新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装的制作方法

1.本发明涉及一种装夹定位工装，具体为新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装，属于汽车轮毂生产技术领域。


背景技术：

2.随着经济的发展，汽车快速的普及开，在汽车带来便捷的同时，也带来了环境污染，为了解决汽车带来的污染，新能源汽车普及开来，新能源汽车以工作无污染的电力为能源，保证了便捷的同时又没有汽车带来的污染，因此新能源汽车快速的普及开来。
3.随着新能源汽车的普及，随之带来的是新能源汽车产业的发展，其中新能源汽车的制造，是新能源汽车发展过程中主要的产业之一，并且为了减少新能源汽车生产的成本，会将新能源汽车的各个零件分开生产，例如橡胶为原料的轮胎在橡胶生产地进行加工，钢铁配件在钢铁产地进行生产，控制元件在工业科技先进地区生产，最后将新能源汽车的各个零件运输到劳动力集中地区进行组装。
4.轮毂是车轮中心安装车轴的部位，是新能源汽车上重要的零件，轮毂也会采用集中生产的方式，在轮毂生产过程中，需要经过原料加工、成型、打磨镀膜、包装等工序，在轮毂生产的末端，需要工作人员将轮毂从传输带上搬运到包装箱内部，需要大量的劳动力投入，并且随着工作人员体力的消耗，轮毂包装的效率难免下降，并且在将轮毂放置到匹配的包装箱内部时，留给工作人员手指的操作空间较小，容易导致工作人员受到伤害。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装，以解决现有技术中工作人员将轮毂从传输带上搬运到包装箱内部，需要大量的劳动力投入，并且随着工作人员体力的消耗，轮毂包装的效率难免下降，并且在将轮毂放置到匹配的包装箱内部时，留给工作人员手指的操作空间较小，容易导致工作人员受到伤害的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装，包括传输带，所述传输带顶部设置有多个轮毂，所述传输带内部两侧均设置有u形板，两个所述u形板一端均固定连接有斜板，其中一个所述u形板一侧设置有移动壳，使横板通过缓冲板推动轮毂移动，使轮毂移动到移动壳一侧，所述移动壳一侧固定连接有定位液压伸缩杆，所述传输带内部一侧设置有横板，所述横板一侧设置有推动液压伸缩杆，所述推动液压伸缩杆一端固定连接有工字板，所述推动液压伸缩杆两侧均设置有按钮，所述传输带一侧设置有水泵，所述水泵输出端固定连接有三通电磁阀，所述三通电磁阀两个输出端分别固定连接有竖箱和弯管，所述竖箱与定位液压伸缩杆之间设置有电磁阀和导水管，所述电磁阀电性连接有第一延时控制器，所述三通电磁阀电性连接有第二延时
控制器，所述竖箱与推动液压伸缩杆之间设置有液管，所述弯管一端固定连接有推料液压伸缩杆，所述推料液压伸缩杆一端设置有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有电磁铁，使定位液压伸缩杆工作推动移动壳移动，使移动壳推动轮毅移动到电磁铁底部，达到使轮毂与电磁铁中心线处于同一水平线上的目的。
9.优选地，两个所述u形板、两个斜板和移动壳内部均转动连接有多个旋转轴，所述定位液压伸缩杆固定连接于移动壳与传输带之间，所述横板一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板设置于两个u形板之间，通过电磁阀和导水管向定位液压伸缩杆内部灌输液压油，使定位液压伸缩杆充液延伸，使定位液压伸缩杆工作推动移动壳移动，使移动壳推动轮毅移动到电磁铁底部，此时轮毂与电磁铁中心线处于同一水平线上，其中一个所述轮毂设置于两个u形板之间，其中一个所述u形板一侧开设有空槽，所述移动壳设置于空槽内部。
10.优选地，所述横板一侧固定连接有两个限位滑板，两个所述限位滑板一端均贯穿工字板并与工字板相接触，所述限位滑板一端固定连接有增重块，横板与工字板之间设置有限位滑板，并且限位滑板固定连接有用于增加重量的增重块，保证横板移动推动轮毅的同时，减少横板与传输带之间的摩擦，保证横板和传输带的使用寿命，所述限位滑板外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与横板和工字板固定连接，所述推动液压伸缩杆另一端固定连接有推动板，使推动液压伸缩杆通过推动板推动横板，使横板通过缓冲板推动轮毂移动，使轮毂移动到移动壳一侧，所述推动板设置于两个限位滑板之间。
11.优选地，两个所述按钮外侧均套设有外管，所述外管内部一侧设置有移动圆杆，所述移动圆杆与工字板之间固定连接有多个小弹簧，所述移动圆杆一侧设置有橡胶杆，所述橡胶杆与横板固定连接，橡胶杆与移动圆杆配合对按钮按压，保证按钮的按压与轮毅移动配合，减少对轮毅定位过程中工作人员的参与，保证对轮毅与电磁铁定位的准确性，所述橡胶杆外侧套设有支撑套环，所述支撑套环与传输带固定连接，两个所述按钮分别与第一延时控制器和第二延时控制器电性连接，与所述第一延时控制器电性连接的按钮与水泵电性连接，横板推动外管内部的移动圆杆，使移动圆杆移动完成按压两个按钮的工作，所述第二延时控制器与水泵电性连接，所述按钮与传输带电性连接。
12.优选地，所述推动液压伸缩杆输入管与外侧螺纹套设有安装套，旋转安装套使安装套离开液管外侧，即可使液管与推动液压伸缩杆之间固定去除，所述安装套外侧一端螺纹套设于液管外侧，所述液管一端固定连接于竖箱顶部，所述电磁阀固定连接于竖箱另一侧，所述导水管固定连接于电磁阀与定位液压伸缩杆之间，所述水泵外侧固定套设有液压油箱，水泵固定的吸管延伸到液压油箱内腔底部，因此水泵被控制工作时，会通过吸管抽取液压油箱内部的液压油，并且在液管与推动液压伸缩杆之间螺纹连接有安装套，所述水泵进水口外侧固定连接有吸管，所述吸管设置于液压油箱内部。
13.优选地，所述传输带顶部设置有导向箱，所述导向箱顶部一侧固定连接有控制箱，所述导向箱两侧均与传输带之间固定连接有支撑杆和l形板，所述推料液压伸缩杆固定连接于导向箱内部，使弯管连接的推料液压伸缩杆内部灌输液压油进行延伸，使推料液压伸缩杆延伸推动固定电动推杆的空壳在导向箱内部移动，使空壳在圆杆的限位下进行移动，将轮毅运输到包装位置后放下，所述控制箱与第一延时控制器和第二延时控制器电性连接。
14.优选地，所述导向箱一端固定连接有空壳，所述电动推杆固定连接于空壳底部，工
作伸展的电动推杆推动电磁铁移动，工作的电磁铁产生磁力将轮毅进行吸附固定，随后工作收缩的电动推杆带动电磁铁和轮毅移动，使轮毅移动出传输带内部，所述导向箱内部两侧均固定连接有圆杆，所述空壳两侧均开设有凹槽，两个所述圆杆分别设置于两个凹槽内部。
15.优选地，所述空壳底部固定连接有感应器，所述感应器顶部设置有控制按钮，空壳返回原位后，会按压控制按钮，使控制按钮控制传输带进行工作和三通电磁阀恢复最初工作状态，能够重复进行轮毅与电磁铁的定位以及轮毅的运输，所述控制按钮与导向箱固定连接并与传输带电性连接，可以通过控制箱与感应器配合，对推料液压伸缩杆、电磁铁、电动推杆、定位液压伸缩杆、三通电磁阀、水泵、推动液压伸缩杆、传输带等零件的工作进行控制，所述电磁铁设置于两个u形板顶部，适应自动化要求较高的需要。
16.优选地，所述传输带顶部开设有竖槽，所述工字板设置于竖槽内部，所述工字板底部两侧均固定连接有增重板，两个所述增重板外侧均套设有磁铁套，只需要断开磁铁套的电源，即可使工字板失去固定进行拆卸，可以快速的将工字板从竖槽内部拿出，保证对工字板安装的推动液压伸缩杆、按钮等零件维修更换的速度，所述磁铁套与传输带固定连接。
17.优选地，所述传输带一侧固定连接有工作台，所述工作台顶部开设有放置槽，所述放置槽内部设置有包装箱，工作台开设的放置槽内部可以安放包装箱，使包装箱安放在与电磁铁对应的位置，所述包装箱设置于导向箱底部远离推料液压伸缩杆的一侧，避免工作人员用手将轮毅放置到包装箱内部存在的体力消耗和危险性，保证工作人员的工作效率。
18.本发明提供了新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装，其具备的有益效果如下：
19.1、该新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装，使横板通过缓冲板推动轮毂移动，使轮毂移动到移动壳一侧，使定位液压伸缩杆工作推动移动壳移动，使移动壳推动轮毅移动到电磁铁底部，达到使轮毂与电磁铁中心线处于同一水平线上的目的，可以快速且自动化的将轮毅与电磁铁对齐，完成电磁铁与轮毅之间的定位，保证电磁铁快速的将轮毅运输到包装位置，减少工作人员搬运轮毅需要的体力投入和存在的危险性，保证对轮毅包装的效率。
20.2、该新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装，限位滑板固定连接有用于增加重量的增重块，保证横板移动推动轮毅的同时，减少横板与传输带之间的摩擦，保证横板和传输带的使用寿命，并且通过橡胶杆与移动圆杆配合对按钮按压，保证按钮的按压与轮毅移动配合，减少对轮毅定位过程中工作人员的参与，保证对轮毅与电磁铁定位的准确性。
21.3、该新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装，通过水泵、三通电磁阀、弯管、推料液压伸缩杆、空壳、电动推杆、电磁铁等零件的配合，在电磁铁与轮毅完成定位对齐的第一时间，在不改变轮毅左右前后位置的情况下，使电磁铁将轮毅夹持固定进行运输，保证电磁铁运输的轮毅能够准确的放置到包装位置，减少包装轮毅过程中工作人员参与的程度，保证轮毅定位夹持的自动化，提高传输带顶部轮毅运输包装的效率。
22.4、该新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装，工作台开设的放置槽内部可以安放包装箱，使包装箱安放在与电磁铁对应的位置，保证电磁铁运输的轮毅能够准确的放置到包装箱内部进行包装，避免工作人员用手将轮毅放置到包装箱内部存在的体力消
耗和危险性，保证工作人员的工作效率。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明液压油箱的结构示意图；
25.图3为本发明液管的结构示意图；
26.图4为本发明工字板的结构示意图；
27.图5为本发明旋转轴的结构示意图；
28.图6为本发明导向箱的结构示意图；
29.图7为本发明空壳的结构示意图；
30.图8为本发明推动板的结构示意图；
31.图9为本发明外管的结构示意图；
32.图10为本发明导水管的结构示意图；
33.图11为本发明图2的a部结构示意图。
34.图中：1、传输带；2、工作台；3、包装箱；4、工字板；5、增重板；6、磁铁套；7、竖槽；8、推动液压伸缩杆；9、推动板；10、横板；11、复位弹簧；12、限位滑板；13、橡胶杆；14、增重块；15、支撑套环；16、外管；17、按钮；18、移动圆杆；19、小弹簧；20、安装套；21、液管；22、水泵；23、三通电磁阀；24、竖箱；25、电磁阀；26、第一延时控制器；27、第二延时控制器；28、吸管；29、液压油箱；30、导水管；31、定位液压伸缩杆；32、u形板；33、斜板；34、空槽；35、移动壳；36、旋转轴；37、弯管；38、导向箱；39、控制箱；40、空壳；41、圆杆；42、电动推杆；43、电磁铁；44、推料液压伸缩杆；45、控制按钮；46、感应器；47、缓冲板。
具体实施方式
35.本发明实施例提供新能源汽车轮毂生产加工用自动化装夹定位工装。
36.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，包括传输带1，传输带1顶部设置有多个轮毂，传输带1内部两侧均设置有u形板32，两个u形板32一端均固定连接有斜板33，其中一个u形板32一侧设置有移动壳35，移动壳35一侧固定连接有定位液压伸缩杆31，两个u形板32、两个斜板33和移动壳35内部均转动连接有多个旋转轴36，定位液压伸缩杆31固定连接于移动壳35与传输带1之间，横板10一侧固定连接有缓冲板47，横板10一侧固定连接有两个限位滑板12，两个限位滑板12一端均贯穿工字板4并与工字板4相接触，限位滑板12一端固定连接有增重块14，限位滑板12外侧套设有复位弹簧11，复位弹簧11两端分别与横板10和工字板4固定连接，推动液压伸缩杆8另一端固定连接有推动板9，推动板9设置于两个限位滑板12之间，缓冲板47设置于两个u形板32之间，其中一个轮毂设置于两个u形板32之间，其中一个u形板32一侧开设有空槽34，移动壳35设置于空槽34内部，传输带1内部一侧设置有横板10，横板10一侧设置有推动液压伸缩杆8，推动液压伸缩杆8一端固定连接有工字板4，推动液压伸缩杆8两侧均设置有按钮17，传输带1一侧设置有水泵22，水泵22输出端固定连接有三通电磁阀23，三通电磁阀23两个输出端分别固定连接有竖箱24和弯管37，竖箱24与定位液压伸缩杆31之间设置有电磁阀25和导水管30，电磁阀25电性连接有第一延时控制器26，三通电磁阀23电性连接有第二延时控制器27，竖箱24与推动液压伸缩
杆8之间设置有液管21，弯管37一端固定连接有推料液压伸缩杆44，推料液压伸缩杆44一端设置有电动推杆42，电动推杆42底部固定连接有电磁铁43。
37.具体的，在传输带1内部放置到多个轮毂，在传输带1运输轮毂的过程中，轮毂被两个斜板33限制引导移动轨迹，使轮毂被引导到两个u形板32之间，使安装了多个旋转轴36的斜板33和u形板32对轮毂进行引导，通过旋转轴36减少摩擦力，使轮毂移动的预定位置；
38.移动的轮毂会通过缓冲板47推动横板10，使两个按钮17被按压，被按压的一个按钮17控制传输带1暂停工作，同时的该按钮17使水泵22和第二延时控制器27工作，使水泵22通过三通电磁阀23、竖箱24和液管21配合向推动液压伸缩杆8内部灌输液压油，使推动液压伸缩杆8内部充液进行延伸，使推动液压伸缩杆8通过推动板9推动横板10，使横板10通过缓冲板47推动轮毂移动，使轮毂移动到移动壳35一侧，此时被第一延时控制器26控制的电磁阀25工作，使水泵22通过电磁阀25和导水管30向定位液压伸缩杆31内部灌输液压油，使定位液压伸缩杆31充液延伸，使定位液压伸缩杆31工作推动移动壳35移动，使移动壳35推动轮毅移动到电磁铁43底部，此时轮毂与电磁铁43中心线处于同一水平线上，随后被第一延时控制器26控制的水泵22将液压油抽回原处后控制电磁阀25关闭，此时横板10和移动壳35返回原位；
39.此时另一个按钮17控制的第二延时控制器27工作，使水泵22、三通电磁阀23、电动推杆42、电磁铁43、推料液压伸缩杆44等零件配合将轮毅夹持运输到包装位置后，使水泵22和三通电磁阀23返回最初位置后使传输带1工作继续运输轮毅，重复上述的工作流程，完成传输带1顶部多个轮毅的夹持运输到包装位置；
40.综上，本技术方案实施过程中，使横板10通过缓冲板47推动轮毂移动，使轮毂移动到移动壳35一侧，使定位液压伸缩杆31工作推动移动壳35移动，使移动壳35推动轮毅移动到电磁铁43底部，达到使轮毂与电磁铁43中心线处于同一水平线上的目的，可以快速且自动化的将轮毅与电磁铁43对齐，完成电磁铁43与轮毅之间的定位，保证电磁铁43快速的将轮毅运输到包装位置，减少工作人员搬运轮毅需要的体力投入和存在的危险性，保证对轮毅包装的效率。
41.请再次参阅图1、图3、图8、图9和图10，两个按钮17外侧均套设有外管16，外管16内部一侧设置有移动圆杆18，移动圆杆18与工字板4之间固定连接有多个小弹簧19，移动圆杆18一侧设置有橡胶杆13，橡胶杆13与横板10固定连接，橡胶杆13外侧套设有支撑套环15，支撑套环15与传输带1固定连接，两个按钮17分别与第一延时控制器26和第二延时控制器27电性连接，与第一延时控制器26电性连接的按钮17与水泵22电性连接，第二延时控制器27与水泵22电性连接，按钮17与传输带1电性连接，推动液压伸缩杆8输入管与外侧螺纹套设有安装套20，安装套20外侧一端螺纹套设于液管21外侧，液管21一端固定连接于竖箱24顶部，电磁阀25固定连接于竖箱24另一侧，导水管30固定连接于电磁阀25与定位液压伸缩杆31之间，水泵22外侧固定套设有液压油箱29，水泵22进水口外侧固定连接有吸管28，吸管28设置于液压油箱29内部。
42.具体的，当轮毅被传输带1运输推动横板10移动时，会使横板10推动橡胶杆13向工字板4移动，使横板10推动外管16内部的移动圆杆18，使移动圆杆18移动完成按压两个按钮17的工作，使上述将轮毅与电磁铁43定位和运输轮毅的工作开始进行，因为横板10与工字板4之间设置有限位滑板12，并且限位滑板12固定连接有用于增加重量的增重块14，保证横
板10移动推动轮毅的同时，减少横板10与传输带1之间的摩擦，保证横板10和传输带1的使用寿命，并且通过橡胶杆13与移动圆杆18配合对按钮17按压，保证按钮17的按压与轮毅移动配合，减少对轮毅定位过程中工作人员的参与，保证对轮毅与电磁铁43定位的准确性。
43.当推动液压伸缩杆8移动后带动推动板9返回原位时，套设在限位滑板12外侧的复位弹簧11反弹，将复位弹簧11推动复位，使横板10和缓冲板47等待下一个轮毅的撞击。
44.并且水泵22固定的吸管28延伸到液压油箱29内腔底部，因此水泵22被控制工作时，会通过吸管28抽取液压油箱29内部的液压油，并且在液管21与推动液压伸缩杆8之间螺纹连接有安装套20，旋转安装套20使安装套20离开液管21外侧，即可使液管21与推动液压伸缩杆8之间固定去除。
45.请再次参阅图1、图6、图7和图10，传输带1顶部设置有导向箱38，导向箱38顶部一侧固定连接有控制箱39，导向箱38两侧均与传输带1之间固定连接有支撑杆和l形板，推料液压伸缩杆44固定连接于导向箱38内部，导向箱38一端固定连接有空壳40，电动推杆42固定连接于空壳40底部，导向箱38内部两侧均固定连接有圆杆41，空壳40两侧均开设有凹槽，空壳40底部固定连接有感应器46，感应器46顶部设置有控制按钮45，控制按钮45与导向箱38固定连接并与传输带1电性连接，电磁铁43设置于两个u形板32顶部，两个圆杆41分别设置于两个凹槽内部，控制箱39与第一延时控制器26和第二延时控制器27电性连接。
46.具体的，当轮毅与电磁铁43位置对齐后，被第二延时控制器27控制的电动推杆42和电磁铁43工作，工作伸展的电动推杆42推动电磁铁43移动，工作的电磁铁43产生磁力将轮毅进行吸附固定，随后工作收缩的电动推杆42带动电磁铁43和轮毅移动，使轮毅移动出传输带1内部，此时被第二延时控制器27控制的三通电磁阀23工作，使三通电磁阀23与弯管37连接的通道打开而与竖箱24连接的通道关闭，随后水泵22被第二延时控制器27控制抽取液压油箱29内部的液压油，使弯管37连接的推料液压伸缩杆44内部灌输液压油进行延伸，使推料液压伸缩杆44延伸推动固定电动推杆42的空壳40在导向箱38内部移动，使空壳40在圆杆41的限位下进行移动，将轮毅运输到包装位置后放下；
47.当空壳40返回原位后，会按压控制按钮45，使控制按钮45控制传输带1进行工作和三通电磁阀23恢复最初工作状态，能够重复进行轮毅与电磁铁43的定位以及轮毅的运输；另外的，在导向箱38顶部固定连接有控制箱39，在空壳40底部固定连接有缓冲板47，可以通过控制箱39与感应器46配合，对推料液压伸缩杆44、电磁铁43、电动推杆42、定位液压伸缩杆31、三通电磁阀23、水泵22、推动液压伸缩杆8、传输带1等零件的工作进行控制，实现上述的轮毅与电磁铁43定位以及电磁铁43对轮毅的夹持固定运输，此方法较为适应自动化要求较高的需要，并且控制箱39与感应器46配合控制各个零件为成熟的现有技术，可以根据工作人员需要选择plc控制、数控程序控制、计算机参数控制等方式；
48.通过水泵22、三通电磁阀23、弯管37、推料液压伸缩杆44、空壳40、电动推杆42、电磁铁43等零件的配合，在电磁铁43与轮毅完成定位对齐的第一时间，在不改变轮毅左右前后位置的情况下，使电磁铁43将轮毅夹持固定进行运输，保证电磁铁43运输的轮毅能够准确的放置到包装位置，减少包装轮毅过程中工作人员参与的程度，保证轮毅定位夹持的自动化，提高传输带1顶部轮毅运输包装的效率。
49.请再次参阅图1和图4，传输带1顶部开设有竖槽7，工字板4设置于竖槽7内部，工字板4底部两侧均固定连接有增重板5，两个增重板5外侧均套设有磁铁套6，磁铁套6与传输带
1固定连接，传输带1一侧固定连接有工作台2，工作台2顶部开设有放置槽，放置槽内部设置有包装箱3，包装箱3设置于导向箱38底部远离推料液压伸缩杆44的一侧。
50.具体的，在传输带1一侧固定连接有工作台2，并且工作台2开设的放置槽内部可以安放包装箱3，使包装箱3安放在与电磁铁43对应的位置，保证电磁铁43运输的轮毅能够准确的放置到包装箱3内部进行包装，避免工作人员用手将轮毅放置到包装箱3内部存在的体力消耗和危险性，保证工作人员的工作效率，而且在工字板4固定连接的增重板5外侧套设有磁铁套6，只需要断开磁铁套6的电源，即可使工字板4失去固定进行拆卸，可以快速的将工字板4从竖槽7内部拿出，保证对工字板4安装的推动液压伸缩杆8、按钮17等零件维修更换的速度。