一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置的制作方法

1.本发明涉及汽车配件制造相关技术领域，具体是涉及一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置。


背景技术：

2.由于各种车型的不同，刹车片的形状也各异，现有的刹车片夹取装置采用的是吸盘吸取刹车片，但是为了增大刹车片的摩擦力，刹车片的表面是粗糙的，所以存在吸附不住刹车片或者在转移过程中刹车片掉落的情况，所以需要设计一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，包括移动装置，还包括若干组压水平方向等间距排列的夹具组件，若干组夹具组件均固定设置在移动装置的输出端上，每组夹具组件均包括：支撑臂，数量为两个，均呈竖直状态，两个支撑臂沿水平间距设置，每个支撑臂的上端均与移动装置的输出端固定连接；底座，呈水平状态，与两个支撑臂的下端固定连接，底座上成型有若干个竖直的圆形通槽，若干个圆形通槽呈矩阵状分布；夹具装置，数量为若干组，若干组夹具装置一一对应的滑动插入若干个圆形通槽中，夹具装置的下端上包括有若干个沿圆形通槽圆周方向均匀分布的用于拦截刹车片的拦截臂，并且相邻的两组夹具装置上的拦截臂错位设置；第一限位板，呈水平状态，固定设置在底座的上端；第二限位板，呈水平状态，固定设置在底座的下端上，第一限位板和第二限位板将若干组夹具装置固定在底座上；驱动组件，固定设置在两个支撑臂的上端，驱动组件用于带动围绕在刹车片周围的若干组夹具装置的拦截臂展开；所述刹车片将若干组夹具装置的下端向上顶，位于刹车片周围的若干组夹具装置的拦截臂抵触在刹车片的下端将刹车片拦截住。
5.进一步的，所述夹具装置还包括：滑动管套，呈竖直状态，滑动管套上成型有第一环状凸缘，第一环状凸缘滑动插入圆形通槽内，第一环状凸缘的下端抵触在第二限位板上，并且滑动管套的下端向下穿过第二限位板；第一弹簧，套设在滑动管套上，并且第一弹簧位于圆形通槽内，第一弹簧的上端和下端分别与第一限位板和第一环状凸缘的上端相抵触；
推杆，呈竖直状态，推杆的下端向下滑动插入滑动管套的上端，所述若干个拦截臂的端部均与推杆的下端铰接，推杆上成型有第二环状凸缘，第二环状凸缘位于滑动管套的上方，推杆的上端与驱动组件固定连接；第二弹簧，套设在推杆上，第二弹簧的上端和下端分别与滑动管套的上端和第二环状凸缘的下端相抵触；圆形端盖，固定设置在滑动管套的下端。
6.进一步的，所述第一限位板上成型有第一圆形通孔，所述第二限位板上成型有第二圆形通孔，滑动管套的下端向下穿过第二圆形通孔，并且滑动管套的上端能向上穿过第一圆形通孔，第一环状凸缘的外径大于第一圆形通孔和第二圆形通孔的直径，所述第二环状凸缘的外径小于第一圆形通孔的内径。
7.进一步的，所述滑动管套的下端上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的通槽，若干个拦截臂的自由端一一对应的穿过若干个通槽。
8.进一步的，所述拦截臂的端部上成型有两个铰接圆柱，所述推杆的端部上成型有水平的条形凹槽，两个铰接圆柱均位于条形凹槽内，所述推杆的端部上成型有供拦截臂围绕铰接圆柱旋转的避让凹槽，所述推杆的端部上固定设置有水平的同轴线的限位圆盘，两个铰接圆柱均位于条形凹槽和限位圆盘之间，限位圆盘的外径与推杆的外径一致，限位圆盘的外围上成型有供拦截臂围绕铰接圆柱旋转的避让通槽。
9.进一步的，所述拦截臂的自由端上成型有突出的限位部，限位部靠近圆形端盖设置，所述圆形端盖的外围上成型有供限位部容纳的容纳凹槽。
10.进一步的，所述驱动组件包括：水平安装板，固定设置在两个支撑臂上；气动驱动装置，数量为若干组，若干组气动驱动装置呈矩阵状态分布，均固定设置在水平安装板上，每组气动驱动装置均具有一个竖直向下移动的输出端，若干组气动驱动装置的输出端一一对应的与若干个推杆的上端固定连接；联通箱，呈水平状态，联通箱固定设置在两个支撑臂上，联通箱位于若干组气动驱动装置的上方，每组气动驱动装置均与联通箱连接，联通箱上成型有进气端口，联通箱的下端上成型有若干个呈矩阵状分布的竖直的出气端口，若干个出气端口一一对应的与若干个气动驱动装置连接。
11.进一步的，所述气动驱动装置包括：管套，呈竖直状态，固定设置在水平安装板上，管套的上端成型有连接端口；连接管，两端分别与连接端口和出气端口固定连接；端盖，固定设置在管套的下端上；连接杆，呈竖直状态，连接杆的上端穿过端盖滑动插入管套的下端，连接杆的上成型有圆柱活塞部，圆柱活塞部上固定套设有若干个橡胶密封圈，每个橡胶密封圈均与管套的内壁相抵触；所述管套的内壁上成型有若干个竖直的通气凹槽，若干个通气凹槽沿圆周方向均匀分布，通气凹槽的上端位于管套的内壁顶部，通气凹槽的下端位于端盖的上方。
12.进一步的，所述限位圆盘通过竖直的第一螺栓与推杆固定连接，所述推杆的下端上成型有竖直的螺纹孔，所述限位圆盘上成型有沉头孔，第一螺栓的端部穿过沉头孔旋入
螺纹孔。
13.进一步的，所述推杆的上端通过水平的第二螺栓与连接杆的下端固定连接，所述推杆的上端成型有竖直的圆形凹槽，连接杆的下端向下插入圆形凹槽中，第二螺栓穿过推杆与连接杆旋接固定。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，通过围绕在刹车片周围的夹具装置展开的拦截臂拦截在刹车片的下端上，并且只需部分拦截臂拦截住刹车片即可防止刹车片掉落，并且夹具装置的下端能够被刹车片向上推动，从而能够夹住任何形状的刹车片，适用性广泛；其二，气动驱动装置能够带动夹具装置上的若干个拦截臂展开，被刹车片向推动的夹具装置会推动连接杆向上滑动，气动驱动装置与对应的夹具装置联动， 刹车片推动的夹具装置对应的气动驱动装置无法气动，灵活性强。
附图说明
15.图1是实施例的立体结构示意图；图2是实施例的夹具组件的立体结构示意图；图3是实施例的夹具装置的剖视图；图4是实施例的图3中a处的放大示意图；图5是实施例的滑动管套的立体结构示意图；图6是实施例的推杆的立体结构示意图；图7是实施例的圆形端盖的立体结构示意图；图8是实施例的限位圆盘的立体结构示意图；图9是实施例的拦截臂的立体结构示意图；图10是实施例的夹具组件的局部分解示意图；图11是实施例的联通箱的立体结构示意图；图12是实施例的气动驱动装置的剖视图；图13是实施例的图12中b处的放大示意图；图14是实施例的管套的立体结构示意图；图15是实施例的被刹车片推动的夹具装置的剖视图。
16.图中标号为：1-移动装置；2-夹具组件；3-支撑臂；4-底座；5-圆形通槽；6-夹具装置；7-刹车片；8-拦截臂；9-第一限位板；10-第二限位板；11-驱动组件；12-滑动管套；13-第一环状凸缘；14-第一弹簧；15-推杆；16-第二环状凸缘；17-第二弹簧；18-圆形端盖；19-第一圆形通孔；20-第二圆形通孔；21-通槽；22-铰接圆柱；23-条形凹槽；24-避让凹槽；25-限位圆盘；26-避让通槽；27-限位部；28-容纳凹槽；29-水平安装板；30-气动驱动装置；31-联通箱；32-进气端口；33-出气端口；34-管套；35-连接端口；36-连接管；37-端盖；38-连接杆；39-圆柱活塞部；40-橡胶密封圈；41-通气凹槽；42-第一螺栓；43-螺纹孔；44-沉头孔；45-第二螺栓；46-圆形凹槽。
具体实施方式
17.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合
附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
18.参考图1至图15所示，一种汽车盘式刹车磨片的全轮廓通用夹取装置，包括移动装置1，还包括若干组压水平方向等间距排列的夹具组件2，若干组夹具组件2均固定设置在移动装置1的输出端上，每组夹具组件2均包括：支撑臂3，数量为两个，均呈竖直状态，两个支撑臂3沿水平间距设置，每个支撑臂3的上端均与移动装置1的输出端固定连接；底座4，呈水平状态，与两个支撑臂3的下端固定连接，底座4上成型有若干个竖直的圆形通槽5，若干个圆形通槽5呈矩阵状分布；夹具装置6，数量为若干组，若干组夹具装置6一一对应的滑动插入若干个圆形通槽5中，夹具装置6的下端上包括有若干个沿圆形通槽5圆周方向均匀分布的用于拦截刹车片7的拦截臂8，并且相邻的两组夹具装置6上的拦截臂8错位设置；第一限位板9，呈水平状态，固定设置在底座4的上端；第二限位板10，呈水平状态，固定设置在底座4的下端上，第一限位板9和第二限位板10将若干组夹具装置6固定在底座4上；驱动组件11，固定设置在两个支撑臂3的上端，驱动组件11用于带动围绕在刹车片7周围的若干组夹具装置6的拦截臂8展开；所述刹车片7将若干组夹具装置6的下端向上顶，位于刹车片7周围的若干组夹具装置6的拦截臂8抵触在刹车片7的下端将刹车片7拦截住。
19.气压装置和控制终端均为现有技术，图中均未示出。
20.当需要转移刹车片7时，移动装置1带动若干组夹具装置6竖直向下移动压在对应的刹车片7上，由于刹车片7是有厚度的，所以刹车片7的上端会推动部分夹具装置6的下端向上滑动，控制终端控制驱动组件11启动，带动若干组围绕在刹车片7周围的夹具装置6启动，将若干个拦截臂8展开，将刹车片7拦截住，而被刹车片7向上推动的夹具装置6的拦截臂8则不会展开，移动装置1则带动若干组夹具组件2进行转移，将刹车片7转移，控制终端控制驱动组件11关闭，夹具装置6的若干个拦截臂8则会合拢，刹车片7会向下掉落，而被刹车片7向上推动的夹具装置6也会回复原位。
21.相邻的两组夹具装置6上的拦截臂8错位设置，能够完全件拦截臂8展开，并且避免了两组夹具装置6上的连接臂抵触在一起，扩大了拦截臂8的拦截范围，并且只需有几个拦截臂8拦截在刹车片7上，就能够防止刹车片7掉落。
22.所述夹具装置6还包括：滑动管套12，呈竖直状态，滑动管套12上成型有第一环状凸缘13，第一环状凸缘13滑动插入圆形通槽5内，第一环状凸缘13的下端抵触在第二限位板10上，并且滑动管套12的下端向下穿过第二限位板10；第一弹簧14，套设在滑动管套12上，并且第一弹簧14位于圆形通槽5内，第一弹簧14的上端和下端分别与第一限位板9和第一环状凸缘13的上端相抵触；推杆15，呈竖直状态，推杆15的下端向下滑动插入滑动管套12的上端，所述若干个拦截臂8的端部均与推杆15的下端铰接，推杆15上成型有第二环状凸缘16，第二环状凸缘16位于滑动管套12的上方，推杆15的上端与驱动组件11固定连接；第二弹簧17，套设在推杆15上，第二弹簧17的上端和下端分别与滑动管套12的上
端和第二环状凸缘16的下端相抵触；圆形端盖18，固定设置在滑动管套12的下端。
23.当刹车片7周围的夹具装置6启动时，驱动组件11推动推杆15竖直向下移动，推动在滑动管套12内滑动抵触在圆形端盖18上，推杆15推动拦截臂8的端部向靠近圆形端盖18的方向移动，使得若干个拦截臂8的自由端相互远离展开，将刹车片7拦住，第二环状凸缘16向下移动会压缩第二弹簧17。
24.当驱动装置关闭时，第二弹簧17会推动第二环状凸缘16向上移动，带动推杆15在滑动管套12竖直向上滑动回复原位，推杆15的下端会带动拦截臂8的端部向上滑动，从而使得若干个拦截臂8的自由端相互聚拢，将刹车片7卸下。
25.当夹具装置6被刹车片7向上推动时，推动滑动管套12在圆形通槽5内竖直向上滑动，第一环状凸缘13在圆形通槽5内向上滑动，并且压缩第一弹簧14，滑动管套12会推动第二弹簧17竖直向上移动，从而带动推杆15的竖直向上移动，此时拦截臂8并未展开。
26.当刹车片7卸下时，压缩的第一弹簧14带动第一环状凸缘13在圆形通槽5内竖直向下滑动至第二限位板10恢复原位。
27.所述第一限位板9上成型有第一圆形通孔19，所述第二限位板10上成型有第二圆形通孔20，滑动管套12的下端向下穿过第二圆形通孔20，并且滑动管套12的上端能向上穿过第一圆形通孔19，第一环状凸缘13的外径大于第一圆形通孔19和第二圆形通孔20的直径，所述第二环状凸缘16的外径小于第一圆形通孔19的内径。
28.由于第一环状凸缘13是在圆形通槽5内竖直滑动的，所以第一圆形通孔19和第二圆形通孔20的直径必须小于第一环状凸缘13的外径，从而将第一环状凸缘13的滑动范围固定在圆形通槽5内，并且还能够使得滑动管套12的两端能够从第一圆形通孔19和第二圆形通孔20穿出。
29.所述滑动管套12的下端上成型有若干个沿圆周方向均匀分布的通槽21，若干个拦截臂8的自由端一一对应的穿过若干个通槽21。
30.因为有圆形端盖18的限位作用，所以当推杆15的下端带动拦截臂8的下端竖直向下移动，圆形端盖18使得拦截臂8的自由端无法向下移动，拦截臂8的自由端只能够穿过通槽21，若干个拦截臂8的自由端才能够向外展开。
31.所述拦截臂8的端部上成型有两个铰接圆柱22，所述推杆15的端部上成型有水平的条形凹槽23，两个铰接圆柱22均位于条形凹槽23内，所述推杆15的端部上成型有供拦截臂8围绕铰接圆柱22旋转的避让凹槽24，所述推杆15的端部上固定设置有水平的同轴线的限位圆盘25，两个铰接圆柱22均位于条形凹槽23和限位圆盘25之间，限位圆盘25的外径与推杆15的外径一致，限位圆盘25的外围上成型有供拦截臂8围绕铰接圆柱22旋转的避让通槽26。
32.通过限位圆盘25将铰接圆柱22限位在条形凹槽23内，使得拦截臂8能够围绕铰接圆柱22旋转，同时推杆15上的避让凹槽24和限位圆盘25上的避让通槽26让出空间，使得拦截臂8能够围绕铰接圆柱22进行旋转。
33.所述拦截臂8的自由端上成型有突出的限位部27，限位部27靠近圆形端盖18设置，所述圆形端盖18的外围上成型有供限位部27容纳的容纳凹槽28。
34.当刹车片7卸下时，压缩的第一弹簧14带动第一环状凸缘13在圆形通槽5内竖直向
下滑动至第二限位板10恢复原位，在拦截臂8处于收纳状态时，限位部27是位于容纳凹槽28内的，当滑动管套12竖直向下移动，带动圆形端盖18竖直向下移动，而限位部27位于容纳凹槽28内，从而带动拦截臂8竖直向下移动，带动推杆15竖直向下移动恢复原位。
35.所述驱动组件11包括：水平安装板29，固定设置在两个支撑臂3上；气动驱动装置30，数量为若干组，若干组气动驱动装置30呈矩阵状态分布，均固定设置在水平安装板29上，每组气动驱动装置30均具有一个竖直向下移动的输出端，若干组气动驱动装置30的输出端一一对应的与若干个推杆15的上端固定连接；联通箱31，呈水平状态，联通箱31固定设置在两个支撑臂3上，联通箱31位于若干组气动驱动装置30的上方，每组气动驱动装置30均与联通箱31连接，联通箱31上成型有进气端口32，联通箱31的下端上成型有若干个呈矩阵状分布的竖直的出气端口33，若干个出气端口33一一对应的与若干个气动驱动装置30连接。
36.通过联通箱31能够同时控制若干个夹具装置6，气压装置只需与进气端口32连接即可，若干个出气端口33分别与若干组气动驱动装置30连接。
37.所述气动驱动装置30包括：管套34，呈竖直状态，固定设置在水平安装板29上，管套34的上端成型有连接端口35；连接管36，两端分别与连接端口35和出气端口33固定连接；端盖37，固定设置在管套34的下端上；连接杆38，呈竖直状态，连接杆38的上端穿过端盖37滑动插入管套34的下端，连接杆38的上成型有圆柱活塞部39，圆柱活塞部39上固定套设有若干个橡胶密封圈40，每个橡胶密封圈40均与管套34的内壁相抵触；所述管套34的内壁上成型有若干个竖直的通气凹槽41，若干个通气凹槽41沿圆周方向均匀分布，通气凹槽41的上端位于管套34的内壁顶部，通气凹槽41的下端位于端盖37的上方。
38.当驱动组件11启动时，位于刹车片7周围的夹具装置6对应的气动驱动装置30启动，高压的气体会通过连接管36进入管套34内，推到圆柱活塞部39在管套34内竖直向下滑动，连接杆38竖直向下滑动向下推动推杆15，从而带动夹具装置6启动，橡胶密封圈40增加密封性。
39.被刹车片7向上推动的夹具装置6对应的气动驱动装置30不启动，当夹具装置6被刹车片7向上推动时，推杆15的向上移动推动连接杆38竖直向上移动，圆柱活塞部39在管套34内竖直向上滑动，圆柱活塞部39移动至通气凹槽41区，高压的气体进入管套34内，通过通气凹槽41进入圆柱活塞部39的下方，从而平衡圆柱活塞部39上下两端的气压，使得连接杆38不会进行移动，气动驱动装置30也就不会启动。
40.当夹具装置6恢复原位时，圆柱活塞部39会从通气凹槽41的区域向下移动出。
41.所述限位圆盘25通过竖直的第一螺栓42与推杆15固定连接，所述推杆15的下端上成型有竖直的螺纹孔43，所述限位圆盘25上成型有沉头孔44，第一螺栓42的端部穿过沉头孔44旋入螺纹孔43。
42.通过一个位于中心的第一螺栓42将限位圆盘25固定在推杆15上，沉头孔44的存在
使得限位圆盘25能够抵触在圆形端盖18上，避免了第一螺栓42的端部抵触在圆形端盖18上造成损伤。
43.所述推杆15的上端通过水平的第二螺栓45与连接杆38的下端固定连接，所述推杆15的上端成型有竖直的圆形凹槽46，连接杆38的下端向下插入圆形凹槽46中，第二螺栓45穿过推杆15与连接杆38旋接固定。
44.当需要将推杆15和连接杆38连接在一起时，将连接杆38的端部插入圆形凹槽46中，在通过第二螺栓45固定。
45.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。