一种砌块打包夹具的制作方法

1.本技术涉及夹具的技术领域，尤其是涉及一种砌块打包夹具。


背景技术：

2.目前，夹具是指生产制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。而在砌块打包过程中，会通过夹具将若干个砌块同时夹紧，以方便对砌块进行运输打包。
3.相关技术在利用夹具对砌块进行打包时，利用夹具配合行车将若干个夹具夹持至打包空间内，行车配合夹具在将砌块伸入打包空间内后，夹具会横向移动以实现与砌块的脱离，因此打包空间要能够满足夹具伸入并可供夹具横向移动，但是当在打包空间的大小与砌块总规格相互匹配时，夹具无法伸入打包空间内并进行横向移动，进而无法满足将砌块进行打包的工作，夹具的使用环境有限，适用的打包情况少，因此有待改善。


技术实现要素：

4.为了能够在打包空间有限的情况下，依然能够利用夹具将砌块送入相互适配的打包空间内，使夹具能够满足多重的使用环境，提高夹具的适用性， 本技术的目的是提供一种砌块打包夹具。
5.本技术提供的一种砌块打包夹具采用如下的技术方案：一种砌块打包夹具，包括支架和与支架相互连接的横梁，所述横梁上设置有一组夹爪，其中一所述夹爪与横梁之间固定连接，所述横梁上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与另一夹爪相互连接；所述夹爪的相对面上转动设置有若干个导向辊，所述导向辊的长度方向沿夹爪的宽度方向设置；所述夹爪之间滑移设置有推料板，所述推料板为可伸缩结构，所述夹爪上设置有用于驱动推料板沿夹爪长度方向滑移的第一驱动组件；所述夹爪之间且远离横梁的一端滑移设置有限位板，所述限位板为可伸缩结构，所述夹爪上设置有用于驱动限位板沿夹爪宽度方向滑移的第二驱动组件。
6.通过采用上述技术方案，利用夹具对砌块进行夹持时，首先通过第二驱动组件驱动限位板向远离夹爪方向滑移，使砌块能够伸入两个夹爪之间，然后通过夹持气缸驱动其中一个夹爪在横梁上沿横梁的长度方向滑移，使两个夹爪相互靠近，进而带动导向辊与砌块相抵；当导向辊夹持砌块后，第二驱动组件驱动限位板向靠近夹爪方向滑移，此时将砌块限位于推料板和限位板之间，限位板对砌块进行限位，避免导向辊转动后砌块与夹爪相互脱离，同时导向辊对砌块进行抵紧，利用夹具的抵紧力能够带动砌块移动；然后对砌块运输后使夹具靠近打包空间，先利用第二驱动组件将限位板远离夹爪，此时限位板无法对夹爪之间的砌块限位，当夹具与打包空间对齐后，通过第一驱动组件驱动推料板推动夹爪之间的砌块，将推料板向朝向限位板方向滑移，推料板推动砌块，此时导向辊依然对砌块进行夹持抵紧，但是导向辊可以转动，使砌块在夹爪之间滑动，进而推动砌块脱离夹爪，在夹爪不伸入打包空间的前提下即可将砌块推入打包空间，这样是夹具能够满足不同环境下的打包
空间，使夹具能够满足多重的使用环境，提高了夹具的适用性。
7.可选的，所述推料板包括第一推板和第二推板，所述第一推板的一端与其中一夹爪滑移连接，所述第二推板的一端开设有第一滑槽，所述第一推板的另一端滑移设置在第一滑槽内，所述第二推板的另一端与另一夹爪滑移连接；所述第一滑槽的内侧壁上开设有第一限位槽，所述第一推板的端壁上设置有第一限位块，所述第一限位块滑移设置在第一限位槽内。
8.通过采用上述技术方案，在夹持气缸带动其中一个夹爪在横梁上滑移时，两个夹爪相互靠近或者相互远离，此时第一推板在第一滑槽内滑移，同时第一限位块在第一限位槽内滑移，第一限位块对第一推板进行限位，缓解第一推板与第一滑槽相互脱离的现象，实现推料板的可伸缩，这样设置第一推板和第二推板，使得推料板在推动砌块与夹爪相互脱离时，由于推料板表面整齐，推动砌块时砌块也能够保持整齐的状态，方便整齐的对砌块进行打包。
9.可选的，所述限位板包括第一限板和第二限板，所述第一限板的一端与其中一夹爪滑移连接，所述第二限板的一端开设有第二滑槽，所述第一限板的另一端滑移设置在第二滑槽内，所述第二限板的另一端与另一夹爪滑移连接；所述第二滑槽的内侧壁上开设有第二限位槽，所述第一限板的端壁上设置有第二限位块，所述第二限位块滑移设置在第二限位槽内。
10.通过采用上述技术方案，在夹持气缸带动其中一个夹爪在横梁上滑移时，两个夹爪相互靠近或者相互远离，此时第一限板在第二滑槽内滑移，同时第二限位块在第二限位槽内滑移，第二限位块对第一限板进行限位，缓解第一限板与第二滑槽相互脱离的现象，实现限位板的可伸缩，这样设置第一限板和第二限板，使得夹爪在对砌块进行夹持时，限位板和推料板可以从砌块另外两侧对砌块进行夹持，限位板和推料板整齐贴合在砌块的侧壁上，提高了夹具移动砌块时砌块在夹爪之间的稳定性，进而提高了夹具使用时的安全性。
11.可选的，所述第一驱动组件包括滑块、丝杆、导向杆和电机，所述丝杆转动设置在其中一夹爪的侧壁上，所述导向杆固定设置在另一夹爪的侧壁上，所述滑块设置在第一推板和第二推板远离第一滑槽方向的一端，所述夹爪上开设有供滑块贯穿并且滑移的连接槽；其中一所述滑块与丝杆螺栓连接，另一所述滑块与导向杆滑移连接，所述电机安装在夹爪上，所述电机用于驱动丝杆转动。
12.通过采用上述技术方案，需要通过推料板推动夹爪之间的砌块时，通过电机带动丝杆转动，此时其中一滑块在导向杆上滑移，另一滑块在丝杆上滑移，两个滑块同时在连接槽内滑移，进而带动推料板在夹爪之间滑移，推料板与砌块相抵推动砌块，再配合导向辊转动，使得砌块能够在夹爪夹持抵紧的情况下，在夹爪之间沿夹爪的长度方向进行移动。
13.可选的，所述第二驱动组件包括一组限位气缸，其中一所述限位气缸安装在其中一夹爪的端壁上，另一所述限位气缸安装在另一夹爪的端壁上，其中一所述限位气缸的活塞杆与第一限板的端壁相连，另一所述限位气缸的活塞杆与第二限板的端壁相连。
14.通过采用上述技术方案，通过限位气缸的活塞杆同时工作，使得第一限板和第二限板同时滑移，进而带动限位板在远离夹爪方向的一端沿夹爪的宽度方向滑移，当限位板远离夹爪时，砌块可以通过两个夹爪之间，当限位板靠近夹爪时，限位板可以对夹爪之间的砌块进行限位。
15.可选的，所述导向辊的外侧壁上固定套设有阻尼层，所述阻尼层上一体设置有若干个凸起。
16.通过采用上述技术方案，夹爪带动导向辊对夹爪之间的砌块进行抵紧时，阻尼层增大了导向辊表面的摩擦力，凸起进一步增强了阻尼层表面的摩擦力，从而导向辊与砌块之间的摩擦力高，导向辊能够通过抵紧力将砌块夹持在两个夹爪之间。
17.可选的，所述横梁远离夹爪的一侧上固定设置有安装架，所述安装架与支架之间转动连接，所述安装架上一体设置有联动架，所述支架上设置有角度调节气缸，所述角度调节气缸与支架之间铰接，所述角度调节气缸的活塞杆与联动架铰接。
18.通过采用上述技术方案，通过夹具在将夹爪之间的砌块运输至打包空间内时，可以利用角度调节气缸的活塞杆伸缩，带动联动架和安装架与支架之间转动，进而带动横梁与支架之间进行转动，可以改变推料板推动砌块的角度，方便夹具向不同方向上进行卸料打包工作，提高了夹具便捷性。
19.可选的，所述支架包括顶板和竖板，所述顶板上安装旋转气缸，所述竖板与旋转气缸相互连接，所述安装架和角度调节气缸均设置在竖板上。
20.可选的，所述旋转气缸连接有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与竖板相互固定。
21.通过采用上述技术方案，通过升降油缸带动竖板进行升降，可以改变夹爪的高度，通过旋转气缸带动竖板转动，可以改变夹爪的方向，再配合角度调节气缸调节夹爪的角度，在将顶板配和行车进行使用时，方便将夹具向不同位置进行卸料打包，一方面合理利用了作业空间，提高了操作便捷性，另一方面进一步增大了夹具的适用环境。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置支架、横梁、夹爪、夹持气缸、导向辊、推料板、第一驱动组件，限位板和第二驱动组件，当夹具与打包空间对齐后，通过第一驱动组件驱动推料板推动夹爪之间的砌块，将推料板向朝向限位板方向滑移，推料板推动砌块，此时导向辊依然对砌块进行夹持抵紧，但是导向辊可以转动，使砌块在夹爪之间滑动，进而推动砌块脱离夹爪，在夹爪不伸入打包空间的前提下即可将砌块推入打包空间，这样是夹具能够满足不同环境下的打包空间，使夹具能够满足多重的使用环境，提高了夹具的适用性；2.通过设置第一推板、第二推板、第一滑槽、第一限位槽、第一限位块、第一限板、第二限板、第二滑槽、第二限位槽和第二限位块，使得夹爪在对砌块进行夹持时，限位板和推料板可以从砌块另外两侧对砌块进行夹持，限位板和推料板整齐贴合在砌块的侧壁上，提高了夹具移动砌块时砌块在夹爪之间的稳定性，进而提高了夹具使用时的安全性；3.通过设置安装架、联动架、角度调节气缸、旋转气缸和升降油缸，通过升降油缸带动竖板进行升降，可以改变夹爪的高度，通过旋转气缸带动竖板转动，可以改变夹爪的方向，再配合角度调节气缸调节夹爪的角度，在将顶板配和行车进行使用时，方便将夹具向不同位置进行卸料打包，一方面合理利用了作业空间，提高了操作便捷性，另一方面进一步增大了夹具的适用环境。
附图说明
23.图1是本技术实施例中提供的一种砌块打包夹具的结构示意图；图2是本技术实施例中提供的一种砌块打包夹具的结构示意图。
24.图中，1、支架；11、顶板；12、竖板；2、横梁；21、夹爪；211、连接槽；22、夹持气缸；3、导向辊；31、阻尼层；32、凸起；4、推料板；41、第一推板；411、第一限位块；42、第二推板；421、第一滑槽；422、第一限位槽；5、第一驱动组件；51、滑块；52、丝杆；53、导向杆；54、电机；6、限位板；61、第一限板；611、第二限位块；62、第二限板；621、第二滑槽；622、第二限位槽；7、第二驱动组件；71、限位气缸；8、安装架；81、联动架；9、角度调节气缸；91、旋转气缸；92、升降油缸。
具体实施方式
25.以下结合附图1-附图2，对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例提供了一种砌块打包夹具，参照图1和图2，包括支架1和与支架1相互连接的横梁2，支架1连接在行车上，通过行车带动支架1在车间内移动以对车间内砌块进行搬运打包。横梁2上设置有一组夹爪21，夹爪21的长度方向与横梁2的长度方向相互垂直。其中一夹爪21与横梁2通过螺栓固定连接，横梁2上远离夹爪21方向的一侧固定安装有夹持气缸22，另一夹爪21贯穿横梁2与夹持气缸22的活塞杆与相互连接，夹持气缸22的活塞杆伸缩，可以带动其中一夹爪21沿横梁2的长度方向滑移，以使两个夹爪21相互靠近或远离。夹爪21的相对面上通过转轴转动设置有若干个导向辊3，导向辊3的长度方向沿夹爪21的宽度方向设置，当夹爪21对砌块抵紧时，导向辊3与砌块侧壁侧壁相抵，在抵紧力下，砌块不会沿导向辊3长度方向脱离夹爪21。
27.参照图1和图2，夹爪21之间滑移设置有推料板4，推料板4为可伸缩结构，推料板4沿横梁2的长度方向设置，夹爪21上设置有第一驱动组件5，第一驱动组件5可以驱动推料板4沿夹爪21的长度方向滑移。夹爪21之间设置有限位板6。限位板6位于夹爪21远离横梁2方向的一端，限位板6为可伸缩结构，夹爪21上设置有第二驱动组件7，第二驱动组件7可以驱动限位板6沿夹爪21的宽度方向滑移。在夹持砌块时，先利用第二驱动组件7将限位板6远离夹爪21，此时砌块可以伸入夹爪21之间，然后夹爪21利用导向辊3对砌块进行夹持抵紧后，第二驱动组件7将限位板6靠近夹爪21，此时将砌块限位于推料板4和限位板6之间，限位板6对砌块进行限位，避免导向辊3转动后砌块与夹爪21相互脱离。而通过行车移动支架1后，将夹爪21与打包空间对齐，利用第二驱动组件7将限位板6远离夹爪21，此时限位板6无法对夹爪21之间的砌块限位，再通过第一驱动组件5驱动推料板4推动夹爪21之间的砌块，导向辊3转动，使砌块在夹爪21之间滑动，进而推动砌块脱离夹爪21，在夹爪21不伸入打包空间的前提下即可将砌块推入打包空间内，使夹具能够满足更多的打包环境。
28.参照图1和图2，推料板4包括第一推板41和第二推板42，第一推板41的一端与其中一夹爪21滑移连接，第二推板42的一端沿其本体长度方向开设有第一滑槽421，第一推板41的另一端滑移设置在第一滑槽421内，第一推板41与第一滑槽421相互适配，第二推板42的另一端与另一夹爪21滑移连接。第一滑槽421的内侧壁上开设有第一限位槽422，第一限位槽422的长度方向沿第一滑槽421的长度方向设置，第一推板41的端壁上一体设置有第一限位块411，第一限位块411滑移设置在第一限位槽422内。当夹爪21相互靠近或者相互远离，第一推板41在第一滑槽421内滑移，第一限位块411在第一限位槽422内滑移，第一限位块411对第一推板41限位板6，缓解一推板与第一滑槽421相互脱离。而第一推板41和第二推板42远离横梁2方向的一侧相互齐平，推料板4在推动砌块时，能够整齐的将砌块向远离夹爪
21方向推料，方便整齐的对砌块进行打包。
29.参照图1和图2，限位板6包括第一限板61和第二限板62，第一限板61的一端与其中一夹爪21滑移连接，第二限板62的一端沿其本体长度方向开设有第二滑槽621，第一限板61的另一端滑移设置在第二滑槽621内，第一限板61与第二滑槽621相互适配，第二限板62的另一端与另一夹爪21滑移连接。第二滑槽621的内侧壁上沿其长度开设有第二限位槽622，第一限板61的端壁上一体设置有第二限位块611，第二限位块611滑移设置在第二限位槽622内。当夹爪21相互靠近或者相互远离，第一限板61在第二滑槽621内滑移，第二限位块611在第二限位槽622内滑移，缓解第一限板61与第二滑槽621相互脱离。而第一限板61第二限板62朝向横梁2方向的一侧相互齐平，当夹爪21在对砌块的两侧进行夹持时，通过限位板6和推料板4从另外两侧进行夹持，限位板6和推料板4平整的与砌块贴合，这样在利用夹具移动砌块时，砌块更加稳定，有利于提高作业安全性。
30.参照图1和图2，第一驱动组件5包括滑块51、丝杆52、导向杆53和电机54，丝杆52和导向杆53对称设置在两个夹爪21的相背面上，丝杆52和导向杆53沿夹爪21的长度方向设置，丝杆52与其中一夹爪21通过轴承转动连接，导向杆53与另一夹爪21通过焊接固定连接。电机54固定安装在夹爪21上，电机54的驱动轴与丝杆52相互连接，夹爪21的侧壁沿其长度方向开设有连接槽211，滑块51滑移设置在连接槽211内，其中一滑块51与丝杆52螺栓连接，另一滑块51与导向杆53滑移连接。当需要推动夹爪21之间的砌块时，通过电机54带动丝杆52转动，导向杆53对滑块51进行导向，其中一滑块51在导向杆53上滑移，另一滑块51在丝杆52上滑移，进而带动滑块51在连接槽211内滑移，进而带动滑块51之间的推料板4推动砌块，配合导向辊3的转动，使得砌块在夹爪21夹持抵紧的情况下能沿夹爪21的长度方向移动。
31.参照图1和图2，导向辊3的外侧壁上固定套设有阻尼层31，阻尼层31在本实施例中选用橡胶垫，阻尼层31上一体设置有若干个凸起32，阻尼层31和凸起32增强了阻尼层31表面的摩擦力，使得导向辊3能够在夹爪21的作用力下将砌块抵紧在两个夹爪21之间。
32.参照图1和图2，第二驱动组件7包括一组限位气缸71，其中一限位气缸71固定安装在其中一夹爪21的端壁上，另一限位气缸71固定安装在另一夹爪21的端壁上，其中一限位气缸71的活塞杆与第一限板61的端壁相连，另一限位气缸71的活塞杆与第二限板62的端壁相连。利用限位板6对夹爪21之间的砌块限位时，通过限位气缸71的活塞杆带动限位板6靠近夹爪21，需要将夹爪21之间砌块推向打包空间内时，通过限位气缸71的活塞杆带动限位板6远离夹爪21。
33.参照图1，支架1包括顶板11和竖板12，顶板11用于与车间内的行车相互连接，顶板11的底壁上通过螺栓固定安装有旋转气缸91，旋转气缸91的转盘上固定连接有升降油缸92，升降油缸92沿竖直方向设置，旋转气缸91可以带动升降油缸92沿升降油缸92的圆周方向转动。升降油缸92的活塞杆与竖板12相互固定，横梁2远离夹爪21的一侧上通过焊接固定设置有安装架8，安装架8与竖板12之间转动连接。安装架8远离横梁2的一端一体设置有联动架81，竖板12上安装有角度调节气缸9，角度调节气缸9与竖板12之间相互铰接，角度调节气缸9的活塞杆与联动架81相互铰接。行车带动顶板11在车间内移动后，通过升降油缸92带动竖板12进行升降，可以改变夹爪21的高度，通过旋转气缸91带动竖板12转动，可以改变夹爪21的方向，通过角度调节气缸9驱动安装架8与竖板12之间转动，可以调节夹爪21的角度，方便夹具向不同方向上进行卸料打包工作。
34.本技术实施例的实施原理为：在利用夹具打包砌块时，通过行车改变夹具的位置，通过旋转气缸91和角度调节气缸9改变夹爪21的朝向，先利用限位气缸71带动限位板6远离夹爪21，这样夹爪21伸向待打包的砌块时，砌块可以进入两个夹爪21之间，让利用夹持气缸22驱动其中一个夹爪21在横梁2上沿横梁2的长度方向滑移，将两夹爪21对砌块抵接，进而带动导向辊3与砌块相抵。然后利用限位气缸71带动限位板6靠近夹爪21，限位板6对砌块进行限位，将砌块抵紧在两个夹爪21之间，并利用行车将砌块移向待打包空间。
35.当夹爪21与打包空间对齐后，先利用限位气缸71带动限位板6远离夹爪21，再利用电机54带动丝杆52转动，使得滑块51在连接槽211内滑移，带动推料板4向限位板6方向滑移，推料板4推动砌块，此时导向辊3依然对砌块进行夹持抵紧，但是导向辊3可以转动，使砌块在夹爪21之间滑动，进而推动砌块脱离夹爪21，从而在夹爪21不伸入打包空间的前提下即可将砌块推入打包空间，这样是夹具能够满足不同环境下的打包空间，使夹具能够满足多重的使用环境，提高了夹具的适用性，同时控制方便快捷，生产成本低。
36.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。