一种基于物联网控制的重型刮板输送机维护装置的制作方法

1.本发明属于刮板输送机维护技术领域，具体涉及一种基于物联网控制的重型刮板输送机维护装置。


背景技术：

2.用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。ks刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤，还可以运送其他颗粒状物料，因此它成为物联网运输中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。其中单链刮板输送机，由于只有一条链条带动刮板，所以它有链条受力比较均匀，断链少，拆装方便，对中效果好，不易滚键等优势，但长期运送物料，使得部分刮板上粘附有物料残渣时，由于链条两侧负重不同，易导致单链左右晃动，进而影响正常送料，同时会造成物料浪费的现象。然而现有的刮板清扫的维护装置不能在刮板运行过程中及时地对其进行清扫。


技术实现要素：

3.针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网控制的重型刮板输送机维护装置。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种基于物联网控制的重型刮板输送机维护装置，安装在所述重型刮板输送机的出料口上方，包括：第一底座、第二底座和多个清扫机构。所述第一底座与所述第二底座的上端面在同一水平面内；所述清扫机构包括：第一转轴、第一转动支座、第二转动支座、第二转轴、和第三转轴；所述第一转动支座固定安装在所述第一底座上，所述第二转动支座固定安装在所述第二底座上，所述第一转轴的一端与所述第一转动支座转动连接，所述第一转轴的另一端同轴心固定连接有第一直齿轮；所述第一转轴上安装有多个毛刷，多个所述沿所述第一转轴的轴线方向均匀排布；
6.所述第二转动支座的由下至上依次安装有第一通孔和第二通孔；所述第二转轴插入所述第一通孔中，所述第二转轴与所述第一通孔的内壁转动连接；所述第二转轴的一端同轴心固定连接有蜗轮，所述第二转轴的另一端固定连接有第一摇臂，所述第一摇臂的末端远离所述第二转动支座的一侧固定连接有第一固定轴；
7.所述第三转轴插入所述第二通孔中，所述第三转轴与所述第二通孔的内壁转动连接；所述第三转轴的一端套有第一套筒，所述第一套筒的内壁与所述第三转轴的外侧壁固定连接；所述第一套筒的外侧壁上距所述第二转动支座由近及远依次固定设有限位块和缺齿齿轮，且所述缺齿齿轮与所述第一套筒同轴心固定连接；所述缺齿齿轮与所述第一直齿轮啮合；所诉限位块上开有第一贯穿槽，所述第一固定轴插入所述第一贯穿槽中并与所述第一贯穿槽活动连接，所述第一摇臂绕所述第二转轴转动时，所述第一转轴在所述第一贯
穿槽中运动，并且能够带动所述限位块绕所述第三转轴摆动。
8.进一步地，所述第二底座上固定安装有第三转动支座，所述第三转动支座上开有第三通孔，设有主蜗杆穿过所述第三通孔并与所述第三通孔转动连接，所述主蜗杆与其中一个所述清扫机构中的蜗轮啮合，设有多个子蜗杆分别与其他所述清扫机构中的蜗轮啮合；所述主蜗杆上开有一段螺纹，设有螺纹筒套在所述主蜗杆上并与所述主蜗杆螺纹连接，所述螺纹筒远离所述第三转动支座的一端同轴心一体成型有第二套筒，所述第二套筒的内径大于所述主蜗杆的截面直径，所述第二套筒远离所述螺纹筒的一侧设有第三套筒，所述第三套筒与所述主蜗杆通过花键滑动连接，所述第三套筒远离所述第二套筒的一端的端面边缘一体成型有多个凸块，所述第三套筒远离所述第二套筒的一侧设有从动带轮，所述从动带轮套在所述主蜗杆的一端端末上并与所述主蜗杆转动连接，所述从动带轮靠近所述第三套筒的一端的端面边缘开有多个凹槽，多个所述凹槽与多个所述凸块一一对应，且所述凸块能够插入所述凹槽中。由于所述第三套筒与所述主蜗杆通过花键滑动连接，沿所述主蜗杆滑动所述第三套筒，同时转动调整所述从动带轮，使得所述凸块插入所述凹槽中；而且由于所述螺纹筒与所述主蜗杆螺纹连接，所以拧动所述螺纹筒，使得所述第二套筒与所述第三套筒端面贴合，将所述凸块插入所述凹槽中的状态锁定。
9.进一步地，其特征在于，设有驱动带轮与所述重型刮板输送机的驱动电动机传动连接，所述驱动带轮与所述从动带轮之间通过皮带传动连接。上述所述凸块插入所述凹槽中的状态锁定后，所述驱动带轮转动，在皮带的传动下，所述从动带轮转动，带动所述第三套筒转动，所述第三套筒带动与其同时花键滑动连接的主蜗杆转动。
10.进一步地，相邻的两个所述清扫机构之间设有固定杆，所述固定杆的一端垂直固定连接在所述第二底座的上端，所述固定杆的上端面垂直固定连接有第二固定轴，设有摆杆中间开贯穿孔，所述第二固定轴插入所述贯穿孔中，所述摆杆与所述固定轴转动连接，所述摆杆的一端安装有电风扇。所述电风扇用于配合所述毛刷的刷动，将从刮板上刷下的粘附物料吹向出料口。
11.进一步地，所述摆杆的另一端开有第二贯穿槽；所述主蜗杆的另一端以及所述子蜗杆的两端均同轴心固定连接有第一锥齿轮；所述固定杆的侧壁固定安装有第四转动支座，设有第四转轴与所述第四转动支座转动连接，所述第四转轴的上端固定安装有第二摇臂，所述第二摇臂的端末固定连接有第三固定轴，所述第三固定轴插入所述第二贯穿槽中并与所述第二贯穿槽活动连接。所述第四转轴转动，将带动所述第二摇臂转动，所述第二摇臂上的所述第三固定轴推动所述第二贯穿槽的内壁使得所述摆杆摆动，进而使得所述电风扇可以在所述毛刷上方摆动，以扩大所述电风扇的风力覆盖面积。
12.进一步地，所述第四转轴的下端同轴心固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与两个相邻的所述第一锥齿轮啮合。所述主蜗杆转动，带动与其同轴心固定连接的一个所述第一锥齿轮转动，进而带动与上述一个所述第一锥齿轮啮合的一个所述第二锥齿轮转动，进而带动另一个第二锥齿轮转动。同时与上述一个所述第二锥齿轮转动带动与其同轴心固定连接的第四转轴转动。
13.进一步地，所述毛刷包括：刷毛、刷板和两个弧形固定块；所述刷毛固定连接在所述刷板的一侧端面上，所述刷板的两端分别与两个所述弧形固定块的一端铰接，两个所述弧形固定块的另一端通过螺栓可拆卸连接；所述第一转轴插入所述刷板和两个所述弧形块
构成的环内。当毛刷需要更换时，拧开所述螺栓，便可将该毛刷取下。
14.进一步地，所述弧形固定块的凹面以及所述刷板远离所述刷毛的一端均固定安装有橡胶垫片。使得所述弧形固定块、刷板与所述第一转轴接触面的摩擦力，避免所述第一转轴转动，毛刷与第一转轴之间发生打滑现象，影响毛刷的正常清扫。
15.本发明的有益效果：
16.本发明装置可以在管板随链条运行时，一边运输物料一边进行刮板清扫，而且刮板清扫机构不与刮板输送机本体的驱动电机联动，减少耗能。
附图说明
17.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
18.图1是本发明的立体结构示意图；
19.图2是本发明的另一视角的立体结构示意图；
20.图3是本发明的正视图；
21.图4是本发明的俯视图；
22.图5是本发明的局部结构示意图；
23.图6是本发明的毛刷的立体结构示意图；
24.图7是本发明的另一局部结构示意图；
25.图中各标号对应的部件如下：
26.1、第三转轴；2、蜗轮；3、子蜗杆；4、第四转轴；5、第二锥齿轮；6、第一锥齿轮；7、主蜗杆；8、螺纹筒；9、第二套筒；10、第三套筒；11、凸块；12、皮带；13、从动带轮；14、驱动带轮；15、驱动电机；16、第一直齿轮；17、刷毛；18、第一转轴；19、缺齿齿轮；20、限位块；21、电风扇；22、第三固定轴；23、第二摇臂；24、第一底座；25、第一转动支座；26、弧形固定块；28、第一套筒；29、第二固定轴；30、摆杆；31、第二转动支座；32、第二底座；33、刮板；34、出料口；35、第一摇臂；36、刷板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.如图1～7所示，一种基于物联网控制的重型刮板输送机维护装置，安装在所述重型刮板输送机的出料口34上方，包括：第一底座24、第二底座32和多个清扫机构。所述第一底座24与所述第二底座32的上端面在同一水平面内；所述清扫机构包括：第一转轴18、第一转动支座25、第二转动支座31、第二转轴、和第三转轴1；所述第一转动支座25固定安装在所述第一底座24上，所述第二转动支座31固定安装在所述第二底座32上，所述第一转轴18的
一端与所述第一转动支座25转动连接，所述第一转轴18的另一端同轴心固定连接有第一直齿轮16；所述第一转轴18上安装有多个毛刷，多个所述沿所述第一转轴18的轴线方向均匀排布；
30.所述第二转动支座31的由下至上依次安装有第一通孔和第二通孔；所述第二转轴插入所述第一通孔中，所述第二转轴与所述第一通孔的内壁转动连接；所述第二转轴的一端同轴心固定连接有蜗轮2，所述第二转轴的另一端固定连接有第一摇臂35，所述第一摇臂35的末端远离所述第二转动支座31的一侧固定连接有第一固定轴；
31.所述第三转轴1插入所述第二通孔中，所述第三转轴1与所述第二通孔的内壁转动连接；所述第三转轴1的一端套有第一套筒28，所述第一套筒28的内壁与所述第三转轴1的外侧壁固定连接；所述第一套筒28的外侧壁上距所述第二转动支座31由近及远依次固定设有限位块20和缺齿齿轮19，且所述缺齿齿轮19与所述第一套筒28同轴心固定连接；所述缺齿齿轮19与所述第一直齿轮16啮合；所诉限位块20上开有第一贯穿槽，所述第一固定轴插入所述第一贯穿槽中并与所述第一贯穿槽活动连接，所述第一摇臂35绕所述第二转轴转动时，所述第一转轴18在所述第一贯穿槽中运动，并且能够带动所述限位块20绕所述第三转轴1摆动。
32.进一步地，所述第二底座32上固定安装有第三转动支座，所述第三转动支座上开有第三通孔，设有主蜗杆7穿过所述第三通孔并与所述第三通孔转动连接，所述主蜗杆7与其中一个所述清扫机构中的蜗轮2啮合，设有多个子蜗杆3分别与其他所述清扫机构中的蜗轮2啮合；所述主蜗杆7上开有一段螺纹，设有螺纹筒8套在所述主蜗杆7上并与所述主蜗杆7螺纹连接，所述螺纹筒8远离所述第三转动支座的一端同轴心一体成型有第二套筒9，所述第二套筒9的内径大于所述主蜗杆7的截面直径，所述第二套筒9远离所述螺纹筒8的一侧设有第三套筒10，所述第三套筒10与所述主蜗杆7通过花键滑动连接，所述第三套筒10远离所述第二套筒9的一端的端面边缘一体成型有多个凸块11，所述第三套筒10远离所述第二套筒9的一侧设有从动带轮13，所述从动带轮13套在所述主蜗杆7的一端端末上并与所述主蜗杆7转动连接，所述从动带轮13靠近所述第三套筒10的一端的端面边缘开有多个凹槽，多个所述凹槽与多个所述凸块11一一对应，且所述凸块11能够插入所述凹槽中。由于所述第三套筒10与所述主蜗杆7通过花键滑动连接，沿所述主蜗杆7滑动所述第三套筒10，同时转动调整所述从动带轮13，使得所述凸块11插入所述凹槽中；而且由于所述螺纹筒8与所述主蜗杆7螺纹连接，所以拧动所述螺纹筒8，使得所述第二套筒9与所述第三套筒10端面贴合，将所述凸块11插入所述凹槽中的状态锁定。
33.进一步地，其特征在于，设有驱动带轮13与所述重型刮板输送机的驱动电动机传动连接，所述驱动带轮13与所述从动带轮13之间通过皮带12传动连接。上述所述凸块11插入所述凹槽中的状态锁定后，所述驱动带轮13转动，在皮带12的传动下，所述从动带轮13转动，带动所述第三套筒10转动，所述第三套筒10带动与其同时花键滑动连接的主蜗杆7转动。
34.进一步地，相邻的两个所述清扫机构之间设有固定杆，所述固定杆的一端垂直固定连接在所述第二底座32的上端，所述固定杆的上端面垂直固定连接有第二固定轴29，设有摆杆30中间开贯穿孔，所述第二固定轴29插入所述贯穿孔中，所述摆杆30与所述固定轴转动连接，所述摆杆30的一端安装有电风扇21。所述电风扇21用于配合所述毛刷的刷动，将
从刮板33上刷下的粘附物料吹向出料口34。
35.进一步地，所述摆杆30的另一端开有第二贯穿槽；所述主蜗杆7的另一端以及所述子蜗杆3的两端均同轴心固定连接有第一锥齿轮6；所述固定杆的侧壁固定安装有第四转动支座，设有第四转轴4与所述第四转动支座转动连接，所述第四转轴4的上端固定安装有第二摇臂23，所述第二摇臂23的端末固定连接有第三固定轴22，所述第三固定轴22插入所述第二贯穿槽中并与所述第二贯穿槽活动连接。所述第四转轴4转动，将带动所述第二摇臂23转动，所述第二摇臂23上的所述第三固定轴22推动所述第二贯穿槽的内壁使得所述摆杆30摆动，进而使得所述电风扇21可以在所述毛刷上方摆动，以扩大所述电风扇21的风力覆盖面积。
36.进一步地，所述第四转轴4的下端同轴心固定连接有第二锥齿轮5，所述第二锥齿轮5与两个相邻的所述第一锥齿轮6啮合。所述主蜗杆7转动，带动与其同轴心固定连接的一个所述第一锥齿轮6转动，进而带动与上述一个所述第一锥齿轮6啮合的一个所述第二锥齿轮5转动，进而带动另一个第二锥齿轮5转动。同时与上述一个所述第二锥齿轮5转动带动与其同轴心固定连接的第四转轴4转动。
37.进一步地，所述毛刷包括：刷毛17、刷板36和两个弧形固定块26；所述刷毛17固定连接在所述刷板36的一侧端面上，所述刷板36的两端分别与两个所述弧形固定块26的一端铰接，两个所述弧形固定块26的另一端通过螺栓可拆卸连接；所述第一转轴18插入所述刷板36和两个所述弧形块构成的环内。当毛刷需要更换时，拧开所述螺栓，便可将该毛刷取下。
38.进一步地，所述弧形固定块26的凹面以及所述刷板36远离所述刷毛17的一端均固定安装有橡胶垫片。使得所述弧形固定块26、刷板36与所述第一转轴18接触面的摩擦力，避免所述第一转轴18转动，毛刷与第一转轴18之间发生打滑现象，影响毛刷的正常清扫。
39.具体操作中，在需要清扫刮板33时，先关闭刮板输送机的驱动电机15，并打开所述电风扇21，手动转动调整从动带轮13，将凸块11插入所述凹槽中，并拧动所述螺纹筒8将凸块11与凹槽连接状态锁定。然后打开重新打开刮板输送机的驱动电机15，刮板输送机处于正常运货状态，上述驱动电机15的驱动下，驱动带轮13转动，在皮带12传动下带动从动带轮13转动，进而带动第三套筒10转动，与第三套筒10花键连接的主蜗杆7转动，带动与主蜗杆7啮合的蜗轮2转动，在第二转轴的传动下，第一摇臂35绕第二转轴摇动，使得限位块20绕所述第三转轴1摆动，与限位块20通过第一套筒28固定连接的缺齿齿轮19绕第三转轴1摆动，进而与缺齿齿轮19啮合的第一直齿轮16带动所述第一转轴18往复转动，使得第一转轴18上安装的毛刷的刷毛17与刮板33板面接触，并来回刷动板面，由于刷毛17为非刚性物体，所以刷毛17不会阻挡刮板33随链条的正常运动。在不需要清扫刮板33时，关闭电风扇21，关闭驱动电机15，调整并使得所述凸块11处于从所述凹槽中脱开状态，手动转动所述主蜗杆7，由于蜗杆蜗轮2啮合有自锁效果，同上述传动方式，使得毛刷不与刮板33接触，并保持此状态。打开驱动电机15，刮板输送机处于正常运输状态。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。