一种多层纱布卷连续生产装置的制作方法

1.本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种多层纱布卷连续生产装置。


背景技术：

2.医用纱布主要用于表皮伤口清洁、止血和包扎，广泛应用于医药和卫生行业中。医用纱布根据形态可分为纱布片和纱布卷。目前在纱布卷的生产过程中，需要先将纱布缠绕为长的纱布卷，然后根据具体需求，将长的纱布卷剪切成一定长度或宽度的小的纱布卷成品。或者将纱布剪切为一小缕，再重新将一小缕纱布打卷为小的纱布卷成品，最后进行包装。上述生产过程都需要无法连续进行，极大地影响了生产效率，需要耗费较多的时间和人力成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种多层纱布卷连续生产装置，其能够连续进行纱布的折叠、收卷、分切以及包装，实现多层纱布卷成品的连续生产，极大地提高生产效率，降低成本。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多层纱布卷连续生产装置，包括依次设置的放料架、折叠装置、收卷装置、切断装置、包装装置以及收料装置；所述折叠装置包括折叠架和水平设置在折叠架上的v型板，且所述v型板的尖端位于远离放料架的一侧；所述折叠架位于v型板靠近放料架的一侧设有若干水平纵向设置的导料辊，所述折叠架位于v型板远离放料架的一侧沿出料方向设有多组出料辊组，每组所述出料辊组包括两根竖直且对称设置的出料辊，所述v型板的尖端位于每组两根出料辊的对称平面上；所述收卷装置包括水平设置的顶板，所述顶板下端面定位转动安装有收卷轴，所述收卷轴为气涨轴且竖直设置；所述顶板上还设有位于收卷轴靠近折叠架一侧的夹布组件，所述夹布组件包括竖直设置且上端定位转动安装在顶板上的夹布轴，所述夹布轴底部固定有水平设置且位于收卷轴下方的偏心杆，所述偏心杆远离夹布轴的一端设有竖直设置的夹杆，所述夹杆顶部设有气动夹头，且所述夹布轴带动气动夹头圆周转动路径与收卷轴外壁内切；所述切断装置设置在收卷轴纵向的一侧，所述包装装置设置在收卷轴下方，所述收料装置设置在包装装置的出料口处。
5.通过采用上述技术方案，待分卷的大的纱布卷安装在放料架上进行放料，经过折叠装置上的导料辊水平送到v型板处进行居中折叠，v型板将纱布居中折叠为双层，水平纱布经过v型板居中折叠为双层后竖直向前输送，并从多组出料辊组中的两根出料辊之间穿过，出料辊对双层纱布起到导向、送料及限位作用。双层纱布送到收卷轴处，为气涨轴的收卷轴吸气固定纱布并转动，实现对双层纱布的收卷，形成纱布卷。当纱布卷收卷大小达到要求后，夹布组件上的气动夹头夹住双层纱布，切断装置将双层纱布切断，收卷轴上为独立的纱布卷，气涨收卷轴松气，失去对纱布卷内层的吸附固定，便于纱布卷从收卷轴上脱落下来，掉入包装装置进行包装，形成纱布卷成品并被收料装置收集。当独立的纱布卷从收卷轴
上脱落后，夹布轴带动气动夹头转动，将被切断的双层纱布继续缠绕到收卷轴上，收卷轴吸气固定纱布并转动，继续收卷双层纱布，重复上述动作，如此往复，连续进行纱布的折叠、收卷、分切以及包装，实现多层纱布卷成品的连续生产，极大地提高生产效率，降低成本。
6.进一步地，所述切断装置包括竖直设置在收卷轴前侧的刀架，所述刀架顶部水平纵向滑动安装在顶板上，且所述刀架靠近收卷轴的一侧设有竖直设置的切刀。
7.通过采用上述技术方案，当纱布卷收卷大小达到要求后，夹布组件上的气动夹头夹住双层纱布，刀架带动切刀沿顶板向靠近收卷轴方向滑动，利用切刀切断双层纱布。切断装置集成在刀架上，简化结构；切刀竖直设置，这样只要切刀靠近收卷轴即可快速切断纱布，加快切断效率，其结构简单，方便操作且效果明显。
8.进一步地，所述收卷轴相对切断装置的另一侧设有压边组件，所述压边组件包括水平设置的压边气缸，所述压边气缸固定在顶板上，且所述压边气缸的活塞杆端部设有靠近收卷轴的电热压块。
9.通过采用上述技术方案，切刀切断双层纱布后，收卷轴带动纱布卷转动，使纱布卷的端头靠近压边组件一侧，压边气缸带动电热压块向靠近收卷轴方向移动，利用电热压块压封纱布卷的端头，避免纱布卷在下落到包装装置的过程中散开，便于后续包装工作的进行，同时方便纱布卷使用时的拉放，其结构简单，效果明显。
10.进一步地，所述收卷轴远离折叠架的一侧设有防松辊，所述防松辊顶部设有滑动块，所述防松辊顶部定位转动安装在滑动块上；所述顶板底部设有水平横向设置的t型导向槽，所述滑动块滑动安装在导向槽内，且所述滑动块远离收卷轴的一侧侧壁和导向槽与其靠近的端壁之间设有水平设置的张力弹簧。
11.通过采用上述技术方案，收卷轴收卷纱布时，防松辊抵接在收卷轴上的纱布卷外壁，避免纱布卷收卷过程中的腾空松散，保证纱布卷收卷的整齐性。随着收卷轴上纱布卷越来越大，防松辊被推挤开，但在张力弹簧的作用下始终抵压在纱布卷外壁，避免纱布卷松腾的同时，对纱布卷起到定型作用，避免纱布卷切断后端部松腾，便于电热压块对纱布卷端头进行封边。其中，当纱布卷从收卷轴上脱落后，在张力弹簧的张力作用下防松辊复位，继续工作，如此往复，保证纱布卷的收卷效果。
12.进一步地，所述收卷轴上套设有与其同轴设置且沿其竖直滑动的推环，所述推环连接有竖直设置且固定在顶板上的推料气缸；所述收卷轴的底部为圆台状，且其底部直径小于外壁直径。
13.通过采用上述技术方案，当收卷轴上的纱布卷切断且封边后，气涨收卷轴松气，推料气缸驱动推环沿收卷轴向下运动，将纱布卷从收卷轴上推落，避免在防松辊的抵接作用下纱布卷不能自然脱落。其中，收卷轴的底部为圆台状，且其底部直径小于外壁直径，在纱布卷下移的过程中收卷轴外径逐渐变小，更便于纱布卷的快速脱落，其结构简单，方便操作且效果明显。
14.进一步地，所述包装装置包括设置在收卷轴下方且位于收卷轴一侧的包装架，所述包装架外壁设有闭环传动带，所述传动带表面圆周阵列设有若干第一吸嘴，所述包装架一侧设有出料口靠近第一吸嘴的上袋架；所述收卷轴另一侧设有与包装架相对的吸座，所述吸座靠近包装架的一侧设有与第一吸嘴配合的第二吸嘴，且所述吸座向靠近或远离包装架一侧滑动。
15.通过采用上述技术方案，闭环传动带闭环转动，第一吸嘴运动到上袋架的出料口处后，第一吸嘴吸住上袋架上包装袋的一侧，当第一吸嘴上运动到吸座处时，吸座向靠近包装架方向移动，第二吸嘴吸住包装袋的另一侧，然后吸座向远离包装架方向移动，这样在第一吸嘴和第二吸嘴分别吸住包装袋两侧的情况下将包装袋开口打开，实现将包装袋撑开，收卷轴上的纱布卷直接掉落到包装袋内，无需人工手动将纱布卷装入包装袋内，提高工作效率，降低时间和人工成本。
16.进一步地，所述上袋架上设有上料带，所述上料带两侧设有挡板，所述上料带靠近出料口的一端设有电动挡料杆，所述电动挡料杆和第一吸嘴上设有相互配合的控制传感器。
17.通过采用上述技术方案，若干包装袋竖直放置在上料带上且开口向上，上料带两侧的挡板和端部的电动挡料杆避免包装袋倒塌。当第一吸嘴靠近上料带出料口处时，控制传感器相互感应，并控制电动挡料杆从出料口处移开，便于第一吸嘴将第一个包装袋吸走。上料带将包装袋向前输送，保证出料口始终有靠近第一吸嘴的包装袋。上述上袋架结构简单，实现包装袋的自动上料，有效提高工作效率。
18.进一步地，所述收卷轴正下方设有出料架，且所述出料架垂直于吸座滑动方向水平设置；所述出料架上设有沿其长度方向设置的出料带和位于出料带两侧的塑封板，所述塑封板竖直设置且沿吸座滑动方向相对滑动安装在出料架上，两个所述塑封板相互靠近的一侧设有靠近其顶部的热塑头。
19.通过采用上述技术方案，收卷轴上的纱布卷落入包装袋内后，第一吸嘴和第二吸嘴同时松开，装有纱布卷的包装袋落入出料带上，且落在两个塑封板之间；两个塑封板相互靠近滑动，挤压纱布卷并将包装袋内的空气挤出，热塑头将包装袋的开口塑封，实现对包装袋的封装，形成独立的纱布卷成品。两个塑封板相互远离后，纱布卷成品随出料带向前输送出料。上述结构简单，不仅实现对包装袋的封装，且缩小纱布卷成品的体积，保证密封性，便于储存。
20.进一步地，所述出料架上设有沿其宽度方向设置的漏气检测杆，所述漏气检测杆位于塑封板靠近出料带出料的一侧，所述漏气检测杆底部设有多个均匀分布的测距传感器，且所述测距传感器通信连接有报警器。
21.通过采用上述技术方案，由于纱布卷被塑封板挤压，独立包装的纱布卷成品体积变小，可从漏气检测杆下方穿过，测距传感器可测出与纱布卷成品表面的距离；若包装袋漏气，纱布卷成品体积会变大，测距传感器测出的与纱布卷成品表面之间的距离会出现偏差，则说明发生漏气现象，报警器发出警报，提醒工作人员。其中，测距传感器均匀设有多个，可多点测量，保证漏气检测的准确性。
22.进一步地，所述收料装置包括设置在出料带出料端的收料板，所述收料板沿出料带宽度方向设置，所述收料板上沿其长度方向依次设有成品筐和次品筐；所述收料板沿其长度方向滑动，且其连接有测距传感器通信控制连接的电动轮。
23.通过采用上述技术方案，正常情况下成品筐正对出料带的出料端，包装正常的纱布卷成品落入成品筐内。当测距传感器检测到包装漏气时，测距传感器通信控制电动轮带动收料板移动，将次品筐移动到正对出料带的出料端，漏气的纱布卷次品落入次品筐内。上述收料装置结构简单，实现对成品和次品的自动分拣收集，无需手动分拣，有效提高生产效
率，降低时间和人力成本。
24.综上所述，本发明具有以下有益效果：1、本发明通过依次设置放料架、折叠装置、收卷装置、切断装置、包装装置以及收料装置，收卷装置包括为气涨轴的收卷轴，还设置夹布组件和压边组件，连续进行纱布的折叠、收卷、分切以及包装，实现多层纱布卷成品的连续生产，极大地提高生产效率，降低成本；2、收卷轴一侧设置防松辊，且收卷轴上设置推环，避免纱布卷收卷过程中的腾空松散，保证纱布卷收卷的整齐性，并利用推环将纱布卷从收卷轴上推落，避免在防松辊的抵接作用下纱布卷不能自然脱落；3、包装装置实现对纱布卷的自动接料及封装，还能够进行漏气检测，收料装置实现对成品和漏气次品的自动分拣收集，无需人工手动包装，有效提高生产效率，降低时间人工成本。
附图说明
25.图1是一种多层纱布卷连续生产装置的整体结构示意图；图2是一种多层纱布卷连续生产装置中折叠装置的整体结构示意图；图3是一种多层纱布卷连续生产装置中收卷装置和切断装置的整体结构示意图；图4是一种多层纱布卷连续生产装置中收卷装置的剖视图；图5是一种多层纱布卷连续生产装置中包装装置的整体结构示意图；图6是一种多层纱布卷连续生产装置中上袋架的整体结构示意图。
26.图中，1、放料架；2、折叠装置；21、折叠架；22、导料辊；23、v型板；24、出料辊；3、收卷装置；31、顶板；311、导向槽；32、收卷轴；321、收卷电机；322、推环；323、推料气缸；33、夹布轴；331、夹布电机；34、偏心杆；35、夹杆；36、气动夹头；37、压边气缸；38、电热压块；39、防松辊；391、滑动块；392、张力弹簧；4、切断装置；41、刀架；42、切刀；43、推刀气缸；5、包装装置；51、包装架；52、传动带；53、第一吸嘴；54、吸座；55、第二吸嘴；56、推座气缸；6、上袋架；61、上料带；62、挡板；63、电动挡料杆；7、出料架；71、出料带；711、导料板；72、塑封板；721、热塑头；722、热塑气缸；73、漏气检测杆；731、测距传感器；732、报警器；8、收料装置；81、收料板；82、成品筐；83、次品筐；84、电动轮；9、总控台。
具体实施方式
27.以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.一种多层纱布卷连续生产装置，如图1所示，包括依次设置的放料架1、折叠装置2、收卷装置3、切断装置4、包装装置5以及收料装置8，还包括自动控制各个装置工作的总控台9，实现自动化控制，以下所提到的各个气缸、电机等均由总控台9控制自动工作，后续不做过多赘述。
29.如图1和图2所示，放料架1上设有水平纵向设置的放料轴，待分卷的大的纱布卷安装在放料轴上进行放料。折叠装置2包括水平横向设置的折叠架21，在折叠架21中部设有水平设置的v型板23，v型板23的尖端位于远离放料架1的一侧且微微向上翘起。在折叠架21上
还设有若干位于v型板23靠近放料架1一侧的导料辊22，若干导料辊22水平纵向且上下交错设置，用于将纱布向前输送。在折叠架21上还设有位于v型板23远离放料架1一侧的多组出料辊组，每组出料辊组包括两根竖直设置且左右对称设置在v型板23尖端两侧的出料辊24，v型板23的尖端位于每组两根出料辊24的对称平面上。
30.如图1和图2所示，放料架1松放待分卷的纱布卷，纱布s形绕过若干导料辊22水平送到v型板23处，v型板23将纱布居中折叠为双层，且水平纱布经过v型板23居中折叠为双层后竖直向前输送，竖直的双层纱布从多组出料辊组中的两根出料辊24之间穿过，向前输送到收卷装置3处进行收卷。其中，出料辊24对双层纱布起到导向、送料及限位作用。
31.如图1和图3所示，在本实施例中，收卷装置3包括水平设置的顶板31，顶板31底部设有支脚；在顶板31下端面设有竖直设置的收卷轴32，收卷轴32为气涨轴且其顶部定位转动安装在顶板31下端面上，顶板31上端面固定有驱动收卷轴32转动的收卷电机321。在收卷轴32靠近折叠架21的一侧设有夹布组件，远离折叠架21的一侧设有竖直设置的防松辊39，切断装置4设置在收卷轴32前侧，收卷轴32相对切断装置4的后侧设有压边组件，即夹布组件、切断装置4、防松辊39以及压边组件依次绕收卷轴32设置在收卷轴32四周。包装装置5设置在收卷轴32下方，收料装置8设置在包装装置5的出料端。
32.如图1和图3所示，双层纱布缠绕在收卷轴32上，为气涨轴的收卷轴32吸气工作时吸附住与其贴合的纱布，收卷电机321驱动收卷轴32转动，将双层纱布收卷为纱布卷。当纱布卷收卷大小达到要求后，夹布组件上夹住双层纱布，切断装置4将双层纱布切断，收卷轴32上为独立的纱布卷。收卷电机321带动收卷轴32转动180
°
，将独立纱布卷的端部转动到压边组件处，压边组件对断口进行压边处理，避免纱布卷松散。收卷轴32松气，失去对纱布卷内层的吸附固定，便于纱布卷从收卷轴32上脱落下来，掉入包装装置5进行包装，形成纱布卷成品并被收料装置8收集。其中，何时切断纱布可在总控台9上进行设置，控制收卷电机321的转动速度和圈数。
33.如图3和图4所示，其中，防松辊39抵接在收卷轴32上的纱布卷外壁，避免纱布卷收卷过程中的腾空松散，保证纱布卷收卷的整齐性。当独立的纱布卷从收卷轴32上脱落后，夹布组件将被切断的双层纱布继续缠绕到收卷轴32上，收卷轴32吸气固定纱布并转动，继续收卷双层纱布，重复上述动作，如此往复，连续进行纱布的折叠、收卷、分切以及包装，实现多层纱布卷成品的连续生产，极大地提高生产效率，降低成本。
34.如图3和图4所示，在本实施例中，夹布组件包括竖直设置且上端定位转动安装在顶板31下端面的夹布轴33，顶板31上端面固定有驱动夹布轴33转动的夹布电机331；在夹布轴33底部固定有水平设置且位于收卷轴32下方的偏心杆34，在偏心杆34远离夹布轴33的一端设有竖直设置的夹杆35，夹杆35顶部设有气动夹头36，且夹布轴33带动气动夹头36圆周转动路径与收卷轴32外壁内切。
35.如图1和图3所示，收卷轴32在收卷纱布过程中，双层纱布先从夹杆35外侧绕过，当纱布卷收卷大小达到要求后，气动夹爪夹住双层纱布，避免切断装置4切断纱布时纱布端头脱落；当独立的纱布卷从收卷轴32上脱落后，夹布轴33带动气动夹头36转动，将被切断的双层纱布继续缠绕到收卷轴32上，收卷轴32吸气固定纱布并转动，继续收卷双层纱布，同时气动夹头36松开纱布复位。如此往复，实现对纱布卷的连续收卷和切断。
36.如图3或图4所示，在本实施例中，切断装置4包括竖直设置在收卷轴32前侧的刀架
41，刀架41顶部水平纵向滑动安装在顶板31上，在刀架41靠近收卷轴32的一侧设有竖直设置的切刀42。在顶板31下端面还固定有水平纵向设置的推刀气缸43，推刀气缸43的活塞杆与刀架41远离收卷轴32的一侧固定连接，利用推刀气缸43驱动刀架41带动切刀42向靠近或远离收卷轴32方向移动，实现切刀42对纱布的切断处理。当然，切刀42可以可拆卸安装在刀架41上，便于长时间使用后对其进行更换，以保证切刀42对纱布的快速切断效果。
37.如图3或图4所示，在本实施例中，压边组件包括水平纵向设置的压边气缸37，压边气缸37通过竖直设置在连杆固定在顶板31下端面，且压边气缸37的活塞杆端部设有靠近收卷轴32的电热压块38。切刀42切断双层纱布后，收卷轴32带动纱布卷转动，使纱布卷的端头靠近压边组件一侧，压边气缸37带动电热压块38向靠近收卷轴32方向移动，利用电热压块38压封纱布卷的端头，避免纱布卷在下落到包装装置5的过程中散开，便于后续包装工作的进行，同时方便纱布卷使用时的拉放。
38.如图4所示，为始终保证防松辊39始终抵压收卷轴32上的纱布卷外壁，在本实施例中，防松辊39顶部设有滑动块391，且防松辊39顶部定位转动安装在滑动块391上；在顶板31底部设有水平横向设置的t型导向槽311，滑动块391滑动安装在导向槽311内，实现将防松辊39水平横向滑动安装在顶板31上。在滑动块391远离收卷轴32的一侧侧壁和导向槽311与其靠近的端壁之间设有水平设置的张力弹簧392，张力弹簧392常态时，收卷轴32外壁和防松辊39外壁之间的距离恰好可容纳夹布组件中夹杆35和气动夹头36通过。
39.如图4所示，随着收卷轴32上纱布卷越来越大，防松辊39被推挤开，但在张力弹簧392的作用下防松辊39始终抵压在纱布卷外壁，避免纱布卷松腾的同时，对纱布卷起到定型作用，避免纱布卷切断后端部松腾，也便于电热压块38对纱布卷端头进行封边。当纱布卷从收卷轴32上脱落后，在张力弹簧392的张力作用下防松辊39复位，继续工作，如此往复，保证纱布卷的收卷效果。
40.如图3或图4所示，由于防松辊39始终低压在收卷轴32上的纱布卷外壁上，为保证纱布卷被切断后可顺利从收卷轴32上脱落下，在收卷轴32上套设有与其同轴设置且沿其竖直滑动的推环322，推环322连接有竖直设置且固定在顶板31上的推料气缸323，且推料气缸323对称设有两个。收卷轴32正常收卷纱布形成纱布卷时，推环322位于纱布卷上方，还能对纱布卷起到一定的限位作用，保证纱布收卷的整齐性。
41.如图3或图4所示，当收卷轴32上的纱布卷切断且封边后，气涨收卷轴32松气，推料气缸323驱动推环322沿收卷轴32向下运动，将纱布卷从收卷轴32上推落，避免在防松辊39的抵接作用下纱布卷不能自然脱落。其中，收卷轴32的底部为圆台状，圆台的上端面外径为收卷轴32外径，其底部直径小于收卷轴32外壁直径，即在纱布卷下移的过程中收卷轴32外径逐渐变小，更便于纱布卷的快速脱落。
42.如图1和图5所示，在本实施例中，包装装置5包括设置防松辊39下方且水平纵向设置的包装架51，在包装架51外壁设有闭环传动带52，在传动带52表面圆周阵列设有若干开口向外的第一吸嘴53，在包装架51远离收卷轴32的一侧设有放置包装袋的上袋架6，上袋架6上的包装袋竖直放置且开口向上。收卷轴32远离包装架51的一侧设有与包装架51相对的吸座54，在吸座54靠近包装架51的一侧设有与第一吸嘴53配合的第二吸嘴55，且吸座54远离包装架51的一侧连接有推座气缸56，推座气缸56驱动吸座54带动第二吸嘴55水平横向滑动靠近或远离包装。
43.另外，如图1和图5所示，在收卷轴32正下方设有水平纵向设置的出料架7，出料架7上设有沿其长度方向设置在出料带71和位于出料带71两侧的塑封板72，塑封板72竖直设置且与第二吸嘴55对应。两个塑封板72相互远离的一侧设有驱动其相互靠近或远离的热塑气缸722，且两个塑封板72相互靠近的一侧设有靠近其顶部的热塑头721。
44.如图5所示，闭环传动带52闭环转动，第一吸嘴53运动到上袋架6的出料口处后，第一吸嘴53吸住上袋架6上包装袋的一侧，当第一吸嘴53上运动到吸座54处时，推座气缸56驱动吸座54向靠近包装架51方向移动，第二吸嘴55吸住包装袋的另一侧，然后推座气缸56带动吸座54向远离包装架51方向移动，这样在第一吸嘴53和第二吸嘴55分别吸住包装袋两侧的情况下将包装袋开口打开，实现将包装袋撑开，收卷轴32上的纱布卷直接掉落到包装袋内。纱布卷落入包装袋内后，第一吸嘴53和第二吸嘴55同时松开，装有纱布卷的包装袋落入出料带71上，且落在两个塑封板72之间；热塑气缸722驱动两个塑封板72相互靠近滑动，挤压纱布卷并将包装袋内的空气挤出，热塑头721将包装袋的开口塑封，实现对包装袋的封装，形成独立的纱布卷成品。两个塑封板72相互远离后，纱布卷成品随出料带71向前输送出料。
45.如图5和图6所示，在本实施例中，上袋架6上设有水平横向设置在上料带61，在上料带61两侧设有挡板62，上料带61靠近包装架51的一端设有电动挡料杆63，且电动挡料杆63和第一吸嘴53上设有相互配合的控制传感器。若干包装袋竖直放置在上料带61上且开口向上，上料带61两侧的挡板62和端部的电动挡料杆63避免包装袋倒塌。当第一吸嘴53靠近上料带61出料口处时，控制传感器相互感应，并控制电动挡料杆63从出料口处移开，便于第一吸嘴53将第一个包装袋吸走。上料带61将包装袋向前输送，保证出料口始终有靠近第一吸嘴53的包装袋能够被第一吸嘴53吸走，如此往复，实现对纱布卷的自动包装。
46.除此之外，如图1和图5所示，在本实施例中，在出料架7上设有沿其宽度方向设置且位于塑封板72靠近出料带71出料一侧的漏气检测杆73，在漏气检测杆73底部设有多个均匀分布的测距传感器731，且测距传感器731通信连接有报警器732。由于纱布卷被塑封板72挤压，独立包装的纱布卷成品体积变小，可从漏气检测杆73下方穿过，且和测漏检测杆底部的距离相对一定，多个测距传感器731多点测量与纱布卷成品表面的距离。若包装袋漏气，纱布卷成品体积会变大，测距传感器731测出的与纱布卷成品表面之间的距离会与设定值之间出现偏差，则说明发生漏气现象，报警器732发出警报，提醒工作人员。
47.如图1或图5所示，在本实施例中，出料带71的出料端设有倾斜设置的导料板711，且导料板711靠近出料带71的一端为较高端。如图1所示，收料装置8包括水平横向设置在导料板711较低端下方的收料板81，收料板81底部设有与测距传感器731通信控制连接的电动轮84，收料板81上端面沿其长度方向依次设有成品筐82和次品筐83。正常情况下成品筐82正对出料带71的出料端，包装正常的纱布卷成品落入成品筐82内。当测距传感器731检测到包装漏气时，测距传感器731通信控制电动轮84带动收料板81移动，将次品筐83移动到正对出料带71的出料端，漏气的纱布卷次品落入次品筐83内，实现对成品和次品的自动分拣收集，无需手动分拣，有效提高生产效率，降低时间和人力成本。
48.本发明的工作原理和使用方法：放料架1松放待分卷的纱布卷，纱布s形绕过若干导料辊22水平送到v型板23处，v型板23将纱布居中折叠为双层，且水平纱布经过v型板23居中折叠为双层后竖直向前输送，
竖直的双层纱布从多组出料辊组中的两根出料辊24之间穿过，向前输送到收卷装置3处进行收卷。双层纱布缠绕在收卷轴32上，收卷轴32吸气工作时吸附住与其贴合的纱布，收卷电机321驱动收卷轴32转动，将双层纱布收卷为纱布卷。防松辊39抵接在收卷轴32上的纱布卷外壁，避免纱布卷收卷过程中的腾空松散，保证纱布卷收卷的整齐性。
49.当纱布卷收卷大小达到要求后，夹布组件上的气动夹爪夹住双层纱布，推刀气缸43驱动刀架41带动切刀42向靠近收卷轴32方向移动，将双层纱布切断，收卷轴32上为独立的纱布卷。切刀42切断双层纱布后，收卷轴32带动纱布卷转动，使纱布卷的端头靠近压边组件一侧，压边气缸37带动电热压块38向靠近收卷轴32方向移动，利用电热压块38压封纱布卷的端头，避免纱布卷在下落到包装装置5的过程中散开。接着收卷轴32松气，推料气缸323驱动推环322沿收卷轴32向下运动，将纱布卷从收卷轴32上推落。
50.传动带52闭环转动，第一吸嘴53吸住上袋架6上包装袋的一侧，当第一吸嘴53上运动到吸座54处时，推座气缸56驱动吸座54向靠近包装架51方向移动，第二吸嘴55吸住包装袋的另一侧，然后推座气缸56带动吸座54向远离包装架51方向移动，在第一吸嘴53和第二吸嘴55分别吸住包装袋两侧的情况下将包装袋开口打开，实现将包装袋撑开，收卷轴32上的纱布卷直接掉落到包装袋内。
51.纱布卷落入包装袋内后，第一吸嘴53和第二吸嘴55同时松开，装有纱布卷的包装袋落入出料带71上，且落在两个塑封板72之间。热塑气缸722驱动两个塑封板72相互靠近滑动，挤压纱布卷并将包装袋内的空气挤出，热塑头721将包装袋的开口塑封，实现对包装袋的封装，形成独立的纱布卷成品。两个塑封板72相互远离后，纱布卷成品随出料带71向前输送出料。包装正常的纱布卷成品落入成品筐82内，当测距传感器731检测到包装漏气时，电动轮84带动收料板81移动，将次品筐83移动到正对出料带71的出料端，漏气的纱布卷次品落入次品筐83内，实现对成品和次品的自动分拣收集。
52.上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。