智能垃圾房投放口垃圾旋转转移装置及垃圾房的制作方法

1.本技术涉及智能垃圾房，尤其是涉及智能垃圾房投放口垃圾旋转转移装置及垃圾房。


背景技术：

2.垃圾分类是垃圾终端处理实现资源化的基础，实施生活垃圾分类，可以有效改善生活环境，促进资源回收和利用。随着各个城市发布生活垃圾管理条例，各种智能垃圾房进入社区，辅助居民实现垃圾分类。
3.相关技术，有一种垃圾房，垃圾投放口位于垃圾桶的上方，垃圾桶难以通过起吊的方式进行转移或者倾倒垃圾，需要先移动垃圾桶的位置，然后利用起吊设备对垃圾桶进行转移或者倾倒垃圾。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现有的垃圾房难以利用起吊设备处理垃圾桶，从而导致垃圾房内垃圾处理效率低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提升垃圾房内垃圾处理效率，本技术的目的是提供垃圾投放口垃圾旋转转移装置及具有该装置的垃圾房。
6.第一方面，本技术提供的垃圾投放口垃圾旋转转移装置采用如下的技术方案：智能垃圾房投放口垃圾旋转转移装置，包括：回转结构，用于连接于垃圾房内，所述回转结构相对垃圾房的转动的转动轴线呈竖向设置；驱动结构，连接于回转结构，并且驱动回转结构转动；转运桶，一端开设有用于接收垃圾的开口，所述转运桶连接于回转结构的外缘位置，所述回转结构转动驱动转运桶转动以实现转运桶的水平方向的移动；卸料结构，连接于转运桶，用于对转运桶进行卸料；其中，所述转运桶不少于两个并且沿着回转结构的周向分布，所述回转结构沿着周向开设有若干个用于为垃圾桶起吊而让位的让位口或者回转结构边外缘能够远离或者靠近所述回转结构的转动中心。
7.通过采用上述技术方案，垃圾房投放口投入的垃圾落入转运桶中，驱动结构驱动回转结构转动，从而使转运桶转动以实现转运桶的水平方向的移动。当转运桶移动至垃圾桶上方后，利用卸料结构对转运桶进行卸料，以使转运桶内的垃圾落入垃圾桶内。
8.当需要利用起吊设备将垃圾桶输送走时，转动回转结构使让位口位于垃圾桶的正方上，或者使回转结构边外缘向转动中心靠近，从而减小对垃圾桶起吊时的干涉。上述技术方案便于垃圾桶运输，具有提升垃圾处理的效率。
9.可选的，所述回转结构包括用于与垃圾房转动连接的中心轴和连接于中心轴的多个延伸杆，所述延伸杆沿着中心轴的周向分布，所述延伸杆的一端与中心轴连接，另一端与
转运桶连接。
10.通过采用上述技术方案，延伸杆使得垃圾转运装置运输的距离更远。
11.可选的，所述延伸杆与中心轴固定连接，沿着周向相邻两个所述延伸杆之间留有间距，沿着周向相邻的两个延伸杆之间的间距为让位口。
12.通过采用上述技术方案，当需要利用起吊设备将垃圾桶输送走时，可以转动中心轴，使延伸杆远离垃圾桶的上方，减低延伸杆对垃圾桶起吊的影响。
13.可选的，所述延伸杆与中心轴铰接，所述延伸杆以其铰接轴线转动而使转运桶远离或靠近中心轴，所述回转结构还包括驱动延伸杆转动的驱动件；所述延伸杆与中心轴的铰接轴线平行或垂直于中心轴。
14.通过采用上述技术方案，当需要利用起吊设备将垃圾桶输送走时，驱动件驱动延伸杆向中心轴靠近的方向转动，使延伸杆远离垃圾桶的上方，减低延伸杆对垃圾桶起吊的影响。
15.可选的，所述延伸杆为伸缩杆,所述回转结构还包括驱动延伸杆伸缩的驱动件。
16.通过采用上述技术方案，当需要利用起吊设备将垃圾桶输送走时，驱动件驱动延伸杆收缩，使延伸杆远离垃圾桶的上方，减低延伸杆对垃圾桶起吊的影响。
17.可选的，所述延伸杆沿着中心轴的轴线滑动连接于中心轴，所述回转结构还包括驱动延伸杆滑移的驱动件。
18.通过采用上述技术方案，当中心轴转动，延伸杆远离垃圾投放口而靠近垃圾桶时，驱动件带动延伸杆竖直向上移动。当转运桶完成卸料之后，在中心轴转动而带动延伸杆远离垃圾桶时，驱动件314带动延伸杆312竖直向下移动。可以使用更高的垃圾桶，而不用改变垃圾投放口的位置，进而提升了垃圾房的容量。
19.可选的，所述回转结构包括用于与垃圾房转动连接的中心轴和同轴连接于中心轴的连接盘，所述中心轴包括连接段以及铰接于连接段的摆动段，所述连接盘连接于摆动段，所述回转结构还包括驱动摆动段以摆动段和连接段铰接轴为中心转动的驱动件。
20.通过采用上述技术方案，当需要利用起吊设备将垃圾桶输送走时，驱动件驱动摆动端向垃圾桶所在的一侧转动，使连接盘一侧向上移动并且向中心轴靠近，连接盘一侧能够远离垃圾桶的上方，减低连接盘对垃圾桶起吊的影响。
21.可选的，所述转运桶包括两端开口的桶身，以及能启闭桶身下端开口的底板，所述卸料结构驱动底板的活动而控制桶身开合。
22.通过采用上述技术方案，转运桶在回转结构的带动下转动至垃圾桶上方，然后卸料结构驱动底板活动，使转运桶方向开口开启，以实现卸料。
23.可选的，所述转运桶与回转结构转动连接，能够使转运桶的开口朝上或者朝下，所述卸料结构驱动转运桶转动，以使所述转运桶一端开口转动至朝下位置。
24.通过采用上述技术方案，转运桶在回转结构的带动下转动至垃圾桶上方，然后卸料结构驱动转运桶翻转，使转运桶倾倒垃圾。
25.第二方面，本技术提供的高效回收垃圾的垃圾房采用如下的技术方案：高效回收垃圾的垃圾房，包括顶部或者侧壁开设有垃圾投放口的箱体以及上端开设有开口的垃圾桶，所述垃圾桶与垃圾投放口之间存在有水平方向的距离，所述箱体内设置有用于将垃圾投放口投入的垃圾转运至垃圾桶中的垃圾转运装置；所述垃圾转移装置为
上述任一所述的垃圾旋转转移装置。
26.通过采用上述技术方案，从而垃圾房垃圾投放口投入的垃圾在垃圾旋转转移装置的转运下进入垃圾桶中，实现了日常的垃圾投放。当垃圾桶内的垃圾装满之后，可以利用起吊设备将垃圾桶输送走时，转动回转结构使让位口位于垃圾桶的正方上，或者使回转结构边外缘向转动中心靠近，从而减小对垃圾桶起吊时的干涉。上述技术方案便于垃圾桶运输，具有提升垃圾处理的效率。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.垃圾投放口投入的垃圾落入转运桶中，驱动结构驱动回转结构转动，从而使转运桶转动以实现转运桶的水平方向的移动。当转运桶移动至垃圾桶上方后，利用卸料结构对转运桶进行卸料，以使转运桶内的垃圾落入垃圾桶内；2.当需要利用起吊设备将垃圾桶输送走时，转动回转结构使让位口位于垃圾桶的正方上，或者使回转结构边外缘向转动中心靠近，从而减小对垃圾桶起吊时的干涉，以提升垃圾处理的效率。
附图说明
28.图1是本技术实施例1的剖面图；图2是图1中回转结构转动90
°
后的剖面图；图3是本技术实施例1中用于展示伸缩杆的结构的剖面图；图4是本技术实施例1中通于展示底板滑移卸料结构的剖面图；图5是本技术实施例1中通于展示半板翻转卸料结构的剖面图；图6是本技术实施例1中通于展示转运桶翻转卸料结构的示意图；图7是本技术实施例2的半剖结构示意图，剖去了箱体的一半；图8是本技术实施例3的回转结构的示意图；图9是本技术实施例5的回转结构的示意图；图10是本技术实施例6的剖面图。
29.图中，100、箱体；101、垃圾投放口；102、斜面；200、垃圾桶；300、圾转运装置；310、回转结构；311、中心轴；312、延伸杆；313、滑槽；314、驱动件；315、连接盘；316、让位口；317、连接段；318、摆动段；319、转接套；320、驱动结构；321、第一驱动电机；330、转运桶；331、桶身；332、底板；333、半板；340、卸料结构；341、转动轴；342、第一电推杆；343、第二驱动电机。
具体实施方式
30.以下结合附图1-附图10，对本技术作进一步详细说明。
31.实施例1：高效回收垃圾的垃圾房，参照图1，包括：箱体100，顶部或者侧壁开设有垃圾投放口101；在本实施中箱体100为呈长方体状，其一侧侧壁上端弯折呈斜面102，使得该斜面102的外壁朝向斜上方的位置。垃圾投放口101开设于该斜面102上，垃圾投放口101可以是一个或者多个；垃圾桶200，顶部具有开口；垃圾桶200位于箱体100内，并且垃圾桶200与垃圾投放口101之间存在有水平方向的间距；垃圾桶200数量与垃圾投放口101的数量相同；
垃圾转运装置300，位于箱体100内，用于将从垃圾投放口101投入的垃圾转运至垃圾桶200中；在本实施例中，垃圾转运装置300的数量与垃圾投放口101的数量相同，垃圾转运装置300位于垃圾投放口101和垃圾桶200之间。垃圾转运装置300为垃圾旋转转运装置。
32.垃圾旋转转运装置，包括：回转结构310，连接于箱体100内，回转结构310能够相对箱体100转动的转动轴线呈竖向设置；驱动结构320，用于驱动回转结构310转动；转运桶330，一端开设有开口，转运桶330沿着周向连接于回转结构310的外缘位置，当回转结构310转动时，转运桶330也随之转动以实现转运桶330的水平方向的移动；卸料结构340，用于对转运桶330进行卸料。
33.垃圾投放口101投入的垃圾落入转运桶330中，驱动结构320驱动回转结构310转动，连接于回转结构310的转运桶330也随之转动，以实现转运桶330的水平方向的移动。当转运桶330移动至垃圾桶200上方时，利用卸料结构340对转运桶330进行卸料，以使转运桶330内的垃圾落入垃圾桶200内。
34.回转结构310包括中心轴311，中心轴311转动连接于箱体100的顶壁或者底壁，也可以采用其他安装方式，只要使中心轴311能够相对于箱体100转动并且以中心轴311的转动中心轴311线呈竖向设置即可。
35.回转结构310还包括多个连接于中心轴311的延伸杆312，延伸杆312一端固定连接于中心轴311，另一端连接有上述转运桶330。延伸杆312至少有两个，优选2个的倍数，以使每个延伸杆312都有另一个延伸杆312与之呈同轴设置。当一个转运桶330位于垃圾投放口101下方时，另一转运桶330位于垃圾桶200的正上方。对转运桶330进行卸料时，也不影响垃圾投放口101的接收垃圾。
36.在本实施中延伸杆312为两个，一个转运桶330位于垃圾投放口101下方，用于接收从垃圾投放口101投入的垃圾，另一个转运桶330位于垃圾桶200的上方，然后利用卸料结构340为转运桶330进行卸料。
37.参见图1和图2，沿着周向相邻两个延伸杆312之间留有间距，该间距为让位口316。让位口316用于为垃圾桶200的起吊进行让位。
38.参见图1和图2，当需要利用起吊设备将垃圾桶200输送走时，转动回转结构310，以使延伸杆312横置于垃圾桶200和垃圾投放口101之间，即使让位口316对准垃圾桶200的正方上，以减小垃圾旋转转运装置对垃圾桶200起吊时的干涉。
39.参见图3，当延伸杆312数量较多而导致相邻两个延伸杆312之间间距较小而导致垃圾桶200无法穿过事，延伸杆312可以采用伸缩杆，延伸杆312安装有驱动延伸杆伸缩的驱动件314，驱动件314可采用电推杆。也可以直接将电推杆作为延伸杆312.参见图1，驱动结构320包括固定连接于箱体100的第一驱动电机321，第一驱动电机321采用伺服电机，该第一驱动电机321通过链传动或者减速机驱动中心轴311转动。驱动结构320不局限于上述结构，也可以是其他能够驱动中心轴311做回转运动的动力设备。
40.参见图1，转运桶330包括两端开口的桶身331，以及能启闭桶身331下端开口的底板332。底板332铰接于桶身331，底板332的转动轴线成水平设置，底板332的转动能够开启和闭合到乃至桶身331下端的开口。
41.参见图1，卸料结构340为第一电推杆342，第一电推杆342一端铰接于桶身331外壁，另一端铰接于底板332。第一电推杆342的伸缩方向与底板332的转动轴线成垂直设置。第一电推杆342驱动底板332转动以实现转运桶330的卸料。第一电推杆342也可以设置在桶身331内壁，只要能够驱动底板332转动即可。
42.卸料结构340也不限于电推杆，也可以使气缸、油缸或者电机，只要能够驱动底板332转动即可。
43.底板332的转动轴线也可以是竖直的，当底板332转动时会发生水平转动，从而能够开启和闭合到乃至桶身331下端的开口。驱动结构320可以为伺服电机，也可以使气缸或者直线电机等，只要能够驱动底板332转动即可。
44.参见图4和图5，底板332也可以是两个半板333，半板333铰接或滑移于桶底向背的两侧，半板333活动能够开启和闭合桶身331下端的开口。驱动结构320也设置两个，同时驱动两个半板333移动，从而实现了转运桶330卸料。
45.转运桶330的卸料方式不局限于上述几种，只要能够使转运桶330的底板332活动而实现转运桶330的卸料者即可。
46.参见图6，还有转运桶330的卸料方式也不局限于通过转运桶330的底板332活动而实现卸料，也可以使转运桶330翻转从而实现卸料，具体结构如下：参见图6，转运桶330两侧均固定连接有转动轴341，延伸杆312远离中心轴311的一端呈u型，转动轴341转动连接于延伸杆312。转运桶330的转动轴呈水平设置，转运桶330以其转动轴线转动，能够实现翻转，即转运桶330的朝上的开口转动至朝下，以实现垃圾倾斜。
47.卸料结构340为第二驱动电机343，第二驱动电机343采用伺服电机，第二驱动电机343固定连接于延伸杆312，第二驱动电机343的输出轴同轴固定连接于转动轴341。
48.转运桶330的卸料方式不局限于上述方式，只要能够使转运桶330卸料即可。
49.本技术实施例的实施原理为：垃圾投放口投入的垃圾落入转运桶330中，驱动结构320驱动回转结构310转动，从而使转运桶330转动以实现转运桶330的水平方向的移动。当转运桶330移动至垃圾桶200上方后，利用卸料结构340对转运桶330进行卸料，以使转运桶330内的垃圾落入垃圾桶200内。
50.当需要利用起吊设备将垃圾桶200输送走时，转动回转结构310使让位口316对准垃圾桶200的正方上，从而减小对垃圾桶200起吊时的干涉，便于垃圾桶200的运输，具有提升垃圾处理的效率。
51.实施例2：高效回收垃圾的垃圾房，参见图7，本实施例与实施例1的区别在于：垃圾投放口101高度低于垃圾桶200的高度。
52.并且，延伸杆312具有四个，沿着竖直方向滑动连接中心轴311。
53.参见图7，具体结构如下，中心轴311沿竖直方向开设有滑槽313。滑槽313有四个，沿着中心轴311周向分布。延伸杆312远离转运桶330的一端置于滑槽313内，并且与中心轴311滑动连接。中心轴311固定连接有驱动延伸杆312滑移的驱动件314。驱动件314采用电推杆，驱动件314一端固定连接于中心轴311，另一个固定连接于延伸杆312。在驱动件314的驱动下带动延伸杆312沿着竖直方向滑移。
54.参见图7，当中心轴311转动，延伸杆312远离垃圾投放口101而靠近垃圾桶200时，
驱动件314带动延伸杆312竖直向上移动，从而抬升转运桶330和延伸杆312的高度。当转运桶330完成卸料之后，在中心轴311转动而带动延伸杆312远离垃圾桶200时，驱动件314带动延伸杆312竖直向下移动，从而降低转运桶330和延伸杆312的高度。
55.驱动件314不限于电推杆，也可以是气缸、油缸或者牵引装置，能够驱动延伸杆312在竖直方向上移动即可。
56.在本实施例中，可以使用更高的垃圾桶200，而不用改变垃圾投放口101的位置，进而提升了垃圾房的容量。
57.实施例2的实施原理为：当中心轴311转动，在驱动件314的作用下，延伸杆312在靠近垃圾投放口101时降低高度，当靠近垃圾桶200时，驱动件314控制延伸杆312上升，从而即使垃圾桶200的高度高于垃圾投放口101，也能将垃圾投放口101投入的垃圾运输至垃圾桶200内。在本实施例中，可以使用更高的垃圾桶200，而不用改变垃圾投放口101的位置，进而提升了垃圾房的容量。
58.实施例3：高效回收垃圾的垃圾房，参见图8，本实施例与实施例1的区别在于：延伸杆312的数量有多个，在本实施中延伸杆312有六个。每个延伸杆312远离中心轴311的一端均连接一转运桶330。
59.在一次垃圾从垃圾投放口101进入转运桶330后，驱动结构320驱动中心轴311转动，下一个转运桶330移动至垃圾投放口101下方。相较于实施例1中的两个延伸杆312，本实施例中的完成一次上述操作，中心轴311转动角度更小，从而响应更快，两次投放垃圾的时间间隔可以更短，减少投放垃圾时等待的时间，能够方便居民投递垃圾。
60.参见图8，因延伸杆312数量与相邻两个延伸杆312之间的间距呈反比，当延伸杆312数量较多是，从而可能出现因相邻两个延伸杆312之间的间距过小，而出现垃圾桶200无法调运的问题。
61.为了缓解上述技术问题，本实施例与实施例1的区别还在于：上述延伸杆312中至少有一个延伸杆312与中心轴311呈转动连接。延伸杆312的转动轴线平行于中心轴311的轴线。
62.参见图8，在本实施例中，与中心轴311铰接的延伸杆312具有两个，并且上述延伸杆312呈相邻设置。垃圾桶200起吊时，两个延伸杆312向相互远离的方向转动，以使两个延伸杆312之间的间距增大，能够为垃圾桶200起吊而让位。
63.当然，与中心轴311转动的延伸杆312的数量也可以是一个、三个、四个或者全部，能够转动而为垃圾桶200的起吊提供足够大的让位口316即可。
64.参见图8，本实施例中的驱动件314采用电推杆，驱动件314一端铰接于延伸杆312，另一铰接于中心轴311或者与中心轴311固定连接的另一个延伸杆312。驱动件314能够驱动延伸杆312转动。驱动件314也可以是伺服电机、气缸或者牵引结构等其能够驱动延伸杆312转动的驱动装置。
65.实施例3的实施原理为：垃圾桶200起吊时，两个延伸杆312向相互远离的方向转动，以使两个延伸杆312之间的间距增大，能够为垃圾桶200起吊而让位。
66.实施例4：高效回收垃圾的垃圾房，本实施例与实施例3的区别在于：延伸杆312的转动轴线
垂直于中心轴311的轴线。延伸杆312转动会带动位于末端的转运桶330上下移动。
67.更具体的为，六个延伸杆312的其中一个延伸杆312与中心轴311呈铰接设置，并且两者铰接轴线呈水平设置。当上述延伸杆312转动时，能够带动连接于延伸杆312末端的垃圾桶200靠近或者远离中心轴311。
68.本实施例中驱动件314采用伺服电机，驱动件314固定连接于中心轴311，其主轴固定连接于延伸杆312的转动中心位置。伺服电机也可以通过带传动、链条传动或者齿轮传动驱动底板332转动。驱动件314也不限于伺服电机，也可以使气缸、油缸或者直线电机等，只要能够驱动延伸杆312转动即可。
69.实施例4的实施原理为：当垃圾桶200需要起吊时，驱动件314驱动靠近垃圾桶200一端的延伸杆312向上转动，连接于延伸杆312一端的转运桶330向靠近中心轴311的方向移动，从而减小了对垃圾桶200的起吊时的干涉。
70.实施例5：高效回收垃圾的垃圾房，参见图9，本实施例与实施例4的区别在于：垃圾投放口101高度低于垃圾桶200的高度。
71.本实施例与实施例1的区别还在于：所有延伸杆312均与中心轴311铰接。驱动件314数量与延伸杆312的数量相同，并且一对一对应。即一个驱动件314驱动一个延伸杆312转动。
72.本实施例的工作原理：当中心轴311转动，延伸杆312远离垃圾投放口101而靠近垃圾桶200时，驱动件314驱动延伸杆312向上转动，从而抬升转运桶330和延伸杆312的高度。当转运桶330完成卸料之后，在中心轴311转动而带动延伸杆312远离垃圾桶200时，驱动件314驱动延伸杆312竖直向下移动，从而降低转运桶330和延伸杆312的高度。在本实施例中，可以使用更高的垃圾桶200，而不用改变垃圾投放口101的位置，进而提升了垃圾房的容量。
73.实施例6：高效回收垃圾的垃圾房，参见图10，本实施例与实施例1的区别在于：回转结构310包括中心轴311，中心轴311转动连接于箱体100的内壁，也可以采用其他安装方式，只要使中心轴311能够相对于箱体100转动并且以中心轴311的转动中心轴311线呈竖向设置即可。
74.回转结构310还包括同轴固定连接于中心轴311的连接盘315。转运桶330均固定连接于连接盘315，并且转运桶330沿着连接盘315的周向均匀分布。
75.从垃圾投放口101投入的垃圾落入转运桶330中，驱动结构320驱动回转结构310转动，从而使转运桶330转动以实现转运桶330的水平方向的移动。当转运桶330移动至垃圾桶200上方后，利用卸料结构340对转运桶330进行卸料，以使转运桶330内的垃圾落入垃圾桶200内。
76.当垃圾桶200内的垃圾满了之后，需要利用起吊设备将垃圾桶200输送走时，而连接盘315部分位于垃圾桶200的上方，从而垃圾桶200的起吊造成干涉。
77.为了缓解上述技术问题，在连接盘315的边缘处开设有至少一个让位口316，让位口316位于相邻两个转运桶330之间，并且让位口316的大小足够使垃圾桶200通过。
78.为了缓解连接盘315干涉垃圾桶200的起吊，也可以进行如下设置：中心轴311包括连接段317以及铰接于连接段317的摆动段318，连接段317用于与
箱体100转动连接，并且驱动结构320驱动连接段317转动。连接盘315连接于摆动段318。
79.更具体的，连接段317的上端与箱体100的顶部转动连接，连接段317的下端通过万向节与摆动段318连接。驱动件314用于驱动摆动段318转动。
80.当需要利用起吊设备将垃圾桶200输送走时，驱动件314驱动摆动段318向垃圾桶200所在的一侧转动，使连接盘315一侧向上移动并且向中心轴311靠近，连接盘315一侧能够远离垃圾桶200的上方，减低连接盘315对垃圾桶200起吊的影响。
81.驱动件314用于驱动摆动段318转动，更具体的，驱动件314采用电推杆，电推杆的一端铰接于垃圾房的底部，另一端同轴转动连接有转接套319，转接套319铰接于摆动段318的底端。当连接段317和摆动段318呈同轴设置，电推杆呈倾斜设置，并且电推杆的上端向垃圾桶200的靠近的方向倾斜。
82.本实施例的工作原理：需要利用起吊设备将垃圾桶200输送走时，电推杆伸张，便能推动摆动端向垃圾桶200所在的一侧转动，使连接盘315一侧向上移动并且向中心轴311靠近，使得连接盘315翻转而远离垃圾桶200的上方位置，减少对于垃圾桶200起吊的干涉。
83.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。