装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法与流程

1.本发明涉及物料的供给装置技术领域，特别是涉及装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法。


背景技术：

2.随着生产能力的逐步提高，装箱产品，包括但不限于为瓶子、罐子、盒子、机械零部件、各种电子产品等等，其在批量生产结束后，便会进行装箱操作。通常地，在将装箱产品装箱操作之前，需要工作人员手动将折叠箱子展开，折叠箱子展开后形成有储物空间，再将装箱产品装入到储物空间中。然而，当装箱产品数量较为庞大时，需要工作人员手动频繁地取出折叠箱子，并将折叠箱子展开等操作，劳动强度较大，人力成本较高，工作效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要克服限于技术的缺陷，提供一种装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法，它能够提高自动化程度，降低人力成本，以及提高工作效率。
4.其技术方案如下：一种折叠箱子的供给装置，所述折叠箱子的供给装置包括：
5.输送机构，所述输送机构用于输送沿着其输送方向依次叠放在一起的至少两个折叠箱子；
6.扶料导向机构，所述扶料导向机构用于与所述折叠箱子的侧边相抵触配合，以对沿着所述输送方向运行的所述折叠箱子进行导向；
7.第一压料机构，所述第一压料机构用于压紧以及松开所述折叠箱子，当所述第一压料机构压紧所述折叠箱子时，被所述第一压料机构压紧的所述折叠箱子定位于所述输送机构上；以及
8.第一挡料机构，所述第一挡料机构设有能够阻挡最前方的所述折叠箱子沿着所述输送方向向前运行的第一挡料件。
9.在其中一个实施例中，所述第一压料机构设有第一压料件，所述第一压料件与所述第一挡料件在沿着所述输送方向上设有间隔，所述间隔的大小定义为s，所述折叠箱子的厚度大小定义为d，d≦s《2d；
10.所述第一压料机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一压料件相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一压料件朝靠近以及远离于所述折叠箱子的方向运行。
11.在其中一个实施例中，所述第一挡料件用于阻挡于最前方的所述折叠箱子的顶端；所述折叠箱子的供给装置还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构为至少一个，所述第二挡料机构设有用于阻挡于最前方的所述折叠箱子底端和/或侧部的第二挡料件。
12.在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括第一升降机构；所述第一升降机构分别与所述第一压料机构、所述第一挡料机构相连；所述扶料导向机构还包括第一扶料导向机构，所述第一升降机构还与所述第一扶料导向机构相连。
13.在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括机架与安装横梁；所述第
一升降机构设置于所述机架上，所述第一升降机构与所述安装横梁相连，用于驱动所述安装横梁升降动作，所述第一压料机构、所述第一挡料机构、所述第一扶料导向机构位置可调地设置于所述安装横梁上。
14.在其中一个实施例中，所述第一扶料导向机构设有第一扶料导向板，所述第一扶料导向板与所述折叠箱子的侧边和/或顶边抵触；
15.所述折叠箱子的供给装置还包括第三挡料机构，所述第三挡料机构设置于所述第一扶料导向机构上，所述第三挡料机构设有用于阻挡于最前方的所述折叠箱子侧部的第三挡料件；
16.所述扶料导向机构还包括与第一升降机构相连的第二扶料导向机构，所述第二扶料导向机构设有第二扶料导向板，所述第二扶料导向板与所述折叠箱子的顶边中部部位抵触。
17.在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括第二升降机构；所述第二升降机构设置于所述机架上，所述第二升降机构与所述输送机构相连，所述第二升降机构用于升降所述输送机构。
18.在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括设置于所述输送机构与所述第二升降机构之间的宽度调整机构；所述输送机构为两个，两个所述输送机构并列间隔设置，并用于支撑输送所述折叠箱子；所述宽度调整机构分别与两个所述输送机构相连，用于调整两个所述输送机构的间距。
19.在其中一个实施例中，所述折叠箱子的供给装置还包括第二压料机构；所述第二压料机构包括弹性连接件与第二压料件，所述弹性连接件分别与所述输送机构、所述第二压料件相连，所述第二压料件压迫于最后方的所述折叠箱子上。
20.一种装箱设备，所述装箱设备包括所述的折叠箱子的供给装置。
21.一种折叠箱子的供给方法，采用了所述的折叠箱子的供给装置，包括如下步骤：
22.取箱步骤、通过第一压料机构压紧折叠箱子，最前方的所述折叠箱子未被所述第一压料机构压住，驱动第一挡料件移走松开最前方的所述折叠箱子，取走最前方的所述折叠箱子；
23.复位步骤、当最前方的所述折叠箱子被取走后，驱动所述第一压料机构松开所述折叠箱子，驱动第一挡料件移动到所述折叠箱子的运行方向的前方，所述输送机构驱动所述折叠箱子向前运行，使得所述折叠箱子运行到与所述第一挡料件相抵接的位置后停止所述输送机构。
24.上述的装箱设备、折叠箱子的供给装置与方法，工作时，在取箱步骤前，沿着输送方向依次叠放在一起的至少两个折叠箱子存放输送机构上，以备向外送料，其中，扶料导向机构与折叠箱子的侧边相抵触配合，位于最前方的折叠箱子被第一挡料件阻挡，从而能实现折叠箱子的存放料时的稳定性，也能便于后续向外输出；在取箱步骤时，第一压料机构压紧折叠箱子，位于最前方的折叠箱子未被压住，同时第一挡料机构驱动第一挡料件从折叠箱子的运行方向前方移出，即不再阻挡最前方的折叠箱子，位于最前方的折叠箱子便能被取拿机构顺利取走，而其它箱子则继续稳定地留在输送机构上；取箱步骤后，第一压料机构松开折叠箱子，第一挡料机构驱动第一挡料件移动到折叠箱子的运行方向前方，输送机构驱动折叠箱子向前运行，使得折叠箱子运行到与第一挡料件相抵接的位置后停止，以便于
进行下一次取箱步骤。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明一实施例的折叠箱子的供给装置的其中一视角结构示意图；
28.图2为图1在a处的放大结构示意图；
29.图3为本发明一实施例的折叠箱子的供给装置的其中一视角结构示意图；
30.图4为图3在b处的放大结构示意图；
31.图5为本发明一实施例的折叠箱子的供给装置的其中一视角结构示意图；
32.图6为图5在c处的放大结构示意图。
33.10、输送机构；11、传动轮；12、导轨；20、扶料导向机构；21、第一扶料导向机构；211、第一扶料导向板；22、第二扶料导向机构；221、第二扶料导向板；2211、弯折部；23、第三扶料导向机构；30、第一压料机构；31、第一压料件；311、第一压料部；312、第二压料部；32、第一驱动件；40、第一挡料机构；41、第一挡料件；50、折叠箱子；60、第一升降机构；61、第一调节手柄；70、机架；80、安装横梁；91、第三挡料机构；911、第三挡料件；92、第二升降机构；921、第二调节手柄；93、宽度调整机构；931、第三调节手柄；94、第二压料机构；941、弹性连接件；942、第二压料件；95、第二挡料机构；951、第二挡料件。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
35.参阅图1至图4，图1示出了本发明一实施例的折叠箱子50的供给装置的其中一视角结构示意图；图2示出了图1在a处的放大结构示意图；图3示出了本发明一实施例的折叠箱子50的供给装置的其中一视角结构示意图；图4示出了图3在b处的放大结构示意图。本发明一实施例提供的一种折叠箱子50的供给装置，折叠箱子50的供给装置包括：输送机构10、扶料导向机构20、第一压料机构30、以及第一挡料机构40。输送机构10用于输送沿着其输送方向(如图1中的f箭头所示)依次叠放在一起的至少两个折叠箱子50。扶料导向机构20用于与折叠箱子50的侧边相抵触配合，以对沿着输送方向运行的折叠箱子50进行导向。第一压料机构30用于压紧以及松开折叠箱子50，当第一压料机构30压紧折叠箱子50时，被第一压料机构30压紧的折叠箱子50定位于输送机构10上。第一挡料机构40设有能够阻挡最前方的折叠箱子50沿着输送方向向前运行的第一挡料件41。
36.需要说明的是，折叠箱子50指的是处于折叠状态的箱子，折叠箱子50经展开后成
为展开状态的箱子。折叠状态的箱子相对于展开后的箱子而言，占用空间小，便于运输。
37.需要说明的是，最前方的折叠箱子50指的是输送机构10上最先输出的折叠箱子50，也即最先被拿取机构取走。其中，拿取机构包括但不限于负压吸盘机构、夹爪机构等等。
38.上述的折叠箱子50的供给装置，工作时，在取箱步骤前，沿着输送方向依次叠放在一起的至少两个折叠箱子50存放输送机构10上，以备向外送料，其中，扶料导向机构20与折叠箱子50的侧边相抵触配合，位于最前方的折叠箱子50被第一挡料件41阻挡，从而能实现折叠箱子50的存放料时的稳定性，也能便于后续向外输出；在取箱步骤时，第一压料机构30压紧折叠箱子50，位于最前方的折叠箱子50未被压住，同时第一挡料机构40驱动第一挡料件41从折叠箱子50的运行方向前方移出，即不再阻挡最前方的折叠箱子50，位于最前方的折叠箱子50便能被取拿机构顺利取走，而其它箱子则继续稳定地留在输送机构10上；取箱步骤后，第一压料机构30松开折叠箱子50，第一挡料机构40驱动第一挡料件41移动到折叠箱子50的运行方向前方，输送机构10驱动折叠箱子50向前运行，使得折叠箱子50运行到与第一挡料件41相抵接的位置后停止，以便于进行下一次取箱步骤。
39.请参阅图4，在一个实施例中，第一压料机构30设有第一压料件31。第一压料件31与第一挡料件41在沿着输送方向上设有间隔，间隔的大小定义为s，折叠箱子50的厚度大小定义为d(图中未标示，图中示意出的为至少两个折叠箱子50叠在一起后的结构)，d≦s《2d。如此，当第一压料件31压在折叠箱子50上时，排序在最前方的折叠箱子50未被压住，这样在取箱步骤时，取拿机构能将最前方的折叠箱子50取走，其它箱子则继续保留于输送机构10上；
40.在一个实施例中，第一压料件31包括但不限于为压料板、压料块、压料杆等等，只要能起到将折叠箱子50定位于输送机构10上即可。
41.请参阅图4，在一个实施例中，第一压料件31包括第一压料部311以及与第一压料部311呈夹角设置的第二压料部312。第一压料部311平行于折叠箱子50设置，第二压料部312相对于第一压料部311更加靠近于第一挡料件41，第二压料部312远离于第一压料部311的一端相对于第一压料部311更加靠近于折叠箱子50。如此，能保证第一压料件31压紧于排序在第二位置的折叠箱子50，能避免最前方的折叠箱子50向外取出过程中同步将排序在第二位置的折叠箱子50向外带出，即最前方的折叠箱子50被取走后，其它箱子仍然较为稳定地与整齐地设置在输送机构10上，以便于被下一次取箱操作。
42.请参阅图4，在一个实施例中，第一压料机构30还包括第一驱动件32。第一驱动件32与第一压料件31相连，第一驱动件32用于驱动第一压料件31朝靠近以及远离于折叠箱子50的方向运行。
43.具体而言，第一压料件31设置在折叠箱子50的上方，当第一驱动件32驱动第一压料件31降低位置时，第一压料件31能相应抵接压紧折叠箱子50的顶部；反之，当第一驱动件32驱动第一压料件31升起时，第一压料件31相应松开折叠箱子50的顶部。当然，第一压料件31也可以设置在折叠箱子50沿着输送方向的其中一侧，即第一驱动件32驱动第一压料件31横向运行来实现压紧以及松开折叠箱子50。
44.在一个实施例中，第一驱动件32只要能够提供动力来驱动第一压料件31朝向靠近以及远离于折叠箱子50的方向移动即可，其具体结构在此不进行限定，例如可以是电机丝杆驱动形式、电机齿轮齿条驱动形式、电机皮带驱动形式、液压缸、气缸、电磁驱动形式等
等。
45.请参阅图2，在一个实施例中，第一挡料件41用于阻挡于最前方的折叠箱子50的顶端。折叠箱子50的供给装置还包括第二挡料机构95，第二挡料机构95为至少一个，第二挡料机构95设有用于阻挡于最前方的折叠箱子50底端和/或侧部的第二挡料件951。如此，发明人通过研究发现，一方面，当第一挡料件41阻挡于最前方的折叠箱子50的顶端，第二挡料件951同步阻挡于最前方的折叠箱子50的底端和/或侧部时，便能实现折叠箱子50稳定且整齐地存放于输送机构10上；另一方面，取箱步骤过程中，第一挡料件41从最前方的折叠箱子50移出时，第二挡料件951仍然阻挡于最前方的折叠箱子50底端和/或侧部，第二挡料件951能起到一定的阻挡作用，避免最前方的折叠箱子50在第一挡料件41向上移出的瞬间发生倾斜，也即保证最前方的折叠箱子50姿态相对固定，拿取机构拿取最前方的折叠箱子50过程中，由于最前方的折叠箱子50的顶端没有被阻挡，能相应发生变形，发生变形的折叠箱子50便能绕过第二挡料件951而被拿取机构顺利取走，而不会受到第二挡料件951的影响。
46.需要说明的是，第二挡料件951挡住折叠箱子50的抵挡部位的深度定义为l(图中未标示),深度l例如为0.3cm-5cm，包括但不限于为0.3cm、0.5cm、1cm、1.5cm、2cm、5cm等等。当然，深度l也可以是小于3mm以及大于5cm的数值，具体可以根据实际折叠箱子50的尺寸与折叠箱子50在受力后的变形量相应地灵活调整与设置，在此不进行限定。如此，深度l设置为0.3cm-5cm，深度l设置较为合适，不至于过大，而使得在拿取机构取箱过程中对折叠箱子50造成较大的阻碍；此外，也不至于过小，导致无法发挥其阻挡作用。
47.请参阅图2，在一个实施例中，第二挡料机构95例如设置于输送机构10上，并阻挡于折叠箱子50的底端。当然，第二挡料机构95还可以是设置于其它部件上，在此不进行限定。
48.请参阅图2，在一个实施例中，第二挡料件951包括但不限于为弹性件或其它材质的挡料结构，例如，第二挡料件951设置为挡料杆、挡料柱、挡料板等等，又例如，第二挡料机构95包括装设于输送机构10上的安装座以及设置在安装座上的弹性件，第二挡料件951可转动地设置于安装座上并与弹性件相连，在弹性件的弹性力作用下，第二挡料件951压迫于折叠箱子50上，取料过程中，被向外取出的折叠箱子50会推动第二挡料件951，使弹性件发生变形，从而能顺利向外取出折叠箱子50。
49.请参阅图1与图2，在一个实施例中，折叠箱子50的供给装置还包括第一升降机构60。第一升降机构60分别与第一压料机构30、第一挡料机构40相连。扶料导向机构20还包括第一扶料导向机构2120，第一升降机构60还与第一扶料导向机构2120相连。如此，可以根据折叠箱子50的高度尺寸，通过第一升降机构60升降动作(如图1中示意出了箭头p为升降方向)，能相应同步调整第一压料机构30、第一挡料机构40、第一扶料导向机构2120的高度位置，使得能适应于不同高度尺寸的折叠箱子50的供给，供给装置性能得以提升。
50.需要说明的是，作为一个可选的方案，无需设置第一升降机构60，第一压力机构、第一挡料机构40、第一扶料导向机构2120均直接地设置于供给装置的机架70上，即此时便适应于特定高度尺寸的折叠箱子50的供给操作。
51.请参阅图1与图2，在一个实施例中，折叠箱子50的供给装置还包括机架70与安装横梁80。第一升降机构60设置于机架70上，第一升降机构60与安装横梁80相连，用于驱动安装横梁80升降动作，第一压料机构30、第一挡料机构40、第一扶料导向机构2120位置可调地
设置于安装横梁80上。如此，可以根据宽度尺寸不同的折叠箱子50，在安装横梁80上灵活地调整第一压力机构、第一挡料机构40、第一扶料导向机构2120的安装位置，从而能适应于宽度尺寸不同的折叠箱子50的供给操作。
52.需要说明的是，第一升降机构60的具体结构形式较多，包括但不限于为电机丝杆驱动形式、电机齿轮齿条驱动形式、电机皮带驱动形式、液压缸、气缸、电磁驱动形式等等，可以根据实际需求灵活选取与调整，在此不进行限定。
53.作为一个示例，第一升降机构60设有第一调节手柄61，通过转动第一调节手柄61，驱动相关传动齿轮转动，来实现调整安装横梁80升降移动。
54.需要说明的是，第一压料机构30、第一挡料机构40、第一扶料导向机构2120在安装横梁80上安装方式较多，例如采用螺栓、螺钉、销钉、铆钉、卡接件等安装件可拆卸地安装于安装横梁80上，只要能在安装横梁80上调整位置即可，在此不进行限定，可以根据实际需求灵活地选取。
55.请参阅图1与图2，在一个实施例中，第一扶料导向机构2120设有第一扶料导向板211，第一扶料导向板211与折叠箱子50的侧边和/或顶边抵触。
56.具体而言，第一扶料导向机构2120设置为两个，两个第一扶料导向机构2120相对设置，并沿着输送方向分别设置于折叠箱子50的两侧，即分别对折叠箱子50的两侧进行扶持与导向。此外，在一个实施例中，第一扶料导向板211呈l形状，l形状的第一扶料导向板211设置于折叠箱子50的顶角部位，具有较好的扶持导向效果。当然，第一扶料导向板211也可以设置成与折叠箱子50的侧边抵触的竖向板，或者与折叠箱子50的顶边抵触的横向板。
57.请参阅图1与图2，在一个实施例中，折叠箱子50的供给装置还包括第三挡料机构91。第三挡料机构91设置于第一扶料导向机构2120上，第三挡料机构91设有用于阻挡于最前方的折叠箱子50侧部的第三挡料件911。具体而言，第三挡料件911为长度可调节的螺栓或其他零件。
58.请参阅图1与图2，在一个实施例中，扶料导向机构20还包括与第一升降机构60相连的第二扶料导向机构2220。第二扶料导向机构2220设有第二扶料导向板221，第二扶料导向板221与折叠箱子50的顶边中部部位抵触。
59.具体而言，第二扶料导向板221沿着输送方向的相对两端均设有背离于输送机构10方向折弯的弯折部2211。或者，第二扶料导向板221上远离于最前方的折叠箱子50一端设有弯折部2211，第二扶料导向板221的另一端为平直状态，第二扶料导向板221上设置的弯折部2211起到导向作用，能有利于折叠箱子50顺利通过第二扶料导向机构2220。
60.请参阅图3与图4，在一个实施例中，折叠箱子50的供给装置还包括第二升降机构92。第二升降机构92设置于机架70上，第二升降机构92与输送机构10相连，第二升降机构92用于升降输送机构10。如此，第二升降机构92驱动输送机构10升降动作时，输送机构10相应带动其上放置的折叠箱子50升降调整高度位置，使得能够适应于不同高度尺寸的折叠箱子50的向外供给，向外输出的折叠箱子50的高度位置满足于后续设备的要求。
61.需要说明的是，第二升降机构92类似于第一升降机构60，具体结构形式较多，包括但不限于为电机丝杆驱动形式、电机齿轮齿条驱动形式、电机皮带驱动形式、液压缸、气缸、电磁驱动形式等等，可以根据实际需求灵活选取与调整，在此不进行限定。本实施例中，第二升降机构92设有第二调节手柄921，通过转动第二调节手柄921，驱动相关传动齿轮转动，
来实现调整两个输送机构10同步升降移动。
62.请参阅图3与图4，在一个实施例中，折叠箱子50的供给装置还包括设置于输送机构10与第二升降机构92之间的宽度调整机构93。输送机构10为两个，两个输送机构10并列间隔设置，并用于支撑输送折叠箱子50。宽度调整机构93分别与两个输送机构10相连，用于调整两个输送机构10的间距(如图3所示的箭头n所示)。如此，通过宽度调整机构93驱动两个输送机构10相互运动，便能调整两个输送机构10之间的间距大小，从而便能适应于不同宽度尺寸的折叠箱子50，供给装置的性能得以提升。
63.需要说明的是，宽度调整机构93的具体结构形式较多，包括但不限于为电机丝杆驱动形式、电机齿轮齿条驱动形式、电机皮带驱动形式、液压缸、气缸、电磁驱动形式等等，可以根据实际需求灵活选取与调整，在此不进行限定。在一个实施例中，宽度调整机构93设有第三调节手柄931，通过转动第三调节手柄931，驱动相关传动齿轮转动，来实现调整两个输送机构10的间距。
64.请参阅图3，在一个实施例中，输送机构10上设有第三扶料导向机构2320。第三扶料导向机构2320设有第三扶料导向板，第三扶料导向板与折叠箱子50的侧边相互抵触。具体而言，两个输送机构10上均设置有第三扶料导向机构2320。
65.需要说明的是，输送机构10具体包括支架、设置于支架上的两个传动轮11、连接两个传动轮11的传动元件、以及驱动传动轮11转动的第二驱动件。传动元件包括但不限于为传动带、传动链、传动绳等等。第二驱动件包括但不限于为气缸、电机等等动力机构，只要能实现驱动传动轮11转动即可。此外，输送机构10还可以是设计成其它的结构形式，只要能带动折叠箱子50向前运行即可。
66.请参阅图5与图6，图5示出了本发明一实施例的折叠箱子50的供给装置的其中一视角结构示意图；图6示出了图5在c处的放大结构示意图。在一个实施例中，折叠箱子50的供给装置还包括第二压料机构94。第二压料机构94包括弹性连接件941与第二压料件942，弹性连接件941分别与输送机构10、第二压料件942相连，第二压料件942压迫于最后方的折叠箱子50上。如此，弹性连接件941能提供弹性力，使得第二压料件942以一定压力压迫于最后方的折叠箱子50上，从而能避免位于最后方的折叠箱子50向后侧倾斜，保证输送机构10上的折叠箱子50整齐排放，稳定地向前逐一输出。
67.在一个实施例中，弹性连接件941包括但不限于拉簧、弹簧平衡器等等。
68.在一个实施例中，随着输送机构10上折叠箱子50逐步地被取出，折叠箱子50逐渐地向前前移，为了让第二压料件942能沿着输送方向同步稳定地向前移动并压迫于折叠箱子50上，在输送机构10上设置有沿着输送方向设置的导轨12，第二压料件942滑动地设置于导轨12上。
69.请参阅图1与图2，在一个实施例中，一种装箱设备，装箱设备包括上述任一实施例的折叠箱子50的供给装置。
70.上述的装箱设备，由于包括上述的折叠箱子50的供给装置，技术效果由折叠箱子50的供给装置带来，有益效果包括了折叠箱子50的供给装置的有益效果，在此不再赘述。
71.在一个实施例中，装箱设备还包括开箱装置。开箱装置包括拿取机构(图中未示出)，拿取机构用于将输送机构10上最前方的折叠箱子50取走。
72.请参阅图1与图2，在一个实施例中，一种折叠箱子50的供给方法，采用了上述任一
实施例的折叠箱子50的供给装置，包括如下步骤：
73.取箱步骤、通过第一压料机构30压紧折叠箱子50，最前方的折叠箱子50未被第一压料机构30压住，驱动第一挡料件41移走松开最前方的折叠箱子50，取走最前方的折叠箱子50；
74.复位步骤、当最前方的折叠箱子50被取走后，驱动第一压料机构30松开折叠箱子50，驱动第一挡料件41移动到折叠箱子50的运行方向的前方，输送机构10驱动折叠箱子50向前运行，使得折叠箱子50运行到与第一挡料件41相抵接的位置后停止输送机构10。
75.上述的折叠箱子50的供给方法，能够提高自动化程度，降低人力成本，以及提高工作效率。
76.在一个实施例中，折叠箱子50的供给方法还包括位于取箱步骤之前的存箱步骤、将沿着输送方向依次叠放在一起的至少两个折叠箱子50存放于输送机构10上，通过扶料导向机构20与折叠箱子50的侧边相抵触配合，位于输送机构10上最前方的折叠箱子50通过第一挡料件41阻挡。
77.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
79.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。