一种货物拣选方法、拣选控制系统及货物拣选系统与流程

1.本发明涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种货物拣选方法、拣选控制系统及货物拣选系统。


背景技术：

2.在拣选作业场景中，通常采用纯人工拣选方式进行订单生产，也即作业人员(比如拣选员)使用手持设备，比如rf枪、pad或手机等，进行订单信息的确认和拣选作业。其中，rf枪是指利用无线射频技术(radio frequency identification，rfid)完成数据采集、传输等功能，便于携带的数据采集终端；pad是personal digital assistant的缩写，又称为掌上电脑。
3.上述拣选过程中，作业人员需要手推拣选车的同时不断确认手持设备屏幕上的订单信息，人工寻找拣选路径，同时还要进行扫描、拣选、确定订单等动作。
4.在实现本发明过程中，现有技术中至少存在如下问题：
5.作业人员的双手操作动作较多，工作量较大，容易疲倦且容易误操作，且作业人员需要兼顾手持设备和拣选车，安全性也较差。另外，人工扫描的流畅性也较差，人工扫描的耗时会影响整个拣选效率。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明实施例提供一种货物拣选方法、拣选控制系统及货物拣选系统，该方法通过与具有语音功能、导航定位功能的可穿戴设备，以及具有指示灯的货架系统进行信息交互，实现了对作业人员的语音控制、自主导航指引、直观可见的指示灯指引，大大减少作业人员的手动操作，减轻了拣选作业的工作强度，同时减少了双手疲劳带来的误操作，提高了拣选作业的安全性、准确性和流畅性，提高了生产效率。
7.为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货物拣选方法。
8.本发明实施例的一种货物拣选方法，包括：将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统，以使所述可穿戴设备通过语音方式将所述订单信息传递至作业人员，以及使所述货架系统确定所述订单信息的货物所在的货位，点亮所述货位的指示灯；从所述可穿戴设备获取所述作业人员的定位信息，根据所述定位信息和所述货位进行路径规划，得到路径信息，将所述路径信息发送至所述可穿戴设备，以通过所述可穿戴设备的语音导航和所述指示灯引导所述作业人员行至所述货位进行拣选。
9.可选地，所述方法还包括：根据所述定位信息，确定所述作业人员到达所述货位后，控制所述货架系统显示所述货物的第一货物信息，以使所述作业人员根据所述第一货物信息进行拣选动作。
10.可选地，所述第一货物信息包括所述货物的待拣选数量，且所述待拣选数量的初始值为所述订单信息的货物数量；所述方法还包括：接收所述可穿戴设备上传的第二货物信息；其中，所述第二货物信息是所述作业人员进行拣选动作时，所述可穿戴设备扫描所述
货物的标签得到；控制所述货架系统显示的所述待拣选数量减1，直至所述待拣选数量为0时，通过所述可穿戴设备向所述作业人员播报拣选完成。
11.可选地，所述将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备，包括：为处于工作状态的可穿戴设备分配拣选任务，通过所述拣选任务将所述待拣选订单的订单信息发送至相应的可穿戴设备；其中，所述拣选任务的分配原则为避免多个所述作业人员对向行走。
12.为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种拣选控制系统。
13.本发明实施例的一种拣选控制系统，包括：信息发送模块，用于将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统，以使所述可穿戴设备通过语音方式将所述订单信息传递至作业人员，以及使所述货架系统确定所述订单信息的货物所在的货位，点亮所述货位的指示灯；路径规划模块，用于从所述可穿戴设备获取所述作业人员的定位信息，根据所述定位信息和所述货位进行路径规划，得到路径信息，将所述路径信息发送至所述可穿戴设备，以通过所述可穿戴设备的语音导航和所述指示灯引导所述作业人员行至所述货位进行拣选。
14.可选地，所述系统还包括：第一显示控制模块，用于根据所述定位信息，确定所述作业人员到达所述货位后，控制所述货架系统显示所述货物的第一货物信息，以使所述作业人员根据所述第一货物信息进行拣选动作。
15.可选地，所述第一货物信息包括所述货物的待拣选数量，且所述待拣选数量的初始值为所述订单信息的货物数量；所述装置还包括：第二显示控制模块，用于接收所述可穿戴设备上传的第二货物信息；其中，所述第二货物信息是所述作业人员进行拣选动作时，所述可穿戴设备扫描所述货物的标签得到；控制所述货架系统显示的所述待拣选数量减1，直至所述待拣选数量为0时，通过所述可穿戴设备向所述作业人员播报拣选完成。
16.可选地，所述信息发送模块，还用于为处于工作状态的可穿戴设备分配拣选任务，通过所述拣选任务将所述待拣选订单的订单信息发送至相应的可穿戴设备；其中，所述拣选任务的分配原则为避免多个所述作业人员对向行走。
17.为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种货物拣选系统。
18.本发明实施例的一种货物拣选系统，包括：拣选控制系统，用于将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统；所述可穿戴设备，用于通过语音方式将所述订单信息传递至所述作业人员，以及将所述作业人员的定位信息上传至所述拣选控制系统；所述货架系统，用于确定所述订单信息的货物所在的货位，点亮所述货位的指示灯；所述拣选控制系统，还用于根据所述定位信息和所述货位进行路径规划，得到路径信息，将所述路径信息发送至所述可穿戴设备，以通过所述可穿戴设备的语音导航和所述指示灯引导所述作业人员行至所述货位进行拣选。
19.可选地，所述路径信息包括所述货位所属的货架号和所述货位的货位号；所述可穿戴设备，还用于播放所述货架号，在确定所述作业人员到达相应货架时，扫描所述货架上的条码；以及播放所述货位号，在确定所述作业人员到达相应货位时，扫描所述货位上的条码，以确认所述作业人员到达所述货位。
20.可选地，所述拣选控制系统，还用于根据所述定位信息，确定所述作业人员到达所述货位后，控制所述货架系统显示所述货物的第一货物信息，以使所述作业人员根据所述第一货物信息进行拣选动作。
21.可选地，所述第一货物信息包括所述货物的待拣选数量，且所述待拣选数量的初始值为所述订单信息的货物数量；所述可穿戴设备，还用于在所述作业人员进行拣选动作时，扫描所述货物的标签，得到相应的第二货物信息，将所述第二货物信息上传至所述拣选控制系统；所述拣选控制系统，还用于接收所述第二货物信息，控制所述货架系统显示的所述待拣选数量减1，直至所述待拣选数量为0时，通过所述可穿戴设备向所述作业人员播报拣选完成。
22.可选地，所述拣选控制系统，还用于为处于工作状态的可穿戴设备分配拣选任务，通过所述拣选任务将所述待拣选订单的订单信息发送至相应的可穿戴设备；其中，所述拣选任务的分配原则为避免多个所述作业人员对向行走。
23.可选地，所述货架系统，还用于在所述货架系统的确认按钮被触发时，所述货架系统熄灭所述货位的指示灯，将拣选结果反馈至所述拣选控制系统。
24.为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。
25.本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种货物拣选方法。
26.为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。
27.本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种货物拣选方法。
28.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过与具有语音功能、导航定位功能的可穿戴设备，以及具有指示灯的货架系统进行信息交互，实现了对作业人员的语音控制、自主导航指引、直观可见的指示灯指引，大大减少作业人员的手动操作，减轻了拣选作业的工作强度，同时减少了双手疲劳带来的误操作，提高了拣选作业的安全性、准确性和流畅性，提高生产效率。
29.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
30.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
31.图1是根据本发明第一实施例的货物拣选方法的主要步骤的示意图；
32.图2是根据本发明第二实施例的货物拣选方法的主要流程示意图；
33.图3是本发明第二实施例的可穿戴设备的结构示意图；
34.图4(a)是本发明第二实施例的货架系统的立体结构示意图；
35.图4(b)是本发明第二实施例的货架系统的平面结构示意图；
36.图5是根据本发明第二实施例的货物拣选方法的信息流和动作流的对应关系示意图；
37.图6是根据本发明第三实施例的货物拣选方法的主要流程示意图；
38.图7是本发明第三实施例的工作人员进行货物拣选的行走方向示意图；
39.图8是根据本发明实施例的拣选控制系统的主要模块的示意图；
40.图9是根据本发明实施例的货物拣选系统的主要模块的示意图；
41.图10是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
42.图11是适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。
具体实施方式
43.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
44.图1是根据本发明第一实施例的货物拣选方法的主要步骤的示意图。如图1所示，本发明第一实施例的货物拣选方法，由拣选控制系统执行，主要包括如下步骤：
45.步骤s101：将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统，以使所述可穿戴设备通过语音方式将所述订单信息传递至作业人员，以及使所述货架系统确定所述订单信息的货物所在的货位，点亮所述货位的指示灯。
46.拣选控制系统将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统。可穿戴设备具有语音功能，可以通过语音方式将订单信息传递至作业人员，以使作业人员领取相应的拣选任务。货架系统中各货架的不同货位对应安装有指示灯，货架系统可以根据订单信息，确定其货物所在的货位，之后点亮该货位对应的指示灯。
47.实施例中，在确定货物所在的货位时，可以由货架系统直接确定；也可以由拣选控制系统确定后，再发送至货架系统，进而使货架系统点亮该货位的指示灯。需要说明的是，在由货架系统直接确定货物所在的货位时，也需要将该货位反馈至拣选控制系统，以便后续进行路径规划。
48.步骤s102：从所述可穿戴设备获取所述作业人员的定位信息，根据所述定位信息和所述货位进行路径规划，得到路径信息，将所述路径信息发送至所述可穿戴设备，以通过所述可穿戴设备的语音导航和所述指示灯引导所述作业人员行至所述货位进行拣选。
49.可穿戴设备除具有语音功能外，还具有导航定位功能，可以实时定位作业人员的位置。可穿戴设备在将订单信息传递至作业人员之后，可以将该作业人员的定位信息发送至拣选控制系统。拣选控制系统根据定位信息和货物所在的货位进行路径规划，得到路径信息，之后将路径信息发送至可穿戴设备。
50.可穿戴设备接收到路径信息后，通过其语音导航功能引导作业人员行至正确货位。同时，在作业人员进入距货位一定范围内即可直观看到指示光已点亮的货架，继而帮助其快速行至正确货位。作业人员在达到货位后，即可根据订单信息在该货位进行拣选动作。
51.图2是根据本发明第二实施例的货物拣选方法的主要流程示意图。如图2所示，本发明第二实施例的货物拣选方法，由拣选控制系统、可穿戴设备和货架系统共同执行，主要包括如下步骤：
52.步骤s201：拣选控制系统将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统。拣选控制系统为处于工作状态的可穿戴设备分配拣选任务，通过拣选任务将待拣选订单的订单信息发送至相应的可穿戴设备和货架系统。
53.可穿戴设备具有语音功能、扫描相机功能和导航定位功能，替换现有的手持设备。本实施例中，可穿戴设备可以为头戴式设备。图3是本发明第二实施例的可穿戴设备的结构
示意图，如图3所示，可穿戴设备可以包括外壳主体1、视觉相机模块2、无线通讯模块3、控制模块4、定位模块5、射频识别(radio frequency identification，rfid)模块6、语音听筒7和麦克风8八个部分。
54.其中，视觉相机模块2和射频识别模块6，用于扫描货物上的标签。无线通讯模块3，用于与拣选控制系统进行通信。控制模块4，用于接收订单信息，确定订单信息中货物的拣选状态等。定位模块5，用于定位作业人员的当前位置。语音听筒7，用于向作业人员播放拣选任务、导航信息等。麦克风8，用于接收作业人员的语音信息。
55.作业人员可与可穿戴设备全程语音交互，不需要双手进行操作，替换了原有手部操作手持设备的作业方式，减少了误操作和提高了订单生产的安全性和准确性，同时实时导航也使拣选效率大大提高。
56.货架系统包括指示灯9、显示屏10和按钮11三部分，且货架12的货位13上安装有指示灯9，显示屏10和用于确认的按钮11。图4(a)是本发明第二实施例的货架系统的立体结构示意图，图4(b)是本发明第二实施例的货架系统的平面结构示意图。如图4(a)和4(b)所示，实施例中，可以在每个货位13安装长条状的led灯作为指示灯9，贯穿货架横梁的液晶屏作为显示屏10，以及一键完成的确认按钮11。
57.步骤s202：可穿戴设备接收订单信息，通过语音方式将订单信息传递至作业人员，将作业人员的定位信息上传至拣选控制系统。可穿戴式设备通过语音方式将订单信息传递给作业人员，作业人员领取拣选任务。可穿戴式设备通过定位模块5得到作业人员实时的定位信息，将该定位信息上传至拣选控制系统。
58.步骤s203：货架系统接收订单信息，确定订单信息的货物所在的货位，点亮货位的指示灯，并显示货物的第一货物信息。在货架系统接收到订单信息后，确定订单信息的货物所在的货位13，之后点亮货位13对应的指示灯9，并实时在显示屏上显示货物的第一货物信息。该第一货物信息用于帮助作业人员进行拣选作业，可以包括货物的待拣选数量、颜色、型号等。待拣选数量为订单信息的货物数量。
59.本步骤中，通过点亮指示灯9，可使作业人员在较远处即可看到货物的货位13，信息传达更快速直观。
60.步骤s204：拣选控制系统根据定位信息和货位进行路径规划，得到路径信息，将路径信息发送至可穿戴设备。拣选控制系统以定位信息作为作业人员的起始点，货位13作为作业人员的终止点，规划从起始点到终止点的最优路径，将规划所得的路径信息发送至可穿戴设备。
61.步骤s205：可穿戴设备接收路径信息，通过语音导航引导作业人员行至货位。作业人员根据语音导航进入距货位13一定范围内即可直观看到指示光已点亮的货架12，继而帮助其快速行至正确货位13。
62.步骤s206：作业人员按照货架系统显示的第一货物信息，在该货位进行拣选，同时可穿戴设备扫描所拣选货物的标签，得到相应的第二货物信息，将第二货物信息上传至拣选控制系统。作业人员按照货架系统显示的待拣选数量进行拣选动作，同时可穿戴设备自动扫描货物的标签，得到第二货物信息并上传拣选控制系统。
63.步骤s207：作业人员完成拣选作业后，按下货架系统的确认按钮。作业人员按照待拣选数量完成拣选后，按下货架系统的确认按钮11，一键完成订单。
64.步骤s208：货架系统熄灭货位的指示灯，将拣选结果反馈至拣选控制系统。货架系统的确认按钮11被触发，即作业人员按下确认按钮11，货架系统熄灭货位的指示灯9。本实施例中作业人员完成整个订单生产只需点击显示屏10上的确认按钮11，整个拣选任务中也仅需此一步手部操作按键的动作即可完成拣选任务。
65.本实施例提供了一种可穿戴式设备和货架系统相结合的穿巷道货物拣选方法，作业人员通过全新的交互方式进行订单生产，并通过语音控制、自主导航指引、具有直观可见的指示灯和实时显示的待拣选数量的电子货架替换传统作业中作业人员手部、眼部与手持设备或屏幕之间的不停的操作。
66.需要说明的是，本实施例并不限定步骤s202和步骤s203的执行顺序，两者在步骤s201之后执行即可，可以并列执行，也可以先后执行。
67.图5是根据本发明第二实施例的货物拣选方法的信息流和动作流对应关系示意图。如图5所示，本发明第二实施例的货物拣选方法中，信息流包括多个信息，动作流包括多个动作，且信息流的信息与动作流的动作相对应。具体地，信息流中的第二个信息(即“可穿戴设备接收订单信息”这一信息)对应动作流的第一个动作(即“为作业人员语音领取拣选任务”这一动作)。信息流中的第三个信息对应动作流的第二个动作，依此类推，信息流的第六个信息对应动作流的第五个动作。
68.图6是根据本发明第三实施例的货物拣选方法的主要流程示意图。如图6所示，本发明第三实施例的货物拣选方法，由拣选控制系统、可穿戴设备和货架系统共同执行，主要包括如下步骤：
69.步骤s601：拣选控制系统将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统。拣选控制系统为处于工作状态的可穿戴设备分配拣选任务，通过拣选任务将待拣选订单的订单信息发送至相应的可穿戴设备和货架系统。
70.在实际应用中，拣选任务的分配原则为避免多个作业人员对向行走。图7是本发明第三实施例的工作人员进行货物拣选的行走方向示意图。结合图7，作业人员在工作站14处领取可穿戴设备，并在工作站14处的终端上登陆拣选控制系统，选择领取的可穿戴设备的设备编号。
71.拣选控制系统按照上述分配原则，自动对处于工作状态的可穿戴设备进行拣选任务的分配，作业人员点击领取拣选任务后，拣选任务自动上传至可穿戴设备。上述分配原则能够让所有作业人员大致按照图7所示的箭头方向移动，防止作业人员对向行走带来的安全隐患。
72.步骤s602：可穿戴设备接收订单信息，通过语音方式将订单信息传递至作业人员，将作业人员的定位信息上传至拣选控制系统。
73.步骤s603：货架系统接收订单信息，确定订单信息的货物所在的货位，点亮货位的指示灯。
74.步骤s604：拣选控制系统根据定位信息和货位进行路径规划，得到路径信息，将路径信息发送至可穿戴设备。
75.步骤s605：可穿戴设备接收路径信息，通过语音导航引导作业人员行至货位。路径信息包括货位所属的货架号和货位的货位号。可穿戴设备在引导作业人员行至货位过程中，首先播放货架号，在确定作业人员到达相应货架12时，扫描货架12上的条码；之后播放
货位号，在确定作业人员到达相应货位时，扫描货位上的条码，以确认作业人员到达该货位。
76.结合图7，所有货架12可以按照货架号由小到大的顺序进行摆放，相应的，在播放货架号时，也按照由小到大的顺序进行播放。当作业人员到达相应货架12时，可穿戴设备的视觉相机模块2会自动扫描货架12上的条码，表作业人员已经到达相应货架位置，此时再语音播报在该货架12上的货位号。
77.结合图4(a)，实际应用中，货位号是按照货位所在货架12的层数编制的，且底层货位的货位号小，高层货位的货位号大，在播放货位号时，也按照从小到大的顺序依次播放。在一实施例中，货位上还具有作业人员的身份信息，作业人员到达货位，核对身份信息无误后，可穿戴设备自动扫描货位上的条码。
78.步骤s606：拣选控制系统根据作业人员的定位信息，确定作业人员到达货位后，控制货架系统显示货物的第一货物信息。实施例中，第一货物信息为货物的待拣选数量，且该待拣选数量为变化值，其初始值为订单信息的货物数量。通过在货架系统的显示屏10上显示待拣选数量，使得作业人员可以根据待拣选数量进行拣选动作。
79.在一优选的实施例中，拣选控制系统基于可穿戴设备自动扫描的货位条码，核验货位无误后，控制货架系统在显示屏10上显示货物的待拣选数量。
80.步骤s607：作业人员按照货架系统显示的第一货物信息，在该货位进行拣选，同时可穿戴设备扫描所拣选货物的标签，得到相应的第二货物信息，将第二货物信息上传至拣选控制系统。作业人员每拿起一件货物，并放在可穿戴设备的扫描范围，可穿戴设备会自动扫描该货物的标签，比如sku(stock keeping unit)条码，将扫描得到的第二货物信息上传至拣选控制系统。其中，sku全称为stock keeping unit，即库存量单位。
81.步骤s608：拣选控制系统接收第二货物信息，控制货架系统显示的待拣选数量减1，直至待拣选数量为0时，通过可穿戴设备向作业人员播报拣选完成。拣选控制系统每次接收到第二货物信息后，控制货架系统显示屏10的待拣选数量减1，直至待拣选数量为0，通过可穿戴设备向作业人员播报该货物在该货位的拣选完成。
82.步骤s609：作业人员完成拣选作业后，按下货架系统的确认按钮。作业人员按照待拣选数量完成拣选后，按下货架系统的确认按钮11，一键完成订单。
83.步骤s610：货架系统熄灭货位的指示灯，将拣选结果反馈至拣选控制系统。
84.在本轮播报结束后，可穿戴设备播报下一货架号，如果下一货架号不变，则自动播报下一货位，重复上述操作，完成订单信息的货物拣选。
85.本实施例的货物拣选方法从作业人员角度出发，全程语音操控导航，作业人员不需要手动进行信息的操作处理，减轻了拣选作业的工作强度，减少查看屏幕信息的动作，提高了拣选作业的准确性和安全性，优化了作业人员的拣货体验；同时通过自动扫描，实时导航语音跟随，一键确认均可使整个订单生产更加流畅性，提高了生产效率；而且可视化的货架系统可以使作业人员快速识别货位，并确定待拣选数量，提高订单生产的准确性，可用于巷道拣选作业。
86.图8是根据本发明实施例的拣选控制系统的主要模块的示意图。如图8所示，本发明实施例的拣选控制系统800，主要包括：
87.信息发送模块801，用于将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统，
以使所述可穿戴设备通过语音方式将所述订单信息传递至作业人员，以及使所述货架系统确定所述订单信息的货物所在的货位，点亮所述货位的指示灯。
88.拣选控制系统将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统。可穿戴设备具有语音功能，可以通过语音方式将订单信息传递至作业人员，以使作业人员领取相应的拣选任务。货架系统中各货架的不同货位对应安装有指示灯，货架系统可以根据订单信息，确定其货物所在的货位，之后点亮该货位对应的指示灯。
89.路径规划模块802，用于从所述可穿戴设备获取所述作业人员的定位信息，根据所述定位信息和所述货位进行路径规划，得到路径信息，将所述路径信息发送至所述可穿戴设备，以通过所述可穿戴设备的语音导航和所述指示灯引导所述作业人员行至所述货位进行拣选。
90.可穿戴设备除具有语音功能外，还具有导航定位功能，可以实时定位作业人员的位置。可穿戴设备在将订单信息传递至作业人员之后，可以将该作业人员的定位信息发送至拣选控制系统。拣选控制系统根据定位信息和货物所在的货位进行路径规划，得到路径信息，之后将路径信息发送至可穿戴设备。
91.可穿戴设备接收到路径信息后，通过其语音导航功能引导作业人员行至正确货位。同时，在作业人员进入距货位一定范围内即可直观看到指示光已点亮的货架，继而帮助其快速行至正确货位。作业人员在达到货位后，即可根据订单信息在该货位进行拣选动作。
92.另外，本发明实施例的拣选控制系统800还可以包括：第一显示控制模块和第二显示控制模块(图8中未示出)。其中，第一显示控制模块，用于根据所述定位信息，确定所述作业人员到达所述货位后，控制所述货架系统显示所述货物的第一货物信息，以使所述作业人员根据所述第一货物信息进行拣选动作。
93.第二显示控制模块，用于接收所述可穿戴设备上传的第二货物信息；其中，所述第二货物信息是所述作业人员进行拣选动作时，所述可穿戴设备扫描所述货物的标签得到；控制所述货架系统显示的所述待拣选数量减1，直至所述待拣选数量为0时，通过所述可穿戴设备向所述作业人员播报拣选完成。
94.图9是根据本发明实施例的货物拣选系统的主要模块的示意图。如图9所示，本发明实施例的货物拣选系统900，主要包括：拣选控制系统800、可穿戴设备901和货架系统902，其中，
95.可穿戴设备901，用于通过语音方式将所述订单信息传递至所述作业人员，以及将所述作业人员的定位信息上传至所述拣选控制系统。
96.货架系统902，用于确定所述订单信息的货物所在的货位，点亮所述货位的指示灯。
97.从以上描述可以看出，通过与具有语音功能、导航定位功能的可穿戴设备，以及具有指示灯的货架系统进行信息交互，实现了对作业人员的语音控制、自主导航指引、直观可见的指示灯指引，大大减少作业人员的手动操作，减轻了拣选作业的工作强度，同时减少了双手疲劳带来的误操作，提高了拣选作业的安全性、准确性和流畅性，提高了生产效率。
98.图10示出了可以应用本发明实施例的货物拣选方法或拣选控制系统的示例性系统架构1000。
99.如图10所示，系统架构1000可以包括终端设备1001，网络1002、1003、货架系统
1004和服务器1005。网络1002用以在终端设备1001和服务器1005之间提供通信链路的介质。网络1003用以在货架系统1004和服务器1005之间提供通信链路的介质。网络1002、1003可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
100.用户可以使用终端设备1001通过网络1002与服务器1005交互，以接收或发送消息等。终端设备1001可以是具有语音功能、导航定位功能、扫描相机功能的各种电子设备，包括但不限于可穿戴设备。
101.货架系统1004可以是具有指示灯9、显示屏10和按钮11的货架。服务器1005可以是提供各种服务的服务器，例如发送订单信息，获取定位信息，进行路径规划的后台管理服务器。后台管理服务器可以将路径信息反馈给终端设备。
102.需要说明的是，本技术实施例所提供的货物拣选方法一般由服务器1005执行，相应地，拣选控制系统一般设置于服务器1005中。
103.应该理解，图10中的终端设备、网络、货架系统和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
104.根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。
105.本发明的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种货物拣选方法。
106.本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种货物拣选方法。
107.下面参考图11，其示出了适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统1100的结构示意图。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
108.如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(cpu)1101，其可以根据存储在只读存储器(rom)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(ram)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 1103中，还存储有计算机系统1100操作所需的各种程序和数据。cpu 1101、rom 1102以及ram 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(i/o)接口1105也连接至总线1104。
109.以下部件连接至i/o接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至i/o接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。
110.特别地，根据本发明公开的实施例，上文主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1101执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
111.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
112.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
113.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括信息发送模块和路径规划模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，信息发送模块还可以被描述为“将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统，以使所述可穿戴设备通过语音方式将所述订单信息传递至作业人员，以及使所述货架系统确定所述订单信息的货物所在的货位，点亮所述货位的指示灯的模块”。
114.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：将待拣选订单的订单信息发送至可穿戴设备和货架系统，以使所述可穿戴设备通过语音方式将所述订单信息传递至作业人员，以及使所述货架系统确定所述订单信息的货物所在的货位，点亮所述货位的指示灯；从所述可穿戴设备获取所述作业人员的定位信息，根据所述定位信息和所述货位进行路径规划，得到路径信息，将所述路径信息发送至所述可穿戴设备，以通过所述可穿戴设备的语音导航和所述指示灯引导所述作业人员行至所述货位进行拣选。
115.根据本发明实施例的技术方案，通过与具有语音功能、导航定位功能的可穿戴设备，以及具有指示灯的货架系统进行信息交互，实现了对作业人员的语音控制、自主导航指引、直观可见的指示灯指引，大大减少作业人员的手动操作，减轻了拣选作业的工作强度，同时减少了双手疲劳带来的误操作，提高了拣选作业的安全性、准确性和流畅性，提高了生产效率。
116.上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
117.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。