一种用于鞋材辅料胶布包覆机的制作方法

1.本发明涉及包覆设备技术领域，尤其是一种用于鞋材辅料胶布包覆机。


背景技术：

2.如附图9-11所示，辅料本体01底面011为平面，顶面012为向外凸的弧面，一般来讲辅料本体01为相对较软材质，比如pve等塑胶材质。现需要将一面带有胶的布(即胶布02)将辅料本体01整体包覆，且在辅料本体01的两端还设有胶布02所形成的尾巴03。现有包覆操作采用手工作业，不仅效率低，还由于人为因素导致包覆在辅料本体01上的胶布02有很多折痕或鼓包，不够平整，尤其是尾巴03处，由于胶布02带有胶的一面一旦与其它或自身有接触就无法撕开，即便撕开胶布02本身已严重变形，实则包覆前将将胶布02胶面保护层撕下时也会使被撕的胶布02本体发生形变，导致成品率低。以上问题为行业内目前难以克服的难题。


技术实现要素：

3.针对背景技术中的不足，本发明提供一种用于鞋材辅料胶布包覆机，并且克服了以上缺陷。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于鞋材辅料胶布包覆机，包括上料工位、包覆工位、落料工位及移送机构，所述包覆工位包括作业板、辅包边机构、相对作业板对称设置的主包边机构，所述辅包边机构位于作业板的两端位置，所述主包边机构包括定位板和包覆板，所述定位板和包覆板相对滑动连接，定位板和作业板滑动连接，所述定位板和包覆板分别连接有与之对应的气缸，定位板和包覆板朝内的面上设有与辅料本体外形相符的弧面槽；所述辅包边机构包括折边片和驱动折边片摆动的第三气缸；所述作业板上分布有真空孔。
5.所述定位板和包覆板之间通过导槽导条滑动连接，所述定位板和作业板之间通过导槽导条滑动连接。
6.所述定位板连接有第一气缸，包覆板连接有第二气缸，包覆板上设有缺口，第二气缸的活塞杆的端部连接有滑块，所述滑块位于缺口内，且相对缺口可滑动，所述缺口朝向第二气缸。
7.所述第三气缸的活塞杆上设有齿牙，折边片通过连接轴转动设置在作业板上，连接轴上设有与齿牙啮合的齿条。
8.所述第三气缸的活塞杆的端部穿过支架，支架上设有供其穿设的孔，第三气缸的活塞杆沿孔上下活动。
9.还包括机架，机架上设有横梁，所述移送机构与横梁滑动连接。
10.所述移送机构包括第四气缸、第五气缸、移送本体和脱料体，所述第四气缸连接并控制脱料体纵向移动，移送本体由第五气缸控制相对脱料体纵向移动。
11.所述移动本体包括多个均匀分布的针体。
12.所述落料工位包括位于上方的入料口和位于侧面的出料口，所述入料口和出料口形成落料通道。
13.所述上料工位包括辅料本体上料区和胶布上料区，所述辅料本体上料区设有挡置件，所述挡置件上设有与辅料本体一侧形状相适配的定位口；所述胶布上料区包括设有真空孔的料板，所述料板上设有多个可拆卸的挡凸，多个挡凸围绕真空孔的一侧分布，多个真空孔的分布形状与胶布的形状相似。
14.由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有胶布包覆设有凸起弧面鞋材辅料效率低，成品率低的问题。通过上料工位对辅料本体和胶布的定位以及包覆机构对待包覆辅料的包覆作业，效率高，节约时间，成品率高，大大减少胶布的折痕或鼓包发生，将柔软的胶布平整的折叠成型尾巴。
附图说明
15.图1为本发明未设移动机构的俯视结构示意图。
16.图2为图1中包覆工位的结构示意图。
17.图3为包覆工位的局部剖切结构示意图。
18.图4为图2中辅包边机构的结构示意图。
19.图5为辅包边机构的局部结构示意图。
20.图6为本发明的主视简易图。
21.图7为图6中移送本体和脱料体的拆分示意图。
22.图8为如1中落料工位的结构示意图。
23.图9为待包覆的鞋材辅料的俯视图。
24.图10为鞋材辅料包覆完成状态俯视图。
25.图11为尚未包覆的鞋材辅料的主视图。
具体实施方式
26.参考图1-11可知，本发明公开了一种用于鞋材辅料胶布包覆机，包括上料工位1、包覆工位2、落料工位3及移送机构4，所述包覆工位2包括作业板5、辅包边机构6、相对作业板5对称设置的主包边机构7，所述辅包边机构6位于作业板5的两端位置，所述主包边机构7包括定位板71和包覆板72，所述定位板71和包覆板72相对滑动连接，定位板71和作业板5滑动连接，所述定位板71和包覆板72分别连接有与之对应的气缸，定位板71和包覆板72朝内的面上设有与辅料本体外形相符的弧面槽70；所述辅包边机构6包括折边片61和驱动折边片61摆动的第三气缸62；所述作业板5上分布有真空孔51。
27.所述定位板71和包覆板72之间通过导槽导条(图中未显示)滑动连接，所述定位板和作业板之间通过导槽导条(图中未显示)滑动连接。
28.所述定位板71连接有第一气缸710，包覆板72连接有第二气缸720，包覆板72上设有缺口721，第二气缸720的活塞杆的端部连接有滑块7201，所述滑块7201位于缺口721内，且相对缺口721可滑动，所述缺口721朝向第二气缸 720。如附图2-3所示，第一气缸710驱动定位板71伸缩运动，第二气缸720驱动包覆板72朝内方向移动，所述定位板71上设有限位凸711，所述包覆板72 朝向定位板71的面上设有限位槽，受限位凸711的限位，包覆板72的回
缩随定位板71回缩一起。
29.所述第三气缸62的活塞杆上设有齿牙621，折边片61通过连接轴611转动设置在作业板5上，连接轴611上设有与齿牙621啮合的齿条6111。所述第三气缸62的活塞杆的端部穿过支架63，支架63上设有供其穿设的孔(图中未显示)，第三气缸的活塞杆沿孔上下活动，该孔起到导向作用。两折边片61初始状态如附图2所示，当位于两折边片61之间的胶布02被吸附在作业板5上，然后跟随包边机构7中左右顺序依次动作，具体地，如附图4所示，其中一第三气缸62伸出动作，与之齿牙啮合的连接轴611随之转动，即带动折边片61 摆动，将位于其上的胶布02翻折与被吸附固定的胶布02彼此粘附，该折边片61 复位，然后另一折边片61动作同上，将另一侧的胶布02翻折粘附形成尾巴03。该尾巴结构平整，便于后期的使用。
30.还包括机架80，机架80上设有横梁8，所述移送机构4与横梁8滑动连接。
31.所述移送机构4包括第四气缸41、第五气缸42、移送本体43和脱料体44，所述第四气缸41连接并控制脱料体44纵向移动，移送本体43由第五气缸42 控制相对脱料体44纵向移动。如附图6所示，第四气缸41沿衡量8移动，完成各工位件物料的移送，脱料本体44固定在第四气缸41的活塞杆上，所述第五气缸42相对脱料本体44固定连接，第五气缸42的活塞杆连接与移动本体 43，所述脱料本体44为环形筒状体，移动本体43至于脱料本体44内，且移动本体43相对脱料本体44上下移动。如附图7所示，所述移动本体43包括多个均匀分布的针体431，针体431用于插在辅料本体01上，并将其带起移送。
32.所述落料工位3包括位于上方的入料口31和位于侧面的出料口32，所述入料口31和出料口32形成落料通道33。
33.所述上料工位1包括辅料本体上料区11和胶布上料区12，所述辅料本体上料区11设有挡置件9，所述挡置件9上设有与辅料本体01一侧形状相适配的定位口91；所述胶布上料区12包括设有真空孔51的料板10，所述料板10上设有多个可拆卸的挡凸101，多个挡凸101围绕真空孔51的一侧分布，多个真空孔51的分布形状与胶布02的形状相似。本身中所涉及的胶布02主体是布，片状支撑结构全靠附着在设有胶的面上的保护层支撑，胶布02需要使用时，需要现将保护层撕下来，将胶布02的胶面裸露在外，方便其与辅料本体01包覆过程中的粘附，如附图1所示，首相将胶布01胶面保护层撕开一角，然后将整个胶布01胶面朝上的放置在料板10上，胶布01的一边与挡凸101对齐，真空孔 51内进行吸真空将胶布01平整的吸附在料板10上，然后从撕开的一角继续将保护层整个撕下，由于胶布01本体被吸附固定，因此保护层的撕下相对手持将其撕下几乎未发生形变。辅料本体01放置在定位口91内，所述定位口91和挡凸101均起到定位的作用。
34.通过移送机构4将辅料本体01直线移送至胶布上料区12，并放置在胶布02 上，此时辅料本体01的底面011与胶布02粘附。具体地，如附图6-7所示，第四气缸41控制脱料体44朝向辅料本体01移动，后第五气缸42控制移送本体43 向下伸出脱料体44，即针体431伸出脱料体44，针体431插在辅料本体01，并通过第四气缸41控制升起后沿横梁8移送至胶布上料区12，如附图1所时候，先第四气缸41控制辅料本体01贴置已撕去保护层的胶布02上，然后第五气缸42 控制移送本体43向上移动，受脱料体44的限制，辅料本体01脱离针体43，或者辅料本体01不用脱离针体43，接触并粘附胶布02后，直接将辅料本体01再次升起移送包覆工位。
35.原理同上，移送机构4将底部011粘附有胶布02的辅料本体01放置在作业板5上，如
附图2所示，此时胶布02的左右两侧边缘位于包覆板72和折边片61上。如附图3所示，首先两对称设置的第一气缸710驱动定位板71同时朝向辅料本体01移动，将辅料本体01的夹住定位，优选地，待夹住定位后，移送机构4再从辅料本体01上脱离，在夹住定位过程中，脱料体44对辅料本体01给予朝向作业板5的压力，将其压住；然后其中一侧的第二气缸720驱动包覆板72朝向辅料本体01移动并通过弧面槽70将其包住，然后撤回，再另一侧的的第二气缸720驱动包覆板72朝向辅料本体01移动并通过弧面槽70将其包住，然后撤回，完成辅料本体01上的胶布02包覆。在此过程中与之对应的同侧折边片61也一同动作，如附图2、4所示。
36.包覆完成的辅料本体01，移送机构4通过上述原理动作将其移送至入料口31 上方，并通过脱料体44挡置将完成包覆的辅料本体01落料至落料通道33内。
37.本发明有效的改善了现有胶布包覆设有凸起弧面鞋材辅料效率低，成品率低的问题。通过上料工位1对辅料本体01和胶布02的定位以及包覆机构2对待包覆辅料本体01的包覆作业，其中胶布02的定位也方便将胶布设有胶的面上的保护层撕下，保证被撕下保护层的胶布02不变型，效率高，节约时间，成品率高，大大减少胶布的折痕或鼓包发生，将柔软的胶布平整的折叠成型尾巴03。
38.显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。