便于存取的智能物流箱货架及其控制方法与流程

1.本发明涉及物流箱存储领域，具体为一种便于存取的智能物流箱货架及其控制方法。


背景技术：

2.货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化和智能化。专门用于存放夹具的货架是比较特殊的一种，因为单个机器或某个工艺的夹具，通常都是非标准化零件，为了增大生产效率，一般工厂会购买多个夹具备用，没有直接使用的夹具就需要放置在货架上暂时储存。
3.现有常用的夹具货架为普通夹层式货架，但现有货架由于夹具在闲置时放置在货架上，因夹具的表面较光滑使货架在受到外力作用时，货架上的夹具易发生滑动掉落的情况，使夹具与地面发生碰撞造成报废，且易对周边的工作人员造成身体的伤害。对于某些大批量使用的夹具，通常因为其固定为平板型且尺寸大致相同，为了方便储存，所以经常出现夹具堆叠摆放的现象，但这就容易引起夹具管理的混乱，不同设备或工艺使用的夹具容易混在一起，不方便识别，不能够快速找到需要使用的夹具。并且夹具堆叠后也不能快速确认货架上剩余夹具的数量，给工业生产带来很大困扰。
4.另外现有的货架通常固定安装在仓库，但由于其体型大且较重，不方便移动，也有的货架在下方设置了移动轮，但又因为移动轮会导致货架存放货物时不稳定，尤其是存放夹具的货架，为了避免夹具掉落，往往不设置移动轮，这样货架就无法移动，不方便使用。
5.因此，急需一种能够便捷夹具存取并且即便夹具堆叠摆放也不易混淆的货架，中国专利公开号：cn212123248u，发明创造的名称为：一种夹具工装的存放机构，公开了一种夹具工装的存放机构，包括货架，所述货架上表面设有夹具本体，所述货架上表面对应所述夹具本体下表面设有放置机构，所述放置机构包括底板、连接板、支撑板、挡板、空腔、拉簧和拉杆，所述货架上表面对应所述夹具本体下表面设有底板。其不足之处在于：该申请虽然能够防止夹具掉落，但没有给出辅助夹具存取的手段，夹具存取依旧不方便操作，且每层底板虽然能够调整高度，但一层底板堆叠不同的夹具后，受最高层夹具的限制，其余较低夹具上方的空间没有得到利用，空间利用率低。
6.本发明提供一种便于存取的智能物流箱货架及其控制方法，设置推送机构能够帮助夹具进入储存室，又能将夹具推出储存室，便于夹具的存取，承载台上端设置压力传感器，并通过扫描仪获得单个夹具的尺寸和重量，依据压力传感器检测到的压力信号，控制器能够计算出堆叠后的夹具数量并显示在显示屏上，同时自动调整承载台之间的间隙，节省存储空间。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种便于存取的智能物流箱货架及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.本发明提供如下技术方案：一种便于存取的智能物流箱货架，包括货架本体，所述货架本体包括若干承载台、若干推送机构、支撑板、若干侧板、若干储存室、物流箱、储存系统和控制器。所述支撑板设置在货架本体后面，承载台固定在支撑板上，中间下凹形成凹槽，推送机构设置在凹槽内，凹槽还用于存取物流箱的叉车的货叉进出。侧板固定在货架本体两侧和每列承载台之间，并与支撑板固定连接，用于形成储存室空间。推送机构包括齿轮a、齿轮b、齿轮带、转动轴、旋转电机和推块，旋转电机固定设置在承载台内并与控制器电性连接，转动轴一端连接旋转电机，另一端连接齿轮a，齿轮带套设在齿轮a与齿轮b之间，推块设置在齿轮带外表面，齿轮带上表面与承载台上表面位于同一平面，承载台与推送机构之间留有间隙，间隙宽度大于货叉宽度。通过控制器控制旋转电机的正反转实现，推块推入或推出物流箱。承载台、支撑板和侧板构成储存室，物流箱储存在承载台上，控制器设置在货架本体外侧，储存系统设置在控制器内，储存系统存储所有物流箱版本号信息。
9.进一步地，所述每列承载台后端中心位置与支撑板之间设置一个升降装置，升降装置包括螺纹杆、螺纹轴和升降电机，每个承载台对应一个螺纹轴，螺纹杆设置在每列承载台后端的支撑板上，螺纹轴套设在螺纹杆上，升降装置与控制器电性连接。通过控制器控制升降装置带动承载台上下移动，以节省物流箱的存放空间。螺纹轴两侧涂覆弹性橡胶层，以防止物流箱撞击支撑板造成损坏。
10.进一步地，所述承载台包括凸块和电磁锁，侧板左右的内侧分别设置一个竖直导轨、发光器和光接收器，所述凸块设置在承载台两侧，并设置在竖直导轨内，侧板一侧设置发光器，与其相对的另一个侧板设置光接收器，当物流箱完全进入储存室后，物流箱刚好遮挡发光器的光源。电磁锁设置在承载台上表面并延伸至凸块处，侧板、承载台与控制器电性连接。通过凸块与竖直导轨的配合，引导承载台竖直上下运动，且设置电磁锁固定承载台移动后的位置，发光器和光接收器能够定位承载台。竖直导轨竖直方向不间断地设置发光器和光接收器，光接收器接收到发光器光源，说明储存室空闲，没有物流箱存放在承载台上，当物流箱被放置在承载台上时，发光器光源被物流箱遮挡，光接收器接收不到发光器光源，表明物流箱已经进入储存室。物流箱为夹具本体，夹具本体材质为合金铜，内部嵌入若干永磁铁。当多个夹具本体堆叠在一起时，由于永磁铁彼此吸引所以堆叠的夹具不会相对滑落。当夹具本体进入储存室后，电磁锁通电固定夹具本体，防止其从承载台上滑落。
11.进一步地，所述承载台上端设置压力传感器、正面设置显示屏，压力传感器用于计算承载台上夹具本体数量，显示屏用于显示夹具本体版本号和数量，所述凹槽底部设置扫描仪，侧壁中心位置设置红外线传感器和挡边。当叉车触碰挡边时，夹具本体刚好进入推块的有效行程。扫描仪能够识别夹具本体上的信息码，信息码包含夹具本体版本号，并将版本号反馈给控制器，控制器将夹具本体版本号显示在显示屏上，同时依据夹具本体的重力信号和单个夹具本体的重量计算当前承载台上的夹具本体数量，并显示其数量在显示屏上，同时根据夹具本体的尺寸信息，计算当前夹具本体的高度，控制位于其上的承载板下移，使两承载板之间的距离等于夹具本体高度和货叉厚度之和，以提升货架本体的空间利用率。红外线传感器用于检测叉车的货叉是否进入凹槽，当货叉到达挡边时，红外线传感器刚好能够检测到货叉，并反馈给控制器，此时需要控制器控制推送机构将夹具本体推出或推入储存室。
12.进一步地，所述货架本体下端四周设置分别设置一个万向轮，所述万向轮包括支
撑脚、弹性件、螺纹柱、螺母a、螺母b、滚轮和转轴，支撑脚设置在滚轮上端外侧，螺纹柱设置在支撑脚上端并与货架本体固定连接，内部中空，螺纹柱上端部分嵌入货架本体内，转轴设置在螺纹柱的内部，并能够相对螺纹柱相对转动，弹性件套设在转轴上端外侧，滚轮活动设置在转轴下端，螺母a套设在螺纹柱上端并与货架本体接触，螺母b设置在螺母a下端并与支撑脚接触，支撑脚内部设置螺纹孔，与螺纹柱通过螺纹连接。当货架本体未储存物流箱时，弹性件正常延伸，滚轮能够自由滚动，以便移动货架本体，当货架本体储存物流箱时，受物流箱的重力作用，弹性件被压缩，滚轮相对支撑脚内缩，此时支撑脚接触地面，滚轮不再能够转动，保持货架本体的稳定。设置螺母a和螺母b能够手动设置支撑脚相对地面的高度，以及储存物流箱后货架本体各个万向轮的高度。上下旋转螺母a，万向轮的高度也随之上下移动，上下旋转螺母b，支撑脚与滚轮的相对高度也随之变大变小。
13.进一步地，所述每个螺纹杆下端延伸至承载台以下，作为万向轮的螺纹柱，所述弹性件上端直接与承载台接触，承载台前端相对螺纹杆对称设置一组万向轮。承载台的螺纹杆直接作为万向轮的螺纹柱，使得弹性件直接被承载台压缩，弹性件受力更灵敏，有利于货架本体储存物流箱时的稳定性。
14.进一步地，所述货架本体上端设置报警器，一侧设置输入键盘，报警器和输入键盘与控制器电性连接，承载台显示屏下方设置显示灯，用于提醒操作员当前储存室的状态。显示灯常亮表示储存室正常，显示灯闪烁表示有夹具本体进入或搬出货架本体。若光接收器接收不到发光器信息且压力传感器检测到承载台压力变化，说明有其它物体进入储存室，此时报警器报警，通知操作员查看货架存储状态。
15.一种便于存取的智能物流箱货架的控制方法：夹具本体正反面固定位置使用激光打印信息码，信息码包括夹具本体的版本号，储存系统包含所有夹具本体的版本号，以及夹具本体所在版本号的重量和尺寸信息，当夹具本体放置在储存室内时，所述固定位置的投影面位于扫描仪正上方，所述电磁锁通电产生磁力固定夹具本体和承载台。
16.夹具本体存取由叉车进行，存放方法为：夹具本体提前放置在叉车货叉上并由叉车运输至货架本体前端，操作员在空闲储存室处将货叉抬升并从凹槽进入储存室，使货叉上表面高于承载台上表面，当货叉触碰挡边时，红外线传感器检测到货叉进入储存室，显示灯闪烁，操作员控制货叉固定不动，控制器控制旋转电机正转，推块将夹具本体推送至储存室内，夹具本体完全进入储存室后，发光器光源被遮挡，光接收器接收不到光信号，显示灯常亮，操作员控制货叉下降，使货叉上表面低于承载台上表面，之后控制叉车后移离开货架本体，扫描仪检测夹具本体上的信息码确定版本号并显示在显示屏上；取出方法为：叉车两货叉分别从凹槽进入储存室，进入过程中货叉上表面低于夹具本体下表面，以使夹具本体能够移动，当货叉触碰挡边时，红外线传感器检测到货叉进入储存室，显示灯闪烁，操作员控制货叉固定不动，控制器控制旋转电机反转，推块将夹具本体推送至货叉上，之后操作员控制货叉上移，使货叉上表面高于承载台上表面，叉车后移离开货架本体，将夹具本体运输至工作地点。
17.当货架本体完全空闲时，每列储存室在最下端固定设置一个承载台，其余承载台随升降装置上移并排列在储存室最上端，当下方承载台放置完夹具本体后，控制器根据压
力传感器检测到的夹具本体总重确定夹具本体数量和夹具本体总高度h，控制器控制该承载台上方相邻的承载台随升降装置下移，使两承载台的间隙为h+h1，其中h1为货叉厚度。
18.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、设置推送机构，通过旋转电机的正反转，推块能够自动将夹具本体推入储存室，也能将夹具本体推出储存室，便于夹具本体的存取。
19.2、承载台上端设置压力传感器，并通过扫描仪获得夹具本体的版本号，控制器通过版本号确定夹具本体的尺寸和重量，再依据压力传感器检测到的压力信号，能够计算出堆叠后的夹具本体数量和高度，并显示夹具本体版本号和数量在显示屏上，升降装置能够依据控制器计算出的夹具本体高度自动调整承载台之间的间隙，从而节省存储空间。
20.3、承载台设置凸台和电磁锁，能够引导承载台上下运动并在调整承载台之间的间隙后固定承载台的位置，以及固定承载台上的夹具本体。
21.4、承载台下方设置万向轮和支撑脚，当货架本体未使用时，万向轮正常转动，方便移动货架本体，当货架本体储存夹具本体时，受重力作用万向轮被夹紧并固定，保证货架本体的稳定性。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明一种便于存取的智能物流箱货架的示意图；图2是本发明一种便于存取的智能物流箱货架推送机构的示意图；图3是本发明一种便于存取的智能物流箱货架的侧视图；图4是本发明一种便于存取的智能物流箱货架万向轮的示意图；图中：1、货架本体，2、承载台，201、凸块，202、挡边，3、推送机构，301、齿轮a，302、齿轮b，303、齿轮带，304、推块，4、支撑板，5、侧板，6、储存室，7、升降装置，701、螺纹杆，702、螺纹轴，8、夹具本体，9、万向轮，901、支撑脚，902、弹性件，903、螺纹柱，904、螺母a，905、螺母b，906、滚轮，907、转轴。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1-4，本发明提供技术方案：本发明一种便于存取的智能物流箱货架，包括货架本体1，货架本体1包括十二个承载台2（每列四个共三列）、每个承载台2设置一个推送机构3、支撑板4、四个侧板5、十二个储存室6、夹具本体8、储存系统和控制器。货架本体1整体呈长方体，支撑板4设置在货架本体1后面。承载台2整体呈块状，一端与支撑板4使用升降装置7连接，中间下凹形成凹槽，推送机构3设置在凹槽中间，凹槽还用于存取夹具本体8的叉车的货叉进出。侧板5固定在货架本体1的两侧和每列承载台2之间，作为货架本体1两个侧面以及承载台2的分隔面，并与支撑板4固定连接，与支撑板4一起构成货架本体1的基本结构。推送机构3包括齿轮a301、齿轮b302、齿轮带303、转动轴、从动轴、旋转电机和推块304，旋转电机固定设置在承载台2内并与控制器电性连接，转动轴一端连接旋转电机，另一
端连接齿轮a301，齿轮带303套设在齿轮a301与齿轮b302之间，从动轴一端连接齿轮b302，另一端通过轴承固定在承载台2上。推块304设置在齿轮带303外表面，齿轮带303上表面与承载台2上表面位于同一平面，承载台2与推送机构3之间留有间隙，间隙宽度大于货叉宽度。通过控制器控制旋转电机的正反转实现，推块304推入或推出夹具本体8。承载台2、支撑板4和侧板5构成储存室6，夹具本体8储存在承载台2上，控制器设置在货架本体1外侧，储存系统设置在控制器内，储存系统存储所有夹具本体8的版本号信息。
25.每列承载台2与支撑板4之间设置一个升降装置7，升降装置7包括螺纹杆701、螺纹轴702和升降电机，螺纹杆701设置在每列承载台2后端的支撑板4上，螺纹轴702套设在螺纹杆701上，每个螺纹轴702固定连接一个承载台2，升降装置7与控制器电性连接。通过控制器控制升降装置7带动承载台2上下移动，以节省夹具本体8存放空间。螺纹轴702两侧涂覆弹性橡胶层，以防止夹具本体8撞击支撑板4造成损坏。
26.承载台2包括凸块201和电磁锁，侧板5左右的内侧分别设置一个竖直导轨、发光器和光接收器。凸块201设置在承载台2两侧，并设置在竖直导轨内，侧板5一侧设置发光器，与其相对的另一个侧板设置光接收器，当夹具本体8完全进入储存室6后，夹具本体8刚好遮挡发光器的光源。电磁锁设置在承载台2上表面并延伸至凸块201处。侧板5、承载台2与控制器电性连接，通过凸块201与竖直导轨的配合，引导承载台2竖直上下运动，且设置电磁锁固定承载台2移动后的位置，夹具本体8的材质为合金铜，所以电磁锁同时用于固定位于承载台2上的夹具本体8，能够防止其滑落。发光器和光接收器用于定位承载台2，竖直导轨竖直方向不间断地设置发光器，光接收器接收到发光器光源，说明储存室6空闲，没有夹具本体8存放在承载台2上，当夹具本体8被放置在承载台2上时，发光器光源被夹具本体8遮挡，光接收器接收不到发光器光源，表明夹具本体8已经进入储存室6。夹具本体8内部嵌入若干永磁铁，当多个夹具本体8堆叠在一起时，由于永磁铁彼此吸引，所以堆叠的夹具不会相对滑落并且推送机构3也不会使堆叠在一起的夹具散落。发光器和光接收器还用于判定当前储存室6内是否储存夹具本体8。
27.承载台2上端设置压力传感器、正面设置显示屏，压力传感器用于计算承载台2上夹具本体8数量，显示屏用于显示夹具本体8版本号和数量。凹槽底部设置扫描仪，侧壁中心位置设置红外线传感器和挡边202。同时根据夹具本体8的尺寸信息，计算当前夹具本体8的高度，控制位于其上的承载板2下移，使两承载板2之间的距离等于夹具本体8高度和货叉厚度之和，以提升货架本体1的空间利用率。当叉车触碰挡边202时，夹具本体8刚好进入推块304的有效行程。扫描仪能够识别夹具本体8上的信息码，信息码记载夹具本体8的版本号，版本号包含夹具本体8的尺寸及重量信息，并将版本号反馈给控制器，控制器将夹具本体8版本号显示在显示屏上，同时依据夹具本体8的重力信号和单个夹具本体8的重量计算当前承载台2上的夹具本体8数量，并显示数量在显示屏上。红外线传感器用于检测叉车的货叉是否进入凹槽，当货叉到达挡边202时，红外线传感器刚好能够检测到货叉，并反馈给控制器，此时需要控制器控制推送机构3将夹具本体8推出或推入储存室6，由发光器和光接收器判定，此时叉车是进入储存夹具还是搬出夹具，若光接收器先接收到发光器光源，承载台2红外线传感器后检测到货叉进入承载台2，则判定为储存夹具本体8，若光接收器未接收到发光器光源，承载台2红外线传感器先检测到货叉进入承载台2，则判定为搬出夹具本体8。
28.每列承载台2下方设置两个万向轮9，万向轮9包括支撑脚901、弹性件902、螺纹柱
903、螺母a904、螺母b905、滚轮906和转轴907，支撑脚901设置在滚轮906上端外侧，螺纹柱903设置在支撑脚901上端并与货架本体1固定连接，内部中空，作为转轴907的安装空间，螺纹柱903上端部分嵌入货架本体1内，转轴907设置在螺纹柱903的内部，并能够相对螺纹柱903相对转动，弹性件902套设在转轴907上端外侧，滚轮906活动设置在转轴907下端，螺母a904套设在螺纹柱903上端并与货架本体1接触，螺母b905设置在螺母a904下端并与支撑脚901接触，支撑脚901内部设置螺纹孔，与螺纹柱903通过螺纹连接。当货架本体1未储存物流箱时，弹性件902正常延伸，滚轮906能够自由滚动，以便移动货架本体1，当货架本体1储存物流箱时，受物流箱的重力作用，弹性件902被压缩，滚轮906相对支撑脚901内缩，此时支撑脚901接触地面，滚轮906不再能够转动，保持货架本体1的稳定。设置螺母a904和螺母b905能够手动设置支撑脚901相对地面的高度，以及储存物流箱后货架本体1各个万向轮9的高度。上下旋转螺母a904，万向轮9的高度也随之变化，上下旋转螺母b905，支撑脚901与滚轮906的相对高度随之变化。
29.每个螺纹杆701下端延伸至承载台2以下，作为万向轮9的螺纹柱903，所述弹性件902上端直接与承载台2接触，承载台2前端相对螺纹杆701对称设置一组万向轮9。承载台2的螺纹杆701直接作为万向轮9的螺纹柱903，使得弹性件902直接被承载台2压缩，所以存放夹具本体8的承载台2下方的万向轮9被支撑脚901固定地更加稳定，弹性件902在货架本体1移动过程中还具有减震作用。
30.货架本体1上端设置报警器，一侧设置输入键盘，报警器和输入键盘与控制器电性连接，承载台2显示屏下方设置显示灯，用于提醒操作员当前储存室6的状态。显示灯常亮表示储存室6正常，显示灯闪烁表示有夹具本体8进入或搬出货架本体1。若光接收器接收不到发光器信息且压力传感器检测到承载台2压力变化，说明有其它物体进入储存室6，此时报警器报警，通知操作员查看货架存储状态。操作员需要搬出夹具本体8前，需先输入夹具版本号，之后控制器控制承载该夹具的承载台2上的显示灯闪烁，操作员再从该承载台2搬运夹具，可以防止操作员误取其它夹具本体8，也方便夹具本体8存取的管理。
31.工作原理：1、夹具本体8提前放置在叉车货叉上并由叉车运输至货架本体1前端，操作员在空闲储存室6处将货叉抬升并从将货叉推入凹槽进入储存室6，货叉上表面高于承载台2上表面，当货叉触碰挡边202时，红外线传感器先检测到货叉进入储存室6，光接收器接收到发光器光源，则显示灯闪烁，操作员控制货叉固定不动，控制器控制旋转电机正转，推块304将夹具本体8推送至储存室6内，夹具本体8进入储存室6后，发光器光源被遮挡，光接收器接收不到光信号，显示灯常亮，操作员控制货叉下降，使货叉上表面低于承载台2上表面，之后控制叉车后移离开货架本体1，扫描仪检测夹具本体8上的信息码确定版本号并显示在显示屏上，控制器依据版本号信息计算夹具本体8数量并显示在显示屏上，且电磁锁开启，万向轮9的滚轮906内缩，支撑脚901接触地面，固定货架本体1。
32.2、取出方法为：操作员在输入键盘输入需要取夹具本体8的版本号，控制器控制电磁锁解锁，两个货叉分别从两端凹槽进入储存室6，进入过程中货叉上表面低于夹具本体8下表面，以使夹具本体8能够移动，当货叉触碰挡边202时，光接收器未接收到发光器光源，红外线传感器检测到货叉进入储存室6，则显示灯闪烁，操作员控制货叉固定不动，控制器控制旋转电机反转，推块304将夹具本体8推送至货叉上，之后操作员控制货叉上移，使货叉
上表面高于承载台2上表面，叉车后移离开货架本体1，将夹具本体8运输至工作地点。
33.一种便于存取的智能物流箱货架的控制方法：夹具本体8正反面固定位置使用激光打印信息码，信息码包括夹具本体8的版本号，储存系统包含所有夹具本体8的版本号，以及夹具本体8所在版本号的重量和尺寸信息，当夹具本体8放置在储存室6内时，所述固定位置的投影面位于扫描仪正上方，所述电磁锁通电产生磁力固定夹具本体8和承载台2，信息码为二维码。
34.夹具本体8存取由叉车进行，存放方法为：夹具本体8提前放置在叉车货叉上并由叉车运输至货架本体1前端，操作员在空闲储存室6处将货叉抬升并从凹槽进入储存室6，使货叉上表面高于承载台2上表面，当货叉触碰挡边202时，红外线传感器检测到货叉进入储存室6，显示灯闪烁，操作员控制货叉固定不动，控制器控制旋转电机正转，推块304将夹具本体8推送至储存室6内，夹具本体8完全进入储存室6后，发光器光源被遮挡，光接收器接收不到光信号，显示灯常亮，操作员控制货叉下降，使货叉上表面低于承载台2上表面，之后控制叉车后移离开货架本体1，扫描仪检测夹具本体8上的信息码确定版本号并显示在显示屏上；取出方法为：叉车两货叉分别从凹槽进入储存室6，进入过程中货叉上表面低于夹具本体8下表面，以使夹具本体8能够移动，当货叉触碰挡边202时，红外线传感器检测到货叉进入储存室6，显示灯闪烁，操作员控制货叉固定不动，控制器控制旋转电机反转，推块304将夹具本体8推送至货叉上，之后操作员控制货叉上移，使货叉上表面高于承载台2上表面，叉车后移离开货架本体1，将夹具本体8运输至工作地点。
35.当货架本体1完全空闲时，每列储存室6在最下端固定设置一个承载台2，其余承载台2随升降装置7上移并排列在储存室6最上端，当下方承载台2放置完夹具本体8后，控制器根据压力传感器检测到的夹具本体8总重确定夹具本体8数量和夹具本体8总高度h，控制器控制该承载台2上方相邻的承载台2随升降装置7下移，使两承载台2的间隙为h+h1，其中h1为货叉厚度。
36.需要说明的是，在本文中，诸如前、后和上、下等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。