一种上料斗及上料机构的制作方法

本发明涉及自动加工机械领域，尤其为一种上料斗及上料机构。

背景技术：

1、自动上料装置是用于实现将工件或毛坯定向排列，自动送到下一工作位置的装置。自动上料装置有板料上料装置、件料上料装置等传统上料装置，针对一些复杂的工件，目前越来越广泛使用机械手上料装置。尤其是有的时候工件上料装配方向和料盘定向排布方向不同时，例如工件装配方向和定向方向垂直时，这种情况下一般会采用机械手抓取，然后通过机械手翻转，再送料至下一位置。由于机械手不仅需要实现x、y等方向动作，还需要实现翻转动作，机械手结构设计相对复杂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种结构简单的上料斗及上料机构。

2、为实现上述目的，采用如下技术方案：

3、一种上料斗，用于生产线上工件的选向，所述上料斗具有料腔，所述上料斗具有扩口部和收缩部，所述收缩部具有出料孔道，

4、所述扩口部具有第一定向壁部，所述第一定向壁部为所述料腔对应的至少一部分壁部，所述第一定向壁部具有沿所述上料斗高度方向的顶部和底部，所述第一定向壁部的底部相对所述顶部靠近所述收缩部，所述第一定向壁部在所述顶部与所述底部之间倾斜设置。

5、上述方案的上料斗具有扩口部和收缩部，收缩部具有出料孔道，扩口部具有第一定向壁部，所述第一定向壁部在所述顶部与所述底部之间倾斜设置，工件可沿第一定向壁部改变工件方向，实现工件的选向。该上料斗能以简单的结构应用于生产线上的工件的选向。

6、为实现上述目的，还采用如下技术方案：一种上料机构，包括输送线和上料斗，包括输送线和上料斗，所述上料斗根据上述技术方案所述，所述输送线的输送方向与所述出料孔道的延伸方向呈角度设置。

7、上述的上料机构具有扩口部和收缩部，收缩部具有出料孔道，由于输送线的输送方向与所述出料孔道的延伸方向呈角度设置，且扩口部具有第一定向壁部，所述第一定向壁部在所述顶部与所述底部之间倾斜设置，如此，输送线送过来的工件沿第一定向壁部进入出料孔道，将输送线上的工件通过上料斗实现工件的选向，以将其装配于后续治具，该上料结构以简单的结构实现输送线上定向排布的工件按与输送线的定向方向呈一定角度出料，用于后续装配。

技术特征：

1.一种上料斗，用于生产线上工件的选向，所述上料斗具有料腔，所述上料斗具有扩口部和收缩部，所述收缩部具有出料孔道，

2.根据权利要求1所述的上料斗，其特征在于，所述扩口部具有所述料腔对应的第一侧壁部、第二侧壁部、第三侧壁部、第四侧壁部，所述第一侧壁部和所述第二侧壁部相对设置，所述第三侧壁部和所述第四侧壁部相对设置，所述第一定向壁部位于所述第三侧壁部，所述第一定向壁部和所述收缩部的内壁部连接。

3.根据权利要求2所述的上料斗，其特征在于，所述第一侧壁部和所述第二侧壁部平行设置，所述第四侧壁部与所述收缩部的内部连接，且所述第四侧壁部为弧形。

4.根据权利要求2或3或4所述的上料斗，其特征在于，所述扩口部具有挡壁部，所述挡壁部自所述第一侧壁部和/或所述第二侧壁部凸伸，所述挡壁部与所述第一定向壁部之间的距离大于所述收缩部的内壁部之间的距离，所述挡壁部向所述收缩部方向的投影落于所述收缩部所在的横截面。

5.根据权利要求4所述的上料斗，其特征在于，所述第一定向壁部自所述扩口部的端口向所述收缩部延伸，所述挡壁部自所述扩口部的端口向所述收缩部延伸；和/或所述第一定向壁部表面为平面或弧面。

6.根据权利要求1所述的上料斗，其特征在于，所述扩口部具有所述料腔对应的圆弧壁部，所述圆弧壁部的表面形状为锥面的一部分，所述锥面的锥顶落于所述出料孔道的中心线。

7.根据权利要求6所述的上料斗，其特征在于，所述扩口部具有挡壁部，所述挡壁部自所述圆弧壁部的一部分凸伸，所述挡壁部向所述收缩部方向的投影落于所述收缩部所在的横截面。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的上料斗，其特征在于，所述第一定向壁部包括基底部和吸收部，所述吸收部的变形量大于所述基底部，所述吸收部位于所述基底部的外壁，所述吸收部为形成所述料腔的一部分壁部，在同一高度水平的平面上，所述吸收部相对所述基底部面向所述出料孔道的中心线，所述基底部和所述收缩部一体形成，所述吸收部与所述基底部通过粘贴等方式固定。

9.一种上料机构，其特征在于，包括输送线和上料斗，所述上料斗根据权利要求1-8中任一项所述，所述输送线的输送方向与所述出料孔道的延伸方向呈角度设置。

10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，所述输送线的末端部与所述上料斗的顶壁部相邻或连接，所述第一定向壁部相对靠近所述输送线，所述第一定向壁部位于所述输送线的下方；

技术总结
本发明公开了一种上料斗及上料机构，用于生产线上工件的选向，所述上料斗具有料腔，所述上料斗具有扩口部和收缩部，所述收缩部具有出料孔道，所述扩口部具有第一定向壁部，所述第一定向壁部为所述料腔对应的至少一部分壁部，所述第一定向壁部具有沿所述上料斗高度方向的顶部和底部，所述第一定向壁部的底部相对所述顶部靠近所述收缩部，所述第一定向壁部在所述顶部与所述底部之间倾斜设置。本发明公开的上料机构包括输送线和上料斗，可用于对工件选向。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15