一种矿山机械设备安装的吊装机构的制作方法

1.本发明矿山机械设备技术领域，具体为一种矿山机械设备安装的吊装机构。


背景技术：

2.矿山机械设备是指专业从事采矿、选矿、探矿的机械，矿山作业中应用的大量起重机、输送机、通风机和排水机械等都统称为矿山机械设备。
3.目前，现有的矿山井下机械设备安装的过程中，需要将机械设备移动至矿井隧道中的指定的安装位置后，再对设备进行安装，而在安装离心多级水泵时，本身其长度较长，同时重量较大，因此在安装时需要多名工人进行搬运，而在人工搬运的过程中，不仅耗时长，同时矿井隧道地面不平整，增加工人对离心多级水泵搬运的难度，同时在搬运的过程中，容易导致水泵与隧道中发生碰撞，影响水泵的使用寿命；
4.虽然现有的专利申请号为：cn202110479833.0，公开了：一种用于矿山设备的吊装机构，涉及矿山设备技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有连接梁，所述连接梁的底部固定连接有环形滑轨；但是该吊装机构在对离心多级水泵吊装时沿着隧道内部移动的过程中，由于离心多级水泵其电机的一端重量较大，因此吊装机构在进行吊装的过程中，无法保证离心多级水泵吊装的平稳性，为此，我们提出一种矿山机械设备安装的吊装机构。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种矿山机械设备安装的吊装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山机械设备安装的吊装机构，包括安装在矿井隧道内部的吊装导轨，所述吊装导轨外侧设有行走机构，且行走机构底部连接有支撑座，所述支撑座底部安装有连接机构，且连接机构底部连接有支撑板；
7.所述支撑板底部安装有调节锁定机构，且调节锁定机构上连接有吊装架，所述吊装架上设有用于对离心多级水泵进行固定的固定机构，所述调节锁定机构在吊装架在离心多级水泵固定后，调节锁定机构调节支撑板支撑的平稳性。
8.优选的，所述固定机构包括固定安装在吊装架底部的吊装壳，所述吊装壳底部连接有移动机构，且移动机构上连接有两个移动壳；
9.所述移动壳底部安装有夹持件，且吊装壳上设有对两个夹持件进行同步驱动的同步件。
10.优选的，所述移动机构包括转动连接在吊装壳底部的两个第一双向螺纹丝杆，两个所述第一双向螺纹丝杆位于吊装壳外侧的一端固定连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮相互之间传动连接有驱动齿链，其中一个所述驱动齿轮上安装有手柄；
11.两个所述第一双向螺纹丝杆外侧转动套接有两个移动块，两个所述移动块分别与两个移动壳固定连接，通过设有的移动机构，从而实现对两个移动壳之间的距离进行调节
的作用。
12.优选的，所述夹持件包括转动连接在移动壳内部的第二双向螺纹丝杆，且第二双向螺纹丝杆位于移动壳外侧的一端与同步件连接；
13.所述第二双向螺纹丝杆外侧螺纹套接有两个夹持板，两个所述夹持板均与移动壳滑动连接，所述夹持板底部为弧形状，四个所述夹持板分别位于离心多级水泵两端，且对其固定，通过设有的夹持件，从而起到对离心多级水泵进行夹持固定的作用。
14.优选的，所述同步件包括分别固定连接在两个第二双向螺纹丝杆位于移动壳外侧一端的连接齿轮，两个所述连接齿轮之间传动连接有连接齿链，所述连接齿链内侧传动连接有同步齿轮，所述吊装壳外侧设有驱动电机，且驱动电机输出端通过联轴器与同步齿轮固定连接；
15.所述驱动电机外侧安装有固定块，且吊装壳上安装有用于对固定块的固定高度进行调节的定位件，通过设有的同步件件，从而起到对两个第二双向螺纹丝杆进行同步驱动的作用。
16.优选的，所述定位件包括设置在吊装壳上的升降口，且升降口处转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆位于吊装壳底部的一端安装有转动手柄，所述固定块螺纹套接在升降丝杆外侧，且固定块滑动连接在升降口处，通过设有的定位件，从而起到对固定块的固定高度进行调节的作用。
17.优选的，所述调节锁定机构包括固定连接在支撑板底部的两个侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有两个连接架，且支撑杆滑动连接在吊装架底部；
18.其中一个所述支撑杆的一端固定连接有传动限位机构，且传动限位机构与吊装壳连接；
19.两个所述支撑杆外侧均设有伸缩定位件，且伸缩定位件将支撑板与吊装壳连接，通过设有的调节锁定机构，从而起到对吊装其的离心多级水泵进行重心调节的作用。
20.优选的，所述传动限位机构包括固定连接在其中一个支撑杆一端的限位电机，所述限位电机输出端固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮外侧啮合连接有齿轮条，所述吊装壳顶部设有凹槽，且齿轮条底部安装在凹槽内部，所述齿轮条顶部与吊装壳顶部在同一平面上，通过设有的传动限位机构，从而起到对吊装壳与吊装架相对于支撑板进行移动的作用。
21.优选的，所述伸缩定位件包括固定连接在支撑板底部的定位套筒，所述定位套筒内部滑动连接有定位杆，且定位杆与定位套筒内部的一端t型端，所述t型端处设有使定位杆与定位套筒锁紧的锁紧件；
22.所述定位杆外侧套设有定位弹簧，所述定位弹簧顶部与t型端固定连接，且定位弹簧底部固定连接有环形板，所述环形板底部安装有压力传感器，所述压力传感器固定连接在定位套筒内部的底端；
23.所述吊装架上设有用于对定位杆穿过的移动口，所述定位杆外侧固定连接有限位环，且限位环位于移动口上，所述定位杆底部固定连接有滚动杆，且滚动杆滑动连接在吊装架与吊装壳之间，通过设有的伸缩定位件，从而实现对吊装架与支撑板之间进行锁紧固定的作用同时还可以相对移动。
24.优选的，所述锁紧件包括设置在t型端处的移动槽，且移动槽内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有锁紧块，且锁紧块外侧滑动连接有两个锲型块，两个所述锲型块相互远离的一端均固定连接有卡接杆；
25.所述t型端内部设有用于对卡接杆限位的导向槽，所述卡接杆位于导向槽内部的一端固定连接有卡接块，所述定位套筒内部设有两卡接槽，所述卡接杆外侧套设有卡接弹簧，且卡接弹簧的两端分别与卡接块和导向槽内壁的一端固定连接，通过设有的锁紧件，从而使t型端与定位套筒进行锁紧固定的作用。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、本发明本技术在进行使用时，通过在吊装导轨外侧设有的行走机构，同时行走机构连接的支撑座，且支撑座底部连接的连接机构以及调节锁定机构和固定机构，从而在对离心多级水泵在矿井隧道内部进行安装时，不仅能够起到对离心多级水泵进行稳定夹持吊装的作用，同时在对其进行吊装时，能够根据离心多级水泵的重量进行调节其支撑重心，进一步的实现对离心多级水泵进行稳定吊装，保证其在安装时能够稳定沿着矿井隧道内部进行移动。
28.2、本发明采用夹持的方式对离心多级水泵的两端进行固定，不仅会对离心多级水泵在吊装的过程中对其两端头进行防护的作用，同时工作人员无需搬动较重的离心多级水泵，有效的节省人力。
附图说明
29.图1为本发明整体结构示意图；
30.图2为本发明整体结构侧视图；
31.图3为本发明固定机构结构示意图；
32.图4为本发明移动机构结构示意图；
33.图5为本发明转动把手结构示意图；
34.图6为本发明吊装壳侧视结构示意图；
35.图7为本发明齿轮条结构示意图；
36.图8为本发明滚动杆结构示意图；
37.图9为本发明定位套筒内部结构示意图；
38.图10为本发明定位套筒侧视剖视结构示意图；
39.图11为本发明连接机构结构示意图；
40.图12为本发明传动轴结构示意图；
41.图13为本发明吊装壳两端重量不同时，齿轮条与限位结构示意图；
42.图14为本发明实施例二结构示意图。
43.图中：1-吊装导轨；2-行走机构；3-支撑座；4-连接机构；41-支撑板；42-收卷轮；43-旋转轴；44-牵引链；45-第一斜齿轮；46-第二斜齿轮；47-传动轴；48-传动齿轮；49-内齿轮环；5-调节锁定机构；51-侧板；52-支撑杆；53-连接架；54-伸缩固定件；541-定位套筒；542-定位杆；543-t型端；544-定位弹簧；545-环形板；546-压力传感器；547-限位环；548-滚动杆；6-吊装架；7-固定机构；71-吊装壳；72-移动机构；721-第一双向螺纹丝杆；722-驱动齿轮；723-驱动齿链；724-手柄；725-移动块；73-移动壳；74-夹持件；741-第二双向螺纹丝
杆；742-夹持板；75-同步件；751-连接齿轮；752-连接齿链；753-同步齿轮；754-驱动电机；755-固定块；76-定位件；761-升降丝杆；762-转动把手；8-传动限位机构；81-限位电机；82-限位齿轮；83-齿轮条；9-锁紧件；91-电动推杆；92-锁紧块；93-锲型块；94-卡接杆；95-卡接块；96-卡接弹簧；10-转动环。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参阅图1-4，实施例一
46.一种矿山机械设备安装的吊装机构，包括安装在矿井隧道内部的吊装导轨1，吊装导轨1安装在矿井隧道内部的顶端，起到对行走机构2进行支撑的作用，吊装导轨1外侧设有行走机构2，且行走机构2底部连接有支撑座3，且本发明中，吊装导轨1为工字形状，行走机构2为分别滚动连接在吊装吊柜两侧凹型槽内部的行走轮，且两个行走轮均为现有的通过电性控制，即可实现行走轮沿着吊装导轨1进行移动，同时两个行走轮均安装在支撑座3上，支撑座3底部安装有连接机构4，且连接机构4底部连接有支撑板41，连接机构4包括设置在支撑座3下方的四个收卷轮42，且四个收卷轮42轴心处固定贯穿有旋转轴43，支撑座3底部安装有用于对旋转轴43进行支撑的底板，且旋转轴43与底板转动连接，收卷轮42外侧缠绕设置有牵引链44，且牵引链44的一端通过卡扣连接在支撑板41上，旋转轴43的一端固定连接有第一斜齿轮45，且第一斜齿轮45外侧啮合连接有第二斜齿轮46，第二斜齿轮46上固定连接有传动轴47，传动轴47通过轴承座转动连接在支撑座3上，且转动轴顶部固定连接有传动齿轮48，多个传动齿轮48相互之间传动连接有内齿轮环49，内齿轮环49套通过轴承座转动连接在支撑座3底部，支撑座3上安装有用于对其中一个传动齿轮48进行驱动的传动电机(图中未标出)；
47.具体实施过程：当对支撑板41的支撑高度进行调节时，即通过传动电机运行，进而使其中一个传动齿轮48在内齿轮环49的传动下，同步实现多个传动齿轮48转动，且在第一斜齿轮45与第二斜齿轮46的传动下，进一步的实现多个收卷轮42同步对牵引链44进行收卷或放链，进而在对离心多级水泵吊装前，牵引链44调节至支撑板41最低高度，当对离心多级水泵固定后，则通过牵引链44收卷，实现对水泵的吊起，同时通过行走的驱动下，使离心多级水泵沿着矿井隧道内部进行移动。
48.支撑板41底部安装有调节锁定机构5，且调节锁定机构5上连接有吊装架6，吊装架6为倒u形状，且吊装架6的两端与吊装壳71固定连接，吊装架6上设有用于对离心多级水泵进行固定的固定机构7，调节锁定机构5在吊装架6在离心多级水泵固定后，调节锁定机构5调节支撑板41支撑的平稳性。
49.固定机构7包括固定安装在吊装架6底部的吊装壳71，吊装壳71底部连接有移动机构72，且移动机构72上连接有两个移动壳73；
50.移动壳73底部安装有夹持件74，且吊装壳71上设有对两个夹持件74进行同步驱动的同步件75。
51.移动机构72包括转动连接在吊装壳71底部的两个第一双向螺纹丝杆721，两个第一双向螺纹丝杆721位于吊装壳71外侧的一端固定连接有驱动齿轮722，两个驱动齿轮722相互之间传动连接有驱动齿链723，其中一个驱动齿轮722上安装有手柄724；
52.两个第一双向螺纹丝杆721外侧转动套接有两个移动块725，两个移动块725分别与两个移动壳73固定连接。
53.夹持件74包括转动连接在移动壳73内部的第二双向螺纹丝杆741，且第二双向螺纹丝杆741位于移动壳73外侧的一端与同步件75连接；
54.第二双向螺纹丝杆741外侧螺纹套接有两个夹持板742，夹持板742外侧设有防滑垫，且夹持板742通过防滑垫的设置，不仅能够对离心多级水泵进行稳定夹持，同时起到防止水泵滑落的现象，两个夹持板742均与移动壳73滑动连接，夹持板742底部为弧形状，四个夹持板742分别位于离心多级水泵两端，且对其固定。
55.同步件75包括分别固定连接在两个第二双向螺纹丝杆741位于移动壳73外侧一端的连接齿轮751，两个连接齿轮751之间传动连接有连接齿链752，连接齿链752内侧传动连接有同步齿轮753，吊装壳71外侧设有驱动电机754，且驱动电机754输出端通过联轴器与同步齿轮753固定连接；
56.驱动电机754外侧安装有固定块755，且吊装壳71上安装有用于对固定块755的固定高度进行调节的定位件76。
57.定位件76包括设置在吊装壳71上的升降口，且升降口处转动连接有升降丝杆761，升降丝杆761位于吊装壳71底部的一端安装有转动把手762，固定块755螺纹套接在升降丝杆761外侧，且固定块755滑动连接在升降口处。
58.具体实施过程：当对离心多级水泵进行吊装前，则此时，离心多级水泵由移动车将其移动至矿井隧道口处，此时，离心多级水泵位于矿井隧道口处的地面上，则此时，吊装壳71移动至离心多级水泵正上方，随后，通过手动手柄724，进一步的使两个第一双向螺纹丝杆721同步转动，且分别通过两个移动块725相反方向的驱动力，而由于在两个第一双向螺纹丝杆721的限位下，进一步的使两个移动块725相向或沿着相反方向进行，进一步的调节两组夹持板742分别移动至离心多级水泵的两端；
59.且当两个移动壳73之间的距离调节后，即可手动转动把手762，使升降丝杆761在升降口处进行转动，并提供固定块755驱动力，而固定块755在升降口限位下，进一步的使其上的同步齿轮753沿着竖直方向进行移动，直到对连接齿轮751链进行调节绷紧，随后，通过驱动电机754运行，进一步的使两个第二双向螺纹丝杆741分别相对于移动壳73内部转动，并分别提供两个夹持板742相反方向驱动力，使位于离心多级水泵两端的四个夹持板742相向移动，直到对离心多级水泵进行夹持固定，且本技术中，通过采用夹持的方式对离心多级水泵进行起吊，人工无需搬运水泵，同时实现对水泵进行稳定吊起以及吊起时的防护作用。
60.调节锁定机构5包括固定连接在支撑板41底部的两个侧板51，两个侧板51相互靠近的一侧均固定连接有支撑杆52，两个支撑杆52之间固定连接有两个连接架53，且支撑杆52滑动连接在吊装架6底部；
61.其中一个支撑杆52的一端固定连接有传动限位机构8，且传动限位机构8与吊装壳71连接；
62.两个支撑杆52外侧均设有伸缩固定件54，且伸缩固定件54将支撑板41与吊装壳71
连接，伸缩固定件54包括固定连接在支撑板41底部的定位套筒541，定位套筒541内部滑动连接有定位杆542，且定位杆542与定位套筒541内部的一端t型端543，t型端543处设有使定位杆542与定位套筒541锁紧的锁紧件9；
63.定位杆542外侧套设有定位弹簧544，定位弹簧544顶部与t型端543固定连接，且定位弹簧544底部固定连接有环形板545，环形板545底部安装有压力传感器546，压力传感器546固定连接在定位套筒541内部的底端；
64.吊装架6上设有用于对定位杆542穿过的移动口，定位杆542外侧固定连接有限位环547，且限位环547位于移动口上，定位杆542底部固定连接有滚动杆548，且滚动杆548滑动连接在吊装架6与吊装壳71之间。
65.传动限位机构8包括固定连接在其中一个支撑杆52一端的限位电机81，限位电机81输出端固定连接有限位齿轮82，限位齿轮82外侧啮合连接有齿轮条83，齿轮条83与限位齿轮82之间存在一定的间隙，因此能够使齿轮条83随着吊装壳71相对于限位齿轮82进行转动一定角度，同时该限位齿轮82又起到对吊装壳71进行限位的作用，防止吊装壳71倾斜后相对于支撑杆52进行滑动，请参考图13，吊装壳71顶部设有凹槽，且齿轮条83底部安装在凹槽内部，齿轮条83顶部与吊装壳71顶部在同一平面上。
66.锁紧件9包括设置在t型端543处的移动槽，且移动槽内部固定连接有电动推杆91，电动推杆91输出端固定连接有锁紧块92，且锁紧块92外侧滑动连接有两个锲型块93，两个锲型块93相互远离的一端均固定连接有卡接杆94，同时在定位弹簧544的弹性作用力与t型端543之间相互平衡状态时，同时限位环547位于移动口处，此时，卡接块95位于卡接槽位置处；
67.t型端543内部设有用于对卡接杆94限位的导向槽，卡接杆94位于导向槽内部的一端固定连接有卡接块95，定位套筒541内部设有两卡接槽，卡接杆94外侧套设有卡接弹簧96，且卡接弹簧96的两端分别与卡接块95和导向槽内壁的一端固定连接。
68.具体实施过程：当在对离心多级水泵夹持后，则通过连接机构4，对离心多级水泵进行吊起，且由于离心多级水泵电机一端重量较大，此时，两个定位套筒541内部的电动推杆91为缩回状态，即两个卡接杆94脱离卡接槽处，此时，定位杆542与定位套筒541保持相对滑动，而当吊装壳71一端的重量较大时，则吊装壳71相对于支撑杆52进行转动，且在吊装壳71转动的同时，支撑杆52两端的定位杆542分别相对于定位套筒541进行移动，而当其中一个压力传感器546检测到其压力增大时，则此时，限位电机81运行，进一步的使限位齿轮82通过齿轮条83带动吊装壳71重量较大的一端沿着支撑杆52方向移动，直到两个压力传感器546检测到的压力值相同后，则两个侧板51的限位板，两个定位杆542与定位套筒541形成初始高度，此时两个电动推杆91运行，进一步的使定位杆542处的卡接块95卡接在卡接槽处，实现定位杆542与定位套筒541之间的锁紧，进一步的实现支撑杆52以及两个定位杆542对吊装架6的支撑，此时，离心多级水泵通过行走机构2运行，即可沿着矿井隧道内部进行移动至安装位置。
69.请参阅图14，实施例二
70.与实施例一不同的是：固定机构7包括固定安装在吊装架6底部的吊装壳71，吊装壳71底部连接有移动机构72，且移动机构72上连接有两个移动壳73；
71.移动壳73底部安装有夹持件74，移动机构72包括转动连接在吊装壳71底部的两个
第一双向螺纹丝杆721，两个第一双向螺纹丝杆721位于吊装壳71外侧的一端固定连接有驱动齿轮722，两个驱动齿轮722相互之间传动连接有驱动齿链723，其中一个驱动齿轮722上安装有手柄724；
72.两个第一双向螺纹丝杆721外侧转动套接有两个移动块725，两个移动块725分别与两个移动壳73固定连接。
73.夹持件74包括转动连接在移动壳73内部的第二双向螺纹丝杆741，且第二双向螺纹丝杆741位于移动壳73外侧的一端与同步件75连接；
74.第二双向螺纹丝杆741外侧螺纹套接有两个夹持板742，两个夹持板742均与移动壳73滑动连接，夹持板742底部为弧形状，四个夹持板742分别位于离心多级水泵两端，且对其固定，第二双向螺纹丝杆741位于移动壳73外侧的一端安装有转动环10，且分别通过人工手动转动两个转动环10，进一步的使第二双向螺纹丝杆741在移动壳73内部进行转动，并通过夹持板742驱动力，同时在移动壳73的限位下，进一步的两个夹持板742相向移动，直到对离心多级水泵进行夹持固定，该实施例中，采用人工手动的方式，实现对两个夹持板742之间的距离进行调节。
75.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
76.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。