集装箱变位机构的制作方法

本发明涉及集装箱变位，更具体地，涉及用于改变垃圾集装箱的方位的集装箱变位机构。

背景技术：

1、诸如垃圾压缩箱之类的集装箱往往在端部设置端盖，因此在运输期间呈水平状态并封闭端盖，而在收集物品期间呈竖直状态并打开端盖。集装箱翻转机构是一种常用的改变集装箱方位的器械，其可以将集装箱在水平状态和竖直状态之间切换。现有的集装箱翻转机构被设计成从集装箱的上方抓取集装箱，然后提升并翻转集装箱。然而，用于运输集装箱的诸如拉臂车之类的集装箱转移机械往往也需要从上方抓取集装箱。因此，集装箱转移机械由于集装箱翻转机构的干涉而无法将集装箱直接放置在集装箱翻转机构的下方。现有的解决方式是设置临时过渡区域，集装箱转移机械首先将集装箱放置在过渡区域并驶离过渡区域，然后集装箱翻转机构移动至过渡区域并抓取集装箱。因此，现有的集装箱翻转机构无法与集装箱转移机械直接配合，从而导致集装箱转移过程的操作复杂并且增大了转移场地的占地面积。

2、因此，在本领域中，亟需一种能够与诸如拉臂车之类的垃圾箱中转车辆直接配合的设备。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中的问题，本发明提出了集装箱变位机构，其包括：固定架；可旋转地连接至所述固定架的一对旋转臂，所述一对旋转臂沿着平行于旋转轴线的方向彼此间隔开；分别连接至所述一对旋转臂的一对连接臂；连接至所述一对连接臂的悬置架，所述悬置架设有用于抵靠集装箱的沿着笔直方向延伸的接合平面，并且被配置成通过围绕所述旋转轴线旋转而能够定位在至少两个位置，其中包括将所述接合平面水平定位的第一位置以及将所述接合平面竖直定位的第二位置，其中，所述悬置架在所述第一位置中使得所述接合平面面向上方。

2、根据本发明的一种可选实施方式，所述悬置架在所述第一位置中位于所述一对旋转臂和所述一对连接臂的下方。

3、根据本发明的一种可选实施方式，所述悬置架包括固定至所述一对连接臂的支撑架以及可滑动地连接至所述支撑架的滑动架，所述接合平面被设置在所述支撑架上，并且所述滑动架被配置成锁定集装箱。

4、根据本发明的一种可选实施方式，所述悬置架设有至少一个支撑条，所述支撑条具有平坦且笔直的表面，所述接合平面由所述支撑条的表面构成。

5、根据本发明的一种可选实施方式，所述悬置架设有至少一个用于锁定集装箱的锁定装置。

6、根据本发明的一种可选实施方式，所述锁定装置包括可伸缩地设置在所述悬置架中的伸缩销以及可旋转地设置在所述伸缩销上的旋转头，所述锁定装置具有使得所述伸缩销从所述悬置架中伸出并且所述旋转头与所述伸缩销的侧边缘不对齐的锁定状态以及使得所述伸缩销缩回所述悬置架中并且所述旋转头与所述伸缩销的侧边缘对齐的解锁状态。

7、根据本发明的一种可选实施方式，所述悬置架设有至少一个用于将集装箱的移动方向限定成平行于所述接合平面的延伸方向的限位装置。

8、根据本发明的一种可选实施方式，所述限位装置包括沿着平行于旋转轴线的方向间隔开的一对限位块，并且具有使得所述一对限位块彼此靠近的限位状态以及使得所述一对限位块彼此远离的释放状态。

9、根据本发明的一种可选实施方式，所述悬置架设有至少一个用于抵靠集装箱的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置沿着平行于所述旋转轴线的方向与所述接合平面间隔开。

10、根据本发明的一种可选实施方式，所述一对连接臂中的至少一个设有用于打开和关闭集装箱的端盖的开盖装置，所述开盖装置包括可旋转地连接至相应的连接臂的枢转臂以及可伸缩地设置在所述枢转臂中的插销，所述开盖装置具有使得所述插销延伸出所述枢转臂的耦合状态以及使得所述插销缩回所述枢转臂的解耦状态。

11、本发明可以体现为附图中的示意性的实施例。然而，应注意的是，附图仅仅是示意性的，任何在本发明的教导下所设想到的变化都应被视为包括在本发明的范围内。

技术特征：

1.集装箱变位机构，其包括：

2.根据权利要求1所述的集装箱变位机构，其中，所述悬置架(140)在所述第一位置中位于所述一对旋转臂(121、122)和所述一对连接臂(131、132)的下方。

3.根据权利要求1或2所述的集装箱变位机构，其中，所述悬置架(140)包括固定至所述一对连接臂(131、132)的支撑架(140’)以及可滑动地连接至所述支撑架(140’)的滑动架(140”)，所述接合平面被设置在所述支撑架(140’)上，并且所述滑动架(140”)被配置成锁定集装箱。

4.根据权利要求1或2所述的集装箱变位机构，其中，所述悬置架(140)设有至少一个支撑条(141)，所述支撑条(141)具有平坦且笔直的表面，所述接合平面由所述支撑条(141)的表面构成。

5.根据权利要求1或2所述的集装箱变位机构，其中，所述悬置架(140)设有至少一个用于锁定集装箱的锁定装置(142)。

6.根据权利要求5所述的集装箱变位机构，其中，所述锁定装置(142)包括可伸缩地设置在所述悬置架(140)中的伸缩销(143)以及可旋转地设置在所述伸缩销(143)上的旋转头(144)，所述锁定装置(142)具有使得所述伸缩销(143)从所述悬置架(140)中伸出并且所述旋转头(144)与所述伸缩销(143)的侧边缘不对齐的锁定状态以及使得所述伸缩销(143)缩回所述悬置架(140)中并且所述旋转头(144)与所述伸缩销(143)的侧边缘对齐的解锁状态。

7.根据权利要求1或2所述的集装箱变位机构，其中，所述悬置架(140)设有至少一个用于将集装箱的移动方向限定成平行于所述接合平面的延伸方向的限位装置(145)。

8.根据权利要求7所述的集装箱变位机构，其中，所述限位装置(145)包括沿着平行于旋转轴线(xx’)的方向间隔开的一对限位块(146)，并且具有使得所述一对限位块(146)彼此靠近的限位状态以及使得所述一对限位块(146)彼此远离的释放状态。

9.根据权利要求1或2所述的集装箱变位机构，其特征在于，所述悬置架(140)设有至少一个用于抵靠集装箱的辅助支撑装置(147)，所述辅助支撑装置(147)沿着平行于所述旋转轴线(xx’)的方向与所述接合平面间隔开。

10.根据权利要求1或2所述的集装箱变位机构，其中，所述一对连接臂(131、132)中的至少一个设有用于打开和关闭集装箱的端盖的开盖装置(133)，所述开盖装置(133)包括可旋转地连接至相应的连接臂的枢转臂(134)以及可伸缩地设置在所述枢转臂(134)中的插销(135)，所述开盖装置(133)具有使得所述插销(135)延伸出所述枢转臂(134)的耦合状态以及使得所述插销(135)缩回所述枢转臂(134)的解耦状态。

技术总结
本发明提出了集装箱变位机构，其包括：固定架(110)；可旋转地连接至所述固定架(110)的一对旋转臂(121、122)，所述一对旋转臂(121、122)沿着平行于旋转轴线(XX’)的方向彼此间隔开；分别连接至所述一对旋转臂(121、122)的一对连接臂(131、132)；连接至所述一对连接臂(131、132)的悬置架(140)，所述悬置架(140)设有用于抵靠集装箱的沿着笔直方向延伸的接合平面，并且被配置成通过围绕所述旋转轴线(XX’)旋转而能够定位在至少两个位置，其中包括将所述接合平面水平定位的第一位置以及将所述接合平面竖直定位的第二位置，其中，所述悬置架(140)在所述第一位置中使得所述接合平面面向上方。

技术研发人员：孔令伟,章怡,房亮,樊有鑫
受保护的技术使用者：海沃机械(中国)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15