一种汽车装饰件的卡扣安装和胶带滚压一体式机构的制作方法

1.本发明属于汽车装饰件技术领域，具体涉及一种汽车装饰件的卡扣安装和胶带滚压一体式机构。


背景技术：

2.汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件有发动机配件、传动配件、制动系统配件、行驶系配件、点火系配件、燃油系配件、燃油系配件、润滑系配件、装饰件等。汽车装饰件是汽车常用装饰的一些配件，包括前门窗框亮条、移门窗框亮条、侧围上饰亮条、侧围下饰亮条、c柱外饰板等，这些配件都需要安装卡扣，现有的技术都是通过人工安装，安装效率低，安装质量不稳定。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决现有技术中安装效率低，安装质量不稳定的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本发明的一种汽车装饰件的卡扣安装和胶带滚压一体式机构，包括：取料夹爪、推压气缸，取料夹爪安装在支架底端，所述支架一侧安装有推压气缸，所述推压气缸的输出端水平方向设置，并与支撑臂连接，所述支撑臂上设置有压头，所述压头朝向所述取料夹爪。
5.优选的，所述取料夹爪为卡钳式。
6.优选的，所述支架左侧设置有滚压气缸，所述滚压气缸输出端向下与轮架连接，轮架下端与滚轮转动连接。
7.优选的，所述支架顶端与机器人本体的输出端连接。
8.优选的，所述支架顶端设置有壳体，所述壳体内设置有处理器，所述处理器与推压气缸、滚压气缸的控制器电连接，所述推压气缸、所述滚压气缸上设置有位移传感器，所述述处理器与位移传感器电性连接。
9.优选的，所述壳体内设置有散热装置，所述散热装置包括：固定轴、第一转板、第一齿轮、第一转板、第二转板、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、偏心轴、摇杆、第一转轴、风扇；
10.所述壳体内设置有固定轴，所述固定轴一端与所述壳体内壁连接，所述固定轴另一端朝向所述处理器，所述固定轴上间隔设置有第一转板和第二转板，所述固定轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述第一转板和所述第二转板之间，所述第一转板一端与所述固定轴转动连接，所述第一转板另一端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第二齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮远离所述第一电机的一侧上设置有偏心轴，所述偏心轴一端与所述第二齿轮连接，所述偏心轴另一端与摇杆一端转动连接，摇杆另一端与第一转轴一端垂直连接，所述第二转板一端与所述固定轴转动连接，所述第一转轴另一端穿过所述第二转板另一端与风扇连接，所述第一转轴与所述第二转板转动连接。
11.优选的，所述壳体内壁上设置有滤尘网。
第二齿轮，16-偏心轴，17-摇杆，18-第一转轴，19-风扇，20-滤尘网，21-第二电机，22-第二转轴，23-转管，24-固定块，25-圆弧形凹槽，26-拨柱，27-连接杆，28-圆盘，29-固定板，30-滑槽，31-滑块，32-弹簧，33-连杆，34-转杆，35-清洁刷，36-集尘槽，37-密封板，38-温度传感器，39-偏心柱。
具体实施方式
28.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
30.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.本发明的一种汽车装饰件的卡扣安装和胶带滚压一体式机构，如图1-2所示，包括：取料夹爪1、推压气缸2，取料夹爪1安装在支架3底端，所述支架3一侧安装有推压气缸2，所述推压气缸2的输出端水平方向设置，并与支撑臂4连接，所述支撑臂4上设置有压头5，所述压头5朝向所述取料夹爪1。
33.所述取料夹爪1为卡钳式。所述支架3左侧设置有滚压气缸6，所述滚压气缸6输出端向下与轮架连接，轮架下端与滚轮7转动连接。所述支架3顶端与机器人本体的输出端连接。
34.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：机器人本体移动取料夹爪1，通过取料夹爪1夹取装饰件后，移动至待安装工件上的固定位置开口处，启动推压气缸2，压头5将卡扣安装到工件上，然后取料夹爪1松开，机器人本体移动抓取下一个卡扣。滚轮7上套上胶带，机器人本体移动滚轮7至胶带的粘贴区域的初始位置，启动滚压气缸6，推动滚轮7前进，使得胶带能滚压在工件上。通过推压气缸和滚压气缸，提高了装饰件及胶带的安装效率，安装质量也更加稳定。
35.在一个实施例中，所述支架3顶端设置有壳体8，所述壳体8内设置有处理器9，所述处理器9与推压气缸2、滚压气缸6的控制器电连接，所述推压气缸2、所述滚压气缸6上设置有位移传感器，所述述处理器9与位移传感器电性连接。通过位移传感器能精确控制安装精度，提高卡扣安装质量的稳定性。
36.在一个实施例中，如图3-4所示，所述壳体8内设置有散热装置，所述散热装置包括：固定轴10、第一转板11、第一齿轮13、第一转板11、第二转板12、第一齿轮13、第一电机
14、第二齿轮15、偏心轴16、摇杆17、第一转轴18、风扇19；
37.所述壳体8内设置有固定轴10，所述固定轴10一端与所述壳体8内壁连接，所述固定轴10另一端朝向所述处理器9，所述固定轴10上间隔设置有第一转板11和第二转板12，所述固定轴10上固定连接有第一齿轮13，所述第一齿轮13位于所述第一转板11和所述第二转板12之间，所述第一转板11一端与所述固定轴10转动连接，所述第一转板11另一端设置有第一电机14，所述第一电机14的输出轴与第二齿轮15连接，所述第一齿轮13与所述第二齿轮15啮合，所述第二齿轮15远离所述第一电机14的一侧上设置有偏心轴16，所述偏心轴16一端与所述第二齿轮15连接，所述偏心轴16另一端与摇杆17一端转动连接，摇杆17另一端与第一转轴18一端垂直连接，所述第二转板12一端与所述固定轴10转动连接，所述第一转轴18另一端穿过所述第二转板12另一端与风扇19连接，所述第一转轴18与所述第二转板12转动连接。
38.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第一电机14，带动第二齿轮15旋转，通过第二齿轮15与第一齿轮13的啮合，使得第二齿轮15自转的同时，还会绕着第一齿轮13的圆心周转，另外，第二齿轮15、摇杆17、第二转板12组成曲柄摇杆机构，摇杆17会相对于第二转板12不断摆动，从而带动第一转轴18相对于第二转板12不断正反转交替旋转，第二转板12也会随着摇杆17的拉动，在绕着第一齿轮13的圆心周转，因此，第一转轴18就会带动风扇19在绕着第一齿轮13的圆心周转的同时，还会绕着第一转轴18正反转交替旋转，通过风扇19的周转，能对处理器360度进行风冷扫描散热，通过风扇19的正反转交替旋转，改变气流的反向，使得空气的流通风速和风向不断变化，易产生气旋，增强空气流通，提高散热效率。
39.在一个实施例中，所述壳体8内壁上设置有滤尘网20，减少灰尘进入到壳体内。
40.在一个实例中，如图5-7所示，还包括清洁装置，所述清洁装置包括：第二电机21、第二转轴22、转管23、固定块24、圆弧形凹槽25、拨柱26、连接杆27、圆盘28、固定板29、滑槽30、滑块31、弹簧32、连杆33、转杆34、清洁刷35
41.所述壳体8内壁上设置有第二电机21，所述第二电机21的输出轴与第二转轴22一端连接，所述第二转轴22上套设有转管23，所述转管23穿过固定块24，并与所述固定块24转动连接，所述转管23外壁上设置有圆弧形凹槽25，所述第二转轴22的外壁上设置有拨柱26，所述有拨柱26穿过所述圆弧形凹槽25，所述固定块24与所述壳体8内壁通过连接杆27连接，所述转管23远离所述第二电机21的一端设置有圆盘28，所述圆盘28的端面上设置有偏心柱39，所述圆盘28的一侧设置有水平方向的固定板29，所述固定板29与所述壳体8内壁连接，所述固定板29上设置有水平方向的滑槽30，所述滑槽30内滑动连接滑块31，所述滑槽30内设置有弹簧32，所述弹簧32一端与所述滑块31左端连接，所述弹簧32另一端与所述滑槽30内壁连接，连杆33一端与所述滑块31铰接，连杆33另一端与所述偏心柱39转动连接，转杆34一端与所述圆盘28的外圆周壁连接，转杆34另一端与清洁刷35连接，所述清洁刷35能与所述滤尘网20接触。
42.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第二电机21，带动第二转轴22、拨柱26旋转，拨柱26在圆弧形凹槽25内滑动，当拨柱26与圆弧形凹槽25顶部接触，就带动转管23、圆盘28旋转，圆盘28带动转杆34、清洁刷35旋转，清洁刷35对滤尘网20进行清洁，圆盘28在旋转的过程中会拉动连杆33、滑块31向右移动，弹簧32被拉伸，当清洁刷35完成清扫后，
弹簧32也拉伸到极限位置，此时，在弹簧32的拉力作用下，转管23、圆盘28的转速就会加快，在拨柱26追上转管23之前，圆盘28的转动处于旋转的动图和弹性势能之间来回转换的动态平衡，就会使得清洁刷35在下方的平衡位置左右往复摆动，从而抖落清洁刷35上的灰尘，以便保持清洁刷的干净，不断的循环进行滤尘网的清洁。
43.在一个实施例中，所述壳体8内壁上设置有集尘槽36，所述集尘槽36位于所述滤尘网20下方，所述壳体8的侧壁上设置有密封板37，所述密封板37与所述壳体8通过螺钉连接。集尘槽36用于收集灰尘，打开密封板37能对灰尘进行集中处理。
44.在一个实施例中，所述壳体8内壁上设置有温度传感器38，所述温度传感器38与所述处理器9电性连接，所述处理器9与所述第一电机14无线通讯。温度传感器用于监测壳体8内的温度值，当超过预设的阈值，处理器9就会启动第一电机14进行散热降温，保持壳体8内的电子器件处工作温度范围内。
45.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。