具有门防护装置的竖井门的制作方法

本发明涉及一种用于电梯的具有门防护装置的竖井门。此外，本发明涉及一种具有这种竖井门的电梯。

背景技术：

1、由于电梯用于沿实质上竖直的距离运送乘客，因此必须满足严格的安全要求。这种电梯特征可以包括例如只要轿厢门或相关联的竖井门(也称为层站门)打开就避免电梯轿厢移位的功能，或者只要轿厢在层站区域之外就避免轿厢门可以被解锁的功能等。通常，有两种不同类型的电梯门—从电梯轿厢内部看到的内部轿厢门和从电梯轿箱外部看到的层站门。所有自动电梯门通常由安装在电梯轿厢上的门操作器提供动力，使得轿厢门可以打开自身和与轿厢门联接的层站门。

2、最常见的电梯伤害是有人被正在关闭的电梯门撞到。这被称为撞门伤害或电梯夹伤事故，它们通常发生在有人正在进入电梯轿厢时，由于门的关闭力相当大或关闭速度相当高，因此造成的伤害可能很严重。电梯门应当安全关闭，这样就会不太可能造成伤害。更严重的情况是，当电梯门已经在夹住有物体的情况下关闭时，轿厢开始移动，而被夹住的物体没有被检测到。已经被夹住的物体意味着该物体不能通过电梯门进入或离开，或者不能被带离电梯门。目前，为了防止乘客被电梯门夹住，电梯门配备了各种安全装置，如光学传感器。如果发生这样的事故，则电梯门将重新打开，或电梯轿厢可以不行驶。

3、为了确保进入和离开电梯轿厢的乘客的安全，电梯门通常包括光电传感器或所谓的光幕，所述光幕具有主要位于门的表面的左右两侧中的沿竖直方向的多个光电检测器和光发射器(通常为红外发射器)，如图1所示。当门打开时，可以在许多水平方向上在光电检测器和光发射器之间的在门空间(电梯轿厢的入口)上形成多个光束(光传输路径)。如果这些光束的一部分被中断，这将被检测为存在障碍物(乘客或障碍)，使得门将停止关闭并反向打开。例如，在电梯门的关闭动作期间，在有人穿过入口的情况下，应当自动启动该电梯门的重新打开。然而，这些光电检测器和光发射器以固定的间隔宽度进行设置，则通常无法正确地检测到如绳状物体的物体，例如皮带。

4、此外，机械保护装置或光电保护装置(如光幕)都可能在最后20mm的门关闭间隙中不起作用。因此，保护取决于被夹住的物体或障碍物有多大。通常，保护装置仅能检测到最小直径为50mm的障碍物。此外，为了防止电梯门的由于诸如灰尘或污垢等而导致的可能误操作，安全装置被配置为仅当光束(光传输路径)的一部分被破坏，而不是一个光束被破坏，才识别障碍物的存在，并且光幕应当覆盖电梯门槛上方的在至少25mm和1600mm之间的距离上的开口。因此，在门关闭时，具有小直径的物体(如绳状物体)更难以被准确地检测到。

5、很久以前，特别是自从冠状病毒(covid-19)爆发以来，这是一个越来越紧张和孤独的时期，因而许多人决定收养或购买宠物。全世界的宠物数量都在增长。每天都有越来越多的人需要带着他们的宠物乘坐电梯。但在许多国家，已经发生了许多与宠物有关的电梯事故。例如，一只通过它的皮带悬挂在电梯门上的狗被发现死亡。这起事故的原因是狗的主人在没有意识到狗还在外面的情况下进入了电梯轿厢。在电梯门关闭之后，电梯轿厢上升到下一楼层。狗被移动的轿厢向上拖拽，使得狗的头部撞到这层楼的顶部。这只狗就没有生还的机会了。在另一起报道的事故中，一只被皮带拴住的宠物狗与它的主人进入电梯轿厢，但意外地从电梯轿厢回到了外面。在电梯门关闭之前，这只狗没能回到电梯轿厢，因为留在轿厢内的主人没有注意到这一点。然而，主人仍然握住狗的皮带。这一切发生得很快，主人来不及做出反应。当轿厢移动到下一楼层时，狗的皮带被困在电梯门之间，这只狗被勒死。

6、因此，可能不仅需要针对乘客，还需要针对小型物体(如宠物或动物)提高进入电梯轿厢的安全性。然而，在竖井门中安装更多的光电传感器以增加光束数量将使整个门更加复杂和昂贵。此外，门的故障率也会增加。

技术实现思路

1、这种需要可以通过独立权利要求的主题来满足。在从属权利要求以及以下说明书中限定了有利的实施例。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于电梯的具有门防护装置的竖井门，其中门防护装置可以包括力传感器和安全开关，其中力传感器包括接触元件和具有弹簧的弹簧机构。这种弹簧是可以储存机械能，并在被压缩、拉伸或扭转时释放或传递机械能的弹性物体。当弹簧被接触元件压缩时，弹簧机构可以激活安全开关。力传感器可以以力传感器被安装在竖井门处的方式感测被竖井门夹住的物体的存在，其中接触元件由于竖井门关闭而接触被夹住的物体，使得接触元件能够将力传递到弹簧。该物体是阻止竖井门完全关闭的障碍物。因此，作用在物体上的竖井门的夹紧力可以通过接触元件传递，并且进一步部分地或完全地作用在弹簧上。当传递到弹簧的夹紧力超过弹簧的刚度时，弹簧机构可以激活安全开关以向电梯的门操作器发送门打开(dto)命令。弹簧的刚度可以是弹簧的弯曲刚度、扭转刚度或压缩刚度以及相应的刚度。通过这种设置，力传感器可以检测被竖井门夹住的物体的存在，并且门防护装置可以确保电梯不会发生由竖井门撞击引起的事故。

3、这种门防护装置包括力传感器，所述力传感器直接接触被电梯门夹住的物体。即使是经常被普通光电传感器或光幕忽略的绳状物体(例如宠物皮带)也可以被安全地检测到，因为检测物体的力传感器不依赖于该物体的大小。因此，可以尽可能避免对宠物的门撞击伤害，并在不产生过高成本的情况下达到提高宠物安全保护的目的。

4、根据本发明的实施例，除了弹簧之外，弹簧机构还可以包括机械元件，如导杆和/或电气单元(例如，信号发生器或压电传感器)，以便激活安全开关。根据这种方式，安全开关可以以机械方式或电气方式激活。当然，弹簧机构可以仅包括能够直接激活安全开关的弹簧，例如该弹簧接触安全开关。

5、有利地，弹簧机构可以以有线方式或无线方式与安全开关连接。因此，弹簧机构可以以有线方式或无线方式激活安全开关。这意味着安全开关可以被灵活地设置在竖井门的内部或外部。

6、根据另一实施例，当没有物体被竖井门夹住时，竖井门可以完全关闭。在这种情况下，接触元件不与竖井门接触，或者以通过接触元件传递到弹簧的接触力不超过弹簧的刚度的方式与竖井门接触。接触力是需要发生接触或保持这种接触的任何力。例如，接触元件以由关闭的竖井门引起的(例如挤压的)，并通过接触元件传递到弹簧的接触力不超过弹簧的刚度的方式，不与竖井门或竖井门框接触。

7、通常，电梯竖井门安装在门框中。存在不同类型的竖井门。例如，竖井门可以是由至少一个门板组成的侧开滑动门。这样的竖井门可以是仅具有单个门板的单开门。门板向左或向右横向打开。替代地，竖井门可以被构造为由多于一个的门板组成的伸缩门。对于这样的竖井门，门防护装置的力传感器可以被设置在竖井门的框架处。力传感器的接触元件相应地从门框突出到竖井门的门板，其中门板可以包括内部空间，以用于在竖井门完全关闭时接收接触元件。

8、可选地，竖井门可以被构造为由至少两个门板组成的中开滑动门。这种竖井门由两个门板组成，所述两个门板在中间相遇并横向滑动打开。这种竖井门的一个优点是其高效操作，使得打开或关闭门所需的时间更短。对于这样的竖井门，门防护装置的力传感器可以被设置在竖井门的门板之一处。在这种情况下，力传感器的触点可以通过弹簧被安装在门板中并从该门板突出，并且另一门板可以包括内部空间，以用于在竖井门完全关闭时接收触点。

9、根据一实施例，接触元件可以被构造为杆，所述杆具有与门板的高度相同、基本相同、或是门板的高度的至少一半的长度。这种接触元件可以沿着门板的侧边缘布置。

10、根据一实施例，门防护装置的安全开关可以经由有线或无线通信装置，优选地通过网络(例如，互联网或如lan的本地网络)，与电梯的门操作器连接，因此门打开命令可以被发送给电梯的门操作器或其他远程接收器，例如电梯的主控制器。

11、根据一实施例，在门操作器已经接收到门打开命令之后，门操作器可以重新打开竖井门。在这种情况下，由于竖井门无法关闭，因此也将阻止电梯轿厢移动。并且，弹簧可以释放自身并使接触元件处于其原始位置，在所述原始位置接触元件不被压缩。因此，当宠物和其主人被分开在竖井门的两侧(即电梯轿厢的内部和外部)时，如果物体(例如宠物皮带)被竖井门夹住，则可以避免事故。即使竖井门由于故障而无法再次打开，在这种情况下，轿厢也不会移开。

12、根据本发明的第二方面，提供了一种电梯门，该电梯门可以包括上述的门防护装置。

13、根据本发明的第三方面，提供了一种电梯，该电梯可以包括根据本发明的第二方面的电梯门。

14、在不限制本发明的范围的情况下，本发明的实施例的基本思想可以被解释为尤其基于以下观察和认识。

15、本领域技术人员将认识到，可以将特征从一个实施例适当地转移到另一实施例，并且可以对特征进行修改、调整、组合和/或替换等，以便得到本发明的其他实施例。