一种智能制造用可调节上料装置

1.本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种智能制造用可调节上料装置。


背景技术：

2.智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，目前智能制造中的上料装置中通常设置有夹持机构，以便对工件进行固定，但其固定不方便，且工件的上料数量无法调节，造成使用不便，另外需要人工将工件放置在夹持机构上进行固定，效率较低，且耗费人力。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能制造用可调节上料装置。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能制造用可调节上料装置，包括底座，所述底座顶部后端开设有滑槽一，所述底座顶部设置有平移机构，所述平移机构顶部设置有导料机构，所述导料机构的一侧设置有用于使工件间接下落的间歇挡料机构，所述间歇挡料机构连接于所述平移机构上，所述间歇挡料机构包括安装板、滑槽二、挡料组件、联动组件，所述安装板连接于所述平移机构上，所述安装板顶部开设置有滑槽二，所述安装板顶部后端设置有挡料组件，所述安装板顶部前端设置有用于阻挡所述挡料组件进行转动的联动组件，所述底座顶部前端设置有夹持机构，所述夹持机构活动放置在所述底座上。
5.优选的，所述平移机构包括平移电机、丝杆一、平移板一、支撑板，所述平移电机通过螺栓连接于所述底座顶部，所述平移电机的输出轴通过联轴器连接有所述丝杆一，所述丝杆一上通过螺纹连接有所述平移板一，所述平移板一的前后两端均焊接有所述支撑板，所述支撑板底部滑动连接于所述滑槽一内。
6.如此设置，利用所述平移电机驱动所述丝杆一转动，从而使所述平移板一带动所述支撑板移动。
7.优选的，所述平移机构包括平移电机、支撑板、平移板二、直齿轮、齿条，所述底座顶部焊接有所述齿条，所述齿条上方设置有所述平移板二，所述平移板二顶部通过螺栓连接有所述平移电机，所述平移电机的输出轴固定连接有所述直齿轮，所述平移板二上设置有开口，所述直齿轮穿过开口并与所述齿条相啮合，所述平移板二的前后两端均焊接有所述支撑板，所述支撑板底部滑动连接于所述滑槽一内。
8.如此设置，利用所述平移电机驱动所述齿轮转动，从而使所述平移板二带动所述支撑板移动。
9.优选的，所述导料机构包括盛料盘、导料轨、导料管，所述导料轨焊接于所述支撑
板顶部，所述导料轨设置为前低后高的倾斜状态，所述导料轨的侧壁上设置有开口，所述导料轨后端焊接有所述盛料盘，所述导料轨前端焊接有所述导料管，所述导料管垂直设置。
10.如此设置，保证所述导料机构连接稳固。
11.优选的，所述挡料组件包括固定座一、支柱一、转盘、挡杆、弹簧、滑块，所述固定座一焊接于所述安装板顶部，所述固定座一顶部通过轴承连接有所述支柱一，所述支柱一顶部焊接有所述转盘，所述转盘的侧壁上焊接有所述挡杆，所述固定座一的前侧固定连接有所述弹簧，所述弹簧的前端固定连接有所述滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽二内。
12.如此设置，利用所述挡杆对工件进行阻挡，利用所述弹簧将所述联动组件拉回至初始位置。
13.优选的，所述联动组件包括固定座二、支柱二、拨杆、连接柱、拉杆、定位杆，所述固定座二焊接于所述安装板顶部，所述固定座二顶部通过轴承连接有所述支柱二，所述支柱二顶部焊接有所述拨杆，所述拨杆底部的中间焊接有所述连接柱，所述连接柱底部转动连接有所述拉杆，所述拉杆的后端转动连接有所述定位杆，所述定位杆与所述拨杆接触，所述定位杆底端与所述滑块焊接。
14.如此设置，利用所述拨杆带动所述连接柱运动，使得所述拉杆拉动所述定位杆，从而使所述定位杆解除对所述挡杆的阻挡。
15.优选的，所述夹持机构包括防滑座、传动箱、固定板、夹板、放料杆、驱动组件，所述防滑座顶部一端固定连接有所述传动箱，所述防滑座顶部另一端固定连接有所述固定板，所述传动箱和所述固定板之间设置有多个所述夹板，所述夹板内部滑动连接有所述放料杆，所述放料杆的两端分别与所述传动箱和所述固定板焊接，所述传动箱内设置有所述驱动组件。
16.如此设置，利用所述夹板将工件进行夹持，利用所述放料杆对工件进行支撑并保证所述夹板移动平稳。
17.优选的，所述驱动组件包括夹持电机、主动斜齿轮、从动斜齿轮、丝杆二，所述传动箱一侧通过螺栓连接有所述夹持电机，所述夹持电机的输出轴伸入所述传动箱内并固定连接有所述主动斜齿轮，所述主动斜齿轮前后两侧均啮合有所述从动斜齿轮，所述从动斜齿轮内固定连接有所述丝杆二，所述丝杆二伸出所述传动箱并与所述固定板通过轴承连接，所述丝杆二贯穿所述夹板，所述丝杆二与所述夹板通过螺纹连接。
18.如此设置，利用所述夹持电机驱动所述主动斜齿轮及所述从动斜齿轮转动，从而使所述丝杆二驱动所述夹板移动，使所述夹板将工件夹持。
19.优选的，所述安装板焊接于所述支撑板一侧。
20.如此设置，保证所述安装板连接稳固。
21.优选的，所述挡杆和所述拨杆均通过所述导料轨侧壁上的开口伸入所述导料轨内。
22.如此设置，保证所述工件能够触碰到所述挡杆和所述拨杆。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明设置有间歇挡料机构，通过间歇挡料机构中的挡料将工件进行阻挡，当一个工件下落并触碰到联动组件后，联动组件解除对挡料机构的阻挡，使得挡料机构转动一定角度并使一个工件通过，从而使工件间歇性的下落，无需人工操作，节省人力，通过平移机构的配合，使得工件依次落在夹持机构上，夹持
机构能够夹持多个工件，提高工作效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明所述一种智能制造用可调节上料装置的第一立体图；
26.图2是本发明所述一种智能制造用可调节上料装置的第二立体图；
27.图3是本发明所述一种智能制造用可调节上料装置的左视图；
28.图4是本发明所述一种智能制造用可调节上料装置的夹持机构内部结构俯视图；
29.图5是本发明所述一种智能制造用可调节上料装置的a处结构放大图；
30.图6是本发明所述一种智能制造用可调节上料装置的挡料组件立体图；
31.图7是本发明所述一种智能制造用可调节上料装置的联动组件立体图；
32.图8是本发明所述一种智能制造用可调节上料装置的实施例2平移机构俯视图。
33.附图标记说明如下：1、底座；101、滑槽一；2、平移机构；201、平移电机；202、丝杆一；203、平移板一；204、支撑板；205、平移板二；206、直齿轮；207、齿条；3、导料机构；301、盛料盘；302、导料轨；303、导料管；4、间歇挡料机构；401、安装板；402、滑槽二；403、挡料组件；4031、固定座一；4032、支柱一；4033、转盘；4034、挡杆；4035、弹簧；4036、滑块；404、联动组件；4041、固定座二；4042、支柱二；4043、拨杆；4044、连接柱；4045、拉杆；4046、定位杆；5、夹持机构；501、防滑座；502、传动箱；503、固定板；504、夹板；505、放料杆；506、驱动组件；5061、夹持电机；5062、主动斜齿轮；5063、从动斜齿轮；5064、丝杆二。
具体实施方式
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.下面结合附图对本发明作进一步说明：
37.实施例1
38.如图1-图7所示，一种智能制造用可调节上料装置，包括底座1，底座1顶部后端开设有滑槽一101，底座1顶部设置有平移机构2，平移机构2顶部设置有导料机构3，导料机构3的一侧设置有用于使工件间接下落的间歇挡料机构4，间歇挡料机构4连接于平移机构2上，
间歇挡料机构4包括安装板401、滑槽二402、挡料组件403、联动组件404，安装板401连接于平移机构2上，安装板401顶部开设置有滑槽二402，安装板401顶部后端设置有挡料组件403，安装板401顶部前端设置有用于阻挡挡料组件403进行转动的联动组件404，底座1顶部前端设置有夹持机构5，夹持机构5活动放置在底座1上。
39.优选的，平移机构2包括平移电机201、丝杆一202、平移板一203、支撑板204，平移电机201通过螺栓连接于底座1顶部，平移电机201的输出轴通过联轴器连接有丝杆一202，丝杆一202上通过螺纹连接有平移板一203，平移板一203的前后两端均焊接有支撑板204，支撑板204底部滑动连接于滑槽一101内，导料机构3包括盛料盘301、导料轨302、导料管303，导料轨302焊接于支撑板204顶部，导料轨302设置为前低后高的倾斜状态，导料轨302的侧壁上设置有开口，导料轨302后端焊接有盛料盘301，导料轨302前端焊接有导料管303，导料管303垂直设置，挡料组件403包括固定座一4031、支柱一4032、转盘4033、挡杆4034、弹簧4035、滑块4036，固定座一4031焊接于安装板401顶部，固定座一4031顶部通过轴承连接有支柱一4032，支柱一4032顶部焊接有转盘4033，转盘4033的侧壁上焊接有挡杆4034，固定座一4031的前侧固定连接有弹簧4035，弹簧4035的前端固定连接有滑块4036，滑块4036滑动连接于滑槽二402内，联动组件404包括固定座二4041、支柱二4042、拨杆4043、连接柱4044、拉杆4045、定位杆4046，固定座二4041焊接于安装板401顶部，固定座二4041顶部通过轴承连接有支柱二4042，支柱二4042顶部焊接有拨杆4043，拨杆4043底部的中间焊接有连接柱4044，连接柱4044底部转动连接有拉杆4045，拉杆4045的后端转动连接有定位杆4046，定位杆4046与拨杆4043接触，定位杆4046底端与滑块4036焊接，夹持机构5包括防滑座501、传动箱502、固定板503、夹板504、放料杆505、驱动组件506，防滑座501顶部一端固定连接有传动箱502，防滑座501顶部另一端固定连接有固定板503，传动箱502和固定板503之间设置有多个夹板504，夹板504内部滑动连接有放料杆505，放料杆505的两端分别与传动箱502和固定板503焊接，传动箱502内设置有驱动组件506，驱动组件506包括夹持电机5061、主动斜齿轮5062、从动斜齿轮5063、丝杆二5064，传动箱502一侧通过螺栓连接有夹持电机5061，夹持电机5061的输出轴伸入传动箱502内并固定连接有主动斜齿轮5062，主动斜齿轮5062前后两侧均啮合有从动斜齿轮5063，从动斜齿轮5063内固定连接有丝杆二5064，丝杆二5064伸出传动箱502并与固定板503通过轴承连接，丝杆二5064贯穿夹板504，丝杆二5064与夹板504通过螺纹连接，安装板401焊接于支撑板204一侧，挡杆4034和拨杆4043均通过导料轨302侧壁上的开口伸入导料轨302内。
40.实施例2
41.如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：平移机构2包括平移电机201、支撑板204、平移板二205、直齿轮206、齿条207，底座1顶部焊接有齿条207，齿条207上方设置有平移板二205，平移板二205顶部通过螺栓连接有平移电机201，平移电机201的输出轴固定连接有直齿轮206，平移板二205上设置有开口，直齿轮206穿过开口并与齿条207相啮合，平移板二205的前后两端均焊接有支撑板204，支撑板204底部滑动连接于滑槽一101内。
42.工作原理：使用时，将工件盛放在盛料盘301内，工件顺着导料轨302下滑，工件被挡料组件403中挡杆4034阻挡，向前拨动联动组件404中的拨杆4043，拨杆4043转动并带动连接柱4044向前移动，连接柱4044带动拉杆4045向前移动，拉杆4045拉动定位杆4046向前移动，定位杆4046带动滑块4036移动，使得弹簧4035被拉伸，同时定位杆4046移动后解除对
挡杆4034的阻挡，因此在工件的重力作用下，使得挡杆4034带动转盘4033转动一定角度，工件下落后，随即在弹簧4035的作用下又将滑块4036拉回初始位置，联动组件404回到初始位置，定位杆4046对挡杆4034再次阻挡，挡杆4034对工件阻挡，当正在下落的工件再次触碰到拨杆4043后，又将重复上述操作，使得工件间歇落在夹持机构5上，当一个工件落在夹持机构5上后，随即平移电机201驱动丝杆一202转动，丝杆一202驱动平移板一203和支撑板204移动，或者平移电机201驱动直齿轮206转动，直齿轮206与齿条207啮合，从而使平移板二205和支撑板204移动，从而使导料机构3移动，使工件依次落在各个夹板504之间，然后夹持电机5061驱动主动斜齿轮5062及从动斜齿轮5063转动，使得丝杆二5064转动，丝杆二5064驱动夹板504同时移动，从而将工件夹持，随后可将夹持机构5移动至下一工位，方便进行加工。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。