安全控制装置的安装位置确定方法及装置与流程

1.本发明涉及安全控制技术领域，特别涉及一种传送系统中的安全控制装置的安装位置确定方法及装置、设备、介质。


背景技术：

2.在食品饮料行业的输送链传送系统上一般会安装有安全控制装置，安全控制装置中包括安全光幕、屏蔽传感器和反光板等，通过安全控制装置可以实现对输送链传送系统的安全控制。
3.为了保证物料在传送带上通过时不会引发安全报警而人员通过时会引发安全报警这一安全要求，安全控制装置的安装位置是比较严格的。目前一般采用纯手工卷尺测量反推位置，反复进行调整并试错，往往会在测量和调整环节耽误几个小时，而且也未必能满足上述安全要求。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种安全控制装置的安装位置确定方法及装置、设备、介质，不再需要人工反复调整、试错等，节约成本。
5.第一方面，本发明一个实施例提供一种安全控制装置的安装位置确定方法，包括：
6.获取符合所述安全控制装置的安全控制要求的预设尺寸要求信息；其中，所述安全控制装置包括至少两个屏蔽传感器、与所述至少两个屏蔽传感器一一对应的至少两个反光板以及至少一个安全光幕设备，所述预设尺寸要求信息包括所述屏蔽传感器发出的光线、所述安全光幕设备形成的光幕网以及传送系统中传送带边沿所形成的至少两个交点之间的间距要求；
7.获取在安装所述安全光幕设备后的现场布局尺寸信息；
8.根据所述预设尺寸要求信息和所述现场布局尺寸信息，确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围。
9.第二方面，本发明实施例提供一种安全控制装置的安装位置确定装置，包括：
10.一个第一获取模块，用于获取符合所述安全控制装置的安全控制要求的预设尺寸要求信息；其中，所述安全控制装置包括至少两个屏蔽传感器、与所述至少两个屏蔽传感器一一对应的至少两个反光板以及至少一个安全光幕设备，所述预设尺寸要求信息包括所述屏蔽传感器发出的光线、所述安全光幕设备形成的光幕网以及传送系统中传送带边沿所形成的至少两个交点之间的间距要求；
11.一个第二获取模块，用于获取在安装所述安全光幕设备后的现场布局尺寸信息；
12.一个范围确定模块，用于根据所述预设尺寸要求信息和所述现场布局尺寸信息，确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围。
13.第三方面，本发明一个实施例提供一种计算设备，该设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
14.所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
15.所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面提供的方法。
16.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法。
17.本发明实施例提供的安全控制装置的安装位置确定方法及装置、设备、介质，首先获取符合所述安全控制装置的安全控制要求的预设尺寸要求信息，以及获取在安装所述安全光幕设备后的现场布局尺寸信息，然后根据所述预设尺寸要求信息和所述现场布局尺寸信息，确定屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围。由于在这个过程中考虑了满足所述安全控制装置的安全控制要求的预设尺寸要求信息，因此最后确定的屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围符合安全控制要求。而且，在安装安全光幕设备后获取现场布局尺寸信息，依据现场的布局尺寸信息确定屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围，这样得到的安装位置也符合现场的安全光幕设备的布局情况。本发明实施例提供的方法不再需要人工反复调整、试错等，可以节约人力成本和时间成本，而且也可以保证所确定的屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围符合安全控制要求和安全光幕设备的现场布局情况。本方案对于用户来说，用户只需要在人机界面上输入上述尺寸信息，就可以得到屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围，对于用户来说非常方便，任何一个技术人员都可以做到，不需要掌握复杂的算法。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明一个实施例提供的安全控制装置的安装位置确定方法的流程示意图；
20.图2是本发明一个实施例提供的安全控制装置的布局示意图；
21.图3是本发明一个实施例提供的第一屏蔽传感器的安装位置的取值范围的确定流程示意图；
22.图4是本发明一个实施例提供的第二屏蔽传感器的安装位置的取值范围的确定流程示意图；
23.图5是本发明一个实施例提供的第二屏蔽传感器对应的反光板的安装位置的取值范围的确定流程示意图；
24.图6是本发明一个实施例提供的第一屏蔽传感器对应的反光板的安装位置的取值范围的确定流程示意图；
25.图7是本发明一个实施例提供的线段no的长度的确定流程示意图；
26.图8是本发明一个实施例提供的安全控制装置的安装位置确定装置的结构框图。
27.28.具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.第一方面，本发明一个实施例提供一种安全控制装置的安装位置确定方法。
31.参见图1，本发明实施例提供的方法可以包括如下步骤s110～s130：
32.s110、获取符合所述安全控制装置的安全控制要求的预设尺寸要求信息；
33.其中，所述安全控制装置包括至少两个屏蔽传感器、与所述至少两个屏蔽传感器一一对应的至少两个反光板以及至少一个安全光幕设备，所述预设尺寸要求信息包括所述屏蔽传感器发出的光线、所述安全光幕设备形成的光幕网以及传送系统中传送带边沿所形成的至少两个交点之间的间距要求。
34.在实际中，该方法可以由任意一个具有计算能力的设备执行，例如，用户在该设备
的人机交互界面上输入上述预设尺寸要求信息和现场布局尺寸信息，该设备经过一定的运算便可以输出两个屏蔽传感器和两个反光板各自的安装位置的取值范围。
35.例如，参见图2，在传送带的一侧安装有发光器，另一侧安装有受光器，从而形成了光幕网。而且，在传送带的一侧安装了两个屏蔽传感器，在传送带的另一侧安装了两个反光板，两个屏蔽传感器和两个反光板是一一对应的。通过安全光幕、屏蔽传感器和反光板的协同配合，使得当物料在传送带上通过时不会引发安全报警，而人员通过时会引发安全报警，从而实现安全控制。
36.其中，一个屏蔽传感器和一个反光板为一组，该屏蔽传感器发出的光线到达对应的反光板后被返回。安全光幕设备包括一个发光器和一个受光器，发光器可以安装在传送带的一侧，受光器可以安装在传送带的另一侧，这样在发光器和受光器之间所形成的光幕网与传送带的运动方向是垂直的。
37.可理解的是，屏蔽传感器发出的光线会与光幕网具有交点。至少两个屏蔽传感器和至少两个反光板交叉对应的话，至少两个屏蔽传感器发出的光线也会有交点。至少两个屏蔽传感器发出的光线、光幕网与传送带边沿也会有交点。为了使得安装控制装置的安装满足安全控制要求，对有些交点之间的间距是有要求的，这些间距要求即上文中的预设尺寸要求信息。
38.在一个实施例中，安装控制装置可以采用如下的布局方式：
39.具体参见图2，所述至少两个屏蔽传感器包括第一屏蔽传感器11和第二屏蔽传感器21，所述第一屏蔽传感器11和所述第二屏蔽传感器21位于所述传送系统中传送带的一侧，所述第一屏蔽传感器11对应的反光板12和所述第二屏蔽传感器21对应的反光板22位于所述传送系统中传送带的另一侧，所述第一屏蔽传感器11位于第一区域，所述第二屏蔽传感器21位于第二区域；第一光线和第二光线相交于所述传送带4沿运动方向的中线上，所述第一光线和所述第二光线均与所述光幕网相交，所述第一光线为所述第一屏蔽传感器11和对应的反光板12之间的光线，所述第二光线为所述第二屏蔽传感器21和对应的反光板22之间的光线。
40.也就是说，在安装控制装置中采用了两个屏蔽传感器和两个反光板，两个屏蔽传感器设置在传送带4的一侧，两个反光板设置在传送带4的另一侧。而且两个屏蔽传感器位于不同的区域中，由于第一屏蔽传感器11发出的第一光线和第二屏蔽传感器21发出的第二光线相较于传送带的中线上，因此两个反光板也位于不同的区域中。第一光线和第二光线也均与光幕网相交。
41.其中，在实际工作场景中，第一区域可以是安全区，第二区域可以是危险区，所谓的安全区是工作人员可以活动的区域，而由于主要的操作设备均位于危险区内，为了避免加工过程会对人员造成人身伤害，应避免人员进入危险区内活动。
42.当然除了上述布局之外，还可以有其它的布局，例如，设置四个屏蔽传感器和4个反光板，再例如，各个屏蔽传感器发出的光线是平行的。而本发明实施例在下文中主要针对于图2示出的安装控制装置进行安装位置确定。
43.针对图2示出的布局的安装控制装置，预设尺寸要求信息可以包括第一间距的取值范围要求、第二间距的取值范围要求和第三间距的取值要求；其中，所述第一间距为第一交点和第二交点之间的间距，所述第二间距为所述第一交点和第三交点之间的间距，所述
第三间距为所述第一光线和所述第二光线分别与所述光幕网的交点之间的间距；所述第一交点为所述第一光线与第一传送带边沿41的交点，所述第二交点为所述第二光线与所述第一传送带边沿41的交点，所述第三交点为所述光幕网与所述第一传送带边沿41的交点；所述第一传送带边沿41为所述传送带的两侧边沿中与所述屏蔽传感器同侧的边沿。
44.也就是说，针对图2示出的布局方式，预设尺寸要求主要包括两个取值范围要求和一个取值要求，两个取值范围要求是第一间距的取值范围要求和第二间距的取值范围要求，一个取值要求是第三间距的取值要求。第一交点为点r，第二交点为点t，第三交点为点s，这样第一间距是指图2中的线段rt在真实空间中的物理长度，第二间距是指图2中的线段rs在真实空间中的物理长度，第三间距是图2中线段pq在真实空间中的物理长度。图2中的第一传送带边沿41为线段rt所在的边沿，第二传送带边沿42为线段hj所在的边沿。
45.例如，在实际中，第一间距的取值范围要求为[400,500]，第二间距的取值范围要求为[100,120]，第三间距的取值要求为500。上述取值的单位为毫米。
[0046]
针对图2示出的安全控制装置，其具体的工作原理大致为：
[0047]
(1)如果光幕网被先打断，说明此时是人沿着传送带的中线从安全区进入危险区，因为人的宽度小于500毫米，会先打断光幕网。针对这种情况为了避免危险区内的操作设备对人员造成伤害，安全光幕设备会发出报警，进而安全回路会控制危险区内的操作设备会停止。
[0048]
(2)如果是两个屏蔽传感器发出的光线被先打断而且是同时被打断，说明此时是物料5沿着传送带的中线从安全区到危险区或者从危险区到安全区，因为物料5的宽度一般会大于500毫米，这对这种情况两个屏蔽传感器、安全光幕设备都不会发出报警，进而危险区内的操作设备正常运行。
[0049]
(3)如果一个人沿着传送带的边沿走，此时会先打断一个屏蔽传感器发出的光线，所以如果一个屏蔽传感器发出的光线被打断时也会引发报警，进而安全回路会控制危险区内的操作设备会停止。
[0050]
其中，安全回路与屏蔽传感器、安全光幕设备连接，在接收到屏蔽传感器、安全光幕设备的报警时会控制危险区内的操作设备停止运行。
[0051]
其中，第三间距为了将人的宽度和物料5的宽度加以区分，进而区分是人还是物料5。其中第一间距、第二间距可以间接反映出传送带的宽度、屏蔽传感器和安全光幕设备之间的距离等信息。这些信息具有一定的要求，只要满足要求，安全控制装置才能起到最佳的安全控制功能。
[0052]
s120、获取在安装所述安全光幕设备后的现场布局尺寸信息；
[0053]
在实际安装时，可以先安装安全光幕设备，在安装完安全光幕设备之后，再以安全光幕设备为参考，对屏蔽传感器和反光板进行安装位置的确定，确定好安装位置后再进行安装。
[0054]
其中，针对不同布局的安全控制装置，所需的现场布局尺寸信息是不同的。针对图2示出的安全控制装置的布局方式，所述现场布局尺寸信息可以包括所述传送带的宽度、所述安全光幕设备中与所述屏蔽传感器位于同侧的第一器件31与所述第一传送带边沿41之间的间距、及所述安全光幕设备中与所述反光板位于同侧的第二器件32与第二传送带边沿42之间的间距；所述第一器件31为发光器和受光器中的一个，所述第二器件32为所述发光
器和所述受光器中的另一个；所述第二传送带边沿42为所述传送带的两侧边沿中与所述反光板同侧的边沿。
[0055]
也就是说，传送带的宽度即图2中线段si在真实物理空间中的长度。所述安全光幕设备中与所述屏蔽传感器位于同侧的第一器件31与所述第一传送带边沿41之间的间距，实际上是图2中的线段es在真实物理空间中的长度。所述安全光幕设备中与所述反光板位于同侧的第二器件32与第二传送带边沿42之间的间距，实际上是图2中线段if在真实物理空间中的长度。
[0056]
可理解的是，这几个现场布局尺寸信息在将安全光幕设备安装完毕后可以通过测量的方式得到，进而将其输入到具有计算能力的设备中，例如计算机中。
[0057]
s130、根据所述预设尺寸要求信息和所述现场布局尺寸信息，确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围。
[0058]
可理解的是，在计算机设备得到预设尺寸要求信息、现场布局尺寸信息之后，可以根据图2中几何线段之间的等比关系，确定两个屏蔽传感器和所述两个反光板各自的安装位置的取值范围。
[0059]
其中，在图2中，第一屏蔽传感器11的安装位置的取值范围实际上线段ae在真实物理空间中的长度的取值范围，第二屏蔽传感器21的安装位置的取值范围实际上是线段ed在真实物理空间中的长度的取值范围，第一屏蔽传感器11对应的反光板12的安装位置的取值范围是线段cf在真实物理空间中的长度，第二屏蔽传感器21对应的反光板22的安装位置的取值范围是线段bf在真实物理空间中的长度。可见上述各个取值范围均是以安全光幕设备为参考的。
[0060]
下面针对以上四个取值范围，采用如下方式进行确定：
[0061]
(1)第一屏蔽传感器11的安装位置的取值范围，即线段ae在真实物理空间中的长度的取值范围：
[0062]
步骤s130中确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围，参见图3，可以具体包括s131和s132：
[0063]
s131、根据几何线段之间的比例关系，确定第四间距对应的第一表达式；其中，所述第一表达式中包括所述传送带的宽度、所述第一器件31与所述第一传送带边沿41之间的间距、所述第三间距和所述第二间距；所述第四间距为所述第一屏蔽传感器11与所述第一器件31之间的距离，即线段ae在真实物理空间中的长度。
[0064]
也就是说，在第一表达式中包括图2中的线段si、线段es、线段pq、线段rs分别在真实空间中的物理长度。
[0065]
参见图2，线段pe的长度为线段ps的长度为线段rs的长度为第二间距，用l2表示。w为所述传送带的宽度，即线段si在真实物理空间中的长度。l3为所述第三间距，即线段pq在真实物理空间中的长度。l
22
为所述第一器件31与所述第一传送带边沿41之间的间距，即线段es在真实物理空间中的长度。l2为所述第二间距，即线段rs在真实物理空间中的长度。
[0066]
几何线段之间具有如下等比例关系：
[0067][0068]
基于以上等比例关系可以得到第一表达式为：
[0069][0070]
其中，l4为所述第四间距，即线段ae在真实物理空间中的长度。
[0071]
s132、根据所述第一表达式中所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求、所述传送带的宽度、及所述第一器件31和所述第一传送带边沿41之间的间距，确定所述第四间距的取值范围。
[0072]
可理解的是，在第一表达式中，第二间距是一个范围，因此将其余各个参量带入第一表达式后，依据第二间距的取值范围要求，便可以得到第四间距的取值范围。
[0073]
例如，第二间距的取值范围是[100，120]，因此第四间距的取值范围为如下：
[0074][0075]
可见，通过上述方式可以得到线段ae在真实物理空间中的长度的取值范围，从而得知第一屏蔽传感器11的安装位置的取值范围。
[0076]
(2)第二屏蔽传感器21的安装位置的取值范围，即图2中的线段de在真实物理空间中的长度的取值范围：
[0077]
在s130中确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围，参见图4，可以包括如下步骤s133和s134：
[0078]
s133、根据几何线段之间的比例关系，确定第五间距对应的第二表达式；其中，所述第二表达式中包括所述传送带的宽度、所述第一器件31与所述第一传送带边沿41之间的间距、所述第三间距、所述第一间距和所述第二间距；所述第五间距为所述第二屏蔽传感器21与所述第一器件31之间的距离；
[0079]
也就是说，在第二表达式中包括图2中的线段si、线段es、线段pq、线段rt和线段rs。
[0080]
参见图2，线段qe可以表达为线段st可以表达为l
1-l2，线段qs可以表达为w为所述传送带的宽度，即线段si在真实物理空间中的长度。l
22
为所述第一器件31与所述第一传送带边沿41之间的间距，即线段es在真实物理空间中的长度。l3为所述第三间距，即线段pq在真实物理空间中的长度。l2为所述第二间距，即线段rs在真实物理空间中的长度。l1为所述第一间距，即线段rt在真实物理空间中的长度。
[0081]
几何线段之间具有如下等比例关系：
[0082][0083]
依据上述等比例关系可以得到第二表达式为：
[0084][0085]
式中，l5为所述第五间距，即线段de在真实物理空间中的长度；w为所述传送带的宽度，l3为所述第三间距，l
22
为所述第一器件31与所述第一传送带边沿41之间的间距，l2为所述第二间距，l1为所述第一间距。
[0086]
s134、根据所述第二表达式中所述第一间距的取值范围要求、所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求、所述传送带的宽度、及所述第一器件31和所述第一传送带边沿41之间的间距，确定所述第五间距的取值范围。
[0087]
可理解的是，在第二表达式中，第一间距、第二间距是一个范围，由于第一间距与第二间距的差值为线段st的长度，因此可以将第一间距和第二间距的取值范围要求转化低线段st的取值范围要求，进而根据线段st的取值范围要求确定第五间距的取值范围。
[0088]
例如，第一间距的取值范围要求为[400，500]，第二间距的取值范围要求为[100,120]，因此线段st的取值范围要求为[280，400]，因此第五间距的取值范围为：
[0089][0090]
可见，通过上述方式可以得到线段de在真实物理空间中的长度的取值范围，从而得知第二屏蔽传感器21的安装位置的取值范围。
[0091]
(3)第二屏蔽传感器21对应的反光板的安装位置的取值范围，即线段bf在真实物理空间中的长度：
[0092]
在s130中确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围，参见图5，可以包括如下步骤s135和s136：
[0093]
s135、根据几何线段之间的比例关系，确定第六间距对应的第三表达式；其中，所述第一表达式中包括所述传送带的宽度、所述第二器件32与所述第二传送带边沿42之间的间距、所述第三间距和所述第二间距；所述第六间距为所述第二屏蔽传感器21对应的反光板与所述第二器件32之间的距离；
[0094]
也就是说，第三表达式中包括线段si、线段if、线段pq、线段rs。
[0095]
其中，线段qf可以表示为线段qi可以表示为线段hi和长度和线段rs的长度相等，因此线段hi以表示为l2。w为所述传送带的宽度，即线段si在真实物理空间中的长度。l3为所述第三间距，即线段pq在真实物理空间中的长度。l2为所述第二间距，即线段rs在真实物理空间中的长度。l
33
为所述第二器件32与所述第二传送带边沿42之间的间距，即线段if在真实物理空间中的长度。
[0096]
几何线段之间具有如下的等比例关系：
[0097][0098]
通过上述等比例关系可以推导出第三表达式为：
[0099]
[0100]
式中，l6为所述第六间距，线段bf在真实物理空间中的长度；w为所述传送带的宽度，l3为所述第三间距，l
33
为所述第二器件32与所述第二传送带边沿42之间的间距，l2为所述第二间距。
[0101]
s136、根据所述第一表达式中所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求、所述传送带的宽度、及所述第二器件32和所述第二传送带边沿42之间的间距，确定所述第六间距的取值范围。
[0102]
可理解的是，在第三表达式中，第二间距是一个范围，因此可以将第二间距的取值范围要求带入上述第三表达式中，便可以得到第六间距的取值范围。
[0103]
例如，第二间距的取值范围要求为[100,120]，因此第六间距的取值范围为：
[0104][0105]
可见，通过上述方式可以得到线段bf在真实物理空间中的长度的取值范围，从而得知第二屏蔽传感器21对应的反光板的安装位置的取值范围。
[0106]
(4)第一屏蔽传感器11对应的反光板与所述第二器件32之间的距离，即线段cf在真实物理空间中的长度：
[0107]
在s130中确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围，参见图6，可以包括如下步骤s137和s138：
[0108]
s137、根据几何线段之间的比例关系，确定第七间距对应的第四表达式；其中，所述第四表达式中包括所述传送带的宽度、所述第二器件32与所述第二传送带边沿42之间的间距、所述第三间距、所述第一间距和所述第二间距；所述第七间距为所述第一屏蔽传感器11对应的反光板与所述第二器件32之间的距离；
[0109]
也就是说，在第四表达式中包含线段is、线段if、线段pq、线段rt、线段rs。
[0110]
其中，线段pf可以表达为线段pi可以表达为线段ji与线段st等长，因此线段可以表达为l
1-l2。w为所述传送带的宽度，即线段si在真实物理空间中的长度。l3为所述第三间距，即线段pq在真实物理空间中的长度。l2为所述第二间距，即线段rs在真实物理空间中的长度。l
33
为所述第二器件32与所述第二传送带边沿42之间的间距，即线段if在真实物理空间中的长度。l1为所述第一间距，即线段rt在真实物理空间中的长度。
[0111]
几何线段具有如下等比例关系：
[0112][0113]
通过上述等比例关系可以推导出第四表达式：
[0114][0115]
其中，l7为所述第七间距，线段cf在真实物理空间中的长度；w为所述传送带的宽度，l3为所述第三间距，l
33
为所述第二器件32与所述第二传送带边沿42之间的间距，l1为所述第一间距，l2为所述第二间距。
[0116]
s138、根据所述第四表达式中所述第一间距的取值范围要求、所述第二间距的取
值范围要求、所述第三间距的取值要求、所述传送带的宽度、及所述第二器件32和所述第二传送带边沿42之间的间距，确定所述第七间距的取值范围。
[0117]
可理解的是，在第四表达式中，第一间距、第二间距是一个范围，由于第一间距与第二间距的差值为线段st的长度，因此可以将第一间距和第二间距的取值范围要求转化低线段st的取值范围要求，进而根据线段st的取值范围要求确定第七间距的取值范围。
[0118]
例如，第一间距的取值范围要求为[400，500]，第二间距的取值范围要求为[100,120]，因此线段st的取值范围要求为[280，400]，因此第七间距的取值范围为：
[0119][0120]
可见，通过上述方式可以得到线段cf在真实物理空间中的长度的取值范围，从而得知第一屏蔽传感器11对应的反光板的安装位置的取值范围。
[0121]
在具体实施时，由于以上各个屏蔽传感器、反光板只是取值范围，为了得到更加准确的安装范围，可以对线段no的长度进行进一步的限定。也就是说，s130中确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围，参见图7，可以包括步骤s139～s140：
[0122]
s139、根据几何线段之间的比例关系，确定第八间距对应的第五表达式；其中，所述第五表达式中包括所述传送带的宽度、所述第三间距和所述第二间距；所述第八间距为所述第一光线和所述第二光线的相交点到所述光幕网的距离；
[0123]
也就是说，在第五表达式中包括图2中的线段si、线段pq、线段rs。
[0124]
其中，线段pn可以表达为线段pe可以表达为线段ae可以表达为w为所述传送带的宽度，即线段si在真实物理空间中的长度。l3为所述第三间距，即线段pq在真实物理空间中的长度。l
22
为所述第一器件31与所述第一传送带边沿41之间的间距，即线段es在真实物理空间中的长度。l2为所述第二间距，即线段rs在真实物理空间中的长度。
[0125]
几何线段之间具有如下的等比例关系：
[0126][0127]
基于以上等比例关系可以推导出第五表达式：
[0128][0129]
式中，l8为所述第八间距，即线段no在真实物理空间中的长度。w为所述传送带的宽度，l3为所述第三间距，l2为所述第二间距。
[0130]
s140、根据所述第五表达式中所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求以及所述传送带的宽度，确定所述第八间距的取值范围。
[0131]
可理解的是，在第五表达式中，第二间距是一个范围，可以根据第二间距的取值范围要求确定第八间距的取值范围。
[0132]
例如，第二间距的取值范围要求为[100,120]，因此第八间距的取值范围为：
[0133][0134]
可见，通过上述方式可以得到线段no在真实物理空间中的长度的取值范围，从而确定第一光线和第二光线的交点o与光幕网之间的间距的取值范围。
[0135]
通过上述第四间距～第八间距的取值范围，可以确定各个屏蔽传感器、反光板的安装位置的取值范围。
[0136]
本发明实施例中，首先获取符合所述安全控制装置的安全控制要求的预设尺寸要求信息，以及获取在安装所述安全光幕设备后的现场布局尺寸信息，然后根据所述预设尺寸要求信息和所述现场布局尺寸信息，确定屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围。由于在这个过程中考虑了满足所述安全控制装置的安全控制要求的预设尺寸要求信息，因此最后确定的屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围符合安全控制要求。而且，在安装安全光幕设备后获取现场布局尺寸信息，依据现场的布局尺寸信息确定屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围，这样得到的安装位置也符合现场的安全光幕设备的布局情况。本发明实施例提供的方法不再需要人工反复调整、试错等，可以节约人力成本和时间成本，而且也可以保证所确定的屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围符合安全控制要求和安全光幕设备的现场布局情况。本方案对于用户来说，用户只需要在人机界面上输入上述尺寸信息，就可以得到屏蔽传感器和反光板各自的安装位置的取值范围，对于用户来说非常方便，任何一个技术人员都可以做到，不需要掌握复杂的算法。
[0137]
第二方面，本发明实施例提供一种安全控制装置的安装位置确定装置，参见图8，该装置200包括：
[0138]
一个第一获取模块210，用于获取符合所述安全控制装置的安全控制要求的预设尺寸要求信息；其中，所述安全控制装置包括至少两个屏蔽传感器、与所述至少两个屏蔽传感器一一对应的至少两个反光板以及至少一个安全光幕设备，所述预设尺寸要求信息包括所述屏蔽传感器发出的光线、所述安全光幕设备形成的光幕网以及传送系统中传送带边沿所形成的至少两个交点之间的间距要求；
[0139]
一个第二获取模块220，用于获取在安装所述安全光幕设备后的现场布局尺寸信息；
[0140]
一个范围确定模块230，用于根据所述预设尺寸要求信息和所述现场布局尺寸信息，确定所述至少两个屏蔽传感器和所述至少两个反光板各自的安装位置的取值范围。
[0141]
在一些实施例中，所述至少两个屏蔽传感器包括第一屏蔽传感器和第二屏蔽传感器，所述第一屏蔽传感器和所述第二屏蔽传感器位于所述传送系统中传送带的一侧，所述第一屏蔽传感器对应的反光板和所述第二屏蔽传感器对应的反光板位于所述传送系统中传送带的另一侧，所述第一屏蔽传感器位于第一区域，所述第二屏蔽传感器位于第二区域；第一光线和第二光线相交于所述传送带沿运动方向的中线上，所述第一光线和所述第二光线均与所述光幕网相交，所述第一光线为所述第一屏蔽传感器和对应的反光板之间的光线，所述第二光线为所述第二屏蔽传感器和对应的反光板之间的光线；
[0142]
对应的，所述预设尺寸要求信息包括第一间距的取值范围要求、第二间距的取值范围要求和第三间距的取值要求；其中，所述第一间距为第一交点和第二交点之间的间距，所述第二间距为所述第一交点和第三交点之间的间距，所述第三间距为所述第一光线和所
述第二光线分别与所述光幕网的交点之间的间距；所述第一交点为所述第一光线与第一传送带边沿的交点，所述第二交点为所述第二光线与所述第一传送带边沿的交点，所述第三交点为所述光幕网与所述第一传送带边沿的交点；所述第一传送带边沿为所述传送带的两侧边沿中与所述屏蔽传感器同侧的边沿。
[0143]
在一些实施例中，所述现场布局尺寸信息包括所述传送带的宽度、所述安全光幕设备中与所述屏蔽传感器位于同侧的第一器件与所述第一传送带边沿之间的间距、及所述安全光幕设备中与所述反光板位于同侧的第二器件与第二传送带边沿之间的间距；所述第一器件为发光器和受光器中的一个，所述第二器件为所述发光器和所述受光器中的另一个；所述第二传送带边沿为所述传送带的两侧边沿中与所述反光板同侧的边沿。
[0144]
在一些实施例中，范围确定模块230包括：
[0145]
第一确定单元，用于：根据几何线段之间的比例关系，确定第四间距对应的第一表达式；其中，所述第一表达式中包括所述传送带的宽度、所述第一器件与所述第一传送带边沿之间的间距、所述第三间距和所述第二间距；所述第四间距为所述第一屏蔽传感器与所述第一器件之间的距离；
[0146]
第二确定单元，用于：根据所述第一表达式中所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求、所述传送带的宽度、及所述第一器件和所述第一传送带边沿之间的间距，确定所述第四间距的取值范围。
[0147]
进一步的，所述第一表达式包括：
[0148][0149]
式中，l4为所述第四间距，w为所述传送带的宽度，l3为所述第三间距，l
22
为所述第一器件与所述第一传送带边沿之间的间距，l2为所述第二间距。
[0150]
在一些实施例中，范围确定模块230包括：
[0151]
第三确定单元，用于：根据几何线段之间的比例关系，确定第五间距对应的第二表达式；其中，所述第二表达式中包括所述传送带的宽度、所述第一器件与所述第一传送带边沿之间的间距、所述第三间距、所述第一间距和所述第二间距；所述第五间距为所述第二屏蔽传感器与所述第一器件之间的距离；
[0152]
第四确定单元，用于：根据所述第二表达式中所述第一间距的取值范围要求、所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求、所述传送带的宽度、及所述第一器件和所述第一传送带边沿之间的间距，确定所述第五间距的取值范围。
[0153]
进一步的，所述第二表达式包括：
[0154][0155]
式中，l5为所述第五间距，w为所述传送带的宽度，l3为所述第三间距，l
22
为所述第一器件与所述第一传送带边沿之间的间距，l2为所述第二间距，l1为所述第一间距。
[0156]
在一些实施例中，范围确定模块230包括：
[0157]
第五确定单元，用于：根据几何线段之间的比例关系，确定第六间距对应的第三表达式；其中，所述第一表达式中包括所述传送带的宽度、所述第二器件与所述第二传送带边沿之间的间距、所述第三间距和所述第二间距；所述第六间距为所述第二屏蔽传感器对应
的反光板与所述第二器件之间的距离；
[0158]
第六确定单元，用于根据所述第一表达式中所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求、所述传送带的宽度、及所述第二器件和所述第二传送带边沿之间的间距，确定所述第六间距的取值范围。
[0159]
进一步的，所述第三表达式包括：
[0160][0161]
式中，l6为所述第六间距，w为所述传送带的宽度，l3为所述第三间距，l
33
为所述第二器件与所述第二传送带边沿之间的间距，l2为所述第二间距。
[0162]
在一些实施例中，范围确定模块230包括：
[0163]
第七确定单元，用于：根据几何线段之间的比例关系，确定第七间距对应的第四表达式；其中，所述第四表达式中包括所述传送带的宽度、所述第二器件与所述第二传送带边沿之间的间距、所述第三间距、所述第一间距和所述第二间距；所述第七间距为所述第一屏蔽传感器对应的反光板与所述第二器件之间的距离；
[0164]
第八确定单元，用于：根据所述第四表达式中所述第一间距的取值范围要求、所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求、所述传送带的宽度、及所述第二器件和所述第二传送带边沿之间的间距，确定所述第七间距的取值范围。
[0165]
进一步的，所述第四表达式包括：
[0166][0167]
式中，l7为所述第七间距，w为所述传送带的宽度，l3为所述第三间距，l
33
为所述第二器件与所述第二传送带边沿之间的间距，l1为所述第一间距，l2为所述第二间距。
[0168]
在一些实施例中，范围确定模块230包括：
[0169]
第九确定单元，用于根据几何线段之间的比例关系，确定第八间距对应的第五表达式；其中，所述第五表达式中包括所述传送带的宽度、所述第三间距和所述第二间距；所述第八间距为所述第一光线和所述第二光线的相交点到所述光幕网的距离；
[0170]
第十确定单元，用于根据所述第五表达式中所述第二间距的取值范围要求、所述第三间距的取值要求以及所述传送带的宽度，确定所述第八间距的取值范围。
[0171]
进一步的，所述第五表达式包括：
[0172][0173]
式中，l8为所述第八间距，w为所述传送带的宽度，l3为所述第三间距，l2为所述第二间距。
[0174]
可理解的是，本发明实施例提供的装置中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。
[0175]
第三方面，本发明实施例提供一种计算设备，该设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
[0176]
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
[0177]
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面提供的方法。
[0178]
可理解的是，本发明实施例提供的设备中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。
[0179]
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法。
[0180]
具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
[0181]
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
[0182]
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
[0183]
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
[0184]
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
[0185]
可理解的是，本发明实施例提供的计算机可读介质中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。
[0186]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0187]
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
[0188]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。