一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统及起重机的制作方法

1.本发明涉及一种伸缩系统，尤其涉及一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统及起重机。


背景技术：

2.起重机上车液压系统主要包括伸缩系统、变幅系统、回转系统、卷扬系统，起重机起吊重物需要上车各系统配合动作实现。在进行远距离吊装作业时，起重机需伸长伸臂以达到重物所在位置，吊装完毕，伸臂缩回。
3.目前，汽车起重机伸缩系统多采用双缸绳排结构和单缸插销结构，双缸绳排结构以其结构简单、可靠、成本低的优势在五节臂汽车起重机产品中广泛应用。但目前的双缸绳排结构伸缩系统无法做到五节伸臂同时伸缩，且顺序伸缩存在一定的切换冲击。
4.现有技术中，为了解决上述问题，专利申请号为cn201711390920.9、公开日为2018年05月29日的专利文件，公开了一种实现吊臂同步回收的双缸绳排伸缩系统及起重机，能够实现吊臂的同步回收和顺序回收。
5.然而，该专利的缺陷在于：伸臂伸缩过程需操作切换阀切换，存在切换冲击，且不能实现吊臂同时伸缩，因需操控伸缩切换阀切换来控制第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的油路切换，伸臂伸缩过程存在切换冲击，同时也影响伸缩操作的便利性。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统及起重机，能够使得起重机伸臂同时伸缩的伸缩系统，实现双缸绳排结构五节臂起重机的五节伸臂即可以同时伸缩，也可以顺序伸缩，实现伸臂多种伸缩工况的需求，且同时伸缩无需伸缩过程油缸进回油切换，操作方便且避免切换冲击。
7.为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
8.一方面，本发明提供一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统，包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一平衡阀、第二平衡阀、控制阀及系统换向阀，所述控制阀包括换向阀本体；
9.所述第一伸缩油缸的无杆腔依次连接第一平衡阀、控制阀和系统换向阀，以形成该腔的进油和回油油路，所述第一伸缩油缸的有杆腔连接系统换向阀，以形成该腔的进油和回油油路；
10.所述第二伸缩油缸的无杆腔依次连接第二平衡阀、控制阀和系统换向阀，以形成该腔的进油和回油油路；
11.所述第二伸缩油缸的有杆腔连接第一伸缩油缸的有杆腔和系统换向阀，以形成该腔的进油和回油油路；
12.控制油源在换向阀本体的作用下，控制控制阀换向，使油液同时经系统换向阀和控制阀进油至第一伸缩油缸的无杆腔和第二伸缩油缸的无杆腔，以实现吊臂的同时伸出；
使第二伸缩油缸的无杆腔中的油液和第一伸缩油缸的无杆腔中的油液同时经控制阀和系统换向阀回油，以实现吊臂的同时缩回。
13.在一些实施例中，所述控制阀还包括阀体本体和溢流阀，所述第一伸缩油缸的无杆腔依次连接第一平衡阀、阀体本体和系统换向阀，所述第二伸缩油缸的无杆腔依次连接第二平衡阀、阀体本体和系统换向阀，所述溢流阀与阀体本体连接。
14.在一些实施例中，所述阀体本体为三位换向阀，当控制油源通过设定换向阀本体以控制阀体本体换向至中位，并控制系统换向阀换向至右位，使油液经系统换向阀、阀体本体、第一平衡阀、第一伸缩油缸的芯管和第二平衡阀，同时进入第一伸缩油缸的无杆腔和第二伸缩油缸的无杆腔，以实现吊臂同时伸出；
15.当控制油源通过设定换向阀本体以控制阀体本体换向至中位，并控制系统换向阀换向至左位，使油液经系统换向阀并同时进入第一伸缩油缸的有杆腔和第二伸缩油缸的有杆腔后，能够使第二伸缩油缸的无杆腔中的油液经第二平衡阀、第一伸缩油缸的芯管和阀体本体回油，使第一伸缩油缸的无杆腔中的油液经第一平衡阀和阀体本体回油，以实现吊臂同时缩回。
16.在一些实施例中，所述换向阀本体为电比例减压阀，控制油源能够通过设定电比例减压阀控制电流以控制阀体本体实现换向。
17.在一些实施例中，所述控制油源通过设定电比例减压阀控制电流，使阀体本体换向至左位，并控制系统换向阀换向至右位，以使第一伸缩油缸伸出；通过设定电比例减压阀控制电流，使阀体本体换向至右位，并控制系统换向阀换向至右位，使第二伸缩油缸伸出，以实现吊臂顺序伸出。
18.在一些实施例中，所述控制油源通过设定电比例减压阀控制电流，使阀体本体换向至右位，并控制系统换向阀换向至左位，以使第二伸缩油缸缩回；通过设定电比例减压阀控制电流，使阀体本体换向至左位，并控制系统换向阀换向至左位，使第一伸缩油缸缩回，以实现吊臂顺序缩回。
19.在一些实施例中，所述换向阀本体为电磁换向阀，所述电磁换向阀与阀体本体、控制油源和泄油回路相连，电磁换向阀得失电时，控制阀体本体换向。
20.在一些实施例中，所述换向阀本体包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀与阀体本体、第二电磁换向阀、控制油源和泄油回路连接，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀得失电时，控制阀体本体换向。
21.在一些实施例中，所述换向阀本体包括电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三和电磁换向阀四，所述阀体本体包括第一插装式换向阀、第二插装式换向阀、第三插装式换向阀和第四插装式换向阀，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三和电磁换向阀四与第一插装式换向阀、第二插装式换向阀、第三插装式换向阀和第四插装式换向阀相对应连通，所述电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三和电磁换向阀四得失电时，控制阀体本体换向。
22.另一方面，本发明还提供一种起重机，包括所述的用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统。
23.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
24.本发明提供的一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统及起重机，所述伸缩系统包
括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一平衡阀、第二平衡阀、控制阀及系统换向阀，所述控制阀包括阀体本体、溢流阀和换向阀本体，控制油源能够在换向阀本体的作用下，控制控制阀换向，使油液同时经系统换向阀和控制阀进油至第一伸缩油缸的无杆腔和第二伸缩油缸的无杆腔，以实现吊臂的同时伸出；使第二伸缩油缸的无杆腔中的油液和第一伸缩油缸的无杆腔中的油液同时经控制阀和系统换向阀回油，以实现吊臂的同时缩回。本发明能够实现双缸绳排结构五节臂同时伸缩和顺序伸缩，满足伸臂多种伸缩工况的需求，操作方便且能够避免油缸进回油切换冲击。
25.本发明能够实现双缸绳排结构五节臂起重机的五节伸臂同时伸缩和顺序伸缩，实现伸臂多种伸缩工况的需求。本领域技术人员可根据工况需要自由切换伸缩方式，以获得多种伸臂伸缩模式，同时，本发明伸缩模式解决伸臂伸缩过程存在的切换冲击问题，能够提高伸缩动作操作便利性及伸缩效率。
附图说明
26.图1是本发明实施例一所述提供的一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统的结构示意图；
27.图2是本发明实施例二所述提供的一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统的结构示意图；
28.图3是本发明实施例三所述提供的一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统的结构示意图；
29.图4是本发明实施例四所述提供的一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统的结构示意图；
30.图中：
31.1、系统换向阀；
32.2、控制阀；
33.2.1、阀体本体；2.2、换向阀本体；2.3、溢流阀；
34.2.2-1、第一电磁换向阀；2.2-2、第二电磁换向阀；
35.21-1、第一插装式换向阀；21-2、第二插装式换向阀；21-3、第三插装式换向阀；21-4、第四插装式换向阀；22-1、电磁换向阀一；22-2、电磁换向阀二；22-3、电磁换向阀三；22-4、电磁换向阀四；
36.3、第一平衡阀；
37.4、第一伸缩油缸；
38.5、第二平衡阀；
39.6、第二伸缩油缸。
具体实施方式
40.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.本发明提供一种用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统，包括第一伸缩油缸4、第二伸缩油缸6、第一平衡阀3、第二平衡阀5、控制阀2及系统换向阀1，所述控制阀2包括阀体本体2.1、换向阀本体2.2和溢流阀2.3。
44.所述第一伸缩油缸4的无杆腔依次连接第一平衡阀3、控制阀2和系统换向阀1，以形成该腔的进油和回油油路，所述第一伸缩油缸4的有杆腔连接系统换向阀1，以形成该腔的进油和回油油路。具体地，所述第一伸缩油缸4的无杆腔依次连接第一平衡阀3、阀体本体2.1和系统换向阀1。
45.所述第二伸缩油缸6的无杆腔依次连接第二平衡阀5、控制阀2和系统换向阀1，以形成该腔的进油和回油油路。具体地，所述第二伸缩油缸6的无杆腔依次连接第二平衡阀5、阀体本体2.1和系统换向阀1，其中，所述溢流阀2.3与阀体本体2.1连接。
46.所述第二伸缩油缸6的有杆腔连接第一伸缩油缸4的有杆腔和系统换向阀1，以形成该腔的进油和回油油路。
47.本发明的实质内容为，控制油源在换向阀本体2.2的作用下，控制控制阀2换向，使油液同时经系统换向阀1和控制阀2进油至第一伸缩油缸4的无杆腔和第二伸缩油缸6的无杆腔，以实现吊臂的同时伸出；使第二伸缩油缸6的无杆腔中的油液和第一伸缩油缸4的无杆腔中的油液同时经控制阀2和系统换向阀1回油，以实现吊臂的同时缩回。
48.需要说明的是，在一些实施例中，所述阀体本体2.1为三位换向阀，当控制油源通过设定换向阀本体2.2以控制阀体本体2.1换向至中位，并控制系统换向阀1换向至右位，使油液经系统换向阀1、换向阀本体2.2、第一平衡阀3、第一伸缩油缸4的芯管和第二平衡阀5，同时进入第一伸缩油缸4的无杆腔和第二伸缩油缸6的无杆腔，以实现吊臂同时伸出。
49.当控制油源通过设定换向阀本体2.2以控制阀体本体2.1换向至中位，并控制系统换向阀1换向至左位，使油液经系统换向阀1并同时进入第一伸缩油缸4的有杆腔和第二伸缩油缸6的有杆腔后，能够使第二伸缩油缸6的无杆腔中的油液经第二平衡阀5、第一伸缩油缸4的芯管和阀体本体2.1回油，使第一伸缩油缸4的无杆腔中的油液经第一平衡阀3和阀体本体2.1回油，以实现吊臂同时缩回。
50.需要说明的是，所述伸缩系统可以用于五节臂组成的臂架结构，但本发明不限于此，本领域技术人员在了解本发明的实质内容之后，可以将臂架结构设计成六节臂或者其他数量的节臂。
51.此外，需要说明的是，本发明中，采用双缸绳排结构，所述双缸绳排结构是起重机上通过绳索、滑轮、第一伸缩油缸4、第二伸缩油缸6等元件的带动、伸缩切换阀的油源切换，实现伸臂伸出和缩回动作的结构。
52.本领域技术人员可根据工况需要自由切换伸缩方式，以获得多种伸臂伸缩模式，同时，本发明伸缩模式解决伸臂伸缩过程存在的切换冲击问题，能够提高伸缩动作操作便利性及伸缩效率。
53.为了详细描述本发明的实质内容，本发明通过以下实施例进行举例说明。
54.实施例一：
55.本实施例中，所述伸缩系统包括系统换向阀1、控制阀2、换向阀本体2.2、阀体本体2.1、溢流阀2.3、第一平衡阀3、第一伸缩油缸4、第二平衡阀5和第二伸缩油缸6，请参见图1。其中，具体地，所述换向阀本体2.2为电比例减压阀，控制油源能够通过设定电比例减压阀控制电流以控制阀体本体2.1实现换向。
56.所述第一伸缩油缸4的无杆腔依次连接第一平衡阀3、阀体本体2.1和系统换向阀1，以形成该腔的进油和回油油路，所述第一伸缩油缸4的有杆腔连接系统换向阀1，以形成该腔的进油和回油油路。
57.所述第二伸缩油缸6的无杆腔依次连接第二平衡阀5、换向阀本体2.2和溢流阀2.3，以形成该腔的回油油路，依次连接系统换向阀1、换向阀本体2.2和第二平衡阀5，以形成该腔的进油油路。
58.所述第二伸缩油缸6的有杆腔连接第一伸缩油缸4的有杆腔和系统换向阀1，以形成该腔的进油和回油油路。
59.需要说明的是，本实施例中，所述换向阀本体2.2为电比例减压阀。
60.具体地，在控制油源作用下，通过设定电比例减压阀控制电流使阀体本体2.1位于中位，控制系统换向阀1至右位，油液经系统换向阀1、阀体本体2.1、第一平衡阀3、第一伸缩油缸4的芯管、第二平衡阀5，同时进入第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸6的无杆腔，第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸6同时伸出，在此情形下，二三四五节臂同时伸出。
61.具体地，控制油源在换向阀本体2.2的作用下，通过设定电比例减压阀控制电流使阀体本体2.1位于中位，控制系统换向阀1至左位，使油液经系统换向阀1同时进入第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸6的有杆腔，能够使第二伸缩油缸6的无杆腔中的油液经第二平衡阀5、第二伸缩油缸6的芯管与阀体本体2.1回油，使第一伸缩油缸4的无杆腔中的油液经第一平衡阀3与阀体本体2.1回油，从而使第一伸缩油缸4与第二伸缩油缸6同时缩回，在此情形下，二三四五节臂同时缩回。
62.本领域技术人员应当理解，所述伸缩系统也可以实现顺序伸出和顺序收回。
63.具体地，伸臂顺序伸出的步骤如下：
64.控制油源在换向阀本体2.2的作用下，通过设定电比例减压阀控制电流使阀体本体2.1位于左位，控制系统换向阀1至右位，油液经系统换向阀1、阀体本体2.1、第一平衡阀3进入第一伸缩油缸4的无杆腔，第一伸缩油缸4伸出，在此情形下，二节臂伸出；
65.控制油源在换向阀本体2.2的作用下，通过设定电比例减压阀控制电流使阀体本体2.1位于右位，控制系统换向阀1至右位，油液经系统换向阀1、阀体本体2.1、第一伸缩油缸4的芯管、第二平衡阀5进入第二伸缩油缸6的无杆腔，第二伸缩油缸6伸出，在此情形下，
三四五节臂伸出。
66.同样地，伸臂顺序缩回的步骤如下：
67.控制油源在换向阀本体2.2的作用下，通过设定电比例减压阀控制电流使阀体本体2.1位于右位，控制系统换向阀1至左位，油液经系统换向阀1进入同时第一伸缩油缸4、第二伸缩油缸6的有杆腔，第二伸缩油缸6的无杆腔中的油液经第二平衡阀5、第一伸缩油缸4的芯管、阀体本体2.1、系统换向阀1回油，第二伸缩油缸6缩回，在此情形下，三四五节臂缩回。
68.在控制油源作用下，通过设定电比例减压阀控制电流使阀体本体2.1位于左位，控制系统换向阀1至左位，油液经系统换向阀1进入同时第一伸缩油缸4、第二伸缩油缸6的有杆腔，第一伸缩油缸4的无杆腔中的油液经第一平衡阀3、阀体本体2.1、系统换向阀1回油，第一伸缩油缸4缩回，在此情形下，二节臂缩回。
69.实施例二：
70.实施例二与实施例一的区别在于：实施例二中，所述换向阀本体2.2包括第一电磁换向阀2.2-1和第二电磁换向阀2.2-2，也就是说实施例一中的电比例减压阀被替换成第一电磁换向阀2.2-1和第二电磁换向阀2.2-2。
71.本发明的工作原理图，请参见图2，具体地，所述第一电磁换向阀2.2-1和第二电磁换向阀2.2-2分别设于阀体本体2.1的两侧，所述第一电磁换向阀2.2-1与阀体本体2.1、第二电磁换向阀2.2-2、控制油源和泄油回路连接，第一电磁换向阀2.2-1和第二电磁换向阀2.2-2得失电时，控制阀体本体2.1换向。
72.实施例三：
73.实施例三与实施例二的区别在于：实施例三中，所述换向阀本体2.2仅包括一个电磁换向阀。
74.本发明的工作原理图，请参见图3，所述电磁换向阀与阀体本体2.1、控制油源和泄油回路相连，电磁换向阀得失电时，控制换向阀本体2.2换向。
75.实施例四：
76.实施例四与实施例三的区别在于：实施例四中，所述换向阀本体2.2包括电磁换向阀一22-1、电磁换向阀二22-2、电磁换向阀三22-3和电磁换向阀四22-4，所述阀体本体2.1包括第一插装式换向阀21-1、第二插装式换向阀21-2、第三插装式换向阀21-3和第四插装式换向阀21-4。
77.本发明的工作原理图，请参见图4，所述电磁换向阀一22-1、电磁换向阀二22-2、电磁换向阀三22-3和电磁换向阀四22-4与第一插装式换向阀21-1、第二插装式换向阀21-2、第三插装式换向阀21-3和第四插装式换向阀21-4相对应连通，所述电磁换向阀一22-1、电磁换向阀二22-2、电磁换向阀三22-3和电磁换向阀四22-4得失电时，控制阀体本体2.1换向。
78.实施例五：
79.本发明还提供一种起重机，采用实施例一、实施例二、实施例三、实施例四中所述的用于实现吊臂同时伸缩的伸缩系统。
80.需要说明的是，本领域技术人员在了解本发明的实质内容之后，所做出的其他任何形式上的替换，都在本发明的保护范围以内。本发明中，所述伸缩系统的构造不仅局限于
实施例一、实施例二、实施例三、实施例四中所述的构造形式。
81.本发明提供的起重机，所包含的伸缩系统，其控制油源在换向阀本体2.2的作用下，控制控制阀2换向，使油液同时经系统换向阀1和控制阀2进油至第一伸缩油缸4的无杆腔和第二伸缩油缸6的无杆腔，以实现吊臂的同时伸出；使第二伸缩油缸6的无杆腔中的油液和第一伸缩油缸4的无杆腔中的油液回油，以实现吊臂的同时缩回。本发明能够实现双缸绳排结构五节臂同时伸缩和顺序伸缩，满足伸臂多种伸缩工况的需求，操作方便且能够避免油缸进回油切换冲击。
82.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。