真空吸附滚轮及包含真空吸附滚轮的光学检测装置的制作方法

本发明有关一种真空吸附滚轮及包含真空吸附滚轮的光学检测装置，特别是指一种提供定向吸附力的真空吸附滚轮及包含真空吸附滚轮的光学检测装置。

背景技术：

1、于自动化工艺中，会使用移载设备进行工件的移载作业，以此将工件由一平台移动至另一平台，并且进行各种检测作业或检测后的分类作业。

2、一般移载设备主要可以分为能够主动升降并夹取工件的xyz载台或通过夹持结构夹取工件的多轴机械手臂，于移载设备移载工件的过程中，移载设备必须复归至初始位置始能持续进行移载工件的作业。

3、然而，移载设备每次复归至初始位置的等待时间会直接影响整个产线的运作速度，且在复归期间也无法充分发挥移载设备的作用。此外，在单线连续作业的流程中，如果有一个环节的运作速度出现停滞或造成工作不连续，会拖长整个产线的运作速度。比如，于移载软性的工件时，因吸附与移载的同步作动而造成工件卷曲或缠绕于移载设备上的问题，将导致工件损伤，且平台与平台之间也无法持续并连续地运作，使得产线停滞，即便通过调整移载设备本身的运作速度，也难以有效提升产线的工作效率。

4、再者，另一种使用倒吊式输送带进行移载的设备，尽管可实现连续性的输送作业、免去复归的时间，但设备的整体体积较大。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种真空吸附滚轮，包括：一定向轴心以及一外轮体。定向轴心具有一中空腔室以及至少一定向通孔。中空腔室设置于定向轴心的内周侧。外轮体套设于定向轴心的外周侧，并具有多个吸孔。吸孔分布于外轮体的表面上，并分别径向贯穿外轮体。至少一定向通孔径向贯穿定向轴心并连通于中空腔室，以此通过一负压装置提供负压至中空腔室，使对应于至少一定向通孔的吸孔产生吸附力。

2、本发明另提供一种光学检测装置，包括：一第一移载装置、一第二移载装置、一第一图像捕获设备、一第一真空吸附滚轮以及一检测装置。第二移载装置与第一移载装置之间界定一检测区域。第一图像捕获设备设置于检测区域的一第一侧方向上，用于拍摄一待测工件的一第一面。第一真空吸附滚轮设置于相对于第一侧方向的一第二侧方向上，用于将待测工件由第一移载装置朝第二移载装置输送。第一真空吸附滚轮具有多个吸孔以及至少一定向通孔。检测装置连接至第一图像捕获设备，用于分析第一图像捕获设备所拍摄的第一面的图像。吸孔形成于第一真空吸附滚轮的表面，通过至少一定向通孔使对应于至少一定向通孔的吸孔产生吸附力。

3、本发明利用真空吸附滚轮进行待测工件的移载，可降低设备的整体体积，减少设置设备所需的容纳空间；提供于外轮体的部份表面上形成真空吸附力的真空吸附滚轮，避免待测工件随转动的外轮体而卷覆于外轮体上；以及利用前述的真空吸附滚轮于二输送带之间不间断地输送待测工件，省去现有移载设备移动工件所需要的复归时间，有效提升光学检测的工作效率。

技术特征：

1.一种真空吸附滚轮，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的真空吸附滚轮，其特征在于，至少一所述定向通孔具有一通孔孔径以及一截面形状，所述截面形状为圆形、椭圆形、四边形或多边形。

3.如权利要求1所述的真空吸附滚轮，其特征在于，所述吸孔以等距数组形式分布于所述外轮体。

4.如权利要求1所述的真空吸附滚轮，其特征在于，所述真空吸附滚轮还包括一驱动单元，设置于所述定向轴心上，并与所述外轮体连接，以此带动所述外轮体与所述定向轴心相对转动，所述驱动单元包括一皮带轮、一驱动马达以及一皮带，所述驱动马达通过所述皮带驱动所述皮带轮转动。

5.一种光学检测装置，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的光学检测装置，其特征在于，至少一所述定向通孔具有一通孔孔径以及一截面形状，所述截面形状为圆形、椭圆形、四边形或多边形。

7.如权利要求5所述的光学检测装置，其特征在于，所述真空吸附滚轮包括一定向轴心、以及一套设于所述定向轴心的外周侧的外轮体，所述吸孔以等距数组形式分布于所述外轮体。

8.如权利要求7所述的光学检测装置，其特征在于，所述光学检测装置还包括一驱动单元，设置于所述定向轴心上，并与所述外轮体连接，以此带动所述外轮体与所述定向轴心相对转动，所述驱动单元包括一皮带轮、一驱动马达以及一皮带，所述驱动马达通过所述皮带驱动所述皮带轮转动。

9.如权利要求5所述的光学检测装置，其特征在于，所述光学检测装置还包括一第二图像捕获设备，设置于所述检测区域的所述第二侧方向上，用于拍摄所述待测工件的第二面，于所述第一侧方向上设置有一第二真空吸附滚轮，用于将所述待测工件由所述第一真空吸附滚轮输送至所述第二移载装置。

10.如权利要求9所述的光学检测装置，其特征在于，所述第一真空吸附滚轮与所述第一图像捕获设备相对应设置，所述第二真空吸附滚轮与所述第二图像捕获设备相对应设置，所述第二真空吸附滚轮与所述第一真空吸附滚轮具有相同的结构。

技术总结
本发明提供一种真空吸附滚轮及包含真空吸附滚轮的光学检测装置，真空吸附滚轮包括定向轴心以及外轮体。定向轴心具有中空腔室以及至少一定向通孔。中空腔室设置于定向轴心的内周侧。外轮体套设于定向轴心的外周侧并具有多个吸孔。吸孔分布于外轮体的表面上并分别径向贯穿外轮体。至少一定向通孔径向贯穿定向轴心并连通于中空腔室，以此通过负压装置提供负压至中空腔室，使对应于至少一定向通孔的吸孔产生吸附力。本发明利用真空吸附滚轮进行待测工件的移载，可降低设备的整体体积，减少设置设备所需的容纳空间；提供于外轮体的部份表面形成真空吸附力的真空吸附滚轮，避免待测工件随转动的外轮体而卷覆于外轮体上，有效提升光学检测的工作效率。

技术研发人员：王人杰,张铭杰,陈育裕,林佳民
受保护的技术使用者：由田新技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14