一种电动叉车驱动系统的制作方法

1.本发明属于叉车驱动技术领域，特别涉及一种电动叉车驱动系统。


背景技术：

2.现有的电动叉车驱动系统一般采用单电机加减速驱动桥装置（以下称单驱电桥）。一般单驱电桥，主要包括一个驱动电机、一个齿轮减速箱、差速器、半轴、桥和制动系统等。动力通过电机传递到齿轮减速箱、再通过差速器传到半轴，最终驱动车轮。对于较大吨位叉车，所需的电机体积较大，同时所需减速比较大，整个驱动系统体积大，不利于叉车整体布置，叉车整车参数没有优势。
3.此外，对于大吨位叉车，传动系承受更大的扭矩，制动系统会吸收更高的热量，易造成实际工作中驱动系统内部温升过高，从而影响传动和制动的稳定性以及零部件的疲劳寿命。同时，为了满足重载的要求，驱动系统的外形尺寸往往也需要增大来满足承载要求，这使得驱动系统存在过重的问题，增加了整车的能耗。
4.近年来，随着国家对整车安全要求的逐年提升，整车配置负制动功能正在成为一种行业趋势。对于车辆制动方面，目前的双驱分体式驱动系统，一般都配备有一套主动的湿式刹车系统，但需再电机轴上安装电磁制动器等装置才能实现负制动的功能，存在成本高、影响整车空间布置等问题。
5.因此，发明一种电动叉车驱动系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本发明提供了一种电动叉车驱动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动叉车驱动系统，包括减速箱和电机，所述电机输出端与减速箱连接，所述减速箱包括湿式机械制动系统、一级减速和二级减速，且湿式机械制动系统处于一级减速和二级减速之间，所述减速箱还包括轮轴，且轮轴对应套接于二级减速外侧端，且轮轴利用多个螺杆与车轮连接。
8.进一步的，所述减速箱还包括盖板、壳体以及冷却水管，所述盖板的一侧面与电机的输出端对应，且盖板与壳体通过螺栓连接固定，所述冷却水管的进口和出口通过壳体上的两个孔伸出到壳体外部，且冷却水管通过进口和出口与水泵连接，且减速箱通过多个第一螺栓与电机安装连接。
9.进一步的，所述一级减速包括驱动齿轮轴，所述减速箱通过驱动齿轮轴与电机轴配合，所述驱动齿轮轴圆周侧面与被动齿轮啮合，且第二螺栓贯穿制动架，制动架利用第二螺栓与被动齿轮固定连接，所述一级减速通过第一轴承支承在盖板上，所述驱动齿轮轴中心处利用第三螺栓与电机输出端固定。
10.进一步的，所述湿式机械制动系统包括制动杆和压板，所述制动杆顶端通过制动销与压板侧面对应接触，压板另一侧面对应设置有多个钢片和摩擦片，多个钢片和多个摩
擦片交错对应设置，所述制动架外圈通过花键与摩擦片啮合。
11.进一步的，所述制动杆底端侧面设置有与盖板一侧面对应配合的凸杆，且制动杆内部设置有与凸杆内侧端对应连接的压缩弹簧结构，所述制动杆表面设置有进油孔，且进油孔内部与压缩弹簧结构对应。
12.进一步的，所述二级减速包括太阳轮轴，且制动架内孔通过花键与太阳轮轴内侧端啮合，所述太阳轮轴外侧对应设置有三个行星轮，且太阳轮轴与行星轮啮合。
13.进一步的，所述行星轮外侧设置有固定齿圈，且固定齿圈一侧对应设置有行星架，所述固定齿圈安装在壳体上，且行星架圆周外侧面通过花键与轮轴啮合，所述轮轴通过第二轴承和第三轴承支承在壳体上，且行星轮利用三个第四轴承固定在行星架上。
14.进一步的，所述壳体与轮轴通过油封密封。
15.进一步的，所述二级减速还包括止推轴承座和第五轴承，所述钢片通过凸爪固定在止推轴承座的开槽上，所述制动架一端通过止口定位，并用第二螺栓固定到被动齿轮上，制动架另一端通过第五轴承支承在止推轴承座上。
16.本发明的技术效果和优点：1、本发明通过独立的双驱系统在整机装配和拆卸方面也更加便利、节省时间；此外，在壳体内部增加了循环的冷却水管对一级减速、二级减速和湿式机械制动系统进行冷却，避免大吨位叉车高强度作业时内部过热的问题，提高了传动和制动的稳定性，保证了产品的疲劳寿命；同时通过设计带压缩弹簧结构的制动杆，实现了车辆负制动功能，使得车辆在工作时更加安全可靠；通过采用铝合金材质的壳体和盖板，使得驱动系统更加轻便，改善了车辆的能耗。
17.2、本发明中减速箱通过一级减速传动、二级减速传动，实现了高效率、低噪音，同时实现湿式机械制动的可集成化设计；同时通过增加或减少摩擦片的设计，满足不同吨位电动叉车制动需求，实现制动杆、压板等湿式机械制动部件通用化设计，达到节约成本的目的。
18.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本发明实施例的电动叉车驱动系统的动力传动简图；图2示出了本发明实施例的电动叉车驱动系统的局部剖视图；图3示出了本发明实施例的电动叉车驱动系统的轴测图一；图4示出了本发明实施例的冷却水管整体结构示意图；图5示出了本发明实施例的电动叉车驱动系统的轴测图二；图6示出了本发明实施例的止推轴承座和钢片配合的轴测图；
图中：1、减速箱；111、盖板；112、壳体；113、第一螺栓；114、油封；12、湿式机械制动系统；121、制动杆；122、压板；123、钢片；124、摩擦片；13、一级减速；131、驱动齿轮轴；132、被动齿轮；133、第二螺栓；134、制动架；135、第一轴承；136、第三螺栓；14、二级减速；141、太阳轮轴；142、行星轮；143、固定齿圈；144、行星架；145、第二轴承；146、第三轴承；147、第四轴承；148、止推轴承座；149、第五轴承；15、轮轴；16、冷却水管；2、电机。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明提供了一种电动叉车驱动系统，如图1-2所示，包括减速箱1和电机2，所述电机2输出端与减速箱1连接，所述减速箱1包括湿式机械制动系统12、一级减速13和二级减速14，且湿式机械制动系统12处于一级减速13和二级减速14之间，所述减速箱1还包括轮轴15，且轮轴15对应套接于二级减速14外侧端，且轮轴15利用多个螺杆与车轮连接。电机2的动力通过一级减速13、湿式机械制动系统12和二级减速14传输到车轮上，方便车轮带动电动叉车运动。
23.在图2-图4中，所述减速箱1还包括盖板111、壳体112以及冷却水管16，所述盖板111的一侧面与电机2的输出端对应，且盖板111与壳体112通过螺栓连接固定，所述冷却水管16的进口和出口通过壳体112上的两个孔伸出到壳体112外部，且冷却水管16通过进口和出口与水泵连接，且减速箱1通过多个第一螺栓113与电机2安装连接。冷却水管16布置在湿式机械制动系统12和一级减速13之间，并固定在壳体112上，冷却水管16的进口和出口通过壳体112上的两个孔伸出到壳体112外部，和外部的水泵连接，形成循环水冷系统，对减速箱1内部传动系和制动系统进行冷却。
24.在图2中，所述一级减速13包括驱动齿轮轴131，所述减速箱1通过驱动齿轮轴131与电机2轴配合，所述驱动齿轮轴131圆周侧面与被动齿轮132啮合，且第二螺栓133贯穿制动架134，制动架134利用第二螺栓133与被动齿轮132固定连接，所述一级减速13通过第一轴承135支承在盖板111上，所述驱动齿轮轴131中心处利用第三螺栓136与电机2输出端固定。所述二级减速14包括太阳轮轴141，所述制动架134设置为耦合结构，且制动架134内孔通过花键与太阳轮轴141内侧端啮合，所述太阳轮轴141外侧对应设置有三个行星轮142，且太阳轮轴141与行星轮142啮合。所述行星轮142外侧设置有固定齿圈143，且固定齿圈143一侧对应设置有行星架144，所述固定齿圈143安装在壳体112上，且行星架144圆周外侧面通过花键与轮轴15啮合，所述轮轴15通过第二轴承145和第三轴承146支承在壳体112上，且行星轮142利用三个第四轴承147固定在行星架144上。第三螺栓136将驱动齿轮轴131中心处安装到电机2输出端，电机2工作通过驱动齿轮轴131带动被动齿轮132转动，被动齿轮132通过制动架134带动太阳轮轴141转动，太阳轮轴141利用行星架144和轮轴15带动车轮转动，电机2的动力传输到车轮上。
25.在图2、图3和图5中，所述湿式机械制动系统12包括制动杆121和压板122，所述制动杆121顶端通过制动销与压板122侧面对应接触，压板122另一侧面对应设置有多个钢片
123和摩擦片124，多个钢片123和多个摩擦片124交错对应设置，所述制动架134外圈通过花键与摩擦片124啮合。所述制动杆121底端侧面设置有与盖板111一侧面对应配合的凸杆，且制动杆121内部设置有与凸杆内侧端对应连接的压缩弹簧结构，所述制动杆121表面设置有进油孔，且进油孔内部与压缩弹簧结构对应。车辆系统停止工作时，压缩弹簧结构利用凸杆与盖板111接触从而推动制动杆121翘起，制动杆121推动制动销利用压板122压紧钢片123和摩擦片124，实现负制动功能；当车辆开始运转时，制动油液通过制动杆121上的进油孔进入制动杆121内腔对压缩弹簧结构进行挤压，使作用在制动杆121的凸杆上的压缩弹簧结构的推力消除，制动状态解除，车辆得以正常运行。
26.其中，制动杆121置于盖板111底部，减少与电机2前端盖的干涉，以及可以通过增加电机2直径，减小电机2长度，从而减小驱动系统的整体长度，减少整车车宽尺寸。
27.在图2中，所述壳体112与轮轴15通过油封114密封。将油液密封于腔体内，实现第二轴承145和第三轴承146的油润滑。
28.在图2和图6中，所述二级减速14还包括止推轴承座148和第五轴承149，所述钢片123通过凸爪固定在止推轴承座148的开槽上，所述制动架134一端通过止口定位，并用第二螺栓133固定到被动齿轮132上，制动架134另一端通过第五轴承149支承在止推轴承座148上。止推轴承座148侧面与行星架144对应贴合。
29.本发明工作原理：参照说明书附图1-6，减速箱1通过一级减速13传动、二级减速14传动，实现了高效率、低噪音，同时实现湿式机械制动的可集成化设计。同时通过增加或减少摩擦片124的设计，满足不同吨位电动叉车制动需求，实现制动杆121、压板122等湿式机械制动部件通用化设计，达到节约成本的目的。
30.同时独立的双驱系统在整机装配和拆卸方面也更加便利、节省时间。此外，在壳体112内部增加了循环的冷却水管16对一级减速13、二级减速14和湿式机械制动系统12进行冷却，避免大吨位叉车高强度作业时内部过热的问题，提高了传动和制动的稳定性，保证了产品的疲劳寿命；同时通过设计带压缩弹簧结构的制动杆121，实现了车辆负制动功能，使得车辆在工作时更加安全可靠；通过采用铝合金材质的壳体112和盖板111，使得驱动系统更加轻便，改善了车辆的能耗。
31.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。