钢格板成堆侧出料装置的制作方法

1.本发明涉及钢格板焊机技术领域，具体而言，涉及一种钢格板成堆侧出料装置。


背景技术：

2.在钢格板的加工生产过程中，完成加工后的钢格板通过输送带出料，目前在出料口由人工从输送带上搬下钢格板，再堆放到傍边的物料架上，采用这种出料方式，费时费力，工人工作一段时间后因疲劳需要休息，出料效率不高，如要保证输送带不停转、保证出料效率，就需要换一批工人来搬运板材，这样一来，人工成本就会增加。
3.总之，现有的这种采用人工在出料口搬运钢格板板材的方式，费时费力，生产效率低下，人工成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种钢格板成堆侧出料装置，实现自动堆放钢格板板材后自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
5.本发明提供一种钢格板成堆侧出料装置，包括
6.输送架，用于输送钢格板，沿所述输送架的长度方向设有若干输送辊；
7.侧出料输送机构，设置于所述输送架的一侧，所述侧出料输送机构包括用于堆放钢格板板材的升降台以及分布在所述升降台两侧的水平输送机构；当钢格板在所述升降台上被降至所述水平输送机构上时，通过所述水平输送机构朝远离所述输送架一侧送走钢格板；
8.推料机构，设置于所述输送架的另一侧，所述推料机构包括沿所述输送架的长度方向设置的若干推料板以及固定安装在所述输送架上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述推料板朝靠近所述升降台侧移动并将所述输送架上的钢格板推至所述升降台上后复位；
9.挡料机构，位于所述输送架与所述侧出料输送机构之间，所述挡料机构包括固定安装在所述输送架侧壁上的第四驱动件以及与所述第四驱动件固定连接的挡料板，当钢格板落入所述升降台上且所述推料机构复位时，所述第四驱动件用于驱动所述挡料板向上顶出以防止钢格板在所述推料机构复位时被带回所述输送架。
10.相较于现有技术，本发明通过在输送钢格板出料的输送架的两侧分别设置侧出料输送机构和推料机构，具体是通过推料机构将输送架上的钢格板推至侧出料输送机构上，以此来实现钢格板的自动出料，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本；其中，侧出料输送机构包括用于堆放钢格板板材的升降台以及分布在升降台两侧的水平输送机构，当钢格板在升降台上被降至水平输送机构上时，通过水平输送机构朝远离输送架一侧送走钢格板；推料机构包括沿输送架的长度方向设置的若干推料板以及固定安装在输送架上的第一驱动件，第一驱动件用于驱动推料板朝靠近升降台侧移动并将输送架上的钢格板推至升降台上后复位；在输送架与侧出料输送机构之间还设置有挡料机构，挡料机构用
于在推料机构复位时防止钢格板被重新带回到输送架上，保证钢格板的顺利稳定出料。
11.作为本发明的优选方案，若干所述推料板间隔设置在所述输送辊之间，且所述推料板的长度方向与所述输送辊的长度方向相平行，所述推料板的上平面与所述输送辊的水平面相平齐，所述第一驱动件用于驱动所述推料板沿长度方向往复移动，所述输送架上开设有供所述推料板往复移动的活动槽。由于推料板的上平面与输送辊的上水平面相平齐，钢格板在输送辊上被输送时同时也是落在推料板上的，此时通过第一驱动件驱动推料板沿其长度方向(即沿输送辊的长度方向)移动，输送架上开设有供推料板往复移动的活动槽，可将钢格板往一侧推至侧出料输送机构上实现出料，出料完成后，推料板复位，操作便捷，可实现钢格板的自动出料，省时省力。
12.进一步的，所述第一驱动件包括固定安装在所述输送架上的驱动电机、通过皮带和传动轮与所述驱动电机相连接的第一传动杆以及同轴设置于所述第一传动杆上的若干齿轮，若干所述推料板的下平面均设有与所述齿轮齿接且一一对应的齿条，所述齿条的长度方向与所述输送辊的长度方向相平行；所述第一传动杆安装在所述输送架的侧壁上，且所述第一传动杆的长度方向与所述输送辊的长度方向相垂直。通过驱动电机驱动传动杆转动，从而带动齿轮在齿条上移动，最终带动推料板沿其长度方向往复移动，采用皮带齿轮传动的传动方式，结构简单易操作。
13.作为本发明的优选方案，所述推料机构还包括固定安装在地面上的若干限位杆，若干所述限位杆与若干所述推料板一一对应，当所述推料板复位回移时所述推料板的端部与所述限位杆相抵以实现限位。当推料板复位回移时，通过限位杆使推料板的端部抵于限位杆，此时推料板暂停移动即完成复位。
14.作为本发明的优选方案，当钢格板未落入所述侧出料输送机构上时，所述挡料板的顶部低于所述输送辊的水平面，当钢格板落入所述侧出料输送机构上时，所述挡料板向上顶出且所述挡料板的顶部高于所述钢格板的高度。当钢格板未落入侧出料输送机构上时，挡料板的顶部低于输送辊的水平面，便于推料机构动作，防止推料机构在推钢格板时被挡料机构卡住，保证推料机构顺利推料；当钢格板落入侧出料输送机构上时，挡料板在升降气缸的作用下向上顶出，使得挡料板的顶部高于钢格板的高度，防止推料板在复位时带回钢格板至输送架。
15.作为本发明的优选方案，所述水平输送机构包括位于所述升降台两侧且呈平行设置的安装板、设置于所述安装板两端且通过输送皮带传动连接的滚轮组件以及用于驱动所述滚轮组件转动的第二驱动件，所述安装板的长度方向与所述输送辊的长度方向相平行，当钢格板板材落入所述升降台且所述升降台上表面高度低于所述输送皮带上表面的高度时，钢格板板材落入所述输送皮带上输送出料。本发明中，钢格板被推料板推至侧出料输送机构的升降台上，升降台下降至升降台的上表面高度低于输送皮带上表面的高度时，钢格板落入输送皮带上，随着输送皮带的传动输送出去，完成出料输送。通过该机构可实现自动堆放钢格板板材，自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
16.进一步的，所述滚轮组件包括设置于所述安装板一端的主动轮和设置于所述安装板另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述输送皮带连接。通过滚轮和输送皮带实现输送，结构简单易实现。
17.进一步的，所述第二驱动件包括伺服电机以及与所述伺服电机的输出轴相连的第二传动杆，所述主动轮同轴固定装配于所述第二传动杆上。通过伺服电机和第二传动杆将动力传动至滚轮组件，实现滚轮组件的转动。
18.进一步的，所述升降台的数量为2个，所述安装板的数量为3个，3个所述安装板间隔且相互平行设置，2个所述安装板之间布置有1个所述升降台，2个所述升降台并列布置。也就是说，具有两条将钢格板传输出料的通道，可提高钢格板的出料效率。
19.进一步的，所述第四驱动件为升降气缸。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图一；
21.图2为图1中的a部放大图；
22.图3为本发明的整体结构示意图二；
23.图4为图3中的b部放大图；
24.图5为本发明中的侧出料输送机构的结构示意图；
25.图6为本发明中的升降台的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1-1、输送架；1-2、输送辊；1-3、活动槽；
28.2-1、推料机构；2-2、推料板；2-3、齿条；2-4、第一驱动件；2-5、驱动电机；2-6、第一传动杆；2-7、齿轮；2-8、限位杆；
29.3-1、挡料机构；3-2、升降气缸；3-3、挡料板；
30.4-1、侧出料输送机构；4-2、水平输送机构；4-3、安装板；4-4、输送皮带；4-5、滚轮组件；4-6、主动轮；4-7、第二驱动件；4-8、伺服电机；4-9、第二传动杆；4-10、升降台；4-11、底座；4-12、升降平台；4-13、第三驱动件；4-14、驱动气缸；4-15、斜撑件；4-16、第一斜撑板；4-17、第二斜撑板；4-18、第一滚轮；4-19、第一滑轨；4-20、第二滚轮；4-21、第二滑轨；4-22、连接板；4-23、支撑柱。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1和图3所示，本发明示出了一种钢格板成堆侧出料装置，包括
33.输送架1-1，用于输送钢格板，沿输送架1-1的长度方向设有若干输送辊1-2；
34.侧出料输送机构4-1，位于输送架1-1的一侧；
35.推料机构2-1，位于输送架1-1的另一侧，推料机构2-1用于将输送架1-2上的钢格板推至侧出料输送机构4-1上；
36.挡料机构3-1，位于输送架1-2与侧出料输送机构4-1之间，当钢格板落入侧出料输送机构4-1上且推料机构2-1复位时，挡料机构3-1向上顶出并用于在推料机构2-1复位时防止钢格板被带回输送架1-1。
37.本发明通过在输送钢格板出料的输送架1-1的两侧分别设置侧出料输送机构4-1和推料机构2-1，具体是通过推料机构2-1将输送架1-1上的钢格板推至侧出料输送机构4-1上，以此来实现钢格板的自动出料，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本；在输送架1-1与侧出料输送机构4-1之间还设置有挡料机构3-1，挡料机构3-1用于在推料机构2-1复位时防止钢格板被重新带回到输送架1-1上，保证钢格板的顺利稳定出料。
38.具体的，推料机构2-1包括沿输送架1-1的长度方向设置的若干推料板2-2以及固定安装在输送架1-1上的第一驱动件2-4，若干推料板2-2间隔设置在输送辊1-2之间，且推料板2-2的长度方向与输送辊1-2的长度方向相平行，推料板2-2的上平面与输送辊1-2的水平面相平齐，第一驱动件2-4用于驱动推料板2-2沿长度方向往复移动，输送架1-2上开设有供推料板2-2往复移动的活动槽1-3。由于推料板2-2的上平面与输送辊1-2的上水平面相平齐，钢格板在输送辊1-2上被输送时同时也是落在推料板2-2上的，此时通过第一驱动件2-4驱动推料板2-2沿其长度方向(即沿输送辊1-2的长度方向)移动，输送架1-1上开设有供推料板2-2往复移动的活动槽1-3，可将钢格板往一侧推至侧出料输送机构4-1上实现出料，出料完成后，推料板2-2复位，操作便捷，可实现钢格板的自动出料，省时省力。
39.如图2，第一驱动件2-4包括固定安装在输送架1-1上的驱动电机2-5、通过皮带和传动轮与驱动电机2-5相连接的第一传动杆2-6以及同轴设置于第一传动杆2-6上的若干齿轮2-7，若干推料板2-2的下平面均设有与齿轮2-7齿接且一一对应的齿条2-3，齿条2-3的长度方向与输送辊1-2的长度方向相平行；第一传动杆2-6安装在输送架1-1的侧壁上，且第一传动杆2-6的长度方向与输送辊1-2的长度方向相垂直。通过驱动电机2-5驱动第一传动杆2-6转动，从而带动齿轮2-7在齿条2-3上移动，最终带动推料板2-2沿其长度方向往复移动，采用皮带齿轮传动的传动方式，结构简单易操作。
40.推料机构2-1还包括固定安装在地面上的若干限位杆2-8，若干限位杆2-8与若干推料板2-2一一对应，当推料板2-2复位回移时推料板2-2的端部与限位杆2-8相抵以实现限位。当推料板2-2复位回移时，通过限位杆2-8使推料板2-2的端部抵于限位杆2-8，此时推料板2-2暂停移动即完成复位。
41.其中，如图4，挡料机构3-1包括固定安装在输送架1-1侧壁上的升降气缸3-2以及与升降气缸3-2的气缸杆固定连接的挡料板3-3，当钢格板未落入侧出料输送机构4-1上时，挡料板3-3的顶部低于输送辊1-2的水平面，当钢格板落入侧出料输送机构4-1上时，挡料板3-3向上顶出且挡料板3-3的顶部高于钢格板的高度。当钢格板未落入侧出料输送机构4-1上时，挡料板3-3的顶部低于输送辊1-2的水平面，便于推料机构2-1动作，防止推料机构2-1在推钢格板时被挡料机构3-1卡住，保证推料机构2-1顺利推料；当钢格板落入侧出料输送机构4-1上时，挡料板3-3在升降气缸3-2的作用下向上顶出，使得挡料板3-3的顶部高于钢格板的高度，防止推料板2-2在复位时带回钢格板至输送架1-1。
42.挡料板3-3的形状为l型，包括相互垂直设置的长板和短板，长板竖向设置，短板位于顶部，短板可用于在竖直方向上挡料钢格板，防止钢格板往上移。
43.其中，如图5，侧出料输送机构4-1包括用于堆放钢格板板材的升降台4-10以及分布在升降台4-10两侧的水平输送机构4-2；水平输送机构4-2包括位于升降台4-10两侧且呈平行设置的安装板4-3、设置于安装板4-3两端且通过输送皮带4-4传动连接的滚轮组件4-5以及用于驱动滚轮组件4-5转动的第二驱动件4-7，安装板4-3的长度方向与输送辊1-2的长
度方向相平行，当钢格板板材落入升降台4-10且升降台4-10上表面高度低于输送皮带4-4上表面的高度时，钢格板板材落入输送皮带4-4上输送出料。本发明中，钢格板被推料板推至侧出料输送机构4-1的升降台4-10上，升降台4-10下降至升降台4-10的上表面高度低于输送皮带4-4上表面的高度时，钢格板落入输送皮带4-4上，随着输送皮带4-4的传动输送出去，完成出料输送。通过该机构可实现自动堆放钢格板板材，自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
44.滚轮组件4-5包括设置于安装板4-3一端的主动轮4-6和设置于安装板另一端的从动轮，主动轮4-6与从动轮之间通过输送皮带4-4连接。通过滚轮和输送皮带4-4实现输送，结构简单易实现。
45.第二驱动件4-7包括伺服电机4-8以及与伺服电机4-8的输出轴相连的第二传动杆4-9，主动轮4-6同轴固定装配于第二传动杆4-9上。通过伺服电机4-8和第二传动杆4-9将动力传动至滚轮组件4-5，实现滚轮组件4-5的转动。
46.升降台4-10的数量为2个，安装板4-3的数量为3个，3个安装板4-3间隔且相互平行设置，2个安装板4-3之间布置有1个升降台4-10，2个升降台4-10并列布置。也就是说，具有两条将钢格板传输出料的通道，可提高钢格板的出料效率。
47.如图6，升降台4-10的具体结构如下：升降台4-10包括底座4-11和位于底座4-11上方的升降平台4-12，底座4-11和升降平台4-12之间设置有用于驱动升降平台4-12上下移动的顶升机构。通过顶升机构实现升降平台的上下移动，简单易实现。
48.底座4-11和升降平台4-12均为矩形，底座4-11的四个角上均设有用于支撑升降平台4-12的支撑柱4-23，支撑柱4-23的高度和升降平台4-12的高度之和低于输送皮带4-4上表面的高度。通过支撑柱4-23，使得当升降平台4-12降低至支撑柱4-23的高度时可通过支撑柱4-23支撑，升降平台4-12具有最低下降高度。
49.顶升机构包括固定安装在底座4-11上的第三驱动件4-13、分布在升降平台4-12相对侧的两个斜撑件4-15以及用于连接两个斜撑件4-15的连接板4-22，斜撑件4-15的一端与升降平台4-12铰接，斜撑件4-15的另一端移动设置在底座4-11上，第三驱动件4-13与连接板4-22相连并驱动斜撑件4-15的移动端在底座4-11上移动以实现升降平台4-12的升降动作。通过第三驱动件4-13驱动连接板4-22活动，从而带动斜撑件4-15的移动，最终实现升降平台4-12在高度上的调节，结构简单易操作。
50.斜撑件4-15包括第一斜撑板4-16和第二斜撑板4-17，第一斜撑板4-16的中部与第二斜撑板4-17的中部铰接，第一斜撑板4-16的上端与升降平台4-12铰接，第一斜撑板4-16的下端滚动设置在底座4-11上，第二斜撑板4-17的下端与底座4-11铰接，第二斜撑板4-17的上端滚动设置在升降平台4-12上。通过将斜撑件4-15设计成两个铰接的第一斜撑板4-16和第二斜撑板4-17，而不是单个的斜撑板4-17，使得斜撑件4-15对升降平台4-12的支撑作用力度均匀，支撑平稳，从而使得升降平台4-12能平稳地进行上下移动。
51.第一斜撑板4-16的下端设置有第一滚轮4-18，底座4-11上设有供第一滚轮4-18滚动连接的第一滑轨4-19。通过第一滚轮4-18，实现第一斜撑板4-16在底座4-11上的滚动连接，简单易实现。
52.第二斜撑板4-17的上端设置有第二滚轮4-20，升降平台4-12上设有供第二滚轮4-20滚动连接的第二滑轨4-21。通过第二滚轮4-20，实现第二斜撑板4-17在底座4-11上的滚
动连接，简单易实现。
53.第三驱动件4-13包括固定安装在底座4-11上的驱动气缸4-14，驱动气缸4-14的气缸杆的端部与连接板4-22铰接。通过驱动气缸4-14推动连接板4-22，从而带动斜撑件4-15在底座4-11上的滚动，最终实现升降平台4-12的上下移动，结构简单。
54.综上，本发明能实现自动堆放加工完成的钢格板板材后自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
55.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
58.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。