1.本发明涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种自动裁线盘线设备。
背景技术：
2.扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
3.扭矩传感器内一般会盘有多层线圈，在组装过程中需要先将线材裁成特定长度，然后再由人工借助外部工具将线材盘在扭矩传感器内，自动化程度较低，且人工半自动化盘线的速度较慢，无法满足大批量生产的需求，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动裁线盘线设备，其能有效解决现有之扭矩传感器组装过程中裁线盘线的加工自动化程度低、速度慢以及无法满足大批量生产需求的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种自动裁线盘线设备，包括有机架、控制器、输送装置、送料盘、上料装置、盘线装置以及裁线装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该送料盘可沿着输送装置来回活动地设置在输送装置上，送料盘与控制器连接；该上料装置设置在机架侧旁并与控制器连接；该盘线装置设置在机架上并位于输送装置侧旁，盘线装置与控制器连接；该裁线装置可来回活动地设置在机架上并位于盘线装置侧旁，裁线装置与控制器连接。
6.作为一种优选方案，所述机架上还设置有一机罩，该控制器设置在机罩上，该输送装置、送料盘、盘线装置以及裁线装置均由机罩罩住。
7.作为一种优选方案，所述输送装置包括有第一输送机构、第二输送机构以及升降机构，第一输送机构设置在机架上并与控制器连接，该第二输送机构设置在机架上并位于第一输送机构的正下方，且第二输送机构与第一输送机构的输送方向相反，第二输送机构与控制器连接；该升降机构设置在机架上并与控制器连接，且升降机构分别连接第二输送机构的输出端以及第一输送机构的输入端。
8.作为一种优选方案，所述第一输送机构上还包括有一旋转装置，该旋转装置设置在输送装置上并位于第一输送机构的正下方；该旋转装置包括有安装架、升降架、第一驱动机构、旋转架以及第二驱动机构；该安装架设置在输送装置上；该升降架可上下来回活动地设置在安装架上；该第一驱动机构设置在安装架上并带动升降架上下来回活动，第一驱动
机构与控制器连接；该旋转架可来回旋转地设置在升降架上并随着升降架上下来回活动；该第二驱动机构设置在升降架上并带动旋转架来回旋转，第二驱动机构与控制器连接。
9.作为一种优选方案，所述送料盘包括有一送料架、一储料板、两夹料头、两限位柱、两旋转臂以及两送料驱动机构；该送料架可在输送装置带动下沿输送装置来回活动地设置在输送装置上；该储料板设置在送料架上并随着送料架来回活动，送料架上具有一开口朝上的储料腔；该两夹料头可夹合地设置在送料架上并位于储料板的左右两侧；该两限位柱设置在送料架上并分别位于两夹料头的外侧；该两旋转臂可来回旋转地设置在送料架上并位于对应限位柱的侧旁，且两旋转臂的自由端来回活动于对应限位柱的侧旁；该两送料驱动机构设置在机架上并带动对应的旋转臂来回旋转，两送料驱动机构均与控制器连接。
10.作为一种优选方案，所述上料装置包括有上料架、上料盘、限位杆、第一滑轮组、第二滑轮组以及导向轮；该上料架设置在机架侧旁；该上料盘可来回转动地设置在上料架上；该限位杆设置在上料架上并位于上料盘侧旁，限位杆上下延伸；该第一滑轮组设置在上料架上并位于限位杆的上端侧旁；该下滑轮组可沿着限位杆上下来回活动地套设在限位杆上，且下滑轮组下端面与限位杆下端之间夹设有第一弹簧；该导向轮可来回转动地设置在上料架上并位于限位杆的侧旁。
11.作为一种优选方案，所述上料装置还包括有一送料机构；该送料机构设置在机架上并位于导向轮侧旁；该送料机构包括有送料架、出料头、送料夹头、第一送料驱动机构、拉料架、第二送料驱动机构、裁料夹头以及第三送料驱动机构；该送料架设置在机架上并位于导向轮侧旁；该出料头设置在送料架上，出料头上具有一供料带穿过的料槽；该送料夹头可夹合地设置在送料架上并位于料槽的输出端侧旁；该第一送料驱动机构设置在送料架上并带动送料夹头夹合，第一送料驱动机构与控制器连接；该拉料架可横向来回活动地设置在机架上并位于送料架侧旁；该第二送料驱动机构设置在机架上并带动拉料架横向来回活动，第二送料驱动机构与控制器连接；该裁料夹头可开合地设置在拉料架上并随着拉料架横向来回活动；该第三送料驱动机构设置在拉料架上并带动裁料夹头开合，第三送料驱动机构与控制器连接。
12.作为一种优选方案，所述盘线装置包括有盘料架、活动板、第一盘料驱动机构、盘料头、第二盘料驱动机构、取料装置以及支撑装置；该盘料架设置在机架上并位于输送装置侧旁；该活动板可上下来回活动地设置在盘料架上；该第一盘料驱动机构设置在盘料架上并带动活动板上下来回活动，第一盘料驱动机构与控制器连接；该盘料头可来回旋转地设置在活动板上并随着活动板上下来回活动，盘料头上开设有一通槽；该第二盘料驱动机构设置在活动板上并带动盘料头来回旋转，第二盘料驱动机构与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于盘料架侧旁，取料装置包括有取料架、取料杆以及取料驱动机构；该取料架设置在机架上并位于盘料架侧旁；该取料杆前后来回活动地设置在取料架上，该取料驱动机构设置在取料架上并带动取料杆前后来回活动；该支撑装置包括有支撑架、支撑板以及支撑驱动机构；该支撑架设置在机架上并位于输送装置另一侧旁；该支撑板设置在支撑架上并前后来回活动于盘料头的正下方；该支撑驱动机构设置在支撑架上并带动支撑板前后来回活动，支撑驱动机构与控制器连接。
13.作为一种优选方案，所述裁线装置为横向设置的两个，每一裁线装置均可横向来回活动地设置在机架上，每一裁线装置均包括有裁线架、第一裁线驱动机构、裁线头、第二
裁线驱动机构、测量头、导轨、裁线活动板、第二弹簧、裁线夹头、第三裁线驱动机构、限位架、限位头以及限位驱动机构；该裁线架可横向来回活动地设置在机架上；该第一裁线驱动机构设置在裁线架上并带动裁线架横向来回活动，第一裁线驱动机构与控制器连接；该裁线头可开合地设置在裁线架上并随着裁线架横向来回活动；该第二裁线驱动机构设置在裁线架上并带动裁线头开合，第二裁线驱动机构与控制器连接；该测量头设置在裁线架上并随着裁线架横向来回活动，测量头与控制器连接；该导轨横向延伸地设置在裁线架上；该裁线活动板可沿着导轨横向来回活动地设置在裁线架上并与导轨配合，裁线活动板上还设置有一限位槽；该第二弹簧两端分别固定安装在裁线活动板以及裁线架上；该裁线夹头可开合地设置在裁线活动板上并随着裁线活动板横向来回活动；该第三裁线驱动机构设置在裁线活动板上并带动裁线头开合，第三裁线驱动机构与控制器连接；该限位架设置在裁线架上；该限位头可上下来回活动地设置在限位架上并位于限位槽的正上方，该限位驱动机构设置在限位架上并带动限位头上下来回活动，限位驱动机构与控制器连接。
14.作为一种优选方案，还包括有一转向装置；该转向装置设置在机架上并与第一输送机构的输出端连通；转向装置包括有转向架、感应头、转向活动架、第一转向驱动机构、横向输送带、第二转向驱动机构、纵向输送带以及第三转向驱动机构；该转向架设置在机架上并未与第一输送机构的输出端侧旁；该感应头设置在转向架上，感应头与控制器连接；该转向活动架可上下来回活动地设置在转向架上；该第一转向驱动机构设置在转向架上并带动转向活动架上下来回活动，第一转向驱动机构与控制器连接；该横向输送带可横向来回转动地设置在转向活动架上；该第二转向驱动机构设置在转向活动架上并带动横向输送带来回转动，第二转向驱动机构与控制器连接；该纵向输送带可纵向来回转动地设置在转向架上；该第三转向驱动机构设置在转向架上并带动纵向输送带纵向来回转动，第三转向驱动机构与控制器连接。
15.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置有输送装置、送料盘、上料装置、盘线装置以及裁线装置，使得可以通过自动化的方式实现自动上料，并通过裁线装置与盘线装置的配合先将线材盘在盘料装置上，再将盘好的线材移至送料盘中，从而方便后续工艺的加工使用，自动化程度更高，极大提升了现有盘线方式的加工效率，使之能满足大批量生产的需求。
16.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
17.图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；图2是本发明之较佳实施例的局部组装示意图；图3是本发明之较佳实施例中上料装置的局部组装示意图；图4是本发明之较佳实施例中输送装置的立体结构示意图；图5是本发明之较佳实施例另一局部组装示意图；图6是本发明之较佳实施例中旋转装置的立体结构示意图；图7是本发明之较佳实施例中转向装置的立体结构示意图；
图8是本发明之较佳实施例中转向装置的局部组装示意图；图9是本发明之较佳实施例中送料机构的立体结构示意图；图10是本发明之较佳实施例中盘线装置的立体结构示意图；图11是本发明之较佳实施例中裁线装置的立体结构示意图。
18.附图标识说明：10、机架
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11、机罩20、控制器
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30、输送装置31、第一输送机构
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32、第二输送机构33、升降机构
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34、旋转装置341、安装架
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342、升降架343、第一驱动机构
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344、旋转架345、第二驱动机构
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40、送料盘401、储料腔
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41、送料架42、储料板
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43、夹料头44、限位柱
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45、旋转臂46、送料驱动机构
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50、上料装置501、料槽
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51、上料架52、上料盘
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53、限位杆54、第一滑轮组
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55、第二滑轮组56、导向轮
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57、第一弹簧58、送料机构
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581、送料架582、出料头
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583、送料夹头584、第一送料驱动机构
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585、拉料架586、第二送料驱动机构
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587、裁料夹头588、第三送料驱动机构
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60、盘线装置601、通槽
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61、盘料架62、活动板
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63、第一盘料驱动机构64、盘料头
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65、第二盘料驱动机构66、取料装置
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661、取料架662、取料杆
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663、取料驱动机构67、支撑装置
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671、支撑架672、支撑板
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70、裁线装置701、第三裁线驱动机构
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702、限位架703、限位头
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704、限位驱动机构705、限位槽
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71、裁线架72、第一裁线驱动机构
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73、裁线头74、第二裁线驱动机构
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75、测量头76、导轨
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77、裁线活动板78、第二弹簧
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79、裁线夹头
80、转向装置
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81、转向架82、感应头
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83、转向活动架84、第一转向驱动机构
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85、横向输送带86、第二转向驱动机构
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87、纵向输送带88、第三转向驱动机构。
具体实施方式
19.请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、输送装置30、送料盘40、上料装置50、盘线装置60以及裁线装置70。
20.该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10上还设置有一机罩11，该控制器20设置在机罩11上，该输送装置30、送料盘40、盘线装置60以及裁线装置70均由机罩11罩住。
21.该输送装置30设置在机架10上并与控制器20连接；在本实施例中，所述输送装置30包括有第一输送机构31、第二输送机构32以及升降机构33，第一输送机构31设置在机架10上并与控制器20连接，该第二输送机构32设置在机架10上并位于第一输送机构31的正下方，且第二输送机构32与第一输送机构31的输送方向相反，第二输送机构32与控制器10连接；该升降机构33设置在机架10上并与控制器20连接，且升降机构33分别连接第二输送机构32的输出端以及第一输送机构31的输入端；所述第一输送机构31上还包括有一旋转装置34，该旋转装置34设置在输送装置30上并位于第一输送机构31的正下方；该旋转装置34包括有安装架341、升降架342、第一驱动机构343、旋转架344以及第二驱动机构345；该安装架341设置在输送装置30上；该升降架342可上下来回活动地设置在安装架341上；该第一驱动机构343设置在安装架341上并带动升降架342上下来回活动，第一驱动机构343与控制器连接；该旋转架344可来回旋转地设置在升降架342上并随着升降架342上下来回活动；该第二驱动机构345设置在升降架342上并带动旋转架344来回旋转，第二驱动机构345与控制器20连接。
22.该送料盘40可沿着输送装置30来回活动地设置在输送装置30上，送料盘40与控制器20连接；在本实施例中，所述送料盘40包括有一送料架41、一储料板42、两夹料头43、两限位柱44、两旋转臂45以及两送料驱动机构46；该送料架41可在输送装置30带动下沿输送装置30来回活动地设置在输送装置30上；该储料板42设置在送料架41上并随着送料架41来回活动，送料架41上具有一开口朝上的储料腔401；该两夹料头43可夹合地设置在送料架41上并位于储料板42的左右两侧；该两限位柱44设置在送料架41上并分别位于两夹料头43的外侧；该两旋转臂45可来回旋转地设置在送料架41上并位于对应限位柱44的侧旁，且两旋转臂45的自由端来回活动于对应限位柱44的侧旁；该两送料驱动机构46设置在机架10上并带动对应的旋转臂45来回旋转，两送料驱动机构46均与控制器20连接。
23.该上料装置50设置在机架10侧旁并与控制器20连接；在本实施例中，所述上料装置50包括有上料架51、上料盘52、限位杆53、第一滑轮组54、第二滑轮组55以及导向轮56；该上料架51设置在机架10侧旁；该上料盘52可来回转动地设置在上料架51上；该限位杆53设置在上料架51上并位于上料盘52侧旁，限位杆53上下延伸；该第一滑轮组54设置在上料架51上并位于限位杆53的上端侧旁；该下滑轮组55可沿着限位杆53上下来回活动地套设在限
位杆53上，且下滑轮组55下端面与限位杆53下端之间夹设有第一弹簧57；该导向轮56可来回转动地设置在上料架51上并位于限位杆53的侧旁。
24.所述上料装置50还包括有一送料机构58；该送料机构58设置在机架10上并位于导向轮56侧旁；该送料机构58包括有送料架581、出料头582、送料夹头583、第一送料驱动机构584、拉料架585、第二送料驱动机构586、裁料夹头587以及第三送料驱动机构588；该送料架581设置在机架10上并位于导向轮56侧旁；该出料头582设置在送料架581上，出料头582上具有一供料带穿过的料槽501；该送料夹头583可夹合地设置在送料架581上并位于料槽501的输出端侧旁；该第一送料驱动机构584设置在送料架581上并带动送料夹头583夹合，第一送料驱动机构584与控制器20连接；该拉料架585可横向来回活动地设置在机架10上并位于送料架581侧旁；该第二送料驱动机构586设置在机架10上并带动拉料架585横向来回活动，第二送料驱动机构586与控制器20连接；该裁料夹头587可开合地设置在拉料架585上并随着拉料架585横向来回活动；该第三送料驱动机构588设置在拉料架585上并带动裁料夹头587开合，第三送料驱动机构588与控制器20连接。
25.该盘线装置60设置在机架10上并位于输送装置30侧旁，盘线装置60与控制器20连接；在本实施例中，所述盘线装置60包括有盘料架61、活动板62、第一盘料驱动机构63、盘料头64、第二盘料驱动机构65、取料装置66以及支撑装置67；该盘料架61设置在机架10上并位于输送装置30侧旁；该活动板62可上下来回活动地设置在盘料架61上；该第一盘料驱动机构63设置在盘料架61上并带动活动板62上下来回活动，第一盘料驱动机构63与控制器20连接；该盘料头64可来回旋转地设置在活动板62上并随着活动板62上下来回活动，盘料头64上开设有一通槽601；该第二盘料驱动机构65设置在活动板62上并带动盘料头64来回旋转，第二盘料驱动机构65与控制器20连接；该取料装置66设置在机架10上并位于盘料架61侧旁，取料装置66包括有取料架661、取料杆662以及取料驱动机构663；该取料架661设置在机架10上并位于盘料架61侧旁；该取料杆662前后来回活动地设置在取料架661上，该取料驱动机构663设置在取料架661上并带动取料杆662前后来回活动；该支撑装置67包括有支撑架671、支撑板672以及支撑驱动机构（图中未示）；该支撑架671设置在机架10上并位于输送装置30另一侧旁；该支撑板672设置在支撑架671上并前后来回活动于盘料头64的正下方；该支撑驱动机构（图中未示）设置在支撑架671上并带动支撑板672前后来回活动，支撑驱动机构（图中未示）与控制器20连接。
26.该裁线装置70可来回活动地设置在机架10上并位于盘线装置60侧旁，裁线装置70与控制器20连接；在本实施例中，所述裁线装置70为横向设置的两个，每一裁线装置70均可横向来回活动地设置在机架10上，每一裁线装置70均包括有裁线架71、第一裁线驱动机构72、裁线头73、第二裁线驱动机构74、测量头75、导轨76、裁线活动板77、第二弹簧78、裁线夹头79、第三裁线驱动机构701、限位架702、限位头703以及限位驱动机构704；该裁线架71可横向来回活动地设置在机架10上；该第一裁线驱动机构72设置在裁线架71上并带动裁线架71横向来回活动，第一裁线驱动机构72与控制器20连接；该裁线头73可开合地设置在裁线架71上并随着裁线架71横向来回活动；该第二裁线驱动机构74设置在裁线架71上并带动裁线头73开合，第二裁线驱动机构74与控制器20连接；该测量头75设置在裁线架71上并随着裁线架71横向来回活动，测量头75与控制器20连接；该导轨76横向延伸地设置在裁线架71上；该裁线活动板77可沿着导轨76横向来回活动地设置在裁线架71上并与导轨76配合，裁
线活动板77上还设置有一限位槽705；该第二弹簧78两端分别固定安装在裁线活动板77以及裁线架71上；该裁线夹头79可开合地设置在裁线活动板77上并随着裁线活动板77横向来回活动；该第三裁线驱动机构701设置在裁线活动板77上并带动裁线头73开合，第三裁线驱动机构701与控制器20连接；该限位架702设置在裁线架71上；该限位头703可上下来回活动地设置在限位架702上并位于限位槽705的正上方，该限位驱动机构704设置在限位架702上并带动限位头703上下来回活动，限位驱动机构704与控制器20连接。
27.进一步地，还包括有一转向装置80；该转向装置80设置在机架10上并与第一输送机构的输出端连通；转向装置80包括有转向架81、感应头82、转向活动架83、第一转向驱动机构84、横向输送带85、第二转向驱动机构86、纵向输送带87以及第三转向驱动机构88；该转向架81设置在机架10上并未与第一输送机构的输出端侧旁；该感应头82设置在转向架81上，感应头82与控制器20连接；该转向活动架83可上下来回活动地设置在转向架81上；该第一转向驱动机构84设置在转向架81上并带动转向活动架83上下来回活动，第一转向驱动机构84与控制器20连接；该横向输送带85可横向来回转动地设置在转向活动架83上；该第二转向驱动机构86设置在转向活动架83上并带动横向输送带85来回转动，第二转向驱动机构86与控制器20连接；该纵向输送带87可纵向来回转动地设置在转向架81上；该第三转向驱动机构88设置在转向架81上并带动纵向输送带87纵向来回转动，第三转向驱动机构88与控制器20连接。
28.详述本实施例的工作原理如下：先将装有料带的上料盘52装入上料架51，然后将料带由送料机构58送出，接着由其中一裁线装置70夹起料带的一头，向右活动，当拉出的料带长度满足需求时，由另一裁线装置70夹住料带的另一头，并通过裁料夹头587将料带裁断，然后由支撑驱动机构（图中未示）将支撑板672活动至料带正下方，然后由第一盘料驱动机构62带动盘料头64向下活动，使得料带进入通槽601中，并通过盘料头64旋转将料带缠绕在盘料头64上，缠绕完成后，盘料头64继续向下活动至储料腔401的正上方，再由取料杆662伸入通槽601中将盘好的料带取下至储料腔401中，之后由两夹料头43夹住两端的线头，并由送料驱动机构46将旋转臂45的自由端旋转至限位柱44侧旁并对两端线头进行定位，完成后由输送装置30带动送料盘40输送至旋转装置34处进行90
°
旋转，接着送料盘40被输送至转向装置80处进行转向，最后输送至下一工位即可。
29.本发明的设计重点在于：通过设置有输送装置、送料盘、上料装置、盘线装置以及裁线装置，使得可以通过自动化的方式实现自动上料，并通过裁线装置与盘线装置的配合先将线材盘在盘料装置上，再将盘好的线材移至送料盘中，从而方便后续工艺的加工使用，自动化程度更高，极大提升了现有盘线方式的加工效率，使之能满足大批量生产的需求。
30.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。