一种袋装物料投料夹具的制作方法

1.本发明涉及袋装物料的自动投料设备技术领域，具体涉及一种袋装物料投料夹具。


背景技术：

2.一般加工企业购入的原材料都是袋装材料，这些原材料预先都是码垛堆放，加工时再将原材料投放到生产线上。现有的投料方式主要由人工投放和机械投放，人工投料强度大，效率低；机械投放主要依靠夹具抓取料包进行投放，而现有的夹具抓取料包时，夹持的稳定性较差，易出现滑脱现象，且对垛型、袋内物料都有特定要求。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种袋装物料投料夹具。
4.本发明提出的一种袋装物料投料夹具，包括：两个并列设置的转轴，转轴的两端均分别设有与其转动装配的支撑件，支撑件上安装有用于驱动两个转轴相互反向转动的驱动机构；
5.两个转轴上均设有沿其长度间距布置的摆杆，摆杆的一端与转轴固定，摆杆的另一端设有与其固定并沿转轴周向弯曲的弯齿，弯齿远离摆杆的一端为尖端。
6.优选地，两个支撑件之间且位于两个转轴的下方还设有与二者固定连接的挡板。
7.优选地，挡板在转轴径向上的宽度大于位于两个转轴上弯齿之间的跨度，挡板上且位于任意一个弯齿的下方均设有供弯齿穿过的让位切口。
8.优选地，挡板沿转轴长度方向延伸的侧边向上弯曲以形成弧形翻边。
9.优选地，挡板上设有减重孔。
10.优选地，两个转轴的端部均安装有从动齿轮，驱动机构包括齿条和气缸，所述齿条为双边齿条，齿条竖直布置在两个转轴之间并分别与两个转轴上的从动齿轮啮合，所述气缸与齿条连接以驱动齿条上下运动。
11.优选地，支撑件上还设有对从动齿轮、及驱动机构形成覆盖的防护罩。
12.优选地，两个支撑件之间且位于两个转轴的上方设有与两个支撑件固定连接的顶板，顶板上设有与其固定的连接法兰。
13.本发明中，驱动机构通过带动两个转轴相互反向转动，从而推动两个转轴上的弯齿顺利的穿破物料包装袋插入物料内并将拎起来。这种夹具的结构紧凑，夹持牢固稳定，不会出现意外滑脱的问题，且不受码垛方式的限制，适用于各种袋装物料。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种袋装物料投料夹具的结构示意图。
15.图2为本发明提出的一种袋装物料投料夹具中所述驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
16.参照图1-2，本发明提出的一种袋装物料投料夹具，包括：两个并列设置的转轴1，转轴1的两端均分别设有与其转动装配的支撑件2，支撑件2上安装有用于驱动两个转轴1相互反向转动的驱动机构3。具体的：两个转轴1的端部均安装有从动齿轮7，驱动机构3包括齿条和气缸，所述齿条为双边齿条(即齿条的两个边均具有轮齿)，齿条竖直布置在两个转轴1之间并分别与两个转轴1上的从动齿轮7啮合，所述气缸与齿条连接以驱动齿条上下运动，从而推动两个转轴1相互反向转动。
17.两个转轴1上均设有沿其长度间距布置的摆杆4，摆杆4的一端与转轴1固定，摆杆4的另一端设有与其固定并沿转轴1周向弯曲的弯齿5，弯齿5远离摆杆4的一端为尖端，以使转轴1向下转动时带动弯齿5随之转动，从而使弯齿5的尖端刺破物料包装袋以使得弯齿5插入袋内，继而将整个料包拎起来。
18.由上可知，本发明通过驱动机构3带动两个转轴1相互反向转动，从而推动两个转轴1上的弯齿5顺利的穿破物料包装袋插入物料内并将拎起来。这种夹具的结构紧凑，夹持牢固稳定，不会出现意外滑脱的问题，且不受码垛方式的限制，适用于各种袋装物料。
19.此外，本实施例还在支撑件2上设置了对从动齿轮7、及驱动机构3形成覆盖的防护罩8。
20.本实施例中，两个支撑件2之间且位于两个转轴1的下方还设有与二者固定连接的挡板6，挡板6上且位于任意一个弯齿5的下方均设有供弯齿5穿过的让位切口61。挡板6的设置可以阻挡料包被挤入到两个转轴1之间，避免因料包被挤入而造成转轴1转动受阻。
21.挡板6在转轴1径向上的宽度大于位于两个转轴1上弯齿5之间的跨度，挡板6上且位于任意一个弯齿5的下方均设有供弯齿5穿过的让位切口61，这种设置方式使得该夹具在投料过程中，当弯齿5在退出料包的过程中，挡板6给予料包向上的阻力使弯齿5能够顺利脱离料包。
22.另外，为了增强挡板6的强度并防止在抓取料包过程中挡板6的侧边与料包之间产生干涉，影响抓取和投料效果，本实施例使挡板6沿转轴1长度方向延伸的侧边向上弯曲以形成弧形翻边62。此外，为了减轻该夹具的重量，本实施例还在挡板6上设置了减重孔。
23.本实施例中，两个支撑件2之间且位于两个转轴1的上方设有与两个支撑件2固定连接的顶板9，以使两个支撑板2与一个顶板9构成一个整体的支撑架。顶板9上设有与其固定的连接法兰10，通过连接法兰10使该夹具能够与机械手快速装配。
24.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种袋装物料投料夹具，其特征在于，包括：两个并列设置的转轴(1)，转轴(1)的两端均分别设有与其转动装配的支撑件(2)，支撑件(2)上安装有用于驱动两个转轴(1)相互反向转动的驱动机构(3)；两个转轴(1)上均设有沿其长度间距布置的摆杆(4)，摆杆(4)的一端与转轴(1)固定，摆杆(4)的另一端设有与其固定并沿转轴(1)周向弯曲的弯齿(5)，弯齿(5)远离摆杆(4)的一端为尖端。2.根据权利要求1所述的袋装物料投料夹具，其特征在于，两个支撑件(2)之间且位于两个转轴(1)的下方还设有与二者固定连接的挡板(6)。3.根据权利要求2所述的袋装物料投料夹具，其特征在于，挡板(6)在转轴(1)径向上的宽度大于位于两个转轴(1)上弯齿(5)之间的跨度，挡板(6)上且位于任意一个弯齿(5)的下方均设有供弯齿(5)穿过的让位切口(61)。4.根据权利要求2所述的袋装物料投料夹具，其特征在于，挡板(6)沿转轴(1)长度方向延伸的侧边向上弯曲以形成弧形翻边(62)。5.根据权利要求2所述的袋装物料投料夹具，其特征在于，挡板(6)上设有减重孔。6.根据权利要求1所述的袋装物料投料夹具，其特征在于，两个转轴(1)的端部均安装有从动齿轮(7)，驱动机构(3)包括齿条和气缸，所述齿条为双边齿条，齿条竖直布置在两个转轴(1)之间并分别与两个转轴(1)上的从动齿轮(7)啮合，所述气缸与齿条连接以驱动齿条上下运动。7.根据权利要求6所述的袋装物料投料夹具，其特征在于，支撑件(2)上还设有对从动齿轮(7)、及驱动机构(3)形成覆盖的防护罩(8)。8.根据权利要求1-7中任一项所述的袋装物料投料夹具，其特征在于，两个支撑件(2)之间且位于两个转轴(1)的上方设有与两个支撑件(2)固定连接的顶板(9)，顶板(9)上设有与其固定的连接法兰(10)。

技术总结
本发明提出了一种袋装物料投料夹具，包括：两个并列设置的转轴，转轴的两端均分别设有与其转动装配的支撑件，支撑件上安装有用于驱动两个转轴相互反向转动的驱动机构；两个转轴上均设有沿其长度间距布置的摆杆，摆杆的一端与转轴固定，摆杆的另一端设有与其固定并沿转轴周向弯曲的弯齿，弯齿远离摆杆的一端为尖端。本发明夹持牢固稳定，不会出现意外滑脱的问题，且不受码垛方式的限制，适用于各种袋装物料。物料。物料。


技术研发人员：于晓东 陈帅 王雪松 聂永生 黄富立
受保护的技术使用者：芜湖固高自动化技术有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/19