货物拣选方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及货物拣选方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术：

1、智能仓库的发展，极大的提升了仓库流转效率。目前仓库存储大多为立体仓库，仓库中设置有多条货道，每个货架设置有多层的存储隔板。在此基础上，在仓库中存储的货物都会有位置编号，例如a1-b3-6，标识货物存放在a1道上的b3货架第6层位置。通过这个标识，拣选机器人可以进行拣选操作。为了对货物的位置信息进行存储，相关的存储方法一般通过双向哈希链表(例如linkedhashmap)来对位置信息进行存储。

2、然而，当采用上述数据结构进行位置信息存储时，经常会存在如下技术问题：

3、使用上述数据结构对位置信息进行存储时，一般直接存储货物的坐标等位置信息。而拣选机器人在工作时需要不停的进行拣选，当其完成一个货物的拣选，需要对下一个货物进行拣选时，需要返回原点，或者计算出下一个货物相对于当前位置的相对位置关系。而在计算时，拣选机器人需要在原地等待。可以看出，无论返回原点还是在原地等待，都会影响货物拣选效率。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了货物拣选方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

2、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种货物拣选方法，该方法包括：根据待拣选货物的标识，从货物位置数据库中查询待拣选货物的位置信息，其中，货物位置数据库中的数据以多维数据结构进行存储，多维数据结构包括多个基本数据结构，每个基本数据结构用于存储仓库中一个货物的标识与位置信息组成的键值对，每个数据结构还配置有至少三组双向链表，至少三组双向链表用于标识货物相对于周围的货物的相对位置；将位置信息发送至拣选设备以使拣选设备运行至位置信息对应的位置以及对待拣选货物进行拣选。

3、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种货物拣选装置，装置包括：查询单元，被配置成根据待拣选货物的标识，从货物位置数据库中查询待拣选货物的位置信息，其中，货物位置数据库中的数据以多维数据结构进行存储，多维数据结构包括多个基本数据结构，每个基本数据结构用于存储仓库中一个货物的标识与位置信息组成的键值对，每个数据结构还配置有至少三组双向链表，至少三组双向链表用于标识货物相对于周围的货物的相对位置。发送单元，被配置成将位置信息发送至拣选设备以使拣选设备运行至位置信息对应的位置以及对待拣选货物进行拣选。

4、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

5、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

6、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：由于货物位置数据库中的数据以多维数据结构进行存储，而每个基本数据结构通过至少三组双向链表来标识货物在仓库中的相对位置。可以看出，采用多维数据结构进行存储时，在立体空间结构具有很好的指向性，当其完成一个货物的拣选，可以根据下一个货物与当前位置的相对位置，直接移动到下一个货物进行拣选，不需要返回原点，也不需要再进行计算，从而提高货物拣选效率。

技术特征：

1.一种货物拣选方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据待拣选货物的标识，从货物位置数据库中查询所述待拣选货物的位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基本数据结构配置有三组双向链表，以及所述基本数据结构是通过以下步骤得到的：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待拣选货物配置有优先级；以及

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述货物位置数据库是通过以下步骤进行数据存储的：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述位置信息发送至拣选设备以使所述拣选设备运行至所述位置信息对应的位置以及对所述待拣选货物进行拣选，包括：

7.一种货物拣选装置，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述查询单元进一步被配置成：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了货物拣选方法、装置、电子设备。该方法的一具体实施方式包括：根据待拣选货物的标识，从货物位置数据库中查询待拣选货物的位置信息，其中，货物位置数据库中的数据以多维数据结构进行存储，多维数据结构包括多个基本数据结构，每个基本数据结构用于存储仓库中一个货物的标识与位置信息组成的键值对，每个基本数据结构还配置有至少三组双向链表，至少三组双向链表用于标识货物相对于周围的货物的相对位置；将位置信息发送至拣选设备以使拣选设备运行至位置信息对应的位置以及对待拣选货物进行拣选。该实施方式实现了提高货物拣选效率。

技术研发人员：张林
受保护的技术使用者：北京京东振世信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15