一种散货堆场和散货的装卸方法与流程

1.本发明涉及自动化码头技术领域，具体涉及一种散货堆场和散货的装卸方法。


背景技术：

2.通用散货堆场的特点是品种多，批量小，通常采用内场车辆将散料货物从码头前沿运输到子堆区内，外场车辆从码头后方进入子堆区提货，场内采用装载机、挖掘机等作业车辆作业，将内场车辆卸下的散料归垛成料堆，或从料堆取料装载到外场车辆。
3.现有的子堆区作业工艺，内场和外场车辆在子堆区内部混合作业，作业位置由调度人员通知车辆驾驶员，车辆驾驶员再自行寻找到达目标位置的行驶路径，保证道路行驶安全。进入作业区域内驾驶员需要与作业车辆操作员口头确认具体的作业位置和装卸方式，互相配合完成装卸作业。这种混合作业方式比较依赖调度和操作人员，给车辆的自动行驶、自动交互作业带来很大的困难，不能适应自动化作业的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种散货堆场和散货的装卸方法，解决现有技术中码头装卸作业高度依赖人工调度和人工操作的配合，无法实现自动化作业的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种散货堆场和散货的装卸方法，包括堆区，所述堆区两相对侧分别设置有内场道路和外场道路，所述内场道路和所述外场道路位于同一平面内但不相交，所述堆区包括多个一排间隔布置的子堆区，所述子堆区具有堆料区以及设置在所述堆料区一侧的装载区，所述内场道路位于所述堆料区的外侧，所述外场道路位于所述装载区的外侧。
7.作为本发明进一步的方案：所述内场道路为双向或单向行驶车道，所述外场道路为单向行驶车道。
8.作为本发明进一步的方案：所述堆区设置有若干个，若干所述堆区排布成若干行，相邻行的所述堆区之间的间隔区域布置一条所述内场道路或一条所述外场道路。
9.作为本发明进一步的方案：相邻行的所述堆区呈镜像设置。
10.作为本发明进一步的方案：所述堆区设置有若干个，若干所述堆区呈矩阵式排布，相邻行的所述堆区之间的间隔区域布置一条所述内场道路或一条所述外场道路，相邻所述内场道路之间设置一条所述外场道路，相邻所述外场道路之间设置一条所述内场道路，至少一对相邻列的所述堆区之间的间隔区域或最外列所述堆区的外侧设置有连通所有所述内场道路的内场连通道路。
11.作为本发明进一步的方案：每一对相邻列的所述堆区之间设置一条所述内场连通道路。
12.作为本发明进一步的方案：所述内场连通道路与所述内场道路和所述外场道路具有交汇处，所述交汇处设置有指挥交通的物理装置。
13.一种散货的装卸方法，在前序的散货堆场上将散货由码头前沿搬运至堆料区包
括：
14.将位于码头前沿的散货转运到内部运输设备；
15.所述内部运输设备沿所述内场连通道路、所述内场道路驶入各个子堆区的所述堆料区内；
16.作业设备将内部运输设备上的散货归拢成规则的料堆堆放。
17.作为本发明进一步的方案：在前序的散货堆场上将散货从堆料区搬运出所述散货堆场，包括：
18.外部运输设备沿所述外场道路驶入各个子堆区的所述装载区；
19.位于子堆区内的作业设备将散货由所述堆料区装载至所述外部运输设备上；
20.所述外部运输设备沿所述外场道路驶离所述散货堆场。
21.本发明的有益效果：
22.1、本技术中通过将子堆区分成相对设置的堆料区和装载区，在堆料区的外侧设置内部运输设备专用的内场道路，在装载区的外侧设置外部运输设备专用的外场道路,使内部运输设备的工作区域与外部运输设备的工作区域相互隔离，避免内部运输设备和外部运输设备在同一个区域混合作业，降低了调度人员对内部运输设备和外部运输设备进行调度调节工作的复杂程度，便于实现内部运输设备和外部运输设备在散货堆场的自动化作业。
23.2、通过在相邻行的堆区之间设置一条内场道路，此时，相邻行堆区的堆料区分别位于内场道路的两侧边，使一条内场道路可同时兼顾相邻行的堆料区的工作需求，减少散货堆场内所需要的内场道路的整体数量和占用面积，扩大堆料区的面积，同时简化同一内部运输设备去不同堆料区卸货的道路，便于实现内部运输设备的无人驾驶。
24.3、通过在堆区的装载区外侧设置一条单向外场道路，相邻行的堆区之间设置一条单向外场道路，同时兼顾相邻行的装载区的工作需求，减少散货堆场内所需要的外场道路的整体数量和占用面积，扩大堆料区的面积，同时简化外部运输设备去不同装载区的道路，便于实现外部运输设备的无人驾驶和集中调度。
25.4、通过将相邻行之间的内场道路通过内场连通道路相互连通，且在内场连通道路与内场道路或外场道路的交汇处设置指挥交通的物理装置，便于内部运输设备和外部运输设备实现有序的混合行驶。
附图说明
26.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
27.图1是本发明的实施例1中散货堆场的布置示意图；
28.图2是本发明的实施例2中散货堆场的布置示意图；
29.图3是本发明的实施例3中散货堆场的布置示意图；
30.图4是本发明的实施例4中散货堆场的布置示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.参考图1，图1为实施例1的散货堆场的布置示意图。该散货堆场包括一个堆区1，堆区1两相对侧分别设置有内场道路2和外场道路3，内场道路2和外场道路3位于同一平面内但不相交。堆区1包括多个排成一排的子堆区11，每个子堆区11内设置有作业设备，每个子堆区11具有堆料区111以及设置在堆料区111一侧的装载区112。堆料区111和装载区112的面积可设置为固定的也可设置为相对变动的，当堆料区111和装载区112的面积相对变动时，装载区112会因由于堆料区111堆积的散货因提货作业缩小时而扩大。本实施例中，堆区1和子堆区11是一个虚拟的概念，并不一定具有实体边界，此处定义堆区1是为了更加清晰的描述本发明中内场道路2和外场道路3的布置和走向，子堆区11的大小可以根据实际货物的体积动态划分，以提高堆场空间的利用率。
34.内场道路2位于堆料区111的外侧，外场道路3位于装载区112的外侧，内部运输设备沿内场道路2可行驶进堆区1中的任一子堆区11的堆料区111，外部运输设备沿外场道路3可行驶进堆区1中的任一子堆区11的装载区112。通过将子堆区11拆分为相对设置的堆料区111和装载区112，以及将内场道路2设置在堆料区111的外侧，将外场道路3设置在装载区112的外侧，使内部运输设备和外部运输设备不在同一个区域混合作业，避免了调度人员对内部运输设备和外部运输设备进行调度调节工作的复杂程度。内场道路2和外场道路3分别与堆料区111和装载区112无缝衔接，便于内部运输设备和外部运输设备分别直接沿着内场道路2和外场道路3侧边驶入堆料区111和装载区112。
35.此时，内场道路2可采用单向或双向行驶，当采用双向行驶时，堆区1可设置一个内部运输设备专用出入口，内部运输设备沿着双向行驶车道的一个方向的车道行驶进堆料区111完成卸货后，沿双向行驶车道中的另一个方向的车道原路返回，采用单向行驶时，堆区1设置一个入口和一个出口。
36.外场道路3采用单向行驶车道，在堆区1设置一个入口和一个出口，这样可以简化外部运输设备在散货堆场内的行驶道路，便于驾驶员快速找到并驶入目标装载区112。
37.实施例2
38.参考图2，图2为实施例2的散货堆场的布置示意图。在实施例1的基础上，堆区1设置有平行的两行，每行堆区设置多个排成一行的子堆区11。两行堆区1的内侧之间具有间隔区域，间隔区域内被一条内场道路2占据，两行堆区1中的若干子堆区11的堆料区111均靠近内场道路2设置。两行堆区1的外侧均设置外场道路3，使外部运输设备和内部运输设备在散货堆场内的工作区域相互隔离，便于实现无人驾驶的内部运输设备和有人驾驶外部运输设备在散货堆场内混合行驶。
39.实施例3
40.参考图3，图3为实施例3的散货堆场的布置示意图。在实施例1的基础上，堆区1设置有两行，每行设置多个子堆区11。两行堆区1的内侧之间具有间隔区域，间隔区域内被一条外场道路3占据，两行堆区1中的若干子堆区11的装载区112均靠近外场道路3设置。两行堆区1的外侧均设置内场道路2，使外部运输设备和内部运输设备在散货堆场内的工作区域相互隔离，便于实现无人驾驶的内部运输设备和有人驾驶外部运输设备在散货堆场内混合行驶。
41.实施例4
42.参考图4，图4为实施例4的散货堆场的布置示意图。在实施例1的基础上，堆区1设置有若干个，若干堆区1呈矩阵式排布，相邻行的堆区之间的间隔区域布置一条内场道路2或一条外场道路3，相邻内场道路2之间设置一条外场道路3，相邻外场道路3之间设置一条内场道路2，至少一对相邻列的堆区1之间的间隔区域或最外列堆区1的外侧设置有连通所有内场道路2的内场连通道路4，内场连通道路4在散货堆场区域的外侧设置出入口，专供内场车辆从码头方向驶入散货堆场或驶出散货堆场前往码头装载，内场连通道路4与内场道路2和外场道路3具有交汇处，交汇处设置指挥交通的物理装置，如红绿灯、道闸等物理装置。诚然，在其他实施例中，也可将指挥交通的物理装置改为通过车辆自身传感器获取道路信息或者在路口设置传感器感知车辆位置，然后通过后台系统调控车辆行驶。便于实现无人驾驶的内部运输设备和有人驾驶外部运输设备在散货堆场内混合行驶。
43.进一步的，每一对相邻列的堆区1之间设置一条内场连通道路4，降低内场连通道路4和内场道路2上的拥堵情况。
44.进一步的，沿内场连通道路4一侧适当位置设置缓冲区，当内场道路2发生拥堵时，内场车辆进入缓冲区，等待内场道路2上拥堵解除后再驶入，避免在内场连通道路4的行车道上停车等待，造成交通拥堵。
45.具体的，散货堆场可设置为具有四行两列堆区1的经典布局，排布第一行和第四行的堆区1的外侧均有一条外场道路3，第一行与第二行堆区1之间的间隔区域和第四行与第三行堆区1之间的间隔区域均占据一条内场道路2，第二行与第三行堆区1之间的间隔区域占据一条外场道路3，第一列和第二列堆区1之间的间隔区域设置一条内场连通道路4，内场连通道路4在第四行堆区1外侧设置内场道路出入口，并将第一行与第二行堆区1之间的内场道路2、第四行与第三行堆区1之间的内场道路2连通，内场连通道路4与第一行与第二行堆区1之间的内场道路2交汇点的一端封闭，形成内场车辆专用道路。内场连通道路4与位于第二行与第三行堆区1之间、和第四行堆区1外侧的外场道路3交汇且具有交汇处，内部运输设备和外部运输设备在交汇处的行驶由交通管理系统进行调度指挥。当内部运输设备或外部运输设备采用有人驾驶时，交通管理系统在每个交汇处设置红绿灯或道闸指挥车辆依次通行；当内部运输设备或外部运输设备采用无人驾驶时，交通管理系统根据车载传感器或路侧传感器的信号指挥车辆依次通行。诚然，在其他实施例中，第四实施例中的内场线路和外场道路3的分布情况也可以互换。若干堆区1的排布的行、列数也可以时其他数量，根据上述规则推理即可，在此不做具体细述。
46.按照图4所示的散货堆场，其散货从码头前沿搬运进散货堆场的装卸方法如下，包括：
47.将位于码头前沿的散货装载到内部运输设备；
48.内部运输设备沿内场连通道路4、内场道路2驶入各个子堆区11的堆料区111内；
49.内部运输设备将装载的散货卸至堆料区111，内部运输设备采用具有自动卸料功能的车辆，如自卸车；
50.作业设备将内部运输设备卸载在堆料区111内的散货归拢成规则的料堆堆放。
51.按照图4所示的散货堆场，将子堆区11内的散货搬运出散货堆场的装卸方法如下，包括：
52.外部运输设备沿外场道路3驶入各个子堆区11的装载区112；
53.作业设备将散货由堆料区111装载至外部运输设备上；
54.外部运输设备驶出装载区112并沿外场道路3驶离散货堆场。
55.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利保护范围之内。