一种安全起重机械设备及安全起重方法与流程

1.本发明涉及安全起重机技术领域，具体为一种安全起重机械设备及安全起重方法。


背景技术：

2.机电设备一般指机械，电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工，木工，钢筋，泥水之外的机械，管道设备的统称，机电设备的体积大、重量高，因此在机电设备进行安装时，需要使用到安全起重机辅助安装，进而用于辅助工作人员快速安装机电设备。而起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车；轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
3.现今市场上的此类起重机械种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类起重机械在使用过程中，难以同时在水平和竖直方向上对电机的位置进行调整，往往需要多位工作人员一同推动机电设备移动，操作过程中费时费力，也为工作人员的安装工作带来不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供用于一种安全起重机械设备及安全起重方法，以解决上述背景技术中提出装置的起重、安装效率较低，起重机使用便捷性较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：安全起重机械设备及安全起重方法，包括车架，所述车架设置有两组，两组所述车架底端的两侧皆安装有万向轮，所述车架的顶端固定有内支撑架，所述内支撑架的外表面滑动安装有外支撑架，外支撑架的顶端固定有顶板，所述顶板一侧的外壁上固定有纵向工字钢，所述纵向工字钢一侧的外壁上安装有横向工字钢，所述横向工字钢的另一端与另一组纵向工字钢的外壁固定连接，所述横向工字钢顶端的两侧皆固定有轴承座，两组所述轴承座之间转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆表面的一侧螺纹处套接有滚珠螺母副，所述滚珠螺母副的外壁上设置有限位移动组件，所述限位移动组件的底端固定有起吊箱，起吊箱底端的两侧皆粘接有用于减震支撑的橡胶垫脚，所述起吊箱的底部滑动安装有直角架，所述内支撑架的内部设置有升降驱动机构。
6.优选的，所述内支撑架一侧的外壁上固定有安装座，所述安装座一侧的外壁上安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有联轴器；所述顶板的顶端安装有电机座，所述电机座一侧的外壁上安装有旋转驱动源，所述滚珠丝杆的一端与旋转驱动源的输出端固定连接。
7.优选的，所述限位移动组件包括固定于所述滚珠螺母副外壁上的连接架，所述连接架表面的两侧皆转动安装有主轴，两组所述主轴之间的连接架表面转动安装有副轴，所述副轴和主轴远离连接架内壁的一端皆固定有pu轮，所述pu轮与横向工字钢的折边接触。
8.优选的，所述连接架的底端固定有连接板，所述起吊箱的顶端与连接板的底端固定连接；所述起吊箱底部的一侧转动安装有螺纹轴，所述起吊箱的底端设置有用于驱动螺纹轴转动的旋转驱动组件，所述螺纹轴表面的一端套接有螺母座，所述螺母座的表面固定有限位挡板。
9.优选的，所述起吊箱底部的两侧皆固定有定位导柱，两组所述定位导柱关于螺纹轴的中心线呈对称结构，所述限位挡板的背面通过滑套与定位导柱进行套接。
10.优选的，所述起吊箱的底部固定有两组滑轨，所述滑轨的上表面滑动安装有定位滑台,定位滑台的顶端与直角架的底端固定连接。
11.优选的，所述升降驱动机构包括转动安装于所述内支撑架内壁上的中轴,中轴的一端与联轴器的一端固定连接，所述中轴的顶端固定有齿盘，所述内支撑架一侧的内壁上固定有直线导轨，所述直线导轨的外壁上滑动安装有滑动座,滑动座的外壁上固定有直线齿条,直线齿条同齿盘相互啮合，所述直线齿条的顶端与顶板的顶端固定连接。
12.优选的，所述旋转驱动组件包括固定于所述起吊箱外壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有主动带轮，所述螺纹轴的底端固定有从动带轮，所述从动带轮和传动带之间连接有传动带。
13.一种安全起重机械设备的起重方法，包括以下步骤：步骤一：首先工作人员将待安装起重的机电设备放置于起吊箱的直角架上，随后工作人员通过旋转驱动组件驱动螺纹轴转动，即伺服电机依次带动主动带轮、传动带以及从动带轮转动，使得螺纹轴驱动螺母座、限位挡板下行，由定位导柱提高螺母座的运动稳定性，直至限位挡板的下表面压在机电设备的上表面；从而避免机电设备在调试位置的过程中出现不稳的现象，即可对机电设备进行保护，提高装置的使用安全性；步骤二：当机电设备限位完毕后，工作人员通过步进电机驱动联轴器、中轴以及齿盘转动，则齿盘带动直线齿条、外支撑架整体上行，即对外支撑架、顶板、横向工字钢以及起吊箱部件进行举升，使得机电设备举升到合适高度；步骤三：随后由旋转驱动源驱动滚珠丝杆转动，使得滚珠丝杆带动滚珠螺母副、限位移动组件部件水平移动，使得装置可调节机电设备的竖直高度以及水位位置，该过程中无需工作人员手动操作，调试起来较为方便，直至机电设备移动到合适的位置上，有效提升装置的安装效率，当机电设备移动完毕后，可将起吊箱降至地面，并拉动直角架、使得定位滑台、滑轨分离，即可将机电设备取下，可对该设备进行安装，完成起重机起重工作。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该安全起重机械设备及安全起重方法不仅适用于高重量的机电设备进行调试、使用和起重，且避免机电设备在调试位置的过程中出现不稳的现象，提高装置的使用安全性，还可调节机电设备的竖直高度以及水位位置，该过程中无需工作人员手动操作，有效提升装置的安装效率；（1）通过设置有旋转驱动组件和螺纹轴等相互配合的结构，由旋转驱动组件驱动螺纹轴转动，使得螺纹轴驱动螺母座、限位挡板下行，直至限位挡板压在机电设备的上表面，避免机电设备在调试位置的过程中出现不稳的现象，提高装置的使用安全性；通过旋转驱动组件驱动螺纹轴转动，即伺服电机依次带动主动带轮、传动带以及从动带轮转动，通过传动效果，增强设备结构工作中稳定性，从而提高起重、安装后续的稳定效率，增强了装置机构起重、调试的工作效果；
（2）通过设置有顶板和横向工字钢等相互配合的结构，通过步进电机驱动联轴器以及升降驱动机构工作，即对外支撑架、顶板、横向工字钢以及起吊箱等部件进行举升，使得机电设备举升到合适高度，并由滚珠丝杆带动滚珠螺母副、限位移动组件等部件水平移动，使得装置可调节机电设备的竖直高度以及水位位置，该过程中无需工作人员手动操作，调试起来较为方便，直至机电设备移动到合适的位置上，有效提升装置的安装效率；升降驱动机构和步进电机配合工作，同时通过限位移动组件等组件之间的联合作用，增强了装置起重中的移动稳定性，结构之间相互组合使用，起到联合、联动的功效，进一步的增强了产品的起重效率；（3）通过设置有横向工字钢和限位移动组件等相互配合的结构，在机电设备水平调试位置时，pu轮可在横向工字钢上滑动，通过横向工字钢以及pu轮的相互配合提高起吊箱、机电设备的运行稳定性，并由纵向工字钢、横向工字钢提高装置的结构强度，可适用于高重量的机电设备进行调试、使用和起重；结构之间的组合使用，避免机电设备在调试位置的过程中出现不稳的现象，即可对机电设备进行保护，提高装置再起重、调试中的使用安全性。
附图说明
15.图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明的限位移动组件放大结构示意图；图3为本发明的内支撑架侧视剖面结构示意图；图4为本发明的内支撑架立体结构示意图；图5为本发明的起吊箱主视结构示意图；图6为本发明的侧视结构示意图；图7为本发明的旋转驱动组件放大结构示意图；图8为本发明的纵向工字钢侧视结构示意图；图中：1、车架；101、万向轮；2、内支撑架；201、外支撑架；3、安装座；4、步进电机；5、联轴器；6、顶板；7、电机座；8、旋转驱动源；9、纵向工字钢；10、横向工字钢；11、轴承座；12、滚珠丝杆；1201、滚珠螺母副；13、限位移动组件；1301、连接架；1302、主轴；1303、pu轮；1304、副轴；1305、连接板；14、起吊箱；1401、橡胶垫脚；15、升降驱动机构；1501、中轴；1502、齿盘；1503、直线齿条；1504、直线导轨；1505、滑动座；16、定位导柱；17、螺纹轴；18、螺母座；19、限位挡板；20、滑轨；21、定位滑台；22、直角架；23、旋转驱动组件；2301、伺服电机；2302、主动带轮；2303、传动带；2304、从动带轮。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例一，由图1至图6给出，本发明包括车架1，车架1设置有两组，两组车架1底端的两侧皆安装有万向轮101，车架1的顶端固定有内支撑架2，由万向轮101辅助该装置进行转向移动，内支撑架2的外表面滑动安装有外支撑架201，外支撑架201的顶端固定有顶板6，
内支撑架2一侧的外壁上固定有安装座3，安装座3一侧的外壁上安装有步进电机4，步进电机4的输出端安装有联轴器5；顶板6一侧的外壁上固定有纵向工字钢9，纵向工字钢9一侧的外壁上安装有横向工字钢10，横向工字钢10的另一端与另一组纵向工字钢9的外壁固定连接，由纵向工字钢9、横向工字钢10提高装置的结构强度，使装置可适用于高重量的机电设备进行调试、使用；横向工字钢10顶端的两侧皆固定有轴承座11，两组轴承座11之间转动安装有滚珠丝杆12，轴承座11使得滚珠丝杆12稳定转动，顶板6的顶端安装有电机座7，电机座7一侧的外壁上安装有旋转驱动源8，旋转驱动源8为直驱电机，滚珠丝杆12的一端与旋转驱动源8的输出端固定连接；滚珠丝杆12表面的一侧螺纹处套接有滚珠螺母副1201，滚珠螺母副1201的外壁上设置有限位移动组件13，限位移动组件13的底端固定有起吊箱14，起吊箱14底端的两侧皆粘接有用于减震支撑的橡胶垫脚1401，起吊箱14的底部滑动安装有直角架22，工作人员可将待安装的机电设备放置于起吊箱14的直角架22上；通过旋转驱动组件23驱动螺纹轴17转动，即伺服电机2301依次带动主动带轮2302、传动带2303以及从动带轮2304转动，通过传动效果，增强设备结构工作中稳定性，从而提高起重、安装后续的稳定效率，增强了装置机构起重、调试的工作效果；由旋转驱动源8驱动滚珠丝杆12转动，使得滚珠丝杆12带动滚珠螺母副1201、限位移动组件13等部件水平移动，即调整起吊箱14的水平位置；内支撑架2的内部设置有升降驱动机构15，升降驱动机构15包括转动安装于内支撑架2内壁上的中轴1501,中轴1501的一端与联轴器5的一端固定连接，中轴1501的顶端固定有齿盘1502，工作人员通过步进电机4驱动联轴器5、中轴1501以及齿盘1502转动；内支撑架2一侧的内壁上固定有直线导轨1504，直线导轨1504的外壁上滑动安装有滑动座1505,滑动座1505的外壁上固定有直线齿条1503,直线齿条1503同齿盘1502相互啮合，直线齿条1503的顶端与顶板6的顶端固定连接；齿盘1502可带动直线齿条1503、外支撑架201整体上行，即对外支撑架201、顶板6、横向工字钢10以及起吊箱14等部件进行举升，使得机电设备举升到合适高度；该装置可调节机电设备的竖直高度以及水位位置，无需工作人员手动操作，调试起来较为方便，帮助机电设备移动到合适的位置上，有效提升装置的安装效率；升降驱动机构15和步进电机4配合工作，同时通过限位移动组件13等组件之间的联合作用，增强了装置起重中的移动稳定性，结构之间相互组合使用，起到联合、联动的功效，进一步的增强了产品的起重效率；结构之间的组合使用，避免机电设备在调试位置的过程中出现不稳的现象，即可对机电设备进行保护，提高装置再起重、调试中的使用安全性。
18.起吊箱14的底部固定有两组滑轨20，滑轨20的上表面滑动安装有定位滑台21,定位滑台21的顶端与直角架22的底端固定连接，当机电设备移动完毕后，可将起吊箱14降至地面，并拉动直角架22、使得定位滑台21、滑轨20分离，即可将机电设备取下，可对该设备进行安装；起吊箱14底部的一侧转动安装有螺纹轴17，起吊箱14的底端设置有用于驱动螺纹轴17转动的旋转驱动组件23，旋转驱动组件23包括固定于起吊箱14外壁上的伺服电机
2301，伺服电机2301的输出端安装有主动带轮2302，螺纹轴17的底端固定有从动带轮2304，从动带轮2304和传动带2303之间连接有传动带2303；螺纹轴17表面的一端套接有螺母座18，螺母座18的表面固定有限位挡板19，工作人员通过旋转驱动组件23驱动螺纹轴17转动，即伺服电机2301依次带动主动带轮2302、传动带2303以及从动带轮2304转动，使得螺纹轴17驱动螺母座18、限位挡板19下行；起吊箱14底部的两侧皆固定有定位导柱16，两组定位导柱16关于螺纹轴17的中心线呈对称结构，限位挡板19的背面通过滑套与定位导柱16进行套接，由定位导柱16提高螺纹轴17以及螺母座18的运动稳定性当限位挡板19的下表面压在机电设备的上表面后，从而避免机电设备在调试位置的过程中出现不稳的现象，即可对机电设备进行保护，提高装置的使用安全性；实施例二，在实施例一的基础上，由图7和图8给出，限位移动组件13包括固定于滚珠螺母副1201外壁上的连接架1301，连接架1301表面的两侧皆转动安装有主轴1302，两组主轴1302之间的连接架1301表面转动安装有副轴1304，副轴1304和主轴1302远离连接架1301内壁的一端皆固定有pu轮1303，pu轮1303与横向工字钢10的折边接触；连接架1301的底端固定有连接板1305，起吊箱14的顶端与连接板1305的底端固定连接，在滚珠丝杆12驱动限位移动组件13移动时，主轴1302以及主轴1302上的pu轮1303可在横向工字钢10上滑动，通过横向工字钢10以及pu轮1303的相互配合提高起吊箱14、机电设备的运行稳定性。
19.本技术实施例在使用时，首先工作人员将待安装的机电设备放置于起吊箱14的直角架22上，随后工作人员通过旋转驱动组件23驱动螺纹轴17转动，即伺服电机2301依次带动主动带轮2302、传动带2303以及从动带轮2304转动，使得螺纹轴17驱动螺母座18、限位挡板19下行，由定位导柱16提高螺母座18的运动稳定性，直至限位挡板19的下表面压在机电设备的上表面，从而避免机电设备在调试位置的过程中出现不稳的现象，即可对机电设备进行保护，提高装置的使用安全性，当机电设备限位完毕后，工作人员通过步进电机4驱动联轴器5、中轴1501以及齿盘1502转动，则齿盘1502带动直线齿条1503、外支撑架201整体上行，即对外支撑架201、顶板6、横向工字钢10以及起吊箱14等部件进行举升，使得机电设备举升到合适高度，随后由旋转驱动源8驱动滚珠丝杆12转动，使得滚珠丝杆12带动滚珠螺母副1201、限位移动组件13等部件水平移动，使得装置可调节机电设备的竖直高度以及水位位置，该过程中无需工作人员手动操作，调试起来较为方便，直至机电设备移动到合适的位置上，有效提升装置的安装效率，当机电设备移动完毕后，可将起吊箱14降至地面，并拉动直角架22、使得定位滑台21、滑轨20分离，即可将机电设备取下，可对该设备进行安装。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。