一种试管传送装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械设备技术领域，涉及一种试管传送装置。


背景技术：

2.一些检验试管有时需要经不同工序的检测过程，需要从一个检测区域的检测人员将其传递到下一个检测人员进行进一步的检测，传统的试管放置方法中，一般将试管是阵列的摆放在检测人员之间的试管放置架上。
3.申请号为201920202437.1的专利文献公开了一种医用试管自动放置装置，包括底板、支撑座、顶板、指针盘，底板的外周均匀地设有多个锥形孔，支撑座固定于顶板与底板之间，顶板的外周均匀地设有多个试管槽，各试管槽与各锥形孔上下正对，各个试管槽均有唯一对应的数字标码，指针盘可旋转地覆盖在该顶板表面而不遮盖数字标码，该指针盘中有指针式镂空孔，该顶板和指针盘均为金属，于顶板中对应每一个数字标码有一个下磁铁，指针盘对应指针式镂空孔的位置有一个上磁铁，该上磁铁可以与下磁铁相吸。
4.上述放置装置具有一定的自动识别功能，然而也存在不足之处，即放置和取出试管时不太方便。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种试管传送装置，本发明所要解决的技术问题是：如何方便的放置和取出试管。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种试管传送装置，所述试管传送装置包括架体，所述架体上设置有能够左右伸出的筒体，所述筒体具有通道，其特征在于，所述筒体的外侧设置有用于检测操作人员手部位置的传感器，所述通道中设置有磁铁，所述筒体的外侧还设置有电磁铁一，所述电磁铁一位于所述磁铁的左侧且电磁铁一通电后能够对所述磁铁产生吸力或斥力。
8.其工作原理是：本试管传送装置的筒体设置在架体上且可以左右伸出，试管放置在筒体的通道中，工作时，架体左侧的操作人员将检测完的试管密封好，然后确定需要放置的筒体，当拿着试管的手接近该筒体时，传感器检测到手接近后使得电磁铁一通电，使得电磁铁一对磁铁产生吸引力，从而使得筒体向左伸出，这时架体左侧的操作人员可以将试管插入到筒体内，当检测到人手离开后，控制电磁铁一通电电流反向，使得电磁铁一对磁铁产生排斥力从而使得筒体恢复到原来的位置，同时控制电磁铁一断电，控制筒体恢复到原来的位置的方式为：控制电磁铁一通电反向电流的时间与之前通电电流时间相同。
9.当架体右侧的操作人员需要取走筒体中的试管时，操作人员的手接近该筒体时，传感器检测到手接近后使得电磁铁一通电，此时左侧的电磁铁一对磁铁产生排斥力，从而使得筒体向右伸出，这时架体右侧的操作人员可以将试管从筒体中取出，当检测到人手离开后，电磁铁一断电使得筒体恢复到原来的位置。
10.本试管传送装置中，传感器检测到操作人员的受靠近时，能够使电磁铁一通电，且
与磁铁相互作用，使筒体自动向左或向右伸出，很好的提高取放试管的方便性。
11.在上述的一种试管传送装置中，所述筒体的外侧还设置有电磁铁二，所述电磁铁二位于所述磁铁的右侧，所述电磁铁一通电后对所述磁铁产生吸力或斥力时，所述电磁铁二通电后对所述磁铁产生斥力或吸力。
12.架体左侧的操作人员将检测完的试管密封好，当拿着试管的手接近该筒体时，传感器检测到手接近后使得电磁铁一和电磁铁二通电，使得左侧的电磁铁一对磁铁产生吸引力而电磁铁二对磁铁产生排斥力，从而使得筒体向左伸出，这时架体左侧的操作人员可以将试管插入到筒体内；
13.当架体右侧的操作人员需要取走筒体中的试管时，操作人员的手接近该筒体时，传感器检测到手接近后使得电磁铁一和磁铁二通电，此时左侧的电磁铁一对磁铁产生排斥力而右侧的电磁铁二对磁铁产生吸引力，从而使得筒体向右伸出，这时架体右侧的操作人员可以将试管从筒体中取出。
14.本实施例中，电磁铁一和电磁铁二共同对磁铁产生作用力，使筒体更容易向左或向右伸出，进一步提高操作的方便性。
15.在上述的一种试管传送装置中，所述筒体由柔性材料制成，所述筒体包括外筒壁和内筒壁，所述外筒壁和内筒壁形成环形腔体，所述环形腔体能够与所述供气装置连通，所述内筒壁围合成所述通道。
16.柔性材料制成的筒体，环形腔体可以通过气管与供气装置联通，通过供气装置控制环形腔体内的气体压力，可以在一定程度上调节通道孔径的大小，从而适应多种型号的试管。
17.如果试管内的试剂需要一定的温度保存，也可以通过向环形腔体内注入不同温度的气体，实现对试管的温度调节。
18.在上述的一种试管传送装置中，所述架体上固定有支撑环，所述外筒壁固定在所述支撑环中，所述磁铁位于环形腔体中且固定在所述内筒壁上。
19.外筒壁通过支撑环与架体固定连接，支撑环对筒体起到支撑固定作用，当电磁铁一对磁铁产生吸引力时，磁铁向左移动，内筒壁随磁铁向左移动，该过程中，左侧端部的内筒壁逐渐变成外筒壁，从而使得筒体向左伸出；
20.当电磁铁一对磁铁产生排斥力时，磁铁向右移动，内筒壁随磁铁向右移动，该过程中，右侧端部的内筒壁逐渐变成外筒壁，从而使得筒体向右伸出。
21.在上述的一种试管传送装置中，所述传感器安装在所述支撑环上。
22.在上述的一种试管传送装置中，所述试管传送装置还包括控制器，所述电磁铁一和电磁铁二分别与控制器电连接。
23.通过控制器控制电磁铁一和电磁铁二通电时的电流大小和方向，使电磁铁一和电磁铁二对磁铁产生交变的作用力，从而使得筒体左右伸缩变化，实现对试管的不断晃动，防止试管内的试剂产生沉淀。
24.在上述的一种试管传送装置中，所述筒体沿架体的横向分成若干行，各行上分别设置有若干筒体。
25.筒体在架体上分成两行以上，各行上的筒体有一个以上，该结构的架体可以设置更多的筒体，以放置更多的试管，提供传送效率。
26.与现有技术相比，本发明的优点如下：
27.1.本试管传送装置中，传感器检测到操作人员的受靠近时，能够使电磁铁一通电，且与磁铁相互作用，使筒体自动向左或向右伸出，很好的提高取放试管的方便性。
28.2.本试管传送装置的筒体由柔性材料制成，外筒壁和内筒壁形成环形腔体，通过供气装置控制环形腔体内的气体压力，可以在一定程度上调节通道孔径的大小，从而适应多种型号的试管，也可以通过向环形腔体内注入不同温度的气体，实现对试管的温度调节。
29.3.本试管传送装置中，通过控制电磁铁一和电磁铁二对磁铁产生交变的作用力，可以使得筒体左右伸缩变化，实现对试管的不断晃动，防止试管内的试剂产生沉淀。
附图说明
30.图1是本试管传送装置的结构示意图；
31.图2是筒体向左伸出的示意图；
32.图3是筒体向右伸出的示意图；
33.图4是图1中的a-a剖视图；
34.图5是筒体的结构示意图。
35.图中：1架体，2筒体，3通道，4传感器，5磁铁，6电磁铁一，7电磁铁二，8环形腔体，9支撑环，10气管，11试管，12外筒壁，13内筒壁。
具体实施方式
36.以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
37.如图1和4所示，本试管传送装置包括架体1，架体1上设置有能够左右伸出的筒体2，筒体2具有通道3，筒体2的外侧设置有用于检测操作人员手部位置的传感器4，通道3中设置有磁铁5，筒体2的外侧还设置有电磁铁一6，电磁铁一6位于磁铁5的左侧且电磁铁一6通电后能够对磁铁5产生吸力或斥力。
38.如图1、2和3所示，本试管传送装置的筒体2设置在架体1上且可以左右伸出，试管11放置在筒体2的通道3中，工作时，架体1左侧的操作人员将检测完的试管11密封好，然后确定需要放置的筒体2，当拿着试管11的手接近该筒体2时，传感器4检测到手接近后使得电磁铁一6通电，使得电磁铁一6对磁铁5产生吸引力，从而使得筒体2向左伸出，这时架体1左侧的操作人员可以将试管11插入到筒体2内，当检测到人手离开后，电磁铁一6断电使得筒体2恢复到原来的位置；
39.当架体1右侧的操作人员需要取走筒体2中的试管11时，操作人员的手接近该筒体2时，传感器4检测到手接近后使得电磁铁一6通电，此时左侧的电磁铁一6对磁铁5产生排斥力，从而使得筒体2向右伸出，这时架体1右侧的操作人员可以将试管11从筒体2中取出，当检测到人手离开后，电磁铁一6断电使得筒体2恢复到原来的位置。
40.如图1所示，本实施例中，筒体2的外侧还设置有电磁铁二7，电磁铁二7位于磁铁5的右侧，电磁铁一6通电后对磁铁5产生吸力或斥力时，电磁铁二7通电后对磁铁5产生斥力或吸力。
41.如图2所示，架体1左侧的操作人员将检测完的试管11密封好，当拿着试管11的手
接近该筒体2时，传感器4检测到手接近后使得电磁铁一6和电磁铁二7通电，使得左侧的电磁铁一6对磁铁5产生吸引力而电磁铁二7对磁铁5产生排斥力，从而使得筒体2向左伸出，这时架体1左侧的操作人员可以将试管11插入到筒体2内；
42.如图3所示，当架体1右侧的操作人员需要取走筒体2中的试管11时，操作人员的手接近该筒体2时，传感器4检测到手接近后使得电磁铁一6和磁铁5二通电，此时左侧的电磁铁一6对磁铁5产生排斥力而右侧的电磁铁二7对磁铁5产生吸引力，从而使得筒体2向右伸出，这时架体1右侧的操作人员可以将试管11从筒体2中取出。
43.本实施例中，电磁铁一6和电磁铁二7共同对磁铁5产生作用力，使筒体2更容易向左或向右伸出，进一步提高操作的方便性。
44.如图5所示，本实施例中，筒体2由柔性材料制成，筒体2包括外筒壁12和内筒壁13，外筒壁12和内筒壁13形成环形腔体8，环形腔体8能够与供气装置连通，内筒壁13围合成通道3。
45.柔性材料制成的筒体2，环形腔体8可以通过气管10与供气装置联通，通过供气装置控制环形腔体8内的气体压力，可以在一定程度上调节通道3孔径的大小，从而适应多种型号的试管11。
46.如果试管11内的试剂需要一定的温度保存，也可以通过向环形腔体8内注入不同温度的气体，实现对试管11的温度调节。
47.如图1和5所示，本实施例中，架体1上固定有支撑环9，外筒壁12固定在支撑环9中，磁铁5位于环形腔体8中且固定在内筒壁13上。
48.外筒壁12通过支撑环9与架体1固定连接，支撑环9对筒体2起到支撑固定作用，当电磁铁一6对磁铁5产生吸引力时，磁铁5向左移动，内筒壁13随磁铁5向左移动，该过程中，左侧端部的内筒壁13逐渐变成外筒壁12，从而使得筒体2向左伸出；
49.当电磁铁一6对磁铁5产生排斥力时，磁铁5向右移动，内筒壁13随磁铁5向右移动，该过程中，右侧端部的内筒壁13逐渐变成外筒壁12，从而使得筒体2向右伸出。
50.如图4所示，本实施例中，传感器4安装在支撑环9上。
51.优选的，试管传送装置还包括控制器，电磁铁一6和电磁铁二7分别与控制器电连接。
52.通过控制器控制电磁铁一6和电磁铁二7通电时的电流大小和方向，使电磁铁一6和电磁铁二7对磁铁5产生交变的作用力，从而使得筒体2左右伸缩变化，实现对试管11的不断晃动，防止试管11内的试剂产生沉淀。
53.如图4所示，本实施例中，筒体2沿架体1的横向分成若干行，各行上分别设置有若干筒体2。
54.筒体2在架体1上分成两行以上，各行上的筒体2有一个以上，该结构的架体1可以设置更多的筒体2，以放置更多的试管11，提供传送效率。
55.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。