一种理料装置的制作方法

1.本发明涉及自动包装设备技术领域，尤其是涉及一种理料装置。


背景技术：

2.在食品行业中，小包装物料来料杂乱，叠料严重，机器人视觉无法识别，不能进行装箱与计数，而人工装箱计数效率低，称重装箱误差比较大，因此亟需本领域技术人员研发一种理料装置。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种理料装置，将杂乱堆叠在一起的物料分散整理成有序的状态。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种理料装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有安装面板，所述安装面板上设置有若干组沿输送方向前后相接的传动辊组；所述传动辊组包括电机和若干依次排列的输送辊，所述输送辊的一端设置有第一同步轮，相邻的第一同步轮之间设置有第一同步带，所述电机驱动第一同步轮使同组的输送辊以同样的速度转动；相邻传动辊组的速度不同；不同输送辊的安装位置沿输送方向逐渐升高；所述输送辊沿远离安装面板的方向向上倾斜，所述输送辊的自转轴心线与水平方向成一角度α。
6.优选的是，所述安装面板与竖直方向的角度为α，所述输送辊和第一同步轮之间设置有带座轴承，所述带座轴承与安装面板相连，所述输送辊位于安装面板的一侧，所述第一同步轮、带座轴承和电机位于安装面板的另一侧。
7.优选的是，所述输送辊沿输送方向排成一线且与水平方向的夹角为β。
8.优选的是，所述α为15
°
，β为5
°
。
9.优选的是，所述电机的输出端设置有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间设置有第二同步带；所述安装面板沿竖直方向设置有若干第一安装孔，所述电机与一安装件相连，所述安装件位于电机的两侧设置有与安装面板相贴合的第一折弯面，所述第一折弯面对应第一安装孔设置有竖直的长孔，所述长孔的长度大于第一安装孔之间的距离，所述长孔和第一安装孔通过紧固件锁紧相连。
10.优选的是，每个所述传动辊组的上方均设置有用于检测物料间距的电眼。
11.优选的是，所述安装面板上设置有12个传动辊组，每个传动辊组包括7个输送辊。
12.优选的是，所述输送辊为包胶辊，所述包胶辊的表面设置有凹凸的纹理。
13.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
14.本发明理料装置包括支撑框架，支撑框架上设置有安装面板，安装面板上设置有若干组沿输送方向前后相接的传动辊组，相邻传动辊组的速度不同，将堆叠的物料的前后间距拉开，便于机器人视觉识别；不同输送辊的安装位置沿输送方向逐渐升高，进一步改善物料分离的效果；输送辊沿远离安装面板的方向向上倾斜，输送辊的自转轴心线与水平方
向成一角度α，使物料不仅在输送方向拉开了间距，也能够在沿输送辊的长度方向拉开间距，在两个方向同时进行分离，进一步提高了物料分离的效率，使物料有序分离，方便下一道工序的装箱，从而在机器人视觉的辅助下提高装箱效率，减少装箱误差。
附图说明
15.下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
16.附图1为本发明理料装置的立体图；
17.附图2为本发明理料装置另一视角的立体图；
18.附图3为本发明理料装置的主视图；
19.附图4为本发明理料装置的侧视图；
20.附图5为本发明理料装置的传动辊组的立体图。
21.其中：1、支撑框架；2、安装面板；21、第一安装孔；3、传动辊组；4、电机；5、输送辊；6、第一同步轮；7、第一同步带；8、安装件；81、第一折弯面；811、长孔；82、第二折弯面；9、连接件；10、带座轴承；12、第二同步带；13、螺栓；14、电眼。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.如附图1所示为本发明理料装置，包括支撑框架1，支撑框架1上安装有安装面板2，安装面板2上具有若干组沿输送方向前后相接的传动辊组3，从左向右输送物料。
25.如附图5所示，传动辊组3包括电机4和若干依次排列的输送辊5，输送辊5的一端连接有两个同轴的第一同步轮6，相邻的第一同步轮6之间连接有第一同步带7，电机4驱动第一同步轮6使同组的输送辊5以同样的速度转动。本实施例中安装面板2上安装有12个传动辊组3，每个传动辊组3包括7个输送辊5。
26.如附图3所示，相邻传动辊组3的速度不同。成堆的物料先被放置到左侧的第一组传动辊组3上，运动在前面的物料首先跟相邻的第二组传动辊组3接触，被速度更高的第二组传动辊组3的输送辊5输送，与后方的物料分离产生间距，如果第二组传动辊组3上有没被分离开的物料，则将由速度更高的第三组传动辊组3进行分离。堆叠的物料经由多组传动辊组3的输送后全部被分离，每个物料之间保持一定间距，便于机器人视觉的识别。本实施例中每个传动辊组3的上方均安装有用于检测物料间距的电眼14，方便后续的计数和装箱，提高装箱效率，减少装箱误差。
27.不同输送辊5的安装位置沿输送方向逐渐升高，物料输送过程中受到重力影响，相比水平的传送带能够进一步改善物料分离的效果。本实施例中输送辊5沿输送方向排成一线且与水平方向的夹角为β，在其它实施例中，输送辊5排成的形状也可以是斜向上的曲线。
28.如附图4所示，输送辊5沿远离安装面板2的方向向上倾斜，输送辊5的自转轴心线与水平方向成一角度α，堆叠的物料在沿着传动辊组3向前运动的过程中还受重力影响在沿着输送辊5长度的方向进行分离，进一步提高了物料分离的效率。本实施例中输送辊5为包胶辊，包胶辊的表面具有凹凸的纹理，避免物料运动时打滑。α和β的角度越大，物料拉开的效果越好，综合考虑重力摩擦力及其它因素的影响，避免物料在传输过程中坠落脱离输送辊5或卡在安装面板2处，本实施例中选用α为15
°
，β为5
°
。
29.安装面板2与竖直方向的角度为α，输送辊5垂直于安装面板2。输送辊5和第一同步轮6之间具有带座轴承10，带座轴承10与安装面板2相连，使输送辊5运行更加顺畅。如附图2所示，输送辊5位于安装面板2的一侧，第一同步轮6、带座轴承10和电机4位于安装面板2的另一侧，使空间结构更加简洁流畅。
30.电机4的输出端连接有第二同步轮，第一同步轮6和第二同步轮之间套设有第二同步带12。安装面板2沿竖直方向加工有若干第一安装孔21，电机4与一安装件8相连，安装件8位于电机4的两侧具有与安装面板2相贴合的第一折弯面81，第一折弯面81对应第一安装孔21具有竖直的长孔811，长孔811的长度大于最上方和最下方的第一安装孔21之间的距离，长孔811和第一安装孔21通过紧固件锁紧相连，使连接电机4的安装件8能在竖直方向上下调整，便于调节第二同步带12松紧度，使第二同步带12具有合适的张力，保持最好的运行状态。
31.安装面板2上还安装有连接件9，连接件9上加工有第二安装孔，第一折弯面81之间具有第二折弯面82，第二折弯面82上加工有第三安装孔，一螺栓13依次穿过第二安装孔和第三安装孔将连接件9和安装件8相连，使电机4的安装位置更加稳固，避免其他紧固件松脱安装件8沿着长孔811下滑，也便于更加细致地调节第二同步带12的松紧度。根据空间需求，电机4可以安装在传动辊组3的上方也可以在传动辊组3的下方，连接件9可以在电机4的上方拉住电机4，也可以在电机4的下方托举电机4。
32.本发明理料装置在使用时只需将堆叠的物料放置在左侧较低处的传动辊组3上，沿着输送方向传动辊组3的速度各不相同，利用差速将物料分开，且输送辊5的走向逐渐向上倾斜，受到摩擦力和重力等作用的物料被逐渐分离成间隔有序的状态，便于机器人视觉识别，进一步提高了物料分离的效率，使物料有序分离，方便下一道工序的装箱。
33.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。