智能配送系统的制作方法

1.本说明书涉及生产配送技术领域，尤其涉及一种智能配送系统。


背景技术：

2.当下传统服装工厂在给生产线配送生产所需的物料时，通常需要由人工按往常生产线一段时间的产能值进行参考做参考预测，再将生产线上对应时间段所需要的各类物料按产值预估后，进行人工分类做好登记和标识，供专门配送的物料人员进行领取并配送至相应所需的产线工位或站位，再交付产线各个站点所需的人员或设备后进行正常作业。故传统给生产线配送生产所需物料的做法非常消耗人力，而且效率低下。


技术实现要素：

3.本说明书提供一种智能配送系统，以解决相关技术中的问题。
4.本说明书实施例提供一种智能配送系统，包括：控制器、识别装置、传送机构以及可移动的运输机构；所述控制器与所述识别装置及所述运输机构电连接，所述传送机构包括用于与生产线对接的多个第一传送组件；
5.所述识别装置用于确认物料的物料信息并将所述物料信息发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述物料信息控制所述运输机构将相应的物料运输至对应的所述第一传送组件，通过所述第一传送组件将物料传送至对应的生产线。
6.可选的，所述多个第一传送组件沿水平方向和竖直方向中的至少一者间隔布置，所述运输装置可沿水平方向平移运动以及沿竖直方向升降运动；
7.所述控制器用于根据所述物料信息控制所述运输装置移动至与对应的所述第一传送组件对应的位置，并将物料运输至对应的所述第一传送组件。
8.可选的，所述传送机构还包括用于传送待配送的物料的第二传送组件，与所述控制器电连接；所述运输装置包括可沿水平方向平移运动的平移组件和可沿竖直方向升降运动的升降组件；
9.所述控制器用于根据所述物料信息控制所述平移组件将物料自所述第二传送组件运输至对应的所述第一传送组件；和/或
10.所述控制器用于根据所述物料信息控制所述升降组件将物料自所述第二传送组件运输至对应的所述第一传送组件；和/或
11.所述控制器用于根据所述物料信息控制所述平移组件将物料自所述第二传送组件运输至所述升降组件，以及控制所述升降组件将物料再运输至对应的所述第一传送组件。
12.可选的，所述平移组件包括无人运载小车；和/或
13.所述升降组件包括活动支架、传送件以及驱动件；所述活动支架可沿竖直方向升降运动，所述传送件设置于所述活动支架；所述驱动件与所述传送件连接，用于驱动所述传送件运作。
14.可选的，所述第一传送组件包括：
15.第一平台；
16.第一传送件，设置于所述第一平台；
17.与所述控制器电连接的第一驱动件，与所述第一传送件连接，用于驱动所述第一传送件运作。
18.可选的，所述传送机构还包括用于传送待配送的物料的第二传送组件；所述运输机构用于将物料自所述第二传送组件运输至对应的所述第一传送组件。
19.可选的，所述第二传送组件包括：
20.第二平台；
21.第二传送件，设置于所述第二平台；
22.与所述控制器电连接的第二驱动件，与所述第二传送件连接，用于驱动所述第二传送件运作。
23.可选的，所述识别装置对应于所述第二传送组件的位置设置。
24.可选的，所述识别装置包括扫码识别装置、视觉识别装置、无线射频识别装置中的至少一种。
25.可选的，所述控制器还用于接收生产线的物料需求信息，所述控制器根据所述物料需求信息及所述物料信息，控制所述运输机构将相应的物料运输至对应的所述第一传送组件，通过所述第一传送组件将相应的物料传送至对应的生产线。
26.本说明书提供的智能配送系统，通过识别装置确认物料的物料信息，控制器根据物料信息控制运输机构将相应的物料运输至对应的第一传送组件，再通过第一传送组件将物料传送至对应的生产线。如此，实现精准配送生产线各个工位或站位所需的物料，从而确保稳定的满足生产线动态化的需求，达到高效稳定的产能预期，并且节约了人力资源，提高整个工厂动态化作业物流通畅的效率。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
29.图1所示为本说明书一个实施例的智能配送系统的结构框图；
30.图2所示为本说明书一个实施例的智能配送系统的结构示意图；
31.图3所示为本说明书一个实施例的智能配送系统的应用场景图；
32.图4所示为本说明书一个实施例的智能配送系统的第二传送组件的局部示意图。
具体实施方式
33.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。
34.在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
35.当下传统服装工厂在给生产线配送生产所需的物料时，通常需要由人工按往常生产线一段时间的产能值进行参考做参考预测，再将生产线上对应时间段所需要的各类物料按产值预估后，进行人工分类做好登记和标识，供专门配送的物料人员进行领取并配送至相应所需的产线工位或站位，再交付产线各个站点所需的人员或设备后进行正常作业。
36.在工作一段时间后，如少量部分工位出现因人员技能提升速度加快或设备优化后效率提升，则会出行由传统方式人员配送的物料数量不足以满足实际生产所需求的，则需由人工及时补充物料或者因部分工序出行操作失误导致物料报废而需要补料时，还需由需求环节的人员在做完工序的配送的物料后，亲自前往向供给环节领取，这样会直接影响到此工序的产能效率，如处理耗时过长，还会影响到整个生产线动态的效率和产能，同时也会浪费大量的人力。或者出现一定时间段生产线开始生产的早期，存放物料的地方占用空间过大，在空间障碍上影响工厂内动态化运行作业的效率。
37.本说明书实施例提供一种智能配送系统，能够有效提高工厂动态化作业物流作业的效率和产能。下面结合附图，对本说明书的智能配送系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
38.参见图1至图3所示，本说明书实施例提供一种智能配送系统，可适用于服装生产领域或其他需要执行物料配送作业的领域。智能配送系统可以包括控制器10、识别装置21、传送机构30以及可移动的运输机构22。所述控制器10与所述识别装置21及传送机构30电连接，所述传送机构30包括用于与生产线对接的多个第一传送组件31。所述识别装置21用于确认物料90的物料信息并将所述物料信息发送至所述控制器10，所述控制器10用于根据所述物料信息控制所述运输机构22将相应的物料90运输至对应的所述第一传送组件31，通过所述第一传送组件31将物料90传送至对应的生产线。可选地，控制器10与识别装置21及运输机构22之间可以通过有线或无线的方式连接，本说明书对此不作限制。每条生产线91可以对应设置至少一个第一传送组件31。所述物料信息可以包括物料的种类、型号等参数信息，控制器10可根据识别装置21确定的物料信息，确定该物料与生产线的哪个工位或站位所需求的物料的类别相对应，再控制运输机构22将该物料90运输至与该生产线对应的第一传送组件31处，以方便该生产线对应工位或站位的工人拿取。
39.可以理解的，智能配送系统可应用于数字化工厂或智能制造工厂，实现自动化物
料配送作业。需要说明的是，数字化工厂或智能制造工厂可以包括多条生产线91，每条生产线91可以包括多个工位或站位。控制器10可以是工厂数字化生产信息管理系统或设备运营管理系统，各生产线的生产数字化信息、运行状况及数据、识别装置21及运输机构22的运行状况及数据均可自动上传至控制器10中，能达到产能实时动态更新的效果。通过上述技术方案，本说明书提供的智能配送系统，通过识别装置21确认物料90的物料信息，控制器10根据物料信息控制运输机构22将相应的物料90运输至对应的第一传送组件31，再通过第一传送组件31将物料90传送至对应的生产线。如此，实现精准配送生产线各个工位或站位所需的物料，并可及时动态化处理好生产线因各种不可抗拒的原因导致的临时所需的物料补充，从而确保稳定的满足生产线动态化的需求，达到高效稳定的产能预期，提高整个工厂动态化作业物流作业的效率和产能。另外，还能节约人力资源，避免把有限的人力浪费在无限无价值的领取搬运物料的环节，还能扫除工厂因提前大量堆积生产线所需物料导致一些环节空间狭小，提高整个工厂动态化作业人流物流作业的效率。
40.在一些可选的实施方式中，所述控制器10还用于接收生产线的物料需求信息，所述控制器10根据所述物料需求信息及所述识别装置21确定的物料信息，控制所述运输机构22将相应的物料90运输至对应的所述第一传送组件31，通过所述第一传送组件31将相应的物料90传送至对应的生产线91。
41.在图3所示的例子中，工厂包括三条生产线91，每条生产线91包括6个工位或站位，图3中以数字序号表示。控制器10能够实时获取生产线的各个对应的工位或站位的物料需求情况，并根据物料需求信息情况独立向识别装置21及运输机构22下发控制指令，也可以与工厂的总控或云服务器连接，由总控或云服务器向控制器10发送相应的控制指令，再由控制器10将控制指令发送给识别装置21及运输机构22，从而控制识别装置21及运输机构22的运行。识别装置21及传送机构30通过控制指令将物料90分配到对应的生产线的对应工位或站位。
42.在一些可选的实施方式中，所述第一传送组件31可以包括第一平台311、第一传送件312以及与控制器10电连接的第一驱动件(未图示)。其中，第一传送件312设置于所述第一平台311。第一驱动件与所述第一传送件312连接，用于驱动所述第一传送件312运作。当第一传送组件31需要传送物料90时，可以通过控制器10控制第一驱动件驱动第一传送件312运作，从而带动物料90移动。可选地，第一传送件312可以是传送带或是平铺设置的多个传送轮。第一驱动件可以是驱动电机。
43.参见图2和图4所示，在一些可选的实施方式中，所述传送机构30还可以包括用于传送待配送的物料90的第二传送组件32。所述运输机构22用于将物料90自所述第二传送组件32运输至对应的所述第一传送组件31。
44.可以理解的，第二传送组件32可作为物料待放区，第一传送组件31可作为物料临时存放区。配送作业开始时，可以由搬运机器人或操作人员将已贴好标签的物料根据各生产线91的物料需求装入物料箱，再将物料箱放置在第二传送组件32上，通过识别装置21确认物料的物料信息，所述控制器10可用于根据所述物料信息，先控制运输机构22拾取第二传送组件32上的物料90，再将物料90运输至对应的所述第一传送组件31，从而实现将物料自所述第二传送组件32运输至对应的所述第一传送组件31，由该生产线对应工位或站位的工人拿取对应所需的物料，从而实现精准配送生产线各个工位或站位所需的物料。
45.在一些可选的实施方式中，所述第二传送组件32可以包括第二平台321、第二传送件322以及与控制器10电连接的第二驱动件323。其中，第二传送件322设置于所述第二平台321。第二驱动件323与所述第二传送件322连接，用于驱动所述第二传送件322运作。当第二传送组件32需要传送物料90时，可以通过控制器10控制第二驱动件323驱动第二传送件322运作，从而带动物料90移动。可选地，第二传送件322可以是传送带或是平铺设置的多个传送轮。第二驱动件323可以是驱动电机。
46.参见图4所示，第二传送件322以平铺设置的多个传送轮为例，相邻的两个传送轮之间均设有传动链324，每个传动轮内部均可以设置一个大传动轴325和一个小传动轴326，第二驱动件323与其中一个传动轮的大传动轴325或小传动轴326相连。如此，第二驱动件323驱动大传动轴325或小传动轴326转动，带动该传动轮转动，该传动轮通过传动链324带动相邻的第一个传动轮同步转动，相邻的第一个传动轮再通过传动链324带动相邻的第二个传动轮同步转动，如此从而带动所有传动轮同步转动，实现传送物料的作用。
47.在一些可选的实施方式中，所述识别装置21可以包括扫码识别装置、视觉识别装置、无线射频识别装置中的至少一种。在本实施例中，物料的表面可以设置例如二维码等标识码，标识码内存储有对应的物料信息。识别装置21可以是扫码识别装置，通过扫码识别获取物料的物料信息。在其他例子中，物料内部可以设置电子标签或射频卡，电子标签或射频卡内存储有对应的物料信息。扫码识别装置可以是无线射频识别装置(rfid，radio frequency identification)，通过无线射频识别获取物料的物料信息。扫码识别装置也可以是相机等具有图像采集功能的视觉识别装置，直接通过视觉识别获取物料的物料信息，本公开对此不作限制。
48.在一些可选的实施方式中，所述传送机构30还可以包括用于传送待配送的物料90的第二传送组件32。所述识别装置21对应于所述第二传送组件32的位置设置，所述运输机构22用于将物料90自所述第二传送组件32运输至对应的所述第一传送组件31。可选地，在本实施例中，识别装置21设于第二传送组件32的上方。当然，其他例子中，识别装置21也可以设于第二传送组件32的侧方或是其他位置，能够识别并确认出物料的物料信息即可，本公开对此不作限制。
49.可以理解的，第二传送组件32可作为物料待放区，第一传送组件31可作为物料临时存放区。配送作业开始时，可以由搬运机器人或操作人员将已贴好标签的物料根据各生产线91的物料需求装入物料箱，再将物料箱放置在第二传送组件32上，通过识别装置21确认物料的物料信息，控制器10根据物料信息控制运输机构22将物料运输至对应的第一传送组件31，再通过第一传送组件31将物料传送至对应的生产线，由该生产线对应工位或站位的工人拿取对应的物料，从而实现精准配送生产线各个工位或站位所需的物料。
50.在一些可选的实施方式中，所述多个第一传送组件31沿水平方向和竖直方向中的至少一者间隔布置，所述运输机构22可沿水平方向平移运动以及沿竖直方向升降运动。所述控制器10用于根据所述物料信息及生产线的物料需求，控制所述运输机构22移动至与对应的所述第一传送组件31对应的位置，并将物料90运输至对应的所述第一传送组件31。每条生产线91可以对应设置至少一个第一传送组件31。在本实施例中，位于同一个生产线的第一传送组件31的数量为两个，沿竖直方向间隔设置，可视作为是上层存料架41和下层存料架。
51.如此设置，位于同一个生产线的多个第一传送组件31可用于传送不同类别的物料，以满足生产线的多个不同类别的物料需求。控制器10根据物料信息控制运输机构22先通过平移或升降的方式移动至与对应的所述第一传送组件31对应的位置，再将物料运输至对应的第一传送组件31，由该生产线对应工位或站位的工人拿取对应所需的物料，从而实现精准配送生产线各个工位或站位所需的物料。
52.在一些可选的实施方式中，所述传送机构30还包括用于传送待配送的物料90的第二传送组件32，所述运输机构22可以包括可沿水平方向平移运动的平移组件23和可沿竖直方向升降运动的升降组件24。需要说明的是，运输机构22的数量可以是一个，由该运输机构22完成全部生产线91的物料配送。运输机构22的数量可以是多个，并与生产线91的数量对应，也即每个生产线91单独配置一个运输机构22，由运输机构22完成对应的生产线91的物料配送。
53.一种应用场景中，位于同一生产线的多个第一传送组件31均沿水平方向间隔布置，而没有沿竖直方向间隔布置的情况。那么只需要用到平移组件23即可，而不需要用到升降组件24。所述控制器10可用于根据所述物料信息，先控制所述平移组件23拾取第二传送组件32上的物料90，再以平移的方式移动至与对应的所述第一传送组件31对应的位置，然后再将物料90运输至对应的所述第一传送组件31，从而实现将物料自所述第二传送组件32运输至对应的所述第一传送组件31。
54.另一种应用场景中，位于同一生产线的多个第一传送组件31均沿竖直方向间隔布置，而没有沿水平方向间隔布置的情况。那么只需要用到升降组件24即可，而不需要用到平移组件23。所述控制器10可用于根据所述物料信息，先控制所述升降组件24拾取第二传送组件32上的物料90，再以升降的方式移动至与对应的所述第一传送组件31对应的位置，然后再将物料90运输至对应的所述第一传送组件31，从而实现将物料自所述第二传送组件32运输至对应的所述第一传送组件31。
55.另一种应用场景中，位于同一生产线的多个第一传送组件31既有沿水平方向间隔布置的情况，又有沿竖直方向间隔布置的情况。那么需要同时用到平移组件23和升降组件24。所述控制器10可用于根据所述物料信息，先控制所述平移组件23拾取第二传送组件32上的物料90，再控制升降组件24以升降的方式将高度调整到与平移组件23相同高度的位置，再拾取平移组件23上的物料90从而先实现将物料90自所述第二传送组件32运输至所述升降组件24。然后再控制升降组件24以升降的方式将高度调整到与对应的所述第一传送组件31相同高度所对应的位置，最后再将物料90运输至对应的所述第一传送组件31，从而实现将物料自所述第二传送组件32运输至对应的所述第一传送组件31。
56.在一些可选的实施方式中，所述平移组件23可以包括无人运载小车((automated guided vehicle，简称agv)，也可以是其他具有平移运载功能的装置，本公开对此不作限制。所述升降组件24可以包括活动支架241、传送件242以及驱动件243。所述活动支架241可沿竖直方向升降运动，所述传送件242设置于所述活动支架241。所述驱动件243与所述传送件242连接，用于驱动所述传送件242运作。如此设置，当升降组件24需要调整高度时，可以通过活动支架241沿竖直方向升降来调节高度。当升降组件24需要运输物料90时，可以通过驱动件243驱动传送件242运作，从而带动物料90移动。可选地，传送件242可以是传送带或是平铺设置的多个传送轮。驱动件243可以是驱动电机。
57.在一些可选的实施方式中，智能配送系统100可应用于数字化工厂、智能制造工厂等场景，实现自动化的物流配送作业。控制器10可以是数字化系统，可用于与用户端通信。用户端可以是指手机、电脑、工厂的总控、云服务器等能终端。用户能够通过上述终端操作生成订单并将订单信息发送给控制器10。订单信息可以包括所需物料的型号、类别、需求数据等。控制器10能够根据物料需求情况向识别装置21及运输机构22发送相应的控制指令，识别装置21及运输机构22能够根据各自收到的控制指令执行相应的操作。如此，实现了智能配送系统100与用户端的数字化连通，提高了智能配送系统100的数字化能力。
58.本说明书的智能配送系统100的正常的闭环工作流程如下：
59.控制器10作为工厂数字化生产信息管理系统或设备运营管理系统，各生产线的生产数字化信息、运行状况及数据、识别装置21及运输机构22的运行状况及数据均可自动上传至控制器10中。配送作业开始时，可以由搬运机器人或操作人员将已贴好标签的物料90根据各生产线91的物料需求装入物料箱，再将物料箱放置在第二传送组件32的第二传送件322上，在第二传送组件32收到控制器10给出的物料传递信号后，第二驱动件323开始驱动第二传送件322运作，带动物料90在第二传送组件32上移动。物料90经过识别装置21的识别范围内时，通过识别装置21确认物料90的物料信息，所述控制器10根据所述物料信息及各生产线的物料需求信息，控制运输机构22进行自动化的物料分配及配送。通过运输机构22的平移组件23拾取第二传送组件32上的物料90，升降组件24先将高度调节至与平移组件23高度一致的位置，然后平移组件23将物料箱运输至与其对接的升降组件24。升降组件24再将高度调节至与对应的第一传送组件31高度一致的位置。第一驱动件开始驱动第一传送件312运作，带动物料90在第一传送组件31上移动，从而实现将物料自所述第二传送组件32运输至对应的所述第一传送组件31，由该生产线对应工位或站位的工人拿取对应所需的物料，从而实现精准配送生产线各个工位或站位所需的物料。
60.如此，实现了无人化将物料待放区处的物料配送至物料临时存放区，待生产线上的工位或站位的工人领用。生产线上发起物料需求均可通过此途径及时从物料待放区快速灵活配送。这样就起到了实现精准配送生产线各个工位或站位所需的物料至物料临时存放区待相应工位领取，并可及时动态化处理好生产线因各种不可抗拒的原因导致的临时所需的物料补充，从而确保稳定的满足生产线动态化的需求，达到高效稳定的产能预期。还能避免把有限的人力浪费在无限无价值的领取搬运物料的环节，还能扫除工厂因提前大量堆积生产线所需物料导致一些环节空间狭小，提高整个工厂动态化作业人流物流作业的效率。
61.综上所述，本说明书的智能配送系统至少实现达到如下有益效果：
62.1.用数字化软件管理系统和硬件运输系统结合应用，实现无人化运输搬运生产线物料，起到简化工厂运输和管理物料流程，提升物料运输效率，节省工厂运输环节人力投入的作用；
63.2.实现更加精准及时动态化的了解工厂物料运行的信息，提升工厂管理决策效率；
64.3.实现经过搬运的物料均可在线可视动态化管理，确保物料的使用率更加清晰化，避免浪费于无形中；
65.4.实现工厂的物料运输及摆放更加规范化，工厂的环境更加美化，还可大幅度降低因物料摆放不规范导致的安全隐患问题。
66.以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。