动部件包括传动箱8043、主动臂8044以及与侧边制动块8042一一对应的从动臂8045，即一个侧边制动块8042对应一个从动臂8045，以通过一个从动臂8045带动一个侧边制动块8042运动。
71.其中，请参照图5，传动箱8043固定设置在框架1的外侧壁上且位于底部制动块8041的下方，此时驱动板8011位于传动箱8043的下方，传动箱8043的顶部开设有开口，主动臂8044的一端竖直向上贯穿传动箱8043后与底部制动块8041相连，主动臂8044从传动箱8043的开口处穿过，且主动臂8044与传动箱8043之间滑动配合，以使得主动臂8044能够沿竖直方向自由滑动，主动臂8044的另一端则与驱动板8011相连，以通过驱动板8011带动主动臂8044沿竖直方向往复运动，实现利用主动臂8044带动底部制动块8041靠近或远离转轴202。可以理解的是，对于主动臂8044与传动箱8043之间实现滑动配合的方式在此不做特殊限定，例如通过设置滑块滑槽的方式实现。
72.同时，继续参照图5，在传动箱8043内设置有与从动臂8045一一对应的齿轮8046，即一个从动臂8045对应一个齿轮8046，且齿轮8046可自由转动的设置于传动箱8043内，主动臂8044上设置有与齿轮8046一一对应的第一齿部a，第一齿部a与齿轮8046啮合，当主动臂8044在驱动板8011的带动下沿竖直方向往复运动时，齿轮8046在第一齿部a的作用下能够正转或反转。
73.继续参照图5，从动臂8045包括直线臂8045a和拐臂8045b，直线臂8045a位于传动箱8043内部且与传动箱8043之间滑动配合，直线臂8045a的一端通过传动箱8043的开口延伸至传动箱8043外部后与拐臂8045b的一端相连，拐臂8045b的另一端与侧边制动块8042相连，此时，直线臂8045a倾斜设置，且直线臂8045a的轴线与侧边制动块8042的轴线平行，直线臂8045a上设置有第二齿部b，第二齿部b与齿轮8046啮合。可以理解的是，对于直线臂8045a与传动箱8043之间实现滑动配合的方式在此也不做特殊限定，例如通过设置滑块滑槽的方式实现。当齿轮8046在第一齿部a的作用下正转或反转时，齿轮8046带动设置有第二齿部b的直线臂8045a沿其轴线往复运动，进而通过直线臂8045a以及拐臂8045b带动侧边制动块8042沿自身轴线往复运动，以实现带动侧边制动块8042靠近或远离转轴202。
74.需要说明的是，为了避免主动臂8044与直线臂8045a之间发生干涉，因此，在实际实施时，主动臂8044与直线臂8045a之间在空间上交错设置，即，主动臂8044所在平面与直线臂8045a所在平面不在同一平面内，对应的，此时的底部制动块8041和两个侧边制动块8042也在空间上交错开，因此，在对转轴202进行制动时，底部制动块8041和侧边制动块8042能够沿转轴202的轴向从三个方向不同位置对转轴202进行夹紧，进一步提高制动效果；示例的，本实施例的主动臂8044位于两个从动臂8045的直线臂8045a之间，此时，底部制动块8042位于两个侧边制动块8041之间。同时，基于本实施例的侧边制动块8042设置有两个，此时，主动臂8044上的两个第一齿部a分别设置于主动臂8044的左右两侧，且两个齿轮8046同样设置于主动臂8044的左右两侧，此时，继续参照图5，两个从动臂8045以及两个侧边制动块8042在结构上以主动臂8044的纵向轴线为中心呈镜像对称设置。
75.如此设置，在初始状态下，请参照图5，制动组件804的底部制动块8041以及两个侧边制动块8042均未与转轴202的外周接触，此时转轴202能够自由转动，通过启动输送装置10的驱动电机3即可实现输送清洗架。当输送装置10出现紧急情况停机时，驱动电机3停止工作，此时，位于输送槽101两侧的制动单元8分别对位于输送槽101两侧的滚动组件2的转
轴202进行制动。具体为，直线驱动装置8012驱动驱动板8011向上运动，以通过驱动板8011带动位于同一侧的所有制动组件804的主动臂8044向上运动，实现利用制动组件804对相应的滚动组件2的转轴202进行制动。基于每个制动组件804对相应的滚动组件2的转轴202实施制动的原理相同，下面将以一个制动组件804的制动过程为例进行说明。
76.当该制动组件804的主动臂8044在驱动板8011的作用下向上运动时，底部制动块8041在主动臂8044的作用下逐渐靠近转轴202，直至底部制动块8041与转轴202的外周相抵，此时底部制动块8041的弧形面与转轴202的外周贴合；与此同时，向上运动的主动臂8044通过第一齿部a带动位于主动臂8044左右两侧的齿轮8046同时转动，进而通过两个转动的齿轮8046分别带动两个设置有第二齿部b的直线臂8045a沿其轴线做直线运动，直线臂8045a通过拐臂8045b带动侧边制动块8042沿其轴线做直线运动并逐渐靠近转轴202，直至侧边制动块8042与转轴202的外周相抵，此时侧边制动块8042的弧形面与转轴202的外周贴合，此时制动组件804的状态示意图如图6所示。至此，即实现了利用两个侧边制动块8042以及底部制动块8041夹紧转轴202，实现转轴202的制动。
77.反之，当需要解除对转轴202的制动时，只需要利用直线驱动装置8012驱动驱动板8011向下运动，此时，主动臂8044、齿轮8046以及直线臂8045a做与上述制动过程相反的运动，即可使得底部制动块8041和侧边制动块8042同时与转轴202脱离。
78.另一方面，本实施例还提供了一种清洗架输送方法，以实现将清洗架由洁净区输送至污染区。该方法应用了上述所述的清洗架输送系统，因此该方法同样可理解为是上述清洗架输送系统的使用方法。
79.其中，具体的输送方法包括如下步骤：
80.首先，将待输送的清洗架置于清洗架输送系统位于洁净区的第一个输送装置10的输送槽101内，该输送装置10的制动单元8的限位导向件802背离框架1的一侧与清洗架的外侧壁相贴，此时，第一个输送装置10的第一感应开关6检测到清洗架，该第一感应开关6向第一个输送装置10的控制器发送相应的控制信号，以通过该控制器控制第一个输送装置10的驱动电机3工作，驱动电机3通过主动轴4和主动链轮5带动所有滚动组件2的转轴202转动，此时转轴202带动滚轮201转动，以通过转动的滚轮201带动清洗架在输送槽101内运动，使得清洗架在第一个输送装置10的输送槽101内朝第二个输送装置10运动；当清洗架沿第一个输送装置10的输送槽101运动至第二个输送装置10的输送槽101后，第一个输送装置10的第二感应开关7检测到清洗架的位置并向第一个输送装置10的控制器发送相应的控制信号，以控制第一个输送装置10的驱动电机3停止工作，与此同时，第二个输送装置10的第一感应开关6检测到清洗架并向第二个输送装置10的控制器发出相应的控制信号，以通过该控制器控制第二个输送装置10的驱动电机3工作，实现在第二个输送装置10的输送槽101内输送清洗架，至此，即完成了在相邻两个输送装置10之间输送清洗架的输送作业。
81.重复上述操作，直至清洗架输送至传递窗20所在位置，初始状态下，传递窗20的两个舱门均处于关闭状态，当清洗架输送至紧邻传递窗20的输送装置10上且即将进入传递窗20时，传递窗20朝向洁净区一侧的舱门开启，朝向污染区一侧的舱门关闭，此时，清洗架在输送装置10的作用下输送至传递窗20内部；随后，传递窗20朝向洁净区一侧的舱门关闭，打开朝向污染区一侧的舱门，清洗架在输送装置10的作用下由传递窗20内部输送至污染区紧邻传递窗20的输送装置10上，以尽可能的避免污染区的环境对洁净区的环境造成影响；最
后，再由位于污染区的输送装置10依次将清洗架输送至指定位置，即完成了一次清洗架的输送作业。
82.可以理解的是，在清洗架的输送作业过程中，当清洗架处于某一个输送装置10的输送槽101内且出现紧急情况停机时，该输送装置10的驱动电机3停止工作，转轴202停转，此时，位于该输送装置10的输送槽101两侧的制动单元8同时工作，以实现清洗架的锁定和滚动组件2的转轴202的制动。
83.具体为，该输送装置10的控制器向两个制动单元8的驱动组件801的直线驱动装置8012分别发出控制指令，直线驱动装置8012驱动驱动板8011向上运动，进而通过向上运动的驱动板8011带动限位导向件802沿水平方向朝清洗架运动，以利用两个制动单元8的限位导向件802从两侧夹紧清洗架，实现清洗架的锁定；与此同时，向上运动的驱动板8011带动该制动单元8的所有制动组件804的底部制动块8041和侧边制动块8042逐渐靠近对应的转轴202，并直至底部制动块8041和侧边制动块8042均与对应的转轴202的外周相抵，实现转轴202的制动。
84.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。