一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器

1.本发明涉及远程开关控制领域，尤其是能进行远程控制代替人工的基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器。


背景技术：

2.在传统的远程控制开关技术领域中，远程无线控制开关原理如下：晶体、相同频率的晶体彼此之间构成联系，发射装置输出电信号通过晶体发射，形成一个固定的电波，当相同频率的晶体接收到这种电波，再将其转换成电输出。目前，传统的远程控制开关技术领域中，暂无专门针对于远程电梯呼叫的控制开关装置，且需要单独的遥控装置进行控制，控制范围较短，无法进行复杂的控制。


技术实现要素：

3.为了填补现存呼叫电梯装置多限于改装电梯或改装电路的复杂性以及远程遥控电梯呼叫的市场空白, 本发明提出一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，该远程电梯呼叫器可以实现用户通过手机配套软件利用蓝牙操控装置进行对电梯的远程呼叫。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，包括可以盖合的上壳盖与下壳座，2个舵机、uno开发板与蓝牙模块设置在盖合的上壳盖与下壳座内，舵机分别设置在上壳盖的两侧，两个机械臂分别与两个舵机固定连接，蓝牙模块、uno开发板以及舵机依次电连接。
5.本发明技术方案的进一步改进在于：蓝牙模块的txd引脚rxd引脚分别连接uno开发板的11引脚和10引脚，蓝牙模块的gnd引脚与uno开发板的gnd引脚相连，蓝牙模块的vcc引脚与uno开发板的5v引脚相连，uno开发板的gnd引脚与5v引脚分别与舵机的负极和正极连接，9引脚与舵机的pwm信号线连接。
6.本发明技术方案的进一步改进在于：还包括外部电源，给呼叫器供电，外部电源可选用干电池、充电电池、可拆卸锂电池其中的一种，外部电源设置于下壳座中的空槽内。
7.本发明技术方案的进一步改进在于：两个舵机设置在上壳盖上，uno开发板与蓝牙模块设置于下壳座中的空槽内。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：还包括舵机支撑架，其中一个舵机设置在舵机支撑架内，舵机支撑架一侧设置有一排螺纹孔，舵机支撑架通过螺钉选择不同的螺纹孔与上壳盖固定。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：用户通过手机端蓝牙发送信号由蓝牙模块接收，将信号传递给uno开发板后，uno开发板发出指令控制舵机定角度旋转，驱动机械臂转动实现对电梯按钮的按压。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述机械臂由活动机械臂和固定机械臂组成，活动机械臂与固定机械臂通过手拧螺钉固定，固定机械臂与舵机固定连接。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：用户通过将下壳座固定在电梯按钮旁进而将
呼叫器固定。
12.由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果如下：本发明的呼叫器采用物理外部悬挂的方式，不对电梯及其本身产生任何技术上的改动，仅通过模拟人手按压的方式对电梯达成呼叫的目的。机械方面为一个方形塑料外壳，外壳内部放置实现方案目的所使用的硬件及电路。外壳通过舵机与机械臂连接，通过舵机轴的定向旋转驱动机械臂的转动，从而实现对电梯按钮的按压，同时对用户进行反馈，手机接收指令同时产生振动提醒用户电梯即将到达。硬件电路部分为uno主控板分别与蓝牙模块以及舵机的直接相连，舵机转角检测模块，用于反馈工作状态。
13.本发明可以通过使用者在手机端配套软件对呼叫器进行控制，蓝牙模块接受到手机端信号后，可以通过uno主控板经行信息处理，同时能够向用户反映电梯到达状态，完成复杂的控制。
附图说明
14.图1是本发明的硬件线路连接示意图；图2是本发明整体构造图；图3是机械臂的纵向剖面图；图4是本发明的下壳内部示意图；图5是本发明的上壳内部示意图；图6是本发明的舵机支撑架示意图；图7是本发明安装应用示意图；其中，1、蓝牙模块，2、uno开发板，3、机械臂，5、舵机6、上壳盖，7、下壳座，8、舵机支撑架，9、螺纹孔。
具体实施方式
15.下面结合具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。
16.如图1，5.0蓝牙模块1、uno开发板2、舵机5、依次连接，将5.0蓝牙模块1的txd引脚rxd引脚分别连接uno开发板的11引脚和10引脚，将5.0蓝牙模块1的gnd引脚与uno开发板的gnd引脚相连，vcc引脚与uno开发板的5v引脚相连，uno开发板的gnd引脚与5v引脚分别与舵机5的负极和正极连接，9引脚与舵机的pwm信号线连接。外部电源给呼叫器供电，外部电源可选用干电池、充电电池、可拆卸锂电池等，本实施例外部电压为6~9v，采用2节3.7v电池做外部电源。
17.在图2中，上壳盖6与下壳座7盖合，螺钉连接，舵机5置于图4下壳座的支撑板上，通过图5中上壳盖对应位置的螺纹孔用螺钉与舵机固定。将uno开发板2与蓝牙模块1置于图4的下壳座7中的空槽a处，后方空槽b处放置电池包含电池盒。两个舵机5设置在上壳盖6上，上壳盖6上安装舵机支撑架8，如图5的c处，其中一个舵机5设置在舵机支撑架8内，另一个舵机5设置于上壳盖上，舵机支撑架8一旁，在图5的d处位置，舵机支撑架8一侧设置有一排螺纹孔，舵机支撑架8通过螺钉选择不同的螺纹孔与上壳盖6固定，不同的螺纹孔为不同的档位距离，通过调节不同螺纹孔与上壳盖6之间的固定关系，可以使得两个舵机5间的距离发生变化，从而适应不同电梯的按钮距离。
18.图3机械臂为可拉伸机械臂，由活动机械臂和固定机械臂组成，活动机械臂通过螺钉与固定机械臂相对固定。整体的机械臂3通过螺钉与舵机连接。
19.介于每个电梯用户及物业对于电梯维护的不同要求，用户可分别选择不同安装方式，即可用双面贴或双面胶等或者采用膨胀螺钉将下壳座7紧固在电梯按钮旁的空白墙面处。
20.蓝牙模块1接收到用户发来的信号后传递给uno开发板2，uno开发板2发出相应指令给舵机5，其中蓝牙模块为了扩大控制距离，采用5.0蓝牙模块，通过xt发射模式填补了蓝牙控制在距离上的缺陷，控制距离可以稳定在100米范围内，可以通过多节电池供电。用户通过手机配套软件利用蓝牙发送信号由蓝牙模块接收，将信号传递给uno开发板2后，开发板发出指令控制舵机定角度旋转，驱动机械臂达成目的，同根据舵机转角检测信号向用户反馈电梯到达指令。
21.舵机轴进行回转运动带动机械臂3以舵机轴为中心进行回转运动，通过物理触碰的方式摁下电梯按钮，同时依据舵机转角检测信号，向用户手机5.0蓝牙模块1发送反馈信号，手机振动提示用户电梯即将到达。


技术特征：
1.一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，其特征在于：包括可以盖合的上壳盖（6）与下壳座（7），2个舵机（5）、uno开发板（2）与蓝牙模块（1）设置在盖合的上壳盖（6）与下壳座（7）内，舵机（5）分别设置在上壳盖（6）的两侧，两个机械臂（3）分别与两个舵机（5）固定连接，蓝牙模块（1）、uno开发板（2）以及舵机（5）依次电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，其特征在于：蓝牙模块（1）的txd引脚rxd引脚分别连接uno开发板（2）的11引脚和10引脚，蓝牙模块（1）的gnd引脚与uno开发板（2）的gnd引脚相连，蓝牙模块（1）的vcc引脚与uno开发板（2）的5v引脚相连，uno开发板（2）的gnd引脚与5v引脚分别与舵机（5）的负极和正极连接，9引脚与舵机（5）的pwm信号线连接。3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，其特征在于：还包括外部电源，给呼叫器供电，外部电源可选用干电池、充电电池、可拆卸锂电池其中的一种，外部电源设置于下壳座（7）中的空槽内。4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，其特征在于：两个舵机设置在上壳盖（6）上，uno开发板（2）与蓝牙模块（1）设置于下壳座（7）中的空槽内。5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，其特征在于：还包括舵机支撑架（8），其中一个舵机（5）设置在舵机支撑架（8）内，舵机支撑架（8）一侧设置有一排螺纹孔（9），舵机支撑架（8）通过螺钉选择不同的螺纹孔（9）与上壳盖（6）固定。6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，其特征在于：用户通过手机端蓝牙发送信号由蓝牙模块接收，将信号传递给uno开发板（2）后，uno开发板（2）发出指令控制舵机（5）定角度旋转，驱动机械臂（3）转动实现对电梯按钮的按压。7.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，其特征在于：所述机械臂（3）由活动机械臂和固定机械臂组成，活动机械臂与固定机械臂通过手拧螺钉固定，固定机械臂与舵机（5）固定连接。8.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，其特征在于：用户通过将下壳座（7）固定在电梯按钮旁进而将呼叫器固定。

技术总结
本发明公开了一种基于蓝牙控制的远程电梯呼叫器，属于远程开关控制领域，包括可以盖合的上壳盖与下壳座，2个舵机、uno开发板与蓝牙模块设置在盖合的上壳盖与下壳座内，舵机分别设置在上壳盖的两侧，两个机械臂分别与两个舵机固定连接，蓝牙模块、uno开发板以及舵机依次电连接。本发明的远程电梯呼叫器采用物理外部悬挂的方式，不对电梯及其本身产生任何技术上的改动，用户通过手机端蓝牙发送信号由蓝牙模块接收，将信号传递给uno开发板后，开发板发出指令控制舵机定角度旋转，舵机与机械臂连接，舵机轴的定向旋转驱动机械臂的转动，通过模拟人手按压的方式对电梯达成呼叫的目的。模拟人手按压的方式对电梯达成呼叫的目的。模拟人手按压的方式对电梯达成呼叫的目的。


技术研发人员：贾彦国 赵伟 胡风志 刘博玮 李畅
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/8/30