一种零件上料装置及其上料方法与流程

1.本发明涉及零件生产加工技术领域，具体的是零件上料装置及其上料方法。


背景技术：

2.零件是机器组成的基本要素。机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的原动部分(如电动机、内燃机、蒸汽机)；实现机器生产职能的执行部分(如机床中的刀具)，把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分(如机床中的齿轮与螺旋传动机构)，保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统(如机床中的数控系统)构成(即机器由原动部分，传动部分，执行部分，测控部分构成)。将机器进行进一步分解，可以得到各类零件。
3.轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支撑传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。
4.轴类零件在加工的过程中，因为其形状的特殊性存在上下料困难，需要采用人工的方式上下料，此种方式效率低下，且很容易造成上下料工人生命安全受到威胁。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种零件上料装置及其上料方法，通过整平组件将散乱无序的轴类零件调整为轴向相同的零件，方便后续的加工，通过传送组件可以轻松将轴类零件整齐排列在连接通道的连接块桥上，利用传动盘可以将轴类零件逐个输送到加工工位，整理和传送过程中无需人工的参与，只需要人工进行加料，解放了人力，增加了生产加工效率，便于推广。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种零件上料装置及其上料方法，包括机箱，所述机箱的顶部设置有整平组件和传送组件，所述整平组件包括平板支架，所述平板支架上固定连接有推送台，所述推送台的前后两侧对称设置有防掉落边板，所述推送台上且位于两个防掉落边板之间开设有连接通道，所述连接通道的内部贯穿有推送板，所述推送板上固定连接有栏板，所述机箱的内部固定连接有限位轨道，所述限位轨道上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有限位滑块，所述限位滑块的底端与限位轨道抵触连接，所述限位滑块与推送板固定连接，所述推送板上且位于推送台上方固定连接有整平横板，所述推送台倾斜设置。
8.作为本发明的一种优选方案，所述传送组件包括第二液压缸和限位挡板，所述限位挡板设置有两组，所述限位挡板固定安装于机箱的顶部，两个所述限位挡板之间固定连接有连接块桥，所述第二液压缸固定安装于机箱的顶部。
9.作为本发明的一种优选方案，所述第二液压缸的输出端固定连接有输送板，所述输送板靠近连接块桥的一端与连接块桥抵触连接，所述输送板顶部远离推送台的一侧固定连接有输送侧板，所述输送板底部靠近推送台的一侧固定连接有防落板。
10.作为本发明的一种优选方案，所述防落板靠近推送台的一侧与防掉落边板抵触连
接，两个所述防掉落边板之间且位于靠近限位挡板的位置处固定连接有限高板。
11.作为本发明的一种优选方案，所述输送板与输送侧板之间形成转送通道，所述限位挡板与连接块桥之间形成连接通道，所述输送板倾斜设置，所述输送板与推送台的倾斜角度相同。
12.作为本发明的一种优选方案，所述传送组件还包括支撑块和传动盘，所述支撑块设置有两个，所述支撑块固定安装于机箱的顶部，两个所述支撑块之间贯穿有转轴，所述传动盘套设于转轴上。
13.作为本发明的一种优选方案，所述转轴上开设有暂存槽，所述暂存槽用于装载零件，所述暂存槽设置有多组。
14.作为本发明的一种优选方案，所述转轴的一端固定连接有被动轮，所述机箱的内部设置有悬挑架，所述悬挑架上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮和被动轮之间通过皮带传动。
15.作为本发明的一种优选方案，所述机箱上预留有安装空间，所述机箱上安装空间处固定连接有安装座，所述安装座上开设有安装孔。
16.一种零件上料装置的上料方法，包括以下步骤：
17.s1，安装加工设备，将加工设备安装到机箱上的安装空间内，并完成调试工作；
18.s2，散料上料，将散乱无序的零件放入到推送台上，由于推送台倾斜设置，零件将会向推送台的一侧滚动汇集，接着在第一液压杆的推送下限位滑块、推送板和整平横板向传送组件往复位移，在移动的过程中，由于整平横板以及限高板与推送台之间的距离大于零件的直径小于零件的轴向长度，则会推动端面与推送台接触的零件在推送台上位移不能通过限高板，运动过程中则慢慢的被推到，从而使得零件曲面与推送台接触；
19.s3，输送零件，散乱无序的零件被整理排列后，通过第二液压杆向下拉动输送板和输送侧板，直至输送板与推送台的顶端平齐，通过第一液压杆将有序的零件推入到转送通道中，接着第二液压杆带动输送板和输送侧板复位，当输送板与连接块桥的顶端平齐后在重力的作用下滚向连接块桥中，等待后续加工；
20.s4，逐个加工，步进电机上的主动轮通过皮带带动被动轮和转轴转动，转轴上的传动盘随之转动，而在传动盘的暂存槽位移到连接块桥上代加工零件位置时，代加工零件进入到暂存槽中，当代加工零件传送到穿传动盘的最上方位置时，通过加工设备对其进行加工。
21.本发明的有益效果为：
22.本发明通过整平组件将散乱无序的轴类零件调整为轴向相同的零件，方便后续的加工，通过传送组件可以轻松将轴类零件整齐排列在连接通道的连接块桥上，利用传动盘可以将轴类零件逐个输送到加工工位，整理和传送过程中无需人工的参与，只需要人工进行加料，解放了人力，增加了生产加工效率，便于推广。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.图1是本发明的整体结构示意图；
25.图2是本发明中整平组件的结构示意图；
26.图3是本发明中推送板和栏板的配合示意图；
27.图4是本发明中整平组件和传送组件的配合示意图；
28.图5是本发明中输送板的结构示意图；
29.图6是本发明中部分结构示意图。
30.图中：
31.1、机箱；2、整平组件；3、传送组件；4、平板支架；5、推送台；6、防掉落边板；7、连接通道；8、推送板；9、栏板；10、限位轨道；11、第一液压缸；12、限位滑块；13、整平横板；14、第二液压缸；15、限位挡板；16、连接块桥；17、输送板；18、输送侧板；19、防落板；20、限高板；21、支撑块；22、传动盘；23、转轴；24、暂存槽；25、被动轮；26、悬挑架；27、步进电机；28、主动轮；29、安装座；30、安装孔。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.如图1-图6所示，一种零件上料装置及其上料方法，包括机箱1，所述机箱1的顶部设置有整平组件2和传送组件3，所述整平组件2包括平板支架4，所述平板支架4上固定连接有推送台5，所述推送台5的前后两侧对称设置有防掉落边板6，所述推送台5上且位于两个防掉落边板6之间开设有连接通道7，所述连接通道7的内部贯穿有推送板8，所述推送板8上固定连接有栏板9，所述机箱1的内部固定连接有限位轨道10，所述限位轨道10上固定安装有第一液压缸11，所述第一液压缸11的输出端固定连接有限位滑块12，所述限位滑块12的底端与限位轨道10抵触连接，所述限位滑块12与推送板8固定连接，所述推送板8上且位于推送台5上方固定连接有整平横板13，所述推送台5倾斜设置。
35.作为本发明的一种优选方案，所述传送组件3包括第二液压缸14和限位挡板15，所述限位挡板15设置有两组，所述限位挡板15固定安装于机箱1的顶部，两个所述限位挡板15之间固定连接有连接块桥16，所述第二液压缸14固定安装于机箱1的顶部。
36.作为本发明的一种优选方案，所述第二液压缸14的输出端固定连接有输送板17，所述输送板17靠近连接块桥16的一端与连接块桥16抵触连接，所述输送板17顶部远离推送台5的一侧固定连接有输送侧板18，所述输送板17底部靠近推送台5的一侧固定连接有防落板19。
37.作为本发明的一种优选方案，所述防落板19靠近推送台5的一侧与防掉落边板6抵触连接，两个所述防掉落边板6之间且位于靠近限位挡板15的位置处固定连接有限高板20。
38.作为本发明的一种优选方案，所述输送板17与输送侧板18之间形成转送通道，所述限位挡板15与连接块桥16之间形成连接通道，所述输送板17倾斜设置，所述输送板17与
推送台5的倾斜角度相同。
39.作为本发明的一种优选方案，所述传送组件3还包括支撑块21和传动盘22，所述支撑块21设置有两个，所述支撑块21固定安装于机箱1的顶部，两个所述支撑块21之间贯穿有转轴23，所述传动盘22套设于转轴23上。
40.作为本发明的一种优选方案，所述转轴23上开设有暂存槽24，所述暂存槽24用于装载零件，所述暂存槽24设置有多组。
41.作为本发明的一种优选方案，所述转轴23的一端固定连接有被动轮25，所述机箱1的内部设置有悬挑架26，所述悬挑架26上固定安装有步进电机27，所述步进电机27的输出端固定连接有主动轮28，所述主动轮28和被动轮25之间通过皮带传动。
42.作为本发明的一种优选方案，所述机箱1上预留有安装空间，所述机箱1上安装空间处固定连接有安装座29，所述安装座29上开设有安装孔30。
43.一种零件上料装置的上料方法，包括以下步骤：
44.s1，安装加工设备，将加工设备安装到机箱1上的安装空间内，并完成调试工作；
45.s2，散料上料，将散乱无序的零件放入到推送台5上，由于推送台5倾斜设置，零件将会向推送台5的一侧滚动汇集，接着在第一液压杆的推送下限位滑块12、推送板8和整平横板13向传送组件3往复位移，在移动的过程中，由于整平横板13以及限高板20与推送台5之间的距离大于零件的直径小于零件的轴向长度，则会推动端面与推送台5接触的零件在推送台5上位移不能通过限高板20，运动过程中则慢慢的被推到，从而使得零件曲面与推送台5接触；
46.s3，输送零件，散乱无序的零件被整理排列后，通过第二液压杆向下拉动输送板17和输送侧板18，直至输送板17与推送台5的顶端平齐，通过第一液压杆将有序的零件推入到转送通道中，接着第二液压杆带动输送板17和输送侧板18复位，当输送板17与连接块桥16的顶端平齐后在重力的作用下滚向连接块桥16中，等待后续加工；
47.s4，逐个加工，步进电机27上的主动轮28通过皮带带动被动轮25和转轴23转动，转轴23上的传动盘22随之转动，而在传动盘22的暂存槽24位移到连接块桥16上代加工零件位置时，代加工零件进入到暂存槽24中，当代加工零件传送到穿传动盘22的最上方位置时，通过加工设备对其进行加工。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。