一种智能料卷穿杆系统及方法与流程

1.本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种智能料卷穿杆系统及方法。


背景技术：

2.料卷生产过程中，一般为了方便后续工序的进行，一般会将料卷进行穿杆操作，但目前技术中还没有自动料卷穿杆的装置，不能配合agv实现自动穿杆操作；另外现有的穿杆装置还存在定位不准的问题，造成料卷杆不能一次性的准确的插入料卷中，在穿杆的过程中增加了对料卷的损坏。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
4.本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，将料卷杆自动穿入料卷内，包括，工作机架；
5.agv，用于运输料卷；
6.料卷放置机构，用于放置待穿杆的料卷；所述料卷放置机构设置在所述工作机架上；所述料卷放置机构包括提升机构和第一检测装置，所述agv将料卷放置到提升机构上，所述料卷并在所述提升机构的带动下移动至目标位置；当所述第一检测装置检测料卷时，所述第一检测装置触发穿杆机构的工作，开始穿杆工序；
7.穿杆机构，用于放置料卷杆并且将料卷杆插入料卷内；所述穿杆机构设置在所述工作机架上；所述穿杆机构包括料卷杆放置架和推杆装置，所述推杆装置在第一驱动件的作用下将所述料卷杆放置架内的料卷杆推入所述料卷内。
8.本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述提升机构包括第一连接板和移动板，所述移动板通过滑板在第三驱动件的作用下沿所述第一连接板移动；
9.所述移动板上设有支撑板，所述支撑板上设有v形放置块，所述v形放置块上放置所述待穿杆的料卷；
10.所述第一连接板上设有第一传感器，用于控制提升机构移动到目标位置。
11.优选的，所述第一传感器可以为接近开关传感器，通过感应移动板的位置对接近开关传感器进行开关控制，从而控制提升机构移动到目标位置。
12.本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述第一连接板上设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑座和导向轮，所述导向轮活动放置在所述支撑座内，所述料卷杆可在所述导向轮上移动，所述导向轮的中间部位为呈曲面状，方便料卷杆放置在导向轮上移动。
13.优选的，所述支撑装置可以只设置在靠近所述穿杆机构侧的第一连接板上。
14.本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述工作机架上还设有第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置的两侧，所述第二检测装置包括第三传感器，用于感应所述料卷内是否有料卷杆。
15.优选的，所述第一检测装置还包括第一安装架，所述第一安装架上安装第二传感器，所述第二传感器可以为接近传感器，当接近传感器检测到料卷，将料卷存在信息转换为电气信号触发推杆装置开始推杆操作。
16.优选的，所述第二检测装置包括第二安装架，所述第二安装架上安装第三传感器；所述第三传感器可以为对射式光电开关，通过发射器发出的光线直接进入接收器，当料卷杆经过发射器和接收器之前阻断光线时，光电开关产生开关信号，用于确定料卷杆成功穿入料卷。
17.本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述料卷杆放置架上设有至少一个第一u形孔，所述第一u形孔的孔口向内收缩，在料卷杆在推动的过程中防止脱落；所述料卷杆放置架内设有通孔，所述通孔内设有转轴，所述转轴在所述驱动装置的作用下带动所述料卷杆放置架转动。
18.优选的，所述驱动装置包括传动轮、传送带和第二驱动件，所述第二驱动件和所述转轴上均设有传动轮，在所述第二驱动件的驱动下传送带带动所述转轴转动。
19.优选的，所述传动轮包括但不限于带轮、转轮等一些转动件，所述传送带，还可以为传送条等传递作用的带动部件。
20.优选的，所述第二驱动件可以设定一个固定的时间进行驱动所述料卷杆放置架转动，也可以通过传感接收到传感信号触发驱动所述料卷杆放置架转动；第二驱动件转动的角度是特定的，用于保证每次转动，所述料卷杆转动到第一u形孔、第二u形孔和第三u形孔在同水平轴上。
21.本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述工作机架上设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板上至少设有一个第二u形孔，所述第二u形孔和所述第一u形孔对应设置；所述第二导向板上设有第三u形孔，所述推杆装置和料卷杆能穿过所述第三u形孔。
22.优选的，所述第一导向板和所述料卷杆放置架同轴转动；所述第一导向板和所述料卷杆放置架随所述转轴同频率同角度转动。
23.优选的，所述第二u形孔设置在所述第一导向板的边沿处。
24.优选的，所述第一导向板内设有第二通孔，所述转轴穿过所述第二通孔。
25.优选的，所述第三u形孔的上端部设有l形缺口，所述转轴放置在所述第三u形孔内，所述l形缺口为了推杆装置通过所述第二导向板。
26.优选的，所述第一u形孔、第二u形孔、第三u形孔和导向轮均与所述料卷的穿杆位置在同一水平轴上。
27.本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述工作机架上设有导向块，所述导向块上设有槽口，所述槽口上放置槽型光电传感器，所述槽型光电传感器用于检测所述推杆装置是否移动至目标位置，所述导向块上还设有导轨，所述推杆装置沿所述导轨往复运动。
28.本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述推杆装置包括滑块、第二连接板和推杆部件，所述滑块和推杆部件分别与所述第二连接板连接，所述滑块设有感应片，用于与所述槽型光电传感器发生感应。
29.本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述推杆部件包括连接座、
连接件和推件，所述连接座与所述第二连接板固定，所述连接件固定在所述连接座上，所述推件固定在所述连接件的底部，所述推件具有磁性，用于与料卷杆精准识别定位。
30.本公开的至少一实施例还提供一种智能料卷穿杆的方法，所述方法适用上述的一种智能料卷穿杆系统，所述方法包括：
31.(1)agv将待穿杆的料卷移动至工作机架内，并放置在v形放置块上；
32.(2)料卷在提升机构的作用下向上移动；
33.(3)当第一传感器发生感应，提升机构停止移动；
34.(4)当第一检测装置检测料卷触发驱动装置驱动料卷杆放置架转动；
35.(5)推件定位放置在料卷杆放置架内的料卷杆；
36.(6)在第一驱动件的作用下，推杆装置沿导轨方向推动料卷杆依次通过第一导向板、第二导向板和导向轮穿入料卷；
37.(7)当第二检测装置均感应到料卷杆，触发第一驱动件驱动推杆装置恢复原位置；
38.(8)当槽型光电传感器感应到感应片，推杆装置停止运动；
39.(9)agv将穿杆完成的料卷移出工作机架。
40.本发明具有以下有益效果：
41.(1)本发明在提升机构上设有第一传感器，可以通过传感器检测提升机构是否移动到目标位置，保证了料卷放置位置的准确性，为穿杆操作提供基础；
42.(2)本发明设有第一检测装置和第二检测装置，用于检测料卷和料卷杆是否存在，同时第一检测装置用于触发推杆装置的启动；
43.(3)本发明设有可以放置多个料卷杆的料卷杆放置架，通过在所述第二驱动件的驱动下转动，可以实现自动并且快速的穿杆操作；
44.(4)本发明设有第一导向板、第二导向板和导向轮，使料卷杆穿入料卷方向始终保持在同一水平轴内，实现料卷杆精准穿入料卷，减低在穿杆过程中对料卷的损坏。
附图说明
45.图1是本发明的整体结构示意图。
46.图2是本发明的料卷放置机构示意图。
47.图3是本发明的穿杆机构示意图。
48.图4是本发明的提升装置示意图。
49.图5是本发明的料卷放置机构的内部示意图。
50.图6是本发明的料卷杆放置架示意图。
51.图7是本发明的驱动装置示意图。
52.图8是本发明的导向块的局部示意图。
53.图9是本发明的推杆装置示意图。
54.图10是本发明的智能料卷穿杆的步骤图。
具体实施方式
55.以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对发明的具体阐述，不应视为对发明的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好
地理解和再现本发明的技术方案，本发明的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。
56.如图1-3所示，本实施例提供一种智能料卷穿杆系统，将料卷杆自动穿入料卷内，包括，工作机架1；
57.agv(未画出)，用于运输料卷10；agv(未画出)为现有技术中可以运输的智能小车；
58.料卷放置机构2，用于放置待穿杆的料卷10；所述料卷放置机构2设置在所述工作机架1上；所述料卷放置机构2包括提升机构21和第一检测装置22，所述agv将料卷10放置到提升机构21上，所述料卷10并在所述提升机构21的带动下移动至目标位置；当所述第一检测装置22检测料卷10时，所述第一检测装置22触发穿杆机构3的工作，开始穿杆工序；
59.穿杆机构3，用于放置料卷杆100并且将料卷杆100插入料卷10内；所述穿杆机构3设置在所述工作机架1上；所述穿杆机构3包括料卷杆放置架31和推杆装置32，所述推杆装置32在第一驱动件33的作用下将所述料卷杆放置架31内的料卷杆100推入所述料卷10内。
60.如图4所示，所述提升机构21包括第一连接板211和移动板212，所述移动板212通过滑板213在第三驱动件214的作用下沿所述第一连接板211上的滑轨215移动；
61.所述移动板212上设有支撑板213，所述支撑板213上设有v形放置块214，所述v形放置块214上放置所述待穿杆的料卷10；
62.如图5所示，所述第一连接板211上设有第一传感器4，用于控制提升机构21移动到目标位置。
63.优选的，所述第一传感器4可以为接近开关传感器，通过感应移动板212的位置对接近开关传感器进行开关控制，从而控制提升机构21移动到目标位置。
64.如图4所示，所述第一连接板211上设有支撑装置5，所述支撑装置5包括支撑座51和导向轮52，所述导向轮52活动放置在所述支撑座51内，所述料卷杆100可在所述导向轮52上移动，所述导向轮52的中间部位为呈曲面状521，方便料卷杆100放置在导向轮52上移动。
65.优选的，所述支撑装置5可以只设置在靠近所述穿杆机构3侧的第一连接板上。
66.如图5所示，所述工作机架1上还设有第二检测装置6，所述第二检测装置6设于所述第一检测装置22的两侧，所述第二检测装置6包括第三传感器，用于感应所述料卷10内是否有料卷杆100。
67.优选的，所述第一检测装置22还包括第一安装架221，所述第一安装架221上安装第二传感器222，所述第二传感器222可以为接近传感器，当接近传感器检测到料卷10，将料卷10存在信息转换为电气信号触发推杆装置32开始推杆操作。
68.优选的，所述第二检测装置6包括第二安装架61，所述第二安装架61上安装第三传感器(未画出)；所述第三传感器可以为对射式光电开关，通过发射器发出的光线直接进入接收器，当料卷杆100经过发射器和接收器之前阻断光线时，光电开关产生开关信号，用于确定料卷杆100成功穿入料卷10。
69.如图6所示，所述料卷杆放置架31上设有至少一个第一u形孔311，所述第一u形孔311的孔口向内收缩，在料卷杆100在推动的过程中防止脱落；所述料卷杆放置架31内设有通孔312，所述通孔312内设有转轴313，所述转轴313在驱动装置7的作用下带动所述料卷杆放置架31转动。
70.优选的，所述驱动装置7包括传动轮71、传送带72和第二驱动件73，所述第二驱动
件73和所述转轴313上均设有传动轮71，在所述第二驱动件73的驱动下传送带72带动所述转轴313转动。
71.优选的，所述传动轮71包括但不限于带轮、转轮等一些转动件，所述传送带，还可以为传送条等传递作用的带动部件。
72.优选的，所述第二驱动件73可以设定一个固定的时间进行驱动所述料卷杆放置架31转动，也可以通过传感接收到传感信号触发驱动所述料卷杆放置架31转动；第二驱动件73转动的角度是特定的，用于保证每次转动，所述料卷杆100转动到第一u形孔311、第二u形孔81和第三u形孔91在同水平轴上。
73.在一些优选方案中，所述工作机架1上设有第一导向板8和第二导向板9，所述第一导向板8上至少设有一个第二u形孔81，所述第二u形孔81和所述第一u形孔311对应设置；所述第二导向板9上设有第三u形孔91，所述推杆装置32和料卷杆100能穿过所述第三u形孔91。
74.优选的，所述第一导向板8和所述料卷杆放置架31同轴转动；所述第一导向板8和所述料卷杆放置架31随所述转轴313同频率同角度转动。
75.优选的，所述第二u形孔81设置在所述第一导向板8的边沿处。
76.优选的，所述第一导向板8内设有第二通孔82，所述转轴313穿过所述第二通孔82。
77.优选的，所述第三u形孔91的上端部设有l形缺口911，所述转轴放置在所述第三u形孔91内，所述l形缺口911为了推杆装置32通过所述第二导向板9。
78.优选的，所述第一u形孔311、第二u形孔81、第三u形孔91和导向轮52均与所述料卷10的穿杆位置在同一水平轴上。
79.如图8所示，所述工作机架1上设有导向块11，所述导向块11上设有槽口111，所述槽口111上放置槽型光电传感器12，所述槽型光电传感器12用于检测所述推杆装置32是否移动至目标位置，所述导向块11上还设有导轨112，所述推杆装置32沿所述导轨112往复运动。
80.如图9所示，所述推杆装置32包括滑块321、第二连接板322和推杆部件323，所述滑块321和推杆部件323分别与所述第二连接板322连接，所述滑块321设有感应片324，用于与所述槽型光电传感器12发生感应。
81.在一些优选方案中，所述推杆部件323包括连接座3231、连接件3232和推件3233，所述连接座3231与所述第二连接板322固定，所述连接件3232固定在所述连接座3231上，所述推件3233固定在所述连接件3232的底部，所述推件3233具有磁性，用于与料卷杆100精准识别定位。
82.如图10所示，本实施例还提供一种智能料卷穿杆的方法，所述方法适用上述的一种智能料卷穿杆系统，所述方法包括：
83.s1，agv将待穿杆的料卷10移动至工作机架1内，并放置在v形放置块214上；
84.s2，料卷10在提升机构21的作用下向上移动；
85.s3，当第一传感器4发生感应，提升机构21停止移动；
86.s4，当第一检测装置22检测料卷10触发驱动装置7驱动料卷杆放置架31转动；
87.s5，推件3233定位放置在料卷杆放置架31内的料卷杆100；
88.s6，在第一驱动件33的作用下，推杆装置32沿导轨112方向推动料卷杆100依次通
过第一导向板8、第二导向板9和导向轮52穿入料卷10；
89.s7，当第二检测装置6均感应到料卷杆100，触发第一驱动件33驱动推杆装置32恢复原位置；
90.s8，当槽型光电传感器12感应到感应片324，推杆装置32停止运动；
91.s9，agv将穿杆完成的料卷10移出工作机架1。
92.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。