一种全自动扣式电池装盘装置的制作方法

1.本发明涉及扣式电池生产技术领域，具体为一种全自动扣式电池装盘装置。


背景技术：

2.纽扣电池也称扣式电池，是指外形尺寸像一颗纽扣的电池，一般来说其直径较大、厚度较薄。在扣式电池生产过程中，电池组装完成经过清洗烘干等工序后还需要将电池整齐地摆放在载物盘内，以便后期出货运输，其具体过程为先利用分装盘将自由状态的扣式电池分装成一排，再利用吸附装置将一排的电池转移至载物盘内部，将载物盘一排排装好电池后利用运输带转移收集。
3.但现有的扣式电池装盘装置在使用过程中还存在一些缺陷：首先，由于吸附装置仅依赖竖直方向的吸力对扣式电池固定移动，当吸附装置对电池的吸附力较大时，虽能够对电池进行有效固定，但过大的吸力可能造成电池上表面的吸附凸起，导致电池质量降低，当吸附装置对电池的吸附力较小时，虽保护电池不受损伤，但可能造成电池在转移时不稳定，可能导致电池掉落，工作效率降低；另外，吸附装置在工作时长期与电池接触，若不及时进行清洁处理，可能造成干净电池在倒换到载物盘的过程中其表面弄脏，进而影响电池的外观和品质。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提出的现有扣式电池装盘装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种全自动扣式电池装盘装置，具备有效保证扣式电池在转移过程中的稳固性，同时防止吸附件的吸附力过大而损伤扣式电池，有效清理底板和支撑板，保证扣式电池在转移过程中的表面洁净度的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种全自动扣式电池装盘装置，包括立柱装置，所述立柱装置的顶端活动设置有活动装置，且活动装置的内部活动连接有气缸，所述气缸的底端与吸附件的顶端固定套接，其特征在于：所述吸附件的内部活动套接活塞，所述活塞的顶端固定连接有固定杆，且固定杆穿过吸附件的顶端与气缸的内部连接，所述吸附件的底端与伸缩件固定套接，所述吸附件的中部与侧件的一端连通，所述侧件的另一端与活动板活动套接，所述活动板的内部上方和下方均开设有活动孔，所述伸缩件的顶端与固定管的一端连通，所述固定管的另一端通过吸附件、侧件且与侧件的内部底端固定连接，靠近所述活动板中部的活动孔壁面固定连接有橡胶膜，所述橡胶膜的内部上下端通过压缩弹簧连接，所述橡胶膜的一端与橡胶管的一端连通，所述橡胶管的另一端与固定管的侧面连通，位于所述固定管和活动板之间的橡胶管外侧活动套接活动弹簧，所述活动板的另一侧与活动杆的一端固定连接，且活动杆的另一端与支撑板活动套接，所述支撑板的上下方与活动杆的上下侧壁之间通过斜弹簧连接。
6.优选的，所述伸缩件由底板和伸缩膜构成，所述底板的顶端与伸缩膜的一侧固定连接，所述伸缩膜的另一侧与吸附件的底端固定连接，所述底板为圆环，且底板的形状与吸
附件的底端形状相同，所述伸缩膜为可伸缩的橡胶膜。
7.优选的，所述活动板的剖面形状为矩形，所述活动孔的剖面形状为矩形，且上活动孔的高度为下活动孔的高度的两倍。
8.优选的，所述活动杆的一端剖面为球形，所述支撑板的一侧形状与扣式电池的侧面相适应。
9.优选的，所述侧件的数量为四，且侧件环绕吸附件均匀设置。
10.优选的，位于所述立柱装置内部下方的地面放置有分盘台，且分盘台的顶端活动连接有排列盒，所述排列盒通过浅槽与扣式电池活动套接，位于所述分盘台右侧的地面放置有载物台，且载物台的顶端放置有载物盘，所述载物盘的顶端开设有深槽，且深槽的尺寸与扣式电池的尺寸相适应，位于所述载物台右侧的地面放置有清理台，且清理台的顶端放置有固定件。
11.优选的，与所述底板对应的固定件顶端固定连接有横清洁件，与所述支撑板对应的固定件侧面固定连接有竖清洁件，所述固定件的内部开设有固定孔，且固定孔的一端与横清洁件连通、另一端与竖清洁件连通，所述清洁件的材质为表面具有清洁能力的可伸缩材料。
12.本发明具备以下有益效果：1、本发明通过在吸附件的底端设有伸缩件，在吸附件的侧面设置侧件，且侧件的底端设有活动板及其部件，利用固定管和橡胶管将伸缩件内部与橡胶膜内部连通，当活塞移动并吸附扣式电池时，首先伸缩件受到挤压而将橡胶膜膨胀，实现活动孔的封堵，进而实现活动板带动支撑板外移，有效推动支撑板与扣式电池接触，并促使支撑板对扣式电池提供横向的支撑作用，有效提高扣式电池在移动过程中整体的稳固性。
13.2、本发明通过在吸附件的侧面设置侧件及其部件，使得在扣式电池转移过程中底板对扣式电池提供竖向吸附作用、支撑板对扣式电池提供横向支撑作用，即促使活塞仅需提供较小吸力即可实现扣式电池的稳定转移，进而活塞无需对扣式电池提供较大吸力，有效防止扣式电池受吸力过大而受损。
14.3、本发明通过在载物台的一侧设置清理台，并在清理台的顶端设置固定件，在活塞下移时装置产生气流推力，且位于活动板上下方的气流力大小不同，促使支撑板左右摆动，进而将底板和支撑板与其对应的清洁件充分接触，实现对底板和支撑板的有效清洁，保证底板和支撑板在与扣式电池接触时的洁净度，防止扣式电池表面污染。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明中吸附件吸附扣式电池时具体结构示意图；图3为本发明图2中a处结构局部放大示意图；图4为本发明中吸附件与固定件接触时具体结构示意图；图5为本发明图4中b处结构局部放大示意图；图6为本发明图4中c处结构局部放大示意图；图7为本发明处于图2状态的位于橡胶管处的整体剖面俯视结构示意图；图8为本发明处于图2状态的活动板侧视剖面结构示意图。
16.图中：1、立柱装置；11、活动装置；12、气缸；2、吸附件；21、活塞；3、底板；31、伸缩膜；4、侧件；41、固定管；5、活动板；51、活动孔；6、橡胶管；61、橡胶膜；7、活动杆；71、支撑板；8、扣式电池；81、排列盒；82、载物盘；9、固定件；91、清洁件；92、固定孔。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1、图4、图6，一种全自动扣式电池装盘装置，包括立柱装置1，立柱装置1的顶端活动设置有活动装置11，且活动装置11的内部活动连接有气缸12，气缸12的底端与吸附件2的顶端固定套接，能够使得活动装置11在立柱装置1的顶端横向移动，促使吸附件2移动到分盘台、载物台和清理台上方，同时气缸12能够在活动装置11内上下移动，以此实现吸附件2对扣式电池8的吸附移动，位于立柱装置1内部下方的地面放置有分盘台，且分盘台的顶端活动连接有排列盒81，排列盒81通过浅槽与扣式电池8活动套接，分盘台上设置的启动部件有效推动排列盒81移动，进而使得扣式电池8移动至排列盒81的浅槽内，实现扣式电池8的横向排列，位于分盘台右侧的地面放置有载物台，且载物台的顶端放置有载物盘82，载物盘82的顶端开设有深槽，且深槽的尺寸与扣式电池8的尺寸相适应，能够使得经吸附件2吸附的扣式电池8转移至深槽内，为后续电池的运输提高条件，位于载物台右侧的地面放置有清理台，且清理台的顶端放置有固定件9。
19.请参阅图4、图6，进一步的，与底板3对应的固定件9顶端固定连接有横清洁件91，与支撑板71对应的固定件9侧面固定连接有竖清洁件91，固定件9的内部开设有固定孔92，且固定孔92的一端与横清洁件91连通、另一端与竖清洁件91连通，当支撑板71与竖清洁件91接触，且活塞未移动时，竖清洁件91和横清洁件91均为不受压的未膨胀状态，且支撑件71和底板3的状态均为与清洁件91相互碰触的状态，清洁件91的材质为表面具有清洁能力的可伸缩材料，能够实现竖清洁件91受压时推动横清洁件91膨胀，进而压缩伸缩件，使得活动孔51封闭，支撑板71由倾斜转为竖直状态。
20.请参阅图2-图8，进一步的，吸附件2的内部活动套接活塞21，活塞21的顶端固定连接有固定杆，且固定杆穿过吸附件2的顶端与气缸12的内部连接，吸附件2的底端与伸缩件固定套接，伸缩件由底板3和伸缩膜31构成，且伸缩膜31为可伸缩的橡胶膜，能够在吸附件2产生吸力时促使伸缩膜31收缩，从而伸缩件内部的气体沿固定管41和橡胶管6进入橡胶膜61内，由此封堵活动孔51，实现在扣式电池8被吸附时活动板5和活动杆7的外移，进而对扣式电池8进行横向支撑，底板3的顶端与伸缩膜31的一侧固定连接，伸缩膜31的另一侧与吸附件2的底端固定连接，底板3为圆环，且底板3的形状与吸附件2的底端形状相同，由此使底板3对扣式电池8进行紧密的接触和吸附，吸附件2的中部与侧件4的一端连通，侧件4的另一端与活动板5活动套接，即侧件4的数量为四，且侧件4环绕吸附件2均匀设置，能够使得四个支撑板71对扣式电池8进行有效的支撑固定，即扣式电池8既具有横向的支撑，也具有竖向的吸附，从而提高扣式电池8移动时的稳固性，活动板5的剖面形状为矩形，活动板5的移动范围为图2时的位置至图4时的位置，且图4中活动板5的位置点为其原始不工作时的位置
点，有效规定活动板5的移动距离，使得活动板5受吸力作用时不向内移动，保证支撑板71始终与竖清洁件91接触，活动板5的内部上方和下方均开设有活动孔51，活动孔51的剖面形状为矩形，且上活动孔51的高度为下活动孔51的高度的两倍，能够使得两个活动孔51不被橡胶膜61封堵时上活动孔51的空气流量较下活动孔51大，进而推动支撑板71偏转，实现支撑板71与清洁件91的有效接触，从而对支撑板71进行清洁，伸缩件的顶端与固定管41的一端连通，固定管41的另一端通过吸附件2、侧件4且与侧件4的内部底端固定连接，靠近活动板5中部的活动孔51壁面固定连接有橡胶膜61，橡胶膜61的内部上下端通过压缩弹簧连接，橡胶膜61的一端与橡胶管6的一端连通，橡胶管6的另一端与固定管41的侧面连通，位于固定管41和活动板5之间的橡胶管6外侧活动套接活动弹簧，活动板5的另一侧与活动杆7的一端固定连接，且活动杆7的另一端剖面为球形，且其与支撑板71活动套接，使得支撑板71能够左右摆动，进而对支撑板71的侧面进行清洁，支撑板71的一侧形状与扣式电池8的侧面相适应，能够使得支撑板71与扣式电池8接触紧密，从而对扣式电池8进行有效支撑，支撑板71的上下方与活动杆7的上下侧壁之间通过斜弹簧连接。
21.图2为吸附件2与扣式电池8接触图，此时活塞21处于侧件4的开口位置，并以此封堵侧件4的开口，吸附件2的下端开口与扣式电池8的顶端之间产生竖向的吸附作用，同时底板3与扣式电池8之间相接触，且伸缩膜31受扣式电池8被吸附作用而收缩，伸缩件内部的空气经固定管41和橡胶管6进入橡胶膜61，使得橡胶膜61膨胀而封堵活动孔51，在活塞21上移时其上方的气体经侧件4推动活动板5由初始位置向外移动，进而推动支撑板71与扣式电池8接触，实现对扣式电池8的横向支撑作用；图4为吸附件2与固定件9接触图，此时处于活塞21刚移动状态，活动板5受活动弹簧作用处于初始状态，支撑板71与竖清洁件91接触，伸缩膜31呈舒展状，从而促使底板3与横清洁件91接触，在后期由于活塞21不断下降时，上下活动孔51的大小不同促使气体气流对支撑板71产生不同的推力，从而使得支撑板71摆动，实现支撑板71和底板3的有效清洁。
22.本发明的使用方法工作原理如下：启动立柱装置1，使活动装置11能够在立柱装置1内左右移动，气缸12能够在活动装置11内上下移动，同时在装盘过程中，扣式电池8经运输带送至排列盒81的浅槽内，使得多个扣式电池8排成一排，此时吸附件2下降至扣式电池8的顶端，使底板3与扣式电池8接触，然后启动气缸12，使得固定杆带动活塞21由吸附件2的内部底端移动至侧件4的开口位置，继而活塞21在停留在此处时有效封堵侧件4的开口，另外活塞21在此段距离的上移过程中，其吸力大小既能够促使伸缩膜31被压缩，伸缩件内部的气体经固定管41和橡胶管6转移至橡胶膜61内部，促使橡胶膜61膨胀并有效封堵活动孔51，又能够对扣式电池8进行竖向的吸附作用，促使扣式电池8能够被抬升移动，活塞21移动也促使其上方的空间体积减小，从而内部气体转移至侧件4内并推动活动板5外移，使得活动板5带动支撑板71外移，直至支撑板71侧面与扣式电池8侧面接触，实现对扣式电池8的横向支撑作用，即吸附件2及其部件提高了扣式电池8的稳定性；然后启动活动装置11和气缸12促使其对扣式电池8进行移动，使得扣式电池8由排列盒81的浅槽转移至载物盘82的深槽内，当扣式电池8将放置在载物盘82的深槽时，活塞21持续向上运动直至到达吸附件2的内部顶端，在此过程中，侧件4的内部空间与活塞21的下方空间相连通，既使得活塞21的下方空间气压增大，吸附件2将不再对扣式电池8提供吸附
力，使得扣式电池8被放置时动作轻缓，不对扣式电池8造成损伤，又使得侧件4的内部气压减小，活动板5及其部件内移，从而使支撑板71不再与扣式电池8接触，由此促使扣式电池8整体完全放置在深槽内；接着将吸附件2通过活动装置11和气缸12移动至固定件9的顶端，使得底板3与支撑板71和清洁件91接触，此时活塞21下移，其先由吸附件2内部顶端移动到侧件4开口，此时活塞21下方的空气沿吸附件2和侧件4方向移动，经侧件4移动的气体通过活动板5的上、下活动孔51外移，并吹向支撑板71的一侧，由于两个活动孔51的高度大小不同，即上方活动孔51产生的气体推力大于下方活动孔51产生的气体推力，进而促使支撑板71偏移摇摆，与竖清洁件91摩擦接触充分，竖清洁件91受到挤压而使其内部的空气经固定孔92转移至横清洁件91，促使横清洁件91与底板3摩擦接触充分，底板3受到推动伸缩膜31收缩，其内的气体使橡胶膜61封堵活动孔51，使得支撑板71上下方所受力度相同，继而支撑板71因斜弹簧弹力恢复竖直状态，与此同时，活塞21已经过侧件4开口并向吸附件2内部底端移动，由于活塞21上方的空间呈负压，促使侧件4内气体转移至其内部，进而保证活动板5始终位于初始位置，且不再向侧件4内移动，此时竖清洁件91和横清洁件91不受压力而恢复原状，活动孔51被打开，进而由活动孔51向侧件4内通入空气，此空气气流在移动时带动支撑板71摆动，并与竖清洁件91摩擦，同时也使得底板3与横清洁件91摩擦，综上活动孔51被间歇封堵有效促使支撑板71往复摇摆，保证了支撑板71和底板3与清洁件91充分摩擦接触，提高两者表面的洁净度，防止扣式电池8转移时受污染。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。