一种用于电机转运的机器人的制作方法

1.本发明涉及电机生产辅助设备技术领域，具体涉及一种用于电机转运的机器人。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
3.在电机的生产过程中，电机需要在各个工序之间转运，现有技术中一般通过推车进行电机的转运，这种转运方式存在一些弊端：其一，推车进行电机的转运时，其运行的路线不够固定，在电机的生产车间内，有大量的人员流动，推车在运行的过程中会出现与人员相互干涉的现象，使得车间内的运转不够流畅。
4.其二，推车在进行电机转运的过程中，需要专门的人员进行推车的推拉，从而会导致劳动力的浪费；其三，电机在推车上转运时，如果将电机堆叠，容易出现跌落的现象，如果不进行堆叠，电机的可转运数量较小。
5.以前都是人工搬运，随着科技的发展，市场上出现了转运机器人，大大地提高了生产效率，但是，在生产过程中发现转运机器人的不能对转运后的电机整齐摆放，不能满足生产需求。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明提供了一种用于电机转运的机器人，本发明是通过以下技术方案来实现的。
7.一种用于电机转运的机器人，包括底座、行走箱、从动锥齿轮、行走电机、行走轮、传动箱和转运框；所述底座的上表面左右对称固接有支架板，所述支架板内沿其长度方向开设有行走槽，支架板的内壁开设有与行走槽对应的避让槽；所述支架板的内壁上下对称开设有轨道槽，所述轨道槽的底部开设有t形的滑槽，所述行走箱位于支架板之间，行走箱的前后两侧对称固接有与轨道槽滑动连接的轨道块，各轨道块的下表面固接有与滑槽滑动连接的滑块；所述行走箱的左右侧板内壁转动连接有轴杆，所述从动锥齿轮固接在轴杆的头部，轴杆上还固接有驱动齿轮；所述行走箱的后侧固接有机罩，所述行走电机固接在机罩内，行走电机设有水平向前的第一输出轴，所述第一输出轴转动连接在行走箱的后侧板内，第一输出轴的头部固接有主动锥齿轮，两个从动锥齿轮在主动锥齿轮的左右两侧与其啮合；所述驱动齿轮前后两侧的行走箱上对称转动连接有转轴，所述转轴的位置与避让槽对应，各转轴伸入到行走箱内的一端固接有传动齿轮，所述行走轮固接在转轴伸入到行
走槽内的一端；所述行走箱的顶部固接有垫板，所述传动箱固接在垫板上；所述转运框固接在传动箱的顶板上。
8.进一步地，所述转运框的各侧板中部开设有升降槽，所述升降槽内转动连接有螺杆，所述螺杆的底部伸入到传动箱内并固接有副齿盘，转运框内滑动连接有托板，所述托板的各侧面对应升降槽的位置固接有升降座，所述升降座与对应的螺杆啮合，所述行走箱的底板上固接有升降电机，所述升降电机设有竖直向上的第二输出轴，所述第二输出轴转动连接在行走箱的顶板、垫板以及传动箱的底板内，第二输出轴的顶部固接有主齿盘，各副齿盘在主齿盘的外周与其啮合。
9.进一步地，所述行走箱的前侧固接有控制箱，所述控制箱内固接有蓄电池、plc控制器和无线路由器，所述plc控制器的电源接口与蓄电池电性连接，plc控制器的信号输入端与无线路由器电性连接，所述行走电机和升降电机通过正反转控制模块与plc控制器的控制输出端电性连接，还包括控制后台，所述控制后台用于发出控制指令，所述无线路由器接收控制指令用反馈给plc控制器。
10.进一步地，所述行走轮的外圈圆周均匀开设有容纳槽，所述容纳槽的底部开设有安装槽，所述安装槽的底部固接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固接有橡胶球头，所述橡胶球头的位置与容纳槽对应，伸缩杆上套设有弹簧。
11.进一步地，所述行走槽的上下侧面对称固接有橡胶条，所述橡胶球头与橡胶条接触时，所述弹簧处于受挤压状态。
12.进一步地，所述行走箱的底部密布有滚珠，所述滚珠滚动连接在底座上。
13.进一步地，所述底座的左右两侧沿其长度方向均匀固接有固定板，各固定板上设有膨胀螺栓。
14.本发明的有益效果是，电机转运的过程中堆叠放置在转运框中，通过行走电机驱动行走轮转动，从而使得行走箱和转运框沿支架板移动，预先设置支架板的路径，即可使电机按固定路径进行转运，可以使电机生产车间的运转更加流畅，通过行走电机的动力实现电机的自动转运，从而可以解放劳动力，进而节约成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1：本发明所述一种用于电机转运的机器人的结构示意图；图2：本发明所述行走箱位置的局部剖视图；图3：本发明所述支架板的结构示意图；图4：本发明所述转运框的结构示意图；图5：本发明中各电路元件的电路连接示意图；图6：图1所示a处的局部放大图；图7：本发明所述行走轮的内部结构示意图。
17.附图标记如下：1-底座，11-支架板，12-行走槽，13-避让槽，14-固定板，15-膨胀螺栓，2-行走箱，21-轨道槽，22-滑槽，23-轨道块，24-滑块，25-滚珠，3-从动锥齿轮，31-轴杆，32-驱动齿轮，4-行走电机，41-机罩，42-第一输出轴，43-主动锥齿轮，5-行走轮，51-转轴，52-传动齿轮，53-容纳槽，54-安装槽，55-伸缩杆，56-橡胶球头，57-弹簧，58-橡胶条，6-传动箱，61-垫板，7-转运框，71-升降槽，72-螺杆，73-副齿盘，74-托板，75-升降座，76-升降电机，77-第二输出轴，78-主齿盘，81-控制箱，82-蓄电池，83-plc控制器，84-无线路由器，85-正反转控制模块，86-控制后台。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1-7所示，一种用于电机转运的机器人，包括底座1、行走箱2、从动锥齿轮3、行走电机4、行走轮5、传动箱6和转运框7；底座1的上表面左右对称固接有支架板11，支架板11内沿其长度方向开设有行走槽12，支架板11的内壁开设有与行走槽12对应的避让槽13；支架板11的内壁上下对称开设有轨道槽21，轨道槽21的底部开设有t形的滑槽22，行走箱2位于支架板11之间，行走箱2的前后两侧对称固接有与轨道槽21滑动连接的轨道块23，各轨道块23的下表面固接有与滑槽22滑动连接的滑块24；行走箱2的左右侧板内壁转动连接有轴杆31，从动锥齿轮3固接在轴杆31的头部，轴杆31上还固接有驱动齿轮32；行走箱2的后侧固接有机罩41，行走电机4固接在机罩41内，行走电机4设有水平向前的第一输出轴42，第一输出轴42转动连接在行走箱2的后侧板内，第一输出轴42的头部固接有主动锥齿轮43，两个从动锥齿轮3在主动锥齿轮43的左右两侧与其啮合；驱动齿轮32前后两侧的行走箱2上对称转动连接有转轴51，转轴51的位置与避让槽13对应，各转轴51伸入到行走箱2内的一端固接有传动齿轮52，行走轮5固接在转轴51伸入到行走槽12内的一端；行走箱2的顶部固接有垫板61，传动箱6固接在垫板61上；转运框7固接在传动箱6的顶板上。
20.优选的，转运框7的各侧板中部开设有升降槽71，升降槽71内转动连接有螺杆72，螺杆72的底部伸入到传动箱6内并固接有副齿盘73，转运框7内滑动连接有托板74，托板74的各侧面对应升降槽71的位置固接有升降座75，升降座75与对应的螺杆72啮合，行走箱2的底板上固接有升降电机76，升降电机76设有竖直向上的第二输出轴77，第二输出轴77转动连接在行走箱2的顶板、垫板61以及传动箱6的底板内，第二输出轴77的顶部固接有主齿盘78，各副齿盘73在主齿盘78的外周与其啮合。
21.优选的，行走箱2的前侧固接有控制箱81，控制箱81内固接有蓄电池82、plc控制器83和无线路由器84，plc控制器83的电源接口与蓄电池82电性连接，plc控制器83的信号输
入端与无线路由器84电性连接，行走电机4和升降电机76通过正反转控制模块85与plc控制器83的控制输出端电性连接，还包括控制后台86，控制后台86用于发出控制指令，无线路由器84接收控制指令用反馈给plc控制器83。
22.优选的，行走轮5的外圈圆周均匀开设有容纳槽53，容纳槽53的底部开设有安装槽54，安装槽54的底部固接有伸缩杆55，伸缩杆55的顶部固接有橡胶球头56，橡胶球头56的位置与容纳槽53对应，伸缩杆55上套设有弹簧57。
23.优选的，行走槽12的上下侧面对称固接有橡胶条58，橡胶球头56与橡胶条58接触时，弹簧57处于受挤压状态。
24.优选的，行走箱2的底部密布有滚珠25，滚珠25滚动连接在底座1上。
25.优选的，底座1的左右两侧沿其长度方向均匀固接有固定板14，各固定板14上设有膨胀螺栓15。
26.本发明的一个具体实施方式为：使用时，按电机生产的流程布设底座1，使得底座1的路径经过电机生产的各道工序，通过膨胀螺栓15将底座1固定在生产车间的地面上。
27.升降电机76工作时可以带动第二输出轴77和主齿盘78转动，从而各副齿盘73以及螺杆72同步转动，由于升降座75与螺杆72啮合，且升降座75无法转动，螺杆72转动时可以带动各升降座75竖向移动，进而托板74可以竖向移动，通过调整升降电机76的转向，可以驱动托板74上升或者下降，设升降电机76正转时，托板74下降，升降电机76反转时，托板74上升。
28.在电机盛装的过程中，控制升降电机76正转，使得托板74下降到转运框7的底部，通过抓手将电机放置到转运框7中堆叠。
29.在电机取出时，可控制升降电机76反转，托板74上升，转运框7中的电机被逐个顶出，可通过抓手将各电机逐步取出。
30.如图2所示，行走电机4工作时带动主动锥齿轮43转动，与其啮合的从动锥齿轮3转动，进而轴杆31和驱动齿轮32转动，与驱动齿轮32啮合的传动齿轮52转动，从而转轴51和行走轮5转动，行走轮5转动时可以使行走箱2移动，进而转运框7同步移动，行走电机4的转向不同时，可以调整转运框7的移动方向。
31.行走轮5转动时，通过弹簧57的设置可以使得橡胶球头56与橡胶条58接触紧密，从而增大摩擦力，使得行走轮5转动时顺利的驱动行走箱2。
32.如图5所示，通过控制后台86发送控制指令，无线路由器84接收控制指令用反馈给plc控制器83，从而通过正反转控制模块85控制行走电机4和升降电机76正反转。
33.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。