一种激光打码机漏打报警装置的制作方法

1.本发明涉及激光打码检测技术领域，尤其涉及一种激光打码机漏打报警装置。


背景技术：

2.现有的激光打码机漏打报警装置在使用过程中，通常是一台激光打码机对应一台漏打报警装置，在激光打码机对被打印物进行打码时，需要暂停传送带，然后对被打码物进行打码，然后将打码好的被打码物通过传送带传送到漏打报警装置处，此时需要暂停传送带对被打码物进行检测采集信息，这样一对一同步协停打码和检测，其还存在一些不足之处，由于需要实时暂停传送带，从时间性上就看出，打码检测的效率变低，实时暂停漏打报警装置处的传送带也会造成传送带组件的部件磨损度，降低其使用寿命，现有设备无法深度检测运动状态下被打码物出现断打码和重复打码的状况，影响被打码物的成品质量；
3.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：本发明在精准对焦被检测打码区域的基础上，通过对被打码物的信息采集、分析、处理和对比，实现了实时运转下的基础检测无打码、深度检测短打码、深度检测重叠打码情况，使检测打码的情况更加的全面，且通过对被打码物出现无打码、短打码、重叠打码的数量分析、计算和对比并构建激光打码机的维修预警集合和激光打码机的维修报警集合，从整体化分析警报，提高装置全面检测的效率和质量，降低因为个别事件造成的停机降效问题；
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种激光打码机漏打报警装置，包括：
7.漏打检测单元，用于检测被打码物输送过程中的打码信息并将其发送给漏打码分析单元；其中被打码物输送过程中的打码信息为被打码物检测输送过程中的拍摄图像；
8.信息采集单元，用于采集被打码物的运输速度并将其发送给漏打码分析单元；
9.漏打码分析单元，用于接收被打码物检测输送过程中的拍摄图像和被打码物的运输速度经量化模型分析得到被打码物的相同灰度面积ma、被打码物的相异灰度面积mb、灰度值ha、灰度值hb和打码物的横态叠影变量因子a，并将其发送给漏打码处理单元；
10.漏打码处理单元，用于实时接收被打码物的相同灰度面积ma、被打码物的相异灰度面积mb、灰度值ha、灰度值hb和打码物的横态叠影变量因子a经计算模型处理后实时生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号；
11.还将生成的第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号发送给元件执行单元；
12.当元件执行单元接收报警信号后并控制对应部件工作；
13.警报追溯单元，用于获取漏打码处理单元一段时间范围内产生报警信号的个数并对其进行分析构建处理，从而生成激光打码机的维修报警集合xp和激光打码机的维修预警集合xh并将其发送给中控显示屏终端显示。
14.进一步的，漏打检测单元还包括对焦升降组件、对焦伸缩组件、对焦电动转杆、安装件和高清摄像头，所述对焦伸缩组件固定安装于对焦升降组件的顶端部，所述对焦电动转杆安装于对焦伸缩组件的一侧，所述安装件固定套设于对焦电动转杆的外端，所述高清摄像头固定套设于安装件上。
15.进一步的，所述对焦升降组件包括第一动力箱，所述第一动力箱内安装有主动电动转杆，所述主动电动转杆与第一动力箱转动连接，且主动电动转杆的外端固定套设有主动轮，所述主动轮的外端套设有皮带，所述皮带远离主动轮的一端套设有从动轮，所述从动轮固定连接有从动转杆，且从动轮套设于从动转杆的外端，所述从动转杆与第一动力箱转动连接，且从动转杆的外端套接有从动齿轮和限位支撑柱，所述限位支撑柱固定设于第一动力箱的内壁，且限位支撑柱与从动转杆转动连接，所述从动齿轮与从动转杆固定连接，且从动齿轮啮合连接有齿板，所述齿板滑动设于第一动力箱内，且齿板的顶端贯穿第一动力箱的顶壁延伸到其外部并固定设有限位块，所述限位块嵌设有滑轨板，所述滑轨板固定设于第一动力箱内，且限位块与滑轨板滑动连接，所述齿板与滑轨板平行设置，且齿板与滑轨板滑动抵接，所述限位块相背于齿板的一侧固定设有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有对焦伸缩组件。
16.进一步的，所述对焦伸缩组件包括第二动力箱，所述第二动力箱固定安装于连接杆的顶端，所述第二动力箱转动连接有电动偏心滚轮，所述电动偏心滚轮远离中心部的端面固定设有偏心凸杆，且第二动力箱的底部设有铰接杆，且电动偏心滚轮和铰接杆在同一中轴线，所述铰接杆通过轴承转动连接有限位板，所述限位板开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二动力箱的顶部滑动卡设有对焦伸缩杆，所述对焦伸缩杆一端转动安装有对焦电动转杆，所述对焦伸缩杆的侧面固定设有限位凸杆，所述偏心凸杆滑动设于第一滑槽内，所述限位凸杆滑动设于第二滑槽内。
17.进一步的，量化模型的具体工作步骤如下：
18.h1：获取被打码物检测输送过程中的拍摄图像的多帧拍摄图片，然后将多帧拍摄图片转换成多组点阵矢量图，且将多组点阵矢量图进入等量透明度虚化，然后将等量透明度虚化后的点阵矢量图以被打码区域的对角线的交点为中心进行叠合构建被打码物的权重点阵矢量图；
19.h2：当产生被打码物的权重点阵矢量图后将其转化为被打码物的检测灰度图，将其分别与预设检测灰度图进行分析处理，其中预设检测灰度图为模拟出的打码后被打码物的最佳检测灰度图；
20.h3：将被打码物的检测灰度图与预设检测灰度图进行叠合，然后标注出被打码物的相同灰度面积ma和被打码物的相异灰度面积mb；将被打码物的检测灰度图与预设检测灰度图分别转换为灰度值ha和灰度值hb；
21.h4：同时将被打码物的运输速度后将其标定为v，然后依据公式a＝k*v，得到打码物的横态叠影变量因子a，其中k为叠影转化系数。
22.进一步的，计算模型的具体工作步骤：
23.将被打码物的相异灰度面积mb与0进行比较，当被打码物的相异灰度面积mb为0时，则产生第一报警控制信号；
24.当mb＞0时，则不产生控制信号，并且依据公式
得到打码物的动态判定因子b，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重修正因子；
25.且将打码物的动态判定因子b与预设阈值b进行比较：
26.当b＜bmin时，则产生用于检测断打码的第二报警信号；
27.当b≥bmax时，则产生用于检测重打码的第三报警信号；
28.当bmin≤b＜bmin时，则不产生控制信号；其中bmin＜0，且bmin＞0。
29.进一步的，警报追溯单元的具体工作步骤如下：
30.警报追溯单元获取漏打码处理单元一段时间范围内产生第一报警控制信号的个数、第二报警控制信号的个数和第三报警信号的个数后相加平均后得到打码量化均量t，将t与预设值t进行比较，当t≤t时，则不产生控制信号，反之，则产生追溯警报信号，且将产生第一报警控制信号、第二报警控制信号和第三报警信号的被打码物归纳到与之对应的激光打码机并构激光打码机的维修整合集合ap，其中激光打码机的维修整合集合ap表示为{jw1、jw2、jw3、
……
、jwn}，n为激光打码机的个数，jw1、jw2、jw3、
……
、jwn分别为激光打码机与之对应产生报警控制信号的个数；
31.获取激光打码机的维修整合集合ap中激光打码机中产生报警控制信号个数的前3名构建激光打码机的维修报警集合xp，还将非前3名构建成激光打码机的维修预警集合xh；
32.还将生成的激光打码机的维修报警集合xp和激光打码机的维修预警集合xh发送给中控显示屏终端显示。
33.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
34.本发明在精准对焦被检测打码区域的基础上，通过对被打码物的信息采集、分析、处理和对比，实现了实时运转下的基础检测无打码、深度检测短打码、深度检测重叠打码情况，使检测打码的情况更加的全面，且通过对被打码物出现无打码、短打码、重叠打码的数量分析、计算和对比并构建激光打码机的维修预警集合和激光打码机的维修报警集合，从整体化分析警报，提高装置全面检测的效率和质量，降低因为个别事件造成的停机降效问题，解决了传统设备无法在被打码物运动下的深度检测其断打码和重复打码的问题。
附图说明
35.图1示出了本发明的结构流程框图；
36.图2示出了漏打检测单元的结构示意图；
37.图3示出了对焦伸缩组件的对焦伸缩组件；
38.图例说明：1、对焦升降组件；2、对焦伸缩组件；3、对焦电动转杆；4、安装件；5、高清摄像头；101、第一动力箱；102、主动电动转杆；103、主动轮；104、皮带；105、从动轮；106、从动转杆；107、从动齿轮；108、限位支撑柱；109、齿板；110、限位块；111、连接杆；112、滑轨板；201、第二动力箱；202、电动偏心滚轮；203、偏心凸杆；204、铰接杆；205、限位板；206、第一滑槽；207、第二滑槽；208、对焦伸缩杆；209、限位凸杆。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例1：
41.如图1所示，一种激光打码机漏打报警装置，包括：
42.漏打检测单元，用于检测被打码物输送过程中的打码信息并将其发送给漏打码分析单元；其中被打码物输送过程中的打码信息为被打码物检测输送过程中的拍摄图像；
43.信息采集单元，用于采集被打码物的运输速度并将其发送给漏打码分析单元；
44.漏打码分析单元，用于接收被打码物检测输送过程中的拍摄图像和被打码物的运输速度经量化模型分析得到被打码物的相同灰度面积ma、被打码物的相异灰度面积mb、灰度值ha、灰度值hb和打码物的横态叠影变量因子a，并将其发送给漏打码处理单元；
45.漏打码处理单元，用于接收被打码物的相同灰度面积ma、被打码物的相异灰度面积mb、灰度值ha、灰度值hb和打码物的横态叠影变量因子a经计算模型处理后实时生成第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号；
46.还将生成的第一报警信号、第二报警信号或第三报警信号发送给元件执行单元；
47.当元件执行单元接收报警信号后并控制对应部件工作；
48.警报追溯单元，用于获取漏打码处理单元一段时间范围内产生报警信号的个数并对其进行分析构建处理，从而生成激光打码机的维修报警集合xp和激光打码机的维修预警集合xh并将其发送给中控显示屏终端显示；
49.漏打检测单元包括对焦升降组件1、对焦伸缩组件2、对焦电动转杆3、安装件4和高清摄像头5，所述对焦伸缩组件2固定安装于对焦升降组件1的顶端部，所述对焦电动转杆3安装于对焦伸缩组件2的一侧，所述安装件4固定套设于对焦电动转杆3的外端，所述高清摄像头5固定套设于安装件4上，对焦升降组件1用于控制高清摄像头5垂直升降，对焦伸缩组件2用于控制高清摄像头5水平伸缩，对焦电动转杆3通过带动安装件4旋转，从而带动安装于安装件4上的高清摄像头5旋转，通过控制高清摄像头5旋转的角度，从而控制高清摄像头5偏转的角度，通过对焦升降组件1、对焦伸缩组件2、对焦电动转杆3的配合，从而控制高清摄像头5进行多方位适配被打码物，使高清摄像头5的准心始终对被打码区域的对角线的交点，广泛地适应不同打码检测生产线；
50.所述对焦升降组件1包括第一动力箱101，所述第一动力箱101内安装有主动电动转杆102，所述主动电动转杆102与第一动力箱101转动连接，且主动电动转杆102的外端固定套设有主动轮103，所述主动轮103的外端套设有皮带104，所述皮带104远离主动轮103的一端套设有从动轮105，所述从动轮105固定连接有从动转杆106，且从动轮105套设于从动转杆106的外端，所述从动转杆106与第一动力箱101转动连接，且从动转杆106的外端套接有从动齿轮107和限位支撑柱108，所述限位支撑柱108固定设于第一动力箱101的内壁，且限位支撑柱108与从动转杆106转动连接，所述从动齿轮107与从动转杆106固定连接，且从动齿轮107啮合连接有齿板109，所述齿板109滑动设于第一动力箱101内，且齿板109的顶端贯穿第一动力箱101的顶壁延伸到其外部并固定设有限位块110，所述限位块110嵌设有滑
轨板112，所述滑轨板112固定设于第一动力箱101内，且限位块110与滑轨板112滑动连接，所述齿板109与滑轨板112平行设置，且齿板109与滑轨板112滑动抵接，所述限位块110相背于齿板109的一侧固定设有连接杆111，所述连接杆111的顶端固定安装有对焦伸缩组件2；
51.启动主动电动转杆102工作并带动与其固定套设的主动轮103旋转，主动轮103旋转后通过与其套设的皮带104将动力传递给从动轮105，使从动轮105旋转，从动轮105旋转后带动与其固定的从动转杆106旋转，从动转杆106旋转后带动与其固定套设的从动齿轮107旋转，从动齿轮107旋转后带动与啮合的齿板109滑动，通过控制主动电动转杆102带动主动轮103旋转的方向，经上述部件传动，从而控制齿板109向上或向下滑动，齿板109向上或向下滑动后带动与其固定的限位块110沿着滑轨板112滑动，直到脱离滑轨板112或重新嵌设于滑轨板112内，从而使限位块110带动与其固定的连接杆111升降，上述部件的配合使连接杆111做升降运动时更加的稳定，当连接杆111升降后带动对焦伸缩组件2、对焦电动转杆3和安装件4升降，安装件4升降后带动安装于其上的高清摄像头5升降，使高清摄像头5能够适配不同高度的打码检测生产线；
52.所述对焦伸缩组件2包括第二动力箱201，所述第二动力箱201固定安装于连接杆111的顶端，所述第二动力箱201转动连接有电动偏心滚轮202，所述电动偏心滚轮202远离中心部的端面固定设有偏心凸杆203，且第二动力箱201的底部设有铰接杆204，且电动偏心滚轮202和铰接杆204在同一中轴线，所述铰接杆204通过轴承转动连接有限位板205，所述限位板205开设有第一滑槽206和第二滑槽207，所述第二动力箱201的顶部滑动卡设有对焦伸缩杆208，所述对焦伸缩杆208一端转动安装有对焦电动转杆3，所述对焦伸缩杆208的侧面固定设有限位凸杆209，所述偏心凸杆203滑动设于第一滑槽206内，所述限位凸杆209滑动设于第二滑槽207内；
53.启动电动偏心滚轮202工作并带动与其固定的偏心凸杆203正向旋转，偏心凸杆203正向旋转后沿第一滑槽206的内壁滑动，且驱动开设第一滑槽206的限位板205向上偏转滑动，限位板205向上偏转滑动后使第一滑槽206向上偏转，第一滑槽206向上偏转后推动限位凸杆209向右运动，限位凸杆209向右运动后带动与其固定的对焦伸缩杆208向右伸出，当电动偏心滚轮202旋转到二分之一时对焦伸缩杆208向右伸出最大距离，此时电动偏心滚轮202旋转继续旋转，并经上述部件传动，使对焦伸缩杆208回缩，通过对焦伸缩杆208回缩或伸出，从而带动其上的对焦电动转杆3和安装件4伸缩，从而带动安装于安装件4上的高清摄像头5伸缩，从而适配不同宽度的传送带，且适配不同直径规格的被打码物，使本发明适用面进一步提升；
54.工作原理：
55.步骤一：将漏打检测单元设于激光打码机的出料终端，此时激光打码机设有多个，且激光打码机以漏打检测单元为中心呈扇形分布，然后通过多个传送带将打码完成后的被打码物汇聚到一个实时运作的传送带上，激光打码机则等间隙打码，使被打码物等间隙插入，通过多点对一点的方式，实现被打码物的高效上料工作，增加漏打检测单元的检测效率；
56.然后调节控制对焦升降组件1、对焦伸缩组件2和对焦电动转杆3，从而控制高清摄像头5进行多方位适配被打码物，使高清摄像头5的准心始终对被打码区域的对角线的交点，广泛的适应不同打码检测生产线；
57.步骤二：漏打检测单元检测被打码物输送过程中的打码信息并将其发送给漏打码分析单元；
58.信息采集单元采集被打码物的运输速度并将其发送给漏打码分析单元；通过传送带的速度可知被打码物的运输速度；由于打码及其检测在室内作业，因此被打码物在移动时的风阻可以忽略不计；
59.步骤三：漏打码分析单元接收到被打码物检测输送过程中的拍摄图像后，获取被打码物检测输送过程中的拍摄图像的多帧拍摄图片，然后将多帧拍摄图片转换成多组点阵矢量图，且将多组点阵矢量图进入等量透明度虚化，即多组点阵矢量图的总透明度相加为1，然后将等量透明度虚化后的点阵矢量图以被打码区域的对角线的交点为中心进行叠合构建被打码物的权重点阵矢量图，使被打码物的图片更加的清晰，此时被打码物的权重点阵矢量图为的透明度为1，即为完全不透明；
60.其中被打码物检测输送过程中的拍摄图像为被打码物经过高帧率摄像头的图像，通常时间为0.01-1，这里需要看传送带的速度；
61.当产生被打码物的权重点阵矢量图后将其转化为被打码物的检测灰度图，将其分别与预设检测灰度图进行分析处理，其中预设检测灰度图为模拟出的打码后被打码物的最佳检测灰度图；
62.sa：将被打码物的检测灰度图与预设检测灰度图进行叠合，然后标注出被打码物的相同灰度面积ma和被打码物的相异灰度面积mb；
63.sb：将被打码物的检测灰度图与预设检测灰度图分别转换为灰度值ha和灰度值hb；
64.同时漏打码分析单元接收到被打码物的运输速度后将其标定为v，然后依据公式a＝k*v，得到打码物的横态叠影变量因子a，其中k为叠影转化系数，叠影转化系数为打码物的运输速度造成拍摄图像时会产生叠影，v需要在一定范围内；
65.且将实时生成的被打码物的相同灰度面积ma、被打码物的相异灰度面积mb、灰度值ha、灰度值hb和打码物的横态叠影变量因子a发送给漏打码处理单元；
66.步骤四：漏打码处理单元接收到实时生成的被打码物的相同灰度面积ma、被打码物的相异灰度面积mb、灰度值ha、灰度值hb和打码物的横态叠影变量因子a，将被打码物的相异灰度面积mb与0进行比较，当被打码物的相异灰度面积mb为0时，则产生第一报警控制信号；
67.其中mb为非负数，且被打码物的相异灰度面积mb为0，即说明激光打码机未对被打码物进行打码工作；
68.当mb＞0时，则不产生控制信号，并且依据公式得到打码物的动态判定因子b，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重修正因子，权重修正因子使模拟计算的结果更加的接近真实值，e1＜e2＜e3＜e4＜e5＝e1+e2+e3+e4+e5＝0.59；b任意数；
69.且将打码物的动态判定因子b与预设阈值b进行比较：
70.当b＜bmin时，则产生第二报警信号，第二报警信号用于检测断打码情况，
71.当b≥bmax时，则产生第三报警信号，第三报警信号用于检测重打码情况；
72.当bmin≤b＜bmin时，则不产生控制信号；
73.其中bmin＜0，且bmin＞0；
74.且将生成的第一报警控制信号、第二报警信号或第三报警信号发送给元件执行单元；
75.步骤五：元件执行单元接收到第一报警控制信号后，间接控制分选机将被打码物剔除，并通过传送带将其回送到激光打码机的进料端，使激光打码机对其进行重新打码，当元件执行单元接收到第二报警控制信号或第三报警信号后，间接控制分选机将被打码剔除回收处理；
76.步骤六：同时警报追溯单元获取漏打码处理单元一段时间范围内产生第一报警控制信号的个数、第二报警控制信号的个数和第三报警信号的个数后相加平均后得到打码量化均量t，将t与预设值t进行比较，当t≤t时，则不产生控制信号，反之，则产生追溯警报信号，且将产生第一报警控制信号、第二报警控制信号和第三报警信号的被打码物归纳到与之对应的激光打码机并构激光打码机的维修整合集合ap，其中激光打码机的维修整合集合ap表示为{jw1、jw2、jw3、
……
、jwn}，n为激光打码机的个数，jw1、jw2、jw3、
……
、jwn分别为激光打码机与之对应产生报警控制信号的个数；例如jw3表示为序号为j3的激光打码机产生了总量为w3个报警控制信号，因此将jw3表示为(j3，w3)，前面为激光打码机对应的序号，后面为激光打码机产生报警控制信号的个数；
77.获取激光打码机的维修整合集合ap中激光打码机中产生报警控制信号个数的前3名构建激光打码机的维修报警集合xp，还将非前3名构建成激光打码机的维修预警集合xh；
78.还将生成的激光打码机的维修报警集合xp和激光打码机的维修预警集合xh发送给中控显示屏终端显示；
79.当工作人员看到激光打码机的维修报警集合xp时，将此集合中的激光打码机进行换机维修，保证了激光打码和打码检修的效率；
80.当工作人员看到激光打码机的维修预警集合xh时，将此集合中的激光打码机进行维护保养；
81.综合上述技术方案，本发明在精准对焦被检测打码区域的基础上，通过对被打码物的信息采集、分析、处理和对比，实现了实时运转下的基础检测无打码、深度检测短打码、深度检测重叠打码情况，使检测打码的情况更加的全面，且通过对被打码物出现无打码、短打码、重叠打码的数量分析、计算和对比并构建激光打码机的维修预警集合和激光打码机的维修报警集合，从整体化分析警报，提高装置全面检测的效率和质量，降低因为个别事件造成的停机降效问题。
82.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。